1、中华人民共和国国家标准控制系统功能表固的绘制GB/T 6988.6-93 Preparation of function cbarts for control systems 代替GB6988.6-86 本标准等效采用国际标准IEC848(988)的逻辑值1表示，步的非活动状态可用二进制逻篝变量X.，.的逻辑毯。表示盛号丰警-必须用相应主酷的标号代替沁园跑步的符号可以用存储元件的符号你逻辑上的描述.当一个步是活动的时候，友出相关的命令或执行相关的动作.在此状态下，施控系统仅响应于有关下一个辛辛候条件或允许命令条件的偏号。!控制过程开始自Ul与初始状态相对应的活动步，称为初始步气它们表征了1JI
2、I控系统的初始行为，见表1中的1.3和，.4. 当步在控制过程的特定阶段处于活动状态时，可在该步符号中加一圆点以示区剿，此随点不属于步的符号仅用于说明，见表I中的1.5. 4. 1.2 与步相关的命令动作在控制系统中命令通常产生动作，动作可以导致稳定状态。-个活动的步可以216l GB!T 6988.6-93 Q. 当功能表图描述一个施控系统时，发出一个或多个命令，b. 当功能表图描述个控制或被控系统时，产生一个或多个动作。故在下文出现命令一词时，对被控系统则以动作代替。命令用矩形框中的文字或符号语句说明，该矩形框与其相关的步符号相连。当文字或符号语句以正确的方式定义时，它可以区分是命令例如g
3、关闭2号阀还是动作例如:2 号阀关闭)，甚至可以表示一个稳定状态(例如:2号阀开着。这既不是一个命令也不是一个动作而仅指示一个状态，见表2.因此，必须仔细规定语句格式以避免误解。如果对语句的性质会发生混淆时，必须在表图中加注说明。序号2. 1 2.2 符号打开2号间。唰l白4捕并保持2号闽| 表2说明与步相连的公共命令或动作，-般符号注2矩形中的文字语句或符号语句规定了当相应的步是活动的时，由施控系统发出的命令或由被控系统执行的动作例z非存储型命令当步4活动时，发出打开2母阀命令，当步4不再活动后2号阀将关闭存储型命令当步4活动时，发出打开Z号阀命令，步4不活动时继续打开，直到后续步中有明显的
4、关闭2号阀的命令为止，例如步142. 4 I归动作AI 萄作BI 动作C11 水平布置三个动作A、B、C与步9相连l 注此符号是下述符号的简化型2.5 嘀悻A动作B动作C此符号不隐含这些动作之间的任何次序垂直布置三个动作A、B、C与步9相连注z此符号是下述符号的简化型同符号2.4的注165 GB/T 6988. 6一93当与之相关的步活动时，发出一个命令$当该步不再活动时，命令将会&. 终止gb. 保持其状态。在情况a中，命令是非存储型的。在情况b中，命令是存储型的。一个存储的命令只有在被其后续的步确切地清除(复位)时，才会终止。因此，陈述命令的语句应清楚地说明该命令是存储型的还是非存储型的。
5、4. .3 示例在一张描述施控系统的功能表图中，可能出现下述命令s&. 置2号阀于半开位置在相关的步是活动的期间里，命令是保持的，当相关的步不再活动了以后，命令将终止。由该步的不再活动引起2号阀状态的变化，即状态2号阀关着必须在下一步说明。如用有明确规定的相反命令的命令，例如打开2号阔气相反命令是关闭2号阀)代替置2号阀于半开位置，则即使在下一步不明确指明它的状态，也可以假定它的状态是由其相反命令决定的状态，在此为2号阀关着。见表2中的2.2。该命令是非存储型的。b. 拧开并保持2号阀在相应步是活动的期间，发出打开2号阀的命令，该命令将保持直至遇到相反的命令。存储型命令的相反命令也是存储型的。
6、可以在发出命令打开并保持2号阀的步与关闭并保持2号阀的步之间的某步加上状态指示2号阀开着，以强调2号阀是开着的这一事实。通常，在显示出状态之前，有必要对该状态进行校验。这可以通过把状态校验反馈信号插有该状态显示的步之前的转换条件中实现.关于校验反馈信号的说明见第5章。本条所述的这类命令称作公共命令。它们表明在控制过程的各个相应的步中所发出的命令，但没有交待在这些步的持续时间内命令的内部时间信息。每一步的持续时间由步之间的转换的实现确定。公共命令与公共转换条件可以对控制过程的时间作-般性描述。在第5章中的详细命令和详细转换条件将提供关于时间的较精确的描述。如果几个命令或动作与同一步相连，这些命令
7、或动作可以作水平布置也可作垂直布置，见表2中的2.4和2.5.4.2 转换为了描述沿着有向连线所发生的活动状态的逐步进展，采用转换这一概念。转换用加在所涉及的步符号之间与有向连线垂直的短划线表示，见表3.序号3. 1 3.2 166 符号一-连线步E僻换II -连蜡转换到步动告凰点.闻告与呻断触且b闭含章确告触点c闭告表3说明带有有向连续及相关转换条件的转换符号注s垦号楼必须用相关转换条件说明代替，例如用文字、布尔表达式或用图形符号相关的转换条件用文字语句表示G/T 6988.6-93 续表3序号符号说明3.3 用布尔表达式表示a.(b+ C) 3. 4 r-用标准图形符号表示3.5 a &
8、-b c -111 4.2. 1 使能转换和转换的实现如果通过有向连线连接到转换符号的所有直接前级步都是活动步，该转换为使能转换，否则该转换为非使能转换飞如果转换是使能转换，并且与之相关的转换条件为真，则发生转换的实现。转换的实现同时导致由有向连线连接到相应转换符号上的全部直接后续步活动，而直接前级步不再活动。图4和图5说明r这些概念。10 F 11 辑揍矗件为真或为银10 卡11 辑击民矗件为最10 11 特按最件为真非幢幢辑换幢幢辑换Z理转换平曹相聋的特换矗件为真或为僵.因为费10丰活动，所以步10-11的精虽是非使能转换因为相曼的转换条件是假的，所以步IO-ll的转换虽是便能曲，但不能植
9、重理因为相虽的特换条件是真的.所以步1011的转换植实现图4由一个前级步导致的非使能、使能和实现转换1(17 9 15 精挟条件为真或为恒非使能韩换16 22 GB/T 6988.6一939 15 13 辑换最件为但16 便能辑换22 9 15 辑良矗件为真:lI= 158 植悻A D=-5!电D=108 D=15s 55 Os 一存储型且有时限动作Cs 稍作BR X叫1-11X27 r-f . r i - r 啤当-j拉出& 萄作.一个命令可以在表明对其相关的步信号如何处理(飞区的命令符号)之前或之后服从某个逻辑便能条件.当命令是存储型的时候，这是尤为重要的.该条件可根据实际情况表示在命令符
10、号之内或者之外，见表队表6序号符号说明有条件的动作章式2X:u-6.1 动作B气著dd-& 薯停dB-h一一事帷B.-176 GB/T 6988.6-93 续表6序号符号2 现吕式2d 确悻B6. 3 I 再储型且有条件的动作串式l动作B昭著dX24-J d- -I , 曲作B6.4 罹式2d 动作B6.5 有条件存储型的动作形式l动作B苦dX24-d-6.6 d 确作B动作B罹式25.4 详细转换条件根据4.2.2条，转换条件可以表示为2a. 文字语句sb. 布尔表达式gc. 图形符号。这也适用于转换条件的详细表示。5.4.1 时间因素的注释说明L-X24-i 5 1-唱I确作二斗RI rB
11、 动悻B 如采用图形符号，时间因素可用二进制延迟元件符号表示。若用文字语句或布尔表达式表示时间因素，则应采用下述规定2177 GB/T 6988.6-93 a 一/、tI t2 t1Ia/t2 X14 房叨雳勇!Ia_r-一-飞 M工江才t2 X15_町_ . vr/h吁各佣的图18转换条件的时间因素转换条件t1/a/t2在二进制信号a从逻辑。状态转变为逻辑1状态之后延迟tl时阔成真(逻辑1状态)，并在从逻辑1状态再转变为逻辑。状态之后延迟t2时间成假(逻辑。状态)。同样的转换条件可以用带有延迟时间t1和t2及输入端为二进制倍号a的二进制延迟元件符号表示.若t1等于零，推荐采用a/t2，若t2
12、等于零，推荐采用t1/a0这里，t1和t2应用实际值代入。下面的例子说明转换条件和时间因素，见表10表7序号符号说明7. 1 步27活动48后，转换实现动作B停止动作BXZI.J 何i/XZI-，_- -J _-4.s-t U VA N韧41lJ 电皿TlllLr- X四_ _.J 5.4.2 逻辑状态注释转换的实现不仅仅取决于由逻辑变量符号表示的转换条件的逻辑l状态，而且也可取决于转换条件的逻辑状态的改变。通常，对二进制逻辑信号采用下述注释，见表80178 序号符号8. 1 平C8.2 C 3 tC 8.4 C 8.5 植作B8.6 GB/T 6988.6-93 表8说明二进制逻喔信号C从o
13、iJ 1的转变_J 二进制逻辑信号C的1状态1 0 一一-0三进制逻辄信号C从1到0的转变L_一-;二进制逻辑信号C的。状态-1 。动态转换条件使步12活动和不再活动X12 b+c L. 仅若逻黯条件吧为真且g从0转变为1时.才发生步33到步34活动状态的转变X:14 c g 在详细命令符号中出现二进制逻辑信号时也可采用这些符号，注意这里给出的注释采用逻辑变量的逻辑状态值。和1而不是逻辑电平(L和H)。6 罔一序列的重复使用在表图中重复发生的步序列，可由带公共命令符号的一个步符号表示，见表9.179 GB/T 6988.6-93 表9序号符号说明9. 1 在步7与il面序列34-咀:1:.使用
14、阙任岳阳-42序刑34-2+芷56曲作U陪同34-42注，星号键用于标志在不同的表图中的转换必须同时实现7 步的详细褒示根据需要，功能表团可以布置成开环或闭环形式，图19示出了一个详细表示一步的开环形式的例子. / / / / / / / / / a -M 3 图19一步的详细表示，用这种方式，高层次的相关一步的命令或动作可以分解为相关于一些子步的详细的命令与动作8功能寝固的示例在本章中为了说明上述条款提供了一些功能表图的示例za 一个过程的一般性描述，见示例8.1; b. 一个过程的详细描述，见示例8.2;C. 并行序列，见示例8.3，d. 同一序列重复使用，见示例8.4;180 GB/T
15、6988.6-93 e. 操作命令的说明，见示倒8.5; 1 功能表图与电路图的组合，兑示伊tl8.6.8. 1 高压绕线转子感应电动机的操作过程起彷过程起a过程完孚 I 电崎矶画辑件止命令4 停止过程仲I!-.过程克等图20高压绕线转子感应电动机操作过程的一般性描述图20给出了高压绕线转子感应电动机的操作过程的一般性概述。在这个例子里，转换条件和状态指示的书写作了区别，后者无命令动作符号。步2的详细表示放到示例8.2中讨论。8.2 高压绕线转子感应电动机的起动过程图21仅对起动过程作了说明而来对停机、安全过程作说明，若需要应查阅专门的功能表图。181 GB/T 6988.6-93 2.0 拄
16、z如晕越过量大时i而fa处，再投料B达到刻度b处，然后将称重装置C中的料全部倾倒入搅拌机中;b 传送两块块料，在搅拌机中搅拌，经过tl时间后，将搅拌物倒出，倒空之前，搅拌机不停止搅拌。循环结束。该系统的示意图和功能表图分别见图22和图23。A c 尊重量置上眼开量1(骨电视双向帽倒电珊lIt直带电曲棍块帽供剧情送带传送阑出器囹22自动称重一搅拌系统示意图可帽式提拌机F醒茸茸183 GB/T 6988.6-93 掘环开蝇，事量单孟匍空，篝拌机在上限也2 称A$I起费铸造稽A饵事毕黯撞制第1换摘帽矗过植翻嚣5 称B抖7 B$I郭毕无事啊.其中zX=剖，泣，xm)是一有限、非空、步的集合pT=吐，t
17、2，tn)是一有限、非空转换的集合3X和T是该图的顶点;L=1l.12.lp)是一有限、非空、有向连线(有向边的集合，它们分别连接某一步JlJ某一转换或某一转换到某一步。XOCX是初始步的集合，这些步在过程的开始时活动，定义为初始状态。进一步说，该图是解释的，解释的意指ga. 对于每个步，可相应有若干命令或动作，b. 对于每个转换，必相应有一个逻辑转换条件.步由有标号的方框表示，转换由短划线表示.附加在静态表示之上，该图也有一个由进展规则决定的动态的一面。附录B应避免的结构参考件)在绘制功能表图时，应避免在表图中出现以下两种结构z9. 不安全结构在此结构中，出现由并行序列开始而由选择序列结束的
18、情况，因而可能使己处于活动状态的步再度被激活，如图B1中的步2.b. 不可达结构.，在此结构中，出现由选择序列开始而由并行序列结束的情况，因而可能使某个转换永远处于非使能，如图B2中的步6与步7到步1的转换.191 192 2 6 GB/T 6988.6-93 一-3 b 4 f 一一一一并行串刑开蛐一-c.b e 7 g -一-一一班弹序列蜡草圈Bl具有不安全结梅的表图，其中步Z可能从巳活动状态再度被激活6 GB/T 6988.6-93 3 b 4 f -一-选择序即开始cb -并行序列蜻禀图B2具有不可达结梅的表图，其中步6、步7fJJ步1的转换永远非便能附加说明:本标准由全国电气图形符号标准化技术委员会提出并归口。本标准由机电部机械标准化研究所、机电部北京机械工业自动化研究所、机电部数控技术开发中心负责起草。本标准主要起草人韦建华、杨芙、徐霖、徐铁生、郑甲寅。18J
