1、ICS 53 100P 97备案号：28464-2010中华人民 共和国机J昼械行业标准JB，T 9719-2010代替JBT 97191999轮式工程机械转向系统术语Wheeled construction machinery_Steering system_Terminology2010021 1发布 201 00701实施中华人民共和国m业和信息化部发布前言一1 范围2分类3组成零部件4参数5转向系统特性中文索引英文索引目 次,IBfI971蝴010111!；579JB厂r 9719_201011月lJ 莓本标准代替JB厂r 9719-1999轮式工程机械转向系术语。本标准与JB厂r 9
2、719-1999相比，主要变化如下：名称改为轮式工程机械转向系统术语；调整了第2章的悬置段，之后章节依次类推；按照GBT 14781-1993土方机械轮式机械的转向能力对“转向系、手动转向系、转向操纵机构”术语进行了定义修改。“转向系”改为“转向系统”，“手动转向系”改为“机械转向系统”，“转向操纵机构”改为“转向操纵元件”；增加了中文索引和英文索引。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国土方机械标准化技术委员会(sAc，rC 334)归口。本标准起草单位：天津工程机械研究院。本标准主要起草人；段琳。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：ZB J83 0131989：一JB，r 971
3、9_一1999。1范围轮式工程机械转向系统术语本标准规定了轮式土方机械转向系统的分类、组成零部件、参数及特性的术语。本标准适用于轮式土方机械转向系统。2分类21转向系统steering system从转向操纵元件到接地轮胎之间所有参与机器转向的零部件组成的系统。2 11机械转向系统manual steering system完全依靠司机本身的力量转向的转向系统。21 2动力转向系统powered steering system依靠一个或几个动力源进行转向的系统。注：动力转向系统是若没有转向动力则需要115 N的人力才能转向的系统。2121液压助力转向系统hydraulic boosting s
4、teering system借助液压能提供的动力来操纵的转向系统。2122全液压转向系统fnliyhydraulic steering system完全靠液压油压力操纵的转向系统。全液压转向系统可分为：a) 常流式液压转向系统constant flow hydraulic steering systemb) 常压式液压转向系统constant pressure liydraulie steering systemc) 负荷传感式转向系统load sensing steering systemJBT 971蝴0103组成零部件31转向操纵元件steering control element为使机
5、器按需要转向，司机的操纵力直接施加给的转向系统中的装置，包括转向盘或其他任何相当的装置。a) 转向传动轴steering inner articulated shaftb) 转向柱steering columnc) 转向盘(方向盘)steering wheel32手动转向器manual steering gear把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按一定传动比放大扭矩的机构。JB厂r 971争一201032 1循环球式转向器recirculating ball steering gear具有螺杆-钢球螺母传动副的转向器。3211循环球一齿条齿扇式转向器recirculating ballrac
6、k and sector steering gear具有齿条、齿扇传动副的循环球式转向器。321 2循环球-曲柄销式转向器recirculating ball-lever and peg steering gear具有曲柄销销座传动副的循环球式转向器。33动力转向器powersteering gear借助于动力来减轻司机操纵力的装置。331整体式动力转向器integral power steering gear转向控制阀、转向作用缸、机械转向器组合为一个整体的转向器。33 2半整体式动力转向器semi-integral power steering gear转向控制阀和机械转向器组合为一个整体
7、的转向器。333全液压转向器funy hydraulic steering gear完全靠压力油来操纵转向，并且在发动机熄火后还能实现人力转向作用的转向器。3331常压式液压转向器constant pressure hydraulic steering gear转向控制阀在中间位置常闭，工作系统压力保持不变的液压转向器。3332常流式液压转向器constant flow hydraulic steering gear转向控制阀在中间位置常开，工作系统流量保持不变的液压转向器。33 33负荷传感转向器load sensing steering gear由负荷传感油泵和优先阀提供的流量和压力能够与
8、负载要求相匹配的转向器。334转向控制阀steering control valve用来改变转向器中动力传递路线的阀。3341滑阀式转向控制阀spool valve type滑阀相对于阀体做直线移动的转向控制阀。a) 阀体valve housingb) 滑阀spool valve3342转阀式转向控制阀rotary valve type阀芯相对于阀体转动的转向控制阀。a) 阀芯valve spoolb) 阀套vaIve bush2c) 转阀rotary valve335转向作用缸power steering cylinder借助于液压能提供的动力起转向加力作用的执行元件。336转向泵power
9、 steering pump转向中用来将机械能转变为液压能的液压元件。337转向油箱steering oil tank转向中用来储存、滤清、冷却液压油的容器。33 8单路稳定分流阀one-way stable dividing valve用来使供给转向器的流量恒定的阀。34转向传动机构steering linkage把转向器输出的力和运动传给转向节的机构。341转向摇臂steering swing arm34 2转向直拉杆steering drag link343转向节臂steering knuckle arm，steering arm344梯形机构aekerman steering link
10、age使左右转向轮按一定关系做偏转运动的执行机构。3 441整体式梯形机构integral ackerman steering linkage转向横拉杆是整体的梯形机构。a) 梯形臂tie rodarmb) 转向横拉杆steering tie rod连接左、右梯形臂并传递力和运动的杆件。c) 接头jointd) 横拉杆tie rod3442分段式梯形机构divided aekerman steering linkage转向横拉杆是分段的梯形机构。a) 摇臂swing arm4参数41转向系统角传动比steering system angle ratio转向盘转角的增量与同侧转向节转角的相应增量
11、之比。JB，r 9719-2010JBT 971蝴010411转向器角传动比steering gear angle ratio转向盘转角的增量与摇臂轴转角的相应增量之比。412转向传动机构角传动比steering linkage angle ratio摇臂轴转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比。42转向器传动效率steering gear efficiency转向器输出功率与输入功率之比。42 1正效率forward efficiency摇臂轴输出功率与转向轴输入功率之比。42 2逆效率reverse efficiency转向传动轴输出功率与摇臂轴输入功率之比。43转向系统剐度steeri
12、ng system rigidity转向节固定，转向盘输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比。44转向器扭转刚度torsional rigidity ofsteering gear摇臂轴固定，转向器输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比。45转向盘总圈数totalnumberof steeringwheelturns车辆上转向盘从一个极端位置转到另一极端位置时所转过的圈数。46转向器总图数total turns ofsteering gear转向器的转向轴从一个极端位置转到另一极端位置时所转过的圈数。47转向盘自由行程freeplayofsteeringwheel转向轮在直线行驶位置时，转向盘
13、与转向轮的相对空转角度。48转向器传动间隙steeringgearclearance转向器各传动副之间的传动间隙之和。49摇臂轴最大转角maximum rotating angle ofswing arm shaft与转向器总圈数相对应的摇臂轴转角。410转向摇臂最大摆角maximum swing angle ofsteering swing arm车辆上与转向盘总圈数相对应的转向摇臂摆角。411转向器传动力矩rotating torque ofsteering gear摇臂轴空载时，使转向轴转动的力矩。4412413414415416417418419420421422423424转向器反驱
14、动力矩m，eBe rotating torque of steering gear转向轴处于自由状态时，使摇臂轴转动的力矩。转向力矩steering torque使转向轮转向时，作用于转向盘上的力矩。JBT 971参一2010转向阻力矩steering resisting torque转向轮转动时，地面作用在转向轮上的阻力矩与转向器到转向节中的内摩擦阻力矩之和。转向器最大输出扭矩steering gear maxoutput torque设计中规定的转向器允许最大输出扭矩。最大工作压力maximum working pressure动力转向系统中由安全阀限制的最大工作压力。额定工作压力rate
15、d working pressure设计动力转向时所规定的工作压力。转向液压泵理论排量theoretical displacement of pump转向液压泵设计时规定的每转输油量。理论流量theoretical flow流过管道某一截面，不计任何损失的流量。限制流量limited flow由流量控制阀所限制的流量。转向控制阀预开隙pre-opened play ofsteering controlvalve阀在中间位置时，阀台肩相对于阀体台肩之间的轴向或角度间隙。转向控制阀全开隙totally-opened play ofsteering control valve在转向时，阀台肩相对于阀
16、体台肩所间隔的距离或角度。转向控制阀内泄漏量internal leakage in steering control valve在公称压力下，单位时间内阀里的液压油从高压腔流向低压腔的总泄漏量。转向控制阀压力降pressure losses in steering control valve在公称流量下，油液流经转向控制阀进、出油口的压力差。5转向系统特性51转向器角传动比特性angle ratio characteristic ofsteering gearJB，r 971争一2010转向器角传动比与转向轴转角之间的关系。52转向器传动间隙特性clearance characteristic
17、 ofsteering gear转向器传动间隙与转向轴转角之间的关系。53转向器传动效率特性e伍ciency characteristic ofsteering gear转向器传动效率与转向轴转角之间的关系。5，4转向力特性steering force characteristic在机械转向系统中，摇臂轴输出扭矩与转向轴输入扭矩之间的关系；在动力转向系统中，在额定工况下，系统压力与转向轴的输入扭矩之间的关系。55动力转向系统灵敏度特性powersteering system responsecharacteristic在转向油泵流量为定值时，系统压力与转向盘转角之间的关系。56转向控制阀压力降
18、特性steering controlvalvepurelossescharacteristic转向控制阀的压力降与液压泵流量之间的关系。57转向控制阀灵敏度特性steeringcontrolvalve response characteristic转向控制阀的出口压力与其位移之间的关系。6中文索SB半整体式动力转向器332C常流式液压转向器3332常流式液压转向系统2I22a)常压式液压转向器3331常压式液压转向系统2122b)D单路稳定分流阀338动力转向器33动力转向系统212动力转向系统灵敏度特性55E额定工作压力417F阀套3342b)阀1本3341a)阀芯3342a)分段式梯形机构
19、3442负荷传感式转向系统2122c)负荷传感转向器3333H横拉杆3441d)滑阀3341b)滑阀式转向控制阀3341J接头344Ic)机械转向系统2IIL理论流量419N逆效率422Q全液压转向器333全液压转向系统2122S手动转向器32T梯形臂3441a)梯形机构344M 971010X限制流量420循环球齿条齿扇式转向器3211循环球-曲柄销式转向器3212循环球式转向器321Y摇臂3442a)摇臂轴最大转角49液压助力转向系统212IZ整体式动力转向器331整体式梯形机构344I正效率42I转阀3342c)转阀式转向控制阀334 2转向泵336转向操纵元件3I转向传动机构34转向传
20、动机构角传动比4I2转向传动轴31a)转向横拉杆344Ib)转向节臂343转向控制阀334转向控制阀灵敏度特性”57转向控制阀内泄漏量423转向控制阀全开隙422转向控制阀压力降424转向控制阀压力降特性56转向控制阀预开隙421转向力矩413转向力特性54转向盘(方向盘)3Ic)转向盘自由行程47转向盘总圈数45转向器传动问隙48转向器传动间隙特性52转向器传动力矩41l转向器传动效率42转向器传动效率特性53转向器反驱动力矩4127皿，r 97192010转向器角传动比411转向器角传动比特性51转向器扭转刚度44转向器总圈数46转向器最大输出扭矩415转向系统21转向系统刚度43转向系统
21、角传动比41转向摇臂3418转向摇臂最大摆角410转向液压泵理论排量418转向油箱337转向直拉杆342转向阻力矩414转向柱31b)转向作用缸335最大工作压力416英文索；Aackerman steering linkage。34 4angle ratio characteristic of steering gear51Cclearance characteristic of steering gear5 2constant flow hydraulic steering gear3332constant flow hydraulic steering system2122a)const
22、ant pressure hydranlic steering gear3331constant pressure hydraulic steering system2122b)Ddivided ackerman steering linkage一3442Eefficiency characteristic of steering gear。53Fforward efficiency421free play of steering wheel4 7fully hydraulic steering gear。333fully hydraulic steering system。一2122Hhyd
23、raulic boosting steering system2121Iintegral ackerman steering linkage3441integral power steering gear331intemal leakage in steering control valve一423Jjoint3441c)Llimited flow420load sensing steering system2122c)load sensing steering gear。一3333Mmanual steering gear。32manual steering system211maximum
24、 rotating angle of swing arm shaR49maximum swing angle of steering swing arm一410maximum working pressure416oone-way stabledividingvalve338Ppower steering gear313power steering system response characteristic。“55power steering pump。”336power steering cylinder。33 5powered steering system212preopened pl
25、ay of steering control valve。”421pressure losses in steering control valve”424Rrated working pressure+。4 17recirculating ball-rack and sector steeringgear3211recireulating balllever and peg steeringgear3212recirculating ball steering gear321reverse efficiency一一422reverse rotating torque of steering
26、gear一412rotary valve3342c)rotary valve type。”3342rotating torque ofsteering gear一411Ssemi-integral power steering gear。332spool valve。3341b)spool valve type3341steering column。3 lb)steering control element31steering control valve。33 4steering control valve response characteristic。一57steering control
27、 valve pressure lossescharacteristic56steering drag link+。”342steering force characteristic。54steering gear clearance。48steering gear efficiency。42steering gear angle ratio411steering gear maxoutput torque415steering inner articulated shaft31a)steeringknuckle arm，steering alto343steering linkage349J
28、BT 97192010steering linkage angle ratio-41。2steering oil tank337steering resisting torque414steering system。21steering system angle ratio41stcedng system rigidity-43steering tie rod-”3441b)steering torque。-4 13steering wheel3 lc)steering swing alTn”341swing arm3A42a)10rtheoretical flow419theoretical displacement ofpump418tie rod3441d)tie rod alTfl-3441a)torsional rigidity of steefing gear44total number of steefing wheel turns45total turns ofsteering gear4 6totally-opened play ofsteering control valve422Vvalvebush-“3342b)valve housing。一3341a)valve spool。-”3342a)
