1、ICS 33.120.40 M 51 备案号:17162-2006 SJ 中华人民址和国电子行业标准SJ/T 11322-2006 反射面天线及伺服传动系统机械性能测试方法Measurement method for reflector antenna and servo ge缸systemmechanical performance 060913000029 2006-01-16发布2006-02-01实施中华人民共和国信息产业部发布本标准的附录A是资料性附录。本标准的附录B是规范性附录。刚言本标准由信息产业部电子第四研究所归口。本标准主要起草单位是国家通信导航设备质量监督检验中心。本标准主
2、要起草人t卢志辉、李胜利、马振江、陆卫。SJ/T 11322-2006 SJ/ T 11322一2006反射面天线及伺服传动系统机械性能测试方法1 范围本标准规定了反射面天线(以下简称天线)及伺服传动系统机械性能测量方法，用于样板曲线、曲面、伺服系统传动精度及回程误差、精密数据传递机构的精度测量。2 天线的测量2. 1 样板曲线测量2. 1. 1 天线样板的测2. 1. 1. 1 概述对于8m以下及样板与可旋转应对样板曲线2. 1. 1. 2. 1 温度:相对(Xj , Y)。2. 1. 1. 2. 3 曲线精度。样板曲线精度，确保产品质量，统检测法，以三面的良好贴合。作完成后，测量出若干个点
3、坐标2. 1. 1. 2. 3. 1 天线样板我pp组可巨F王可昌盛吨饵，制量样板时设计部门应提供样板曲线的方程或坐标。2. 1. 1. 2. 3. 2 对于标准抛物面天线，进行比较，得出其差值。2. 1. 1. 2. 3. 3 对于赋形天线(如赋形环焦天线、赋形卡式天线)样板，一般无曲线方程，设计曲线是由若干个计算点组成。将实测点坐标与理论点坐标直接比对，若实测点在理论数据库中没有与之正好对应的理论值，可采用插值法计算出与之对应的理论点坐标，与实测值进行比较，得出其差值。2. 1. 1. 3 电子经纬仪工业测量系统检测法2. 1. 1. 3. 1 环境条件测量环境条件:温度:-20.C ,.
4、_, SOC; 大气压:86 kPa106 kPa。室外测量环境条件:无风或微风、无雨、无强烈太阳光照。2. 1. 1. 3. 2 测试方法SJ/T 11322-2006 电子经纬仪工业测量系统检测法测试步骤如下:a) 测量系统按图1连接好以后，参见附录A的测量步骤(其它仪器可参考系统说明书及附录B的使用注意事项对仪器进行操作，完成系统定向，建立测量坐标系:b) 开始测量前，应保证仪器在工作现场放置lh以上，使仪器自身温度与测量环境温度一致:c) 被测物放置的位置，应使两台电子经纬仪在瞄准同一测量点时的交会角在600.-.1200范围内，应确保测量期间被测样板稳定:d) 由于被测样板是用3mm
5、.-.5 mm厚的金属板材加工而成，可用记号笔或划针在曲线上划出若干个十目标，目标间距不大于20mm，两台电子经纬仪可对上述若干个十目标逐点观测，观测值自动记录到计算机中。被测物基准尺图1电子经纬仪工业测量系统连接图2. 1. 1.3. 3 曲线精度判定曲线精度判定方法如下:a)对于标准抛物面天线样板，可对上述若干个测量点采用最小二乘法，进行标准抛物线的自由拟合。解算出各点误差及被测曲线的各项参数:b)对于赋形曲面天线(如赋形环焦天线，赋形卡式天线等)设计部门应提供一个反映赋形曲线的多项式方程。取最大逼近误差为测量误差的113为原则来选定多项式的阶数。根据所提供的多项式方程，对上述若干个测量点
6、采用最小二乘法进行自由拟合处理，解算出各点的误差:注z电子经纬仪工业测量系统是一种便携式的测量系统，可对各种形状的物体进行测量。并在现场获得测量结果。对被测物的测量是非接触式测量，避免了因接触而引起的物体变形。该系统具有曲线、曲面测量的专用软件，可对各种天线样板、天线面、异型曲面进行检测。2. 1. 1. 4 样板与样板衔架的组装2. 1. 1. 4. 1 样板曲线检测合格后，应安装在一个可绕固定轴线旋转的精架上。样板曲线的X方向应和固定旋转轴垂直，y方向应和固定旋转轴平行。2. 1. 1. 4. 2 测试方法:2 a) 样板安装到楠架上以后应先调整配重，保证样板旋转时轴系稳定:b) 将精架旋
7、转轴调整成铅垂状。调整方法:将合象水平仪或框式水平仪固定在椅架上，水平仪的水泡长度方向应与样板的X方向相同。通过调整可调机构，使椅架旋转3600范围时，其铅垂误差不大于5; SJ/T 11322-2006 c) 上述工作完成后，用水准仪测量样板的水平基准(X方向)，内外高差应小于0.1mmo 2.1.2 天线筋条拉弯模的测试方法2. 1. 2. 1 概述天线主面由若干个单元面板组成，而单元面板是由蒙皮、筋条等零部件哪接(或粘接成形，筋条作为一个刚性较好的零件对单元面板的精度起着非常关键的作用。筋条拉弯模在生产过程中使用频繁，磨损、变形情况较严重，所以必须对生产筋条的筋条拉弯模进行检测。通常采用
8、样板法或电子经纬仪工业测量系统检测法，以样板法作为仲裁方法。2. 1. 2. 2 检测方法2. 1. 2. 2. 1 样板法按照理论设计曲线，数控机床加上的有效区域刻线与筋条测出贴模间隙，样板10 mm) , 应在样板上刻划出有效的曲线区域。将样板弯模曲线应吻合。利用塞尺计算机中。果是测量坐标系筋条拉弯模工作曲的修正方程(因筋条拉弯模的工作曲面与实际天线面存在一个蒙皮厚度，阶包人头刀程与天线面方程有一些差别。)，对测量值直接采用最小二乘拟合法，解算出被测曲面各点的点位误差和曲面的均方根误差。均方根误差值应满足天线设计规范的要求。2. 1. 2. 2. 3. 3 对于赋形天线面(如赋形环焦天线，
9、赋形卡式天线等)，设计部门应提供一个反映筋条拉弯模工作曲面的多项式方程。取最大逼近误差为测量误差的113为原则来选定多项式的阶数。根据所提供的多项式方程，可对实际观测值采用最小二乘拟合法，解算出各测点的点位误差及曲面的均方根误差。均方根误差值应满足天线设计规范的要求。2. 2 曲面测量2. 2.1 天线蒙皮拉伸模、面板钢接夹具的测试方法2. 2. 1. 1 概述天线主面大部分是由若干个单元面板组成，而单元面板是由蒙皮、筋条等零部件蜘接(或粘接)成形。生产蒙皮用的蒙皮拉伸模和组装单元面板用的面板锵接夹具是生产天线必备的工装设备，SJ/T 11322-2006 且使用频繁，使用过程中磨损、变形情况
10、较严重。这两种工装设备的曲面是否合格将直接影响产品的质量。因此对蒙皮拉伸模、面板哪接夹具的曲面精度进行检测是非常必要的。通常采用三坐标测量机检测法或电子经纬仪工业测量系统检测法，以三坐标测量机检测法作为仲裁方法。2.2. 1. 2 检测方法2.2. 1. 2. 1 三坐标测量机检测法将蒙皮拉伸模或面板哪接夹具放置在三坐标测量机的工作台上，测量时根据模具上预留的基准面，建立测量基准。待测量基准建立后，即对曲面进行测量，测量点间距应控制在20mm-50 mm. 测点要均匀分布，通过测量可获得若干个三维坐标点(XjYj Zj)。2.2. 1.2.2 曲面精度的判定对实测点的三维坐标与理论坐标进行比对
11、，根据实测误差值计算出曲面的均方根误差。计算公式见式(1)。三(Xi-王)2= 11 i=1 . (1) 式中:n一一为测量点个数:Xi一一实测误差值:王一一实测误差的算术平均值。2.2.1.2.3 电子经纬仪工业测量系统检测法2. 2. 1. 2. 3. 1同2.1.1.3.2a)、2.1.1.3.2胁。n-l 2.2.1.2.3.2 在蒙皮拉伸模、面板哪接夹具的曲面上贴上图2所示同心圆目标(同心圆直径分别为O.5mm、2mm、lOmm).目标间距20mm-50 mm.均匀分布。2. 2. 1. 2. 3. 3 上述2项工作完成后，两台电子经纬仪对所贴目标逐点观测，测量值自动记录到计算机中。
12、2.2. 1. 2. 4 测量数据的处理和曲面精度判定2. 2. 1. 2. 4. 1 利用工业测量系统对曲面进行检测，得到的结果是测量坐标系下的三维坐标值，要在测量坐标系下拟合曲面，需要已知被测曲面的方程。2.2.1.2.4.2 对于标准抛物面天线，可对测量值直接采用最小二乘拟合法，解算出被测曲面各点的点位误差和曲面的均方根误差。2.2.1.2.4.3 对于赋形天线面(如赋形环焦天线，赋形卡式天线等)设计部门应提供一个反映赋形曲线的多项式方程。取最大逼近误差为测量误差的113为原则来选定多项式的阶数。根据所提供的多项式方程，可对实际观测值采用最小二乘拟合法，解算出各测点的点位误差及曲面的均方
13、根误差。2.2.2 天线单元面板测试方法2.2.2.1 概述天线单元面板是构成天线主面的重要部件，为了保证天线主面精度，必需对单元面板进行检测。而单元面板又是由蒙皮和筋条等零件组成，其中蒙皮和筋条的质量直接影响单元面板的精度。单元面板的检测要在蒙皮和筋条合格的基础上进行。在天线单元面板的各种检测方法中，以三坐标测量机检测法作为仲裁方法。2.2.2.2 熏皮和筋条的检测2.2.2.2.1 熏皮的检测4 蒙皮检测的步骤如下:a) 将加工好的蒙皮放置蒙皮拉伸模上(蒙皮拉伸模应经检验合格).检查其外形尺寸与拉伸模上所划外形线的偏差量:SJ/T 11322-2006 b) 检测蒙皮与拉伸模曲面的贴合精度
14、，周边用塞只可测出蒙皮与拉伸模曲面的间隙，中间部分可借助于百分表测贴模间隙(有经验的检测员还可采用手敲或用橡皮挪头敲、昕声音的办法检测)。注:在检测蒙皮时应使蒙皮与拉伸模曲面自由贴合，不得施加外力。2.2.2. 2.2 筋条的检测将加工好的筋条置于筋条拉弯模上，用塞尺测出筋条与拉弯模的间隙值。2.2.2.3 单元面板的检测2.2.2.3.1 利用面板柳接夹具检测面板娜接夹具的曲面应经检验合格，并在有效使用期内。检测步骤如下:a) 单元面板置于面板佛接夹具的曲而而娟的外形线应与夹具上所划的面板外形轮廓线对齐，面板上不加任何外b) 用塞尺测出单元面后对测量2. 2.2.3.2 利用水将单元面构将测
15、量基准测量尺在不计算公式见公2.2.2. 3.3 2.2.2.3.3.1 环2.2.2. 3.3.2 精度要2.2. 2.3.3. 3 电子经纬a)同2.1.1b)同2.1.2c) 上述2项工2.2.2.3.3.4测测量数据的处理和曲数据根据设计要求制定。然L式见公式(1)。，通过调整机上，水准仪可观测的算术平均值，a) 利用工业测量系统对单对民运押耀砸岱摇摆嗷陪华涮壁结果是测量坐标系下的三维坐标值，要在测量坐标系下拟合天结出二于三工工对|的方程，并同时求出坐标转换参数;b) 对于标准抛物面天线，对测量值的处理方法按照2.2.1.2.4.2进行;c) 对于赋形天线面(如赋形环焦天线，赋形卡式天
16、线等)，对测量值的处理方法按照2.2.1.2.4.3进行。2. 2.2.3.4 三坐标测量机检测法2.2.2.3.4.1 环境条件环境条件按2.1.1.2.1。2. 2.2.3.4.2 适用范围对于高精度单元面板或小天线面板可考虑使用此检测法。此方法为仲裁方法。2.2.2.3.4.3 测试方法三坐标测量机检测法测试步骤如下:a) 将面板放置在三坐标测量机的工作台上，并采用适当的紧固措施，防止测量机的触头接触面板5 SJ/T 11322-2006 表面时，被测物产生移动:b) 测量机的触头在面板表面均匀采点，测量点间的距离控制在20mm50mm;c) 测量数据的处理和曲面精度判定可按照2.2.1
17、.2.4.2、2.2.1.2.4.3进行。2.2.3 旋转样板检测天线主面精度的测试方法2.2.3.1 概述旋转样板检测方法具有使用方便、快捷、准确的优点。但该方法只适用于中小口径天线，8m以上口径天线的检测、调整基本上不使用该方法。2.2.3.2 检测方法旋转样板检测天线主面精度的测试步骤如下:的用合像水平仪或框式水平仪调整天线中心体，使其水平误差不大于15; b) 旋转样板与中心体连接时，应确保接触面洁净:c) 调整天线用的样板大都是法向等距曲线样板，要根据要求调整好样板曲线与天线曲面的距离。将百分表插入样板上的安装孔内，并定值:d) 对于轴向样板，可将百分表直接插入样板上的安装孔内，对天
18、线主面进行测量。测量各环测点时百分表状态应保持一致，不准随意调整百分表的初始值:e) 通过旋转样板，可用百分表测出各测点的值，测点数应根据设计要求制定，主面精度的均方根误差和算术平均值的计算按照公式(1)。2.2.4 单偏置天线面的测试方法2.2.4.1 概述单偏置天线面是一种非对称结构形式，其曲线方程大都是标准的抛物线。由于它是一种非对称结构，天线型面精度及馈源相心位置的确定较困难。2.2.4.2 电子经纬仪工业测量系统检测法2.2.4.2.1 环境条件环境条件按2.1.1.3.1。2.2.4.2.2 测试方法电子经纬仪工业测量系统检测法测试步骤如下za)同2.1.1.3.2a)、2.1.1
19、.3.2b); b协)对单偏置天线面所贴目标的要求按照2.1.2.2.2.2c) 上述2工项页工作完成后，两台电子经纬仪对所贴目标逐点观测，观测值自动记录到计算机中。2.2.4圃2.3泪讲测IJ量数据的处理和曲面精度判定测量数据的处理和曲面精度判定的步骤如下:a) 对观测值采用最小二乘拟合法进行自由拟舍，计算出自由拟合抛物面的各项参数，特别是自由拟合焦距f自与理论焦距f理的误差j应不大于3mm(对于Ku波段以下), c波段j可适当放宽:b) 对观测值采用最小二乘拟合法进行固定焦距拟合。计算出抛物面的均方根值，计算公式见公式(1)，固定焦距拟合计算出的均方根值，能真实反映被测天线面的精度。2.2
20、.4.2.4 焦点位置的确定对单偏置天线面上的观测目标测量完后，可对测量值采用最小二乘拟合法进行自由拟合，计算出自由拟合抛物面的焦点及在测量坐标系统中的坐标，并将求出的坐标存入工业测量系统软件的参考库中，再利用放样的办法即可将焦点准确的放样出来。2.2.5 工作仰角状态下天线主面精度测试方法2.2.5.1 概述对于较大口径的天线，无论是采用样板法，还是采用经纬仪带尺法，其主面精度都是在天线口面朝6 SJ/ T 11322-2006 天，中心体呈水平状态的情况下调整出来的。此种状态下，天线受自重及结构因素影响产生的变形较均匀:而一旦天线处于工作仰角状态，受结构因素及自重影响，将使天线主面产生较大
21、变形。大口径天线面工作状态变形问题更加突出。2.2. 5.2 电子经纬仪工业测量系统检测法2.2. 5.2.1 环境条件环境条件按2.1.1.3.1。工作状态测量是野外作业，在整个测量过程中，要保证被测物稳定，仪器瞄准目标时，成像要清晰，若自然光线不好，可使用照明设备进行照明。2.2.5.2.2 测试方法电子经纬仪工业测量系统检测法的测试步骤如下ta)同2.1.1.3.2a)、2.1.1.3.2b); b) 两台电子经纬仪所放的最小交会角不c) 口径小于8m 径大于8m系统定d) 电子经尺， 测量g) 1) 2) 3) 2.2.5.3 测量2. 2. 5. 3. 1 天线a) 天线面向b) 天
22、线面坐标系抛物面天线向量方c) 拟合偏差的定义:拟合表面。拟合偏差可以根据需2.2.5.3.2 天线面的粗调整2. 2. 5. 3. 2. 1 面板初装两台电子经纬仪在瞄准目标时尺定向。若天线口15 m以上的大型天线，以减小测量误差:述方法确定基准目标:板的中间，还应在安装线方向:结果中的Z坐标轴:，也即抛物面天线的顶点。始点，按右手法则确定Y轴:，偏差为负表示指向封闭曲面的外对于口径小于7m的面天线，可用面板本身的安装孔定位，确保面板摆放位置正确:对于口径大于7m的面天线，在安装面板时需由经纬仪等仪器辅助调整，确保面板安装不产生扭曲。2.2. 5.3.2.2 面板测量面板测量步骤如下:a)
23、首先用双电子经纬仪对中心体基准平面上所贴目标进行观测，并对观测值进行平面拟合处理，求出拟合平面的法向量，该法向量与天线主面旋转轴平行;b) 对单块面板4个尖角(或面板上预留的测量孔)进行观测，并对观测值进行数据处理。过某一尖角(或面板上预留的测量孔)的测量点作拟合平面法向量的垂线，求出垂足到拟合平面的距离L测;L测与该点到基准平面的理论值L理的差值，即为该点的轴向误差。以此方法，可在现7 SJ/T 11322-2006 场求出所有单元面板4个尖角(或面板上预留的测量孔)与理论值的轴向误差值，并指导面板按理论位置进行调整:c) 上述测量、调整可实现面板的粗定位，被测点与被测点理论坐标误差控制在土
24、2mm。对于调整量大于2mm的面板可待面板4个尖角点调整到位并固定后，将面板其它调整杆上的螺母松开，消除强制变形影响，并将调整杆按自由状态位置锁紧。2.2.5.3.3 天线面的精调天线面的精调步骤如下:a) 待上述粗调工作完成以后，对天线面上的所有测量点(不含中心体基准平面上所贴目标)重新测量一遍，可获得粗调后天线面的测量数据1b) 对于标准抛物面天线，待上述粗调工作完成后，可对天线面上所有测量点(不含中心体基准平面上所贴目标)，采用最小二乘拟合法，进行自由拟合，计算出各点的轴向误差或法向误差。对于调整杆所对应的测量点，误差大于0.3mm的要进行调整。指导调整时，一定要按2.2.5.3.1的定
25、义原则判断调整点的调整方向:c) 对于赋形天线面(如环焦天线，卡式天线等设计部门应提供一个反映赋形曲线的多项式方程。取最大逼近误差为测量误差的1/3为原则来选定多项式的阶数。待上述粗调完成后，根据所提供的多项式方程，可对实际观测值采用最小二乘拟合法进行自由拟合，解算出各测点的点位误差，对于调整杆所对应的侧量点，误差大于0.3mm的要进行调整:d) 待上述调整完成后，对天线面上的所有目标再测量一遍，测量完成后，依据天线方程采用最小二乘法，对测量数据进行自由拟合计算，计算出天线主面的均方根值。同时，可以计算出拟合抛物面法向量即抛物面的旋转轴，解算出拟合抛物面法向量与中心体基准面法向量的夹角，该夹角
26、理论值应为零，实测值一般应不大于0.050; e) 若计算出的天线主面的均方根值、拟合抛物面向量与中心体基准面法向量的夹角超过设计要求，按2.2.5.3.22.2.5.3.3对天线面进行再调整。3 伺服系统机械精度的测量3. 1 减速箱的测试方法3. 1. 1 概述减速箱是伺服系统的重要部件，其传动精度及回程误差将直接影响整个伺服系统的精度。减速箱回程误差测量以3.1.5.1作为仲裁方法。3.1.2 检测前的准备检测前需做如下准备:a) 减速箱装配完以后，要加电试运转，正转和反转时间均不少于4h;b) 正、反转运转完以后，要将减速箱里面的齿轮、轴承等零件清洗干净，更换新的润滑油或润滑H旨。上述
27、二项工作做完后，才能对减速箱进行检测。3.1.3 减速箱转动情况的检测减速箱转动情况的检测步骤如下:a) 在减速箱输入轴端安装一个手轮，手摇手轮时，感觉受力要均匀，运转时无死点等现象;b) 减速箱安装上电机进行加电运转。在运转过程中，运转要平稳，无异常声音。对于有噪声要求的要用噪声仪进行测定:c) 在加电运转时，用电流表监测电流变化情况，包括启动电流、运转电流及运转过程中电流的波动情况。3.1.4 戚速箱传动误差检测8 SJ/T 11322-2006 减速箱传动误差检测步骤如下:a) 首先将减速箱平放于一个平台上井固定，输出轴和平台表面基本平行，输出轴上安装一多面棱体，棱体面数为n，多面棱体的
28、中心要与输出轴旋转中心重合:削减速箱输入轴上安装一个度盘，度盘的一侧固定一个指针。设多面棱体面与面间的夹角为a(=3600 I n)根据减速箱的传动比i，计算出输出轴转角，输入轴应转的角度;。在与输出轴成90。方向放置一平行光管，平行光管距多面棱体的距离可视测量环境确定。一般不大于2m。平行光管的镜头对准多面棱体，顺时针旋转输入轴，当棱体某一面与平行光管的光线垂直时，在平行光管视场里可看到一个十字丝，此时，停止转动输入轴，调整光管旋钮，3. 1.5 3.1.5.2 方法一挡块。)1顶块位置压百分表指针，与手轮挡块误差。以3.2.2.1 仪器天线伺服系统传动服系统，可考虑使用自3.2.2.2 测
29、试系统工作原理伺服座传动精度及回程误差测试系统伺H座精确满平(不大于10) 经纬仪获得实际转角度(矶I) 3.2.2.3 天线座精确调平法经纬仪安装在输出轴上并使仪器中心与输出轴向心A=矶一t图3方位工作原理框圈，然后顺时针旋转输入轴度盘使之，以上述方法可测出ti中的最大值即为回心R处有，在手轮挡出端的，对于有高精度要求的伺输入端(电机轴端)输入理论转角(严3。liXn)伺服座下面放置3个可调机构(千斤顶或可调斜块)，输出轴端面放一合象水平仪或框式水平仪，9 SJ/T 11322-2006 调整可调机构，使得伺服座转动360。范围内水平仪的变化量不大于10，保证输出轴铅垂。3.2.3 传动误差
30、的测量传动误差的测量步骤如下:a) 按图3顺序操作可获得n个A，n在360。转动范围内可任意选定。若伺服座传动精度要求较高，测点数n可选多些，反之测点数n可选少些。一般情况下n不小于20。传动精度计算见公式(2)。传动精度=16i阳-6jmin1. (2) 式中zA一一天线伺服系统方位理论转角与实际转角的差值。b) 360。输入角所对应的A理论上应为0，但影响它的因素较多，故存在一定的回零误差，一般控制回零误差小于或等于10。在实际测量过程中会碰到360。输入角对应的6j较大(或称测量点数据不归零)。该误差为测量误差。原因是伺服座没有精确调平或仪器中心与输出轴不同心造成的。可重新精确调平伺服座
31、，检查经纬仪与输出轴的同心度:将经纬仪观测目标与经纬仪之间的距离尽量拉远(不小于20m)。3.2.4 回程误差的测量3.2.4.1 方法1:记住输入轴输入转角时的转动方向，经纬仪瞄准目标并记录下角度值叭，输入轴沿原方向转一整圈，然后反转一整圃，再用经纬仪瞄准同一目标，记录角度值Gi，。依此若干个f:J.aj (f:J. a j= a i - a j )中的最大值即为回程误差。3.2.4.2 方法2:在输出轴沿某方向转360。测完该方向的传动精度后，输入轴反向旋转，输入理论转角i，经纬仪获得一相应的实际转角i。若干个6iC6j =/ - i )中的最大值，即为回程误差。此方法不仅能反映系统回程误
32、差，而且系统另一个方向的传动精度也同时反映出来。此方法为仲裁方法。3.2.5 俯仰传动精度的检测俯仰传动精度的检测步骤如下:a) 测试框图基本同方位传动精度测试框图。只是将经纬仪改用倾斜仪，将倾斜仪安装在俯仰轴头或俯仰箱体上，使仪器长水泡方向与俯仰方向相同:b) 测试方法和数据处理同3.2.2、3.2.3、3.2.4、3.2.5。3.3 伺服系统精密数据传递机构精度检测方法3.3.1 概述伺服系统精密数据传递机构是实现系统机电转换的关键部位。它既包括精密齿轮传动链和角度检测元件(如码盘或旋变等)的误差，也包括轴角变换的电路部分误差。所以必须对该部分进行标校。3.3.2 测试方法测试系统连接框图
33、如图4010 伺服座精确调平不大于5仪器获得实际转角度鼠测试仪穗安装在输出轴上使仪器中心与输出轴同心A=j一t固4测试系统连接框固伺服控制系统输入理论转角1II 。军辈革尊业明白丰1ft密勒黯驿握握王若IU国信盼到JH排车销ir!gV士主辛虹。oz岳飞P业可阳盟联、Wfi监(q : I!g ij辛辛割远、L一部造林刑1悲剧恒耳轩王军(lg1自ij一位辛辛茹帮僻碍草草窒悔寻寻m凶s可活特用辑出rW罩了聘用鹦蒂年37:辈哥哥憾函J4!旧部王军制(营:止日军滥4斗辈革l监事丰军撤销1ft黯辩黯骄主辈辈辈革窒溜凶瞌星在斗苔*CC T 900l-ZZElll/rs SJ/T 11322-2006 附录A
34、(资料性附录)电子经纬仪测量系统测量步骤A.1 测量步骤12 电子经纬仪测量系统测量步骤如下:a) 整置仪器(选好仪器观测位置，调整好脚架，整平仪器，现场侧定仪器误差等):1) 打开补偿器(指令为:SET MODE 17 RUN 1 RUN)，用管水准器整平仪器到半格以内，锁定垂直制动，按SETMODE 12 RUN; 2) 等待3s4 s，显示器3中的读数稳定后按RUN健，存入新测出的iu3) 旋转照准部180。等待3s4 s，显示器3中的读数稳定后按RUN健，再按RUN健，存入新测出的iT;4) 补偿器的指标差iL和T测定后，可用COMP指令进行T30的精确调平，方法如下: 如图A.l将望
35、远镜置于脚螺旋A的的方向上，按COMP指令显示器2和3分别显示垂直轴的纵向倾斜(1)和横向倾斜(-)符号: 转动脚螺旋A时纵向倾斜在:t1以内，转动脚螺旋B或C时横向倾斜在土1以内;旋转照准部1800，检查纵横向值是否在以内，否则重复上述步骤: 转动照准部到任意方向，检查读数是否在以内，如超出，重头做一遍:注:如果反复一、二次还不能达到要求，可再用SETB C 图A.1 电子经纬仪测量系统示意图MODE 12指令来测定L和T的指标差iL和ip然后再用COMP指令来整平。b) 新建工作文件:c) 检查或修改基准尺长度:d) 设置通信端口:输入正确的起始端口号，初始化传感器:e) 精确互瞄:一般盘
36、左、盘右各两次:。测量基准只:1) 置一个最佳交会角位置(与仪器构成等边三角形);或将基准尺放置在二台仪器的前方，与仪器基本同高，平行于基线，到基线的垂直距离约等于基线长度的一半:2) 在基准尺测量窗体上，点击编辑按钮，设置测量次数为2，用盘左、盘右双面测量采集数据:g) 定向解算:1) 定向质量从以下几方面控制1 互瞄和基准尺的观测值的改正数一般不超过+/-0.08，最大不超过0.0010; 定向解算中误差小于0.1mm; 2) 定向质量满足要求，则保存定向结果，进行第八步:否则，检查定向结果，重复的戒。:h) 测量空间目标点获取点的三维坐标(必要时可先测基准尺的长度，对定向精度作检查)，根
37、据点位误差检查定向及瞄准点的精度:i) 对点坐标库中的数据进行必要的分析计算。SJ/T 11322-2006 附录B(规范性附录工业测量系统使用注意事项B. 1 仪器误差的测定通常情况下，仪器具有以下几种机械误差:一一双轴补偿器纵、横向指标差。，t ) ; 一一垂直编码度盘指标差(i);一一水平视准差(c); 一一水平轴倾斜误差(上述误差随时间和t a) 、，J-o c) d) 、，、E，、EJ、.Jai-hUiCiAU 13 OON-NNmFF F，中华人民共和国电子行业标准反射面天线及伺服传动系统机械性能测试方法SJ/T 11322-2006 编制发行* 中国电子技术标准化研究所中国电子技术标准化研究所电话:(010) 84029065 传真:(010) 64007812 地址:北京市安定门东大街1号邮编:100007 网址: * 字数:32千字2006年3月第一版2006年3月第一次印刷印数:300册定价:16元印张:1 1/16 开本:880X 1230 版权专有不得翻印举报电话:(010) 64007804
