1、ICS 47.020.70 U 65 中华人民主1工5昌和国国家标准GB/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 船舶和海上技术高速船陀螺罗经Ships and marine technology-Gyro-compasses for high-speed craft (ISO 16328:2001,IDT) 2010-08-09发布数码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会2010-12-01实施发布G/T 24953-2010/ISO 16328 :2001 目次前言. . . III 1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 结构25
2、性能要求6 型式试验.4 7 标识.8 8 信息.8 附录A(规范性附录)关于在甲板上安装陀螺罗经和分罗经时对验船师的建议附录B(资料性附录)车辆试验10附录C(资料性附录)本标准条文与IMO决议条文对照11参考文献I GB/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 剧吕本标准等同采用ISO16328:2001(船舶和海上技术高速船陀螺罗经)(英文版)。本标准等同翻译ISO16328: 2001。本标准相对于ISO16328:2001做了下列编辑性修改:一一前言和引言部分未纳入;一一本国际标准一词，在本标准中改为本标准;一一引用标准根据国家标准进行了对应的调整;一一标识小数
3、的，改为.;表述方式按照GB/T1. 1-2000的规定做了编辑性修改。本标准的附录A为规范性附录，附录B、附录C为资料性附录。本标准由中国船舶工业集团公司提出。本标准由全国海洋船标准化技术委员会航海仪器分技术委员会(SAC/TC12/SC 5)归口。本标准起草单位:中国船舶工业综合技术经济研究院。本标准主要起草人:康元。E GB/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 船舶和海上技术高速船陀螺罗经1 范围本标准规定了符合经修正的(1974年国际海上人命安全公约)(SOLAS公约)第X章要求的高速船陀螺罗经的结构、性能要求和试验方法。注:在本标准中凡引用IMOA. 821
4、(19)决议和IMOA. 694 (17)决议的内容均用斜体印刷。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。CB/T 3973-2005 船舶与海上技术磁罗经在船上的定位(lSO694: 2000 , IDT) IEC 60945 海上导航和无线电通信设备及系统一般要求测试方法和要求的测试结果IEC 61162(所有部分)海上导航和元线电通信设备及系统数字接口IMO
5、A.424(XD决议陀螺罗经性能标准IMO A. 694(17)决议作为全球海上遇险与安全系统(GMDSS)组成部分的船用无线电设备和电子助航设施的一般要求IMO A.821(19)决议高速船陀螺罗经性能标准HSC 国际高速船安全规则3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3. 1 陀螺罗经gyro-compass 包括成套设计的所有基本元件的完整罗经设备。包括以陀螺罗经作为蜡向传感器和组合蜡向信号传输系统两种。3.2 3.3 3.4 真腊向true heading 通过真子午线的垂直平面与通过船船首尾基准线的垂直平面之间的水平夹角。注1:它是由真北(0000)起按顺时针方向旋转360。来测
6、量。注2:当陀螺罗经在试验台上进行试验时，此真脂向被认为是罗经基准线的真脑向。在陀螺罗经装有采用移动罗经基准线来校正的装置时，按当地的纬度进行校正。稳定settled 罗经在水平和静止状态下，每隔30min所读取的任意3个读数的差均在0.7。范围内的稳定状态。注:稳定时间是指在初始脑向误差时启动到记录第3个稳定读取之间经过的时间。稳定点捕向settle point heading 罗经稳定(3.3)后，每隔20min读取的10个读数的平均值.1 GB/T 24953-2010/ISO 16328:2001 3.5 稳定点误差setUe point error 稳定点黯向(3.的与真黯向之间的差
7、值。3.6 误差error 观察到的数值与稳定点蜡向(3.的之间的差值。3. 7 分罗经repeater compass 在远距离的位置重现主罗经刻度盘的装置。3.8 方位分罗经bearing repeater comp回5为得到方位信息而重现主罗经刻度盘的装置。3.9 罗经刻度盘compass card 指示所测子午线方向的罗经的标度盘。3. 10 纬度误差latitude error 某些陀螺罗经产生的一种误差。其大小和符号取决于当地的纬度。3. 11 速度误差speed error 陀螺罗经产生的一种误差。其大小和符号取决于船速和所处的纬度。3. 12 船首基线lubber Jine 位
8、于罗经罩上作为读取罗经腊向基准的标志线。3. 13 主罗经master compass 向各分罗经和其他导航设备提供腊向信息的主要的罗经装置。3. 14 摇摆台scorsby table 台面能绕三座标系轴自由摇摆的试验设备。用来模拟船舶的运动。4 结构4.1 陀螺罗经设备。陀螺罗经设备应包含罗经刻度盘或用于驾驶的分罗经和提供方位的设备。4.2 持续工作设备应在6.10规定的振动、潮湿、温度变化和各种电源条件下持续工作。4.3 万位分罗经1)对于要求安装方位分罗经的船舶，方位分罗经的结构应符合下列要求:a) 方位分罗经应设计成能安装一台方位读取仪;b) 应设置常平架机构，使得方位分罗经刻度盘能
9、在船舶运动中保持水平。4.4 llJ度与数字显示罗经刻度盘应采用1。或者小于1。的相等单位间隔分度，分度误差应在土0.20以内，从000。开始顺时1) 关于在甲板上安装时对验船师的建议见附录A(规范性附录。2 GB/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 针方向至3600，至少每隔10。标注度数数字。可采用数字显示。当采用数字显示时，蜡向应当用3位数字显示，可以选择外加第四位表示o.r。当陀螺罗经使用数字显示时，应配有一个转向指示器。4.5 照明应提供足够的照明以保证在任何时候始终能看清整个罗经刻度盘的读数，同时应提供调光装置。4. 6 罗经基准线使用罗经刻度盘的设备都应
10、标有指示船舶腊向的罗经基准线。4. 7 船舶蜡提钱标志如果技术上需要，为使罗经基准线位于船舶脑艇线所在的垂直面内或与之平行，罗经上应标上便于安装的标志或标记。如果陀螺罗经具有利用调整罗经基准线来进行校准的功能，安装时应将修正值设为0。如果这些标志或标记与未经修正的罗经基准线不在同一垂直平面内，则在制造商的安装说明中应清楚地表明它们之间的水平角度关系。4.8 安装主罗经应安装或调整为与船舶髓握线相平行，或与船舶醋握线夹角在士0.50以内。罗经基准线应在通过罗经刻度盘中心的垂直平面内，且要精确校准。4.9 速度误差修正应提供校正由速度和纬度引起的误差的方法。应在自动速度误差校正中使用经核准的精确速
11、度源。4. 10 蜡向信息陀螺罗经应设计成可以向其他导航设备提供腊向信息。4. 11 状态信号应提供状态信号以显示陀螺罗经准备就绪可以使用。4. 12 警报信号应提供警报信号以显示陀螺罗经的外部电源故障或内部系统功能错误，这些错误将导致蜡向信息无放。4. 13 蜡向信息系统应设计成可将腊肉信息提供给其他导航设备，如雷达、ARPA、无线电方向查询和黯向控制系统2)。这些导航设备的精度不允许降级，并且应符合它们各自的标准要求。4. 14 电源陀螺罗经设有不间断电源或使其连接到其他不间断电摞。4. 15接口当陀螺罗经通过接口与其他设备连接时，应提供符合5.1.6精确度要求的黯向信息输出。5 性能要求
12、5. 1 在纬度70。以内的精确度5. 1. 1 稳定时间罗经按制造商的说明启动后，应在6h内稳定。5. 1. 2 稳定点误差5. 1. 2.飞稳定点误差在任何舶向上均应在士o.750 X sec以内。各蜡向指示值与平均值之差的均方2) 根据最新的IMO决议，术语自动驾驶仪已被赌向控制装置替代IMOMSC.64(67)决议附件3(自动驾驶仪性能标准IMOA.342(庄)决议修正案归。3 G/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 根值(RMS)应在士0.250Xsecp5以内。注:为纬度，下同。5. 1. 2. 2 稳定点误差重复性应在:r0.250Xse以内。5. 1.
13、3 工作状态下的稳定时间在横摇和纵摇简谱运动周期为6s15 s、最大角度为5。、最大水平加速度为0.22m/s2的条件下，罗经接制造商说明书启动后，应在6h内稳定。5. 1.4 工作状态下的稳定点误差在安装罗经的船舶可能遇到的磁场变化条件下，主罗经稳定点误差的重复性应在士10X seq厉以内。5. 1.5 工作状态的性能5. 1. 5. 1 工作环境为南纬或北纬70。以下，旦纬度变化在10。以内。5. 1. 5. 2 应通过模拟的方法检查5.1.5. 3的要求。如果需要，5.1. 5. 4和5.1. 5. 5的要求也应通过模拟的方法和车辆试验(海上或陆上)进行检查。只有在有迹象表明存在物理问题
14、时才进行车辆试验(参考信息见附录B)。车辆试验必须在真实行驶条件下进行，且试验中的最大加速度应在1m/s2 2 m/s2 范围内。5. 1. 5. 3 在速度为70kn时，校正速度和航向影响后，残余稳态误差应在:r0.250 X secp5以内。5. 1. 5. 4 在速度为70kn时，由速度的快速变化所引起的误差最大值应控制在最小，且在+2。以内，水平加速度应不超过2.0m/s20 5. 1. 5. 5 在任何航向，速度小于70kn、以最大转向速度200/s快速转向180。所引起的误差应在:r30以内，水平加速度应不超过2.0m/s2。5.1.5.6 在任何航向，尤其是45。、900，315
15、0，在周期6s15 s、最大角度分别为200，100，50，水平加速度不超过1m/s2，横摇、纵摇、偏航所引起的瞬时或稳态误差均应在土10Xse以内。5. 1.6 主罗经和分罗经的同步5. 1.6. 1 当纬度和速度误差均校正为零时，分罗经与主罗经同步后，在任何工作条件下，主罗经与分罗经之间的读数最大偏差应在:1:0.5。以内。5. 1.巳.2传输系统的连续传输速率应至少为20o/s 0 5.2 其他要求5.2.1 陀螺罗经应准确显示高速船舶(HSC)船首相对于地理真)北的方向。5.2.2 除IMOA. 694(17)决议的要求外，船用陀螺罗经应可在下列条件下工作za) 速度大于30kn、小于
16、70kn; b) 最大转向速度为200/s;旦c) 在700N700S之间，应符合HSC规则第13章的有关常规操舵角度的最低性能要求。5.2.3 当速度小于30kn时，陀螺罗经应符合IMO决议A.424CX!)的要求。当速度在30kn70 kn 时，陀螺罗经应符合本标准的要求。5.2.4 其他要求应符合IEC60945的要求。6 型式试验6. 1 结构陀螺罗经的结构应符合第4章的要求。6.2 稳定时间试验将主罗经牢固地固定在水平和静止的基座上，接通额定电源，在初始腊向偏离300或更大(相对于东)的情况下，按制造商的说明书启动。稳定(见3.3)时间应符合5.1.1的要求。4 GB/T 24953
17、-201 O/ISO 16328: 200 1 6.3 稳定点误差试验主罗经稳定(见3.3)后，稳定点误差(3.5)应符合5.1. 2. 1的要求。6.4 稳定点腊向重复性试验6.4.1 在初始脯向偏离30。或更大(相对于东)的情况下，按制造商的说明书启动主罗经并使之达到稳定。6.4.2 按3.4的定义测定稳定点腊向，关闭主罗经12h7 d，然后从初始脂向偏离30。或更多(相对于东)重新启动，并重新测定稳定点脂向。6.4.3 再次关闭主罗经12h7 d，然后从初始腊向偏离30。或更多(相对于东)重新开启，并再次测定稳定点脂向。记录所获得的3个稳定点腊向值，其中任意两个值之间的差不应超过0.25
18、0X5e叶。注:如果此项试验是接着6.3试验之后进行，则在6.3中获得的稳定值可以作为本试验的第一个值，重复性试验的第二次稳定值应在主罗经关机12h7 d后获得。6.5 摇摆台上的稳定时间6.5.1 将主罗经安装在摇摆台上，并保证主罗经的腊艇线与摇摆台的一个轴平行，则该轴被指定为横倾轴。6.5.2 与横倾轴成直角的另一水平轴则被指定为纵倾轴。6.5.3 然后按制造商的说明启动罗经，同时摇摆台作如下简谐运动:一一横倾轴:峰值幅度为50:l:10，周期155士15; 一一纵倾轴:峰值幅度为50:l:10，周期65士15。6.5.4 测量罗经从启动到稳定(见3.3)的稳定时间，应符合5.1.3的要求
19、。注:用于决定稳定条件的罗经读数是在摇摆台处于静止和水平，且在其重新开始规定运动之前的最短延迟时读取罗经读数。6.6 摇摆试验6.6.1 主罗经应固定在静止和水平的摇摆台上，摇摆台的横倾轴与子午线对准，偏差应在士1。以内。6.6.2 罗经基准线与摇摆台的横倾轴对准，偏差应在土1。以内。在摇摆台的三个轴上按下述要求随以简谐运动25min: 横倾轴:峰值幅度为250:l:20，周期65士15; 纵倾轴:峰值幅度为150:l:20，周期105士15; 偏航轴:峰值幅度为5。士10，周期155士15。在25min结束时，摇摆台的运动应停止，摇摆台回复到初始位置，立即记录罗经的腊向。6.6.3 再将摇摆
20、台横倾轴对准045。士10、090。土10和315。士10，重复进行上述试验。在每个腊向上，摇摆台运动开始前，确定罗经的稳定点，比较运动开始前的稳定点腊向和运动结束后的腊向变化，作为因运动而产生的误差记录下来。6.6.4 在上述4次试验中，由运动而产生的误差应小于士10X 5e吵。6.6.5 试验中水平加速度均应不大于1m/52 0 6. 7 隅点运动试验6.7.1 将主罗经牢固地安装在具有水平最大加速度(1.0土0.1)m/52的简谐运动装置上。该装置在水平面上的运动方向应为隅点方向，误差在:l:3。以内。6.7.2 安装后，在罗经稳定(3.3)且装置水平静止时，测出稳定点脑向(3.4)。然
21、后启动装置进行上述运动，其最大加速度(1.0士0.l)m/52、周期不小于35，持续2h，运动过程中记录罗经腊向，与运动开始前的稳定点舶向之差则是由运动产生的，该误差不应超过1Ox 5e忡。6.7.3 主罗经在运动过程中记录的脑向信息应忽略在频率等于或大于实际运动固有频率上的调制。6.8 分罗经精度试验6.8. 1 该试验仅适用于带有分罗经的罗经设备。假设罗经的纬度和速度误差经校正后为零。主罗经GB/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 应固定在水平转台上，分罗经与其相连，将水平转台和主罗经以不大于200/s的速率旋转，转台每旋转30。停止，记录罗经的腊向和分罗经的脑向
22、，罗经和分罗经至少每30。同时记录一次。向相反方向重复这一试验过程，主罗经与分罗经之间的最大读数偏差应满足5.1.6的要求。注:因试验的目的是比较主罗经与分罗经的脂向显示，因此，在记录读数时转台的真正角度并不重要。6.8.2 如果进行试验的分罗经拟用于露天甲板，则应在一20.C :f: 3 .C和60.C土3.C的温度下分别进行试验，并且应在试验前将其暴露于试验温度条件下2h.在本试验中可以接通作为分罗经设备组成部分的任何温控系统。6.9 速度误差校正试验6.9. 1 将主罗经安装在水平且静止的基座上，罗经基准线与北对准，稳定主罗经并记录稳定点腊向。6.9.2 向主罗经发出一个70kn的速度信
23、号，且使其重新稳定。6.9.3 此时获得的稳定点脯向值和初始记录值之间的差，与理论计算值应小于0.250Xse吟。6.9.4 纬度与速度的校正应与腊向信号传输系统配合使用，本试验的脑向读数应由腊向传输系统产生的输出信号中获得。6. 10 一般要求试验6. 10. 1 通则对于通用要求试验，测量稳定点变化的读数值是在非特殊环境条件下获得的稳定点腊向。此时，包含分罗经的陀螺罗经在整个环境试验过程中，至少应有一个分罗经处在工作状态且与主罗经相连。其余向分罗经的输出应与额定负载相连，或与制造商提供的代替额定负载的电阻连接。6. 10.2 电压变化试验将电压调至高于额定值10%，持续3h，在此期间，每隔
24、20min记录一次罗经腊向，再将电压调至低于额定值10%，持续3h，同样每隔20min记录一次罗经腊向。所有记录值与初始数据的差值均不应大于1Ox se叶。6. 10.3 频率变化试验在交流电源情况下，将电源频率调至高于额定值5%，持续3h，在此期间，每隔20min记录一次罗经脯向，再将电源频率调至低于额定值5%，持续3h，在此期间，每隔20min记录一次罗经腊向。所有的记录值与初始数据的差值均不应大于10X se叶。6. 10.4 振动试验6.10.4.1 主罗经振动试验6.10.4.1.1 在整个试验过程中，主罗经的罗经基准线方向相对于子午线角度应为十300:f:10。主罗经应经历下述的振
25、动过程，按照下述振动方向分别进行3个试验:a) 与经线成+30。士1。且水平:b) 与经线成一60。士1。且水平;c) 垂直方向。6. 10.4. 1. 2 在各试验条件下，应使罗经初始稳定，从最低振动频率和相应振幅开始，持续振动25min , 在一个周期结束后，将频率和振幅调至表1所列的下一栏值，持续25min，直到所有频率段均完成，试验结束。表1频率与振幅频率1Hz振幅Imm5 7 土0.7110 6 GB/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 表1(续)频率/Hz振幅/mm14 士0.6320 土0.3128 土0.1640 :1: 0.08 6.10.4. 1.
26、 3 每个25min振动周期结束时均应记录蜡向读数，所有读数与初始稳定点腊向读数的差值均不应大于1Ox se吵。注:可以采取措施消除或减少由于振动设备产生的电磁场所引起的设备性能的降低。6.10.4.2 除主罗经以外的其他罗经设备振动试验、6. 10. 4. 2. 1 将带有冲击减震器的设备固定在振动台上，按正常电气线路与主罗经连接。然后按制造商的说明书启动主罗经并确定和记录稳定点腊向。6. 10.4.2.2 对振动台上的设备按下列频率区间的所有频率进行垂直振动:a) 5 Hz 13.2 Hz，振幅1.0 mm; b) 13. 2 Hz40 Hz，最大加速度O.7X9.8 m/s2. 6.10
27、.4.2.3 在各频率区间至少振动25min，同时覆盖区间内所有频率。6. 10.4.2.4 设备在水平面内两个相互垂直的方向振动，重复上述试验。在试碰过程中，不应出现电气和机械故障。6. 10.4.2.5 在各阶段结束时，均记录显示的脑向值，所有记录值与稳定点的初始记录之间的差值不应大于1Ox se吟。6. 10.5 温度试验6.10.5.1 将陀螺罗经置于试验箱内，在常温下启动并使其稳定，读取并记录稳定点腊向。然后将试验箱内温度提高到45oC :l: 2 .C并保持3h.结束时，记录罗经显示的腊向。然后再将试验箱内温度降至o .C士2oC，并保持3h，结束时，再次记录罗经显示的帽向。两次记
28、录值与初始稳定点脂向的差值均不应大于1Ox se忡。6.10.5.2 改变试验箱温度时，温度变化率不应大于15C/h. 6.10.6 湿热试验6.10.6. 1 将陀螺罗经置于试验箱内，在常温和正常湿度条件下启动并使其稳定。读取并记录稳定点脂向。然后在3h士0.5h内将试验箱的温度提高到40.C :l: 2 .C、相对湿度提高到93%士3%，并保持3 h:l: O. 5 ho / 6.10.6.2 过程结束时，罗经腊向读数与初始稳定点腊向的差值应不大于lOXse忡。6.10.7 其他试验6. 10. 7. 1 陀螺罗经应能承受IEC60945规定的下列试验:a) 淋雨试验;注:该试验仅对室外设
29、备。b) 感应干扰试验;c) 辐射干扰试验;d) 机械噪声试验。6.10.7.2 在机械噪声试验中，测量不应在陀螺罗经刚启动时进行。而且仅测量安装在操舵室和桥楼侧翼的设备。6. 11 接口6. 11. 1 陀螺罗经应提供接口设备。该接口应选择符合IEC61162系列标准的国际通用的船用接口。GB/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 6. 11. 2 如果使用数字接口，则陀螺罗经应提供最小传输速率为每秒40次读数的输出;如果使用模拟接口，则应符合6.8的要求。7 标识每套陀螺罗经应标明下列标识:一一制造商标识z一一设备型号;一一序列号。每套设备上均应标明它距标准磁罗经或
30、驾驶磁罗经的安装安全距离。安全距离应按CBjT3973 的规定测量。8 信息8. 1 应将有效操作和维护设备的信息提供给相关船员。8.2 应向使用者提供以下信息=由于高速、加速度、航向变化、海况等引起的误差所产生结果的定性说明z其他导航设备引起的相应误差的定性说明。8 GB/T 24953-2010/150 16328:2001 附录A(规范性附录)关于在甲板上安装陀螺罗经和分罗经时对验船师的建议为了保证在实际操作中有关5.1. 5.4中所述的由运动引起的误差不超标，需要特别注意主罗经的安装位置。用于测量方位的主罗经和(或)分罗经在安装时，通过罗经刻度盘中心且包含罗经基准线的垂直面与通过船舶首
31、尾基准线的垂直面之间的水平夹角应在土O.5。以内。9 GB/T 24953一-2010/ISO16328:2001 附录B(资料性附录)车辆试验只有当有迹象或出现物理问题时才进行车辆试验，例如:a) 机械限制;b) 数据通信50 长时间行驶条件下的稳定性。典型的试验应接下述条件进行:将设备安装在车辆上，在长几公里的直线道路上，车辆缓慢加速到70kn左右或政府有关道路交通管理规定限制的最大车速。在转弯开始前，车速降到一个较小值。okn20 kn或根据车辆、交通、环境的规定)0 180。转弯之后，车辆再加速到70kn左右或政府有关道路交通管理规定限制的最大车速。在直线测试道路的终点停车。转弯后记录
32、的腊向应当在土3。范围内。应将由于转弯过程或其他交通环境条件下因数据通信带来的干扰降低到最小。10 GB/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 附录C(资料性附录)本标准条文与IMO决议条文对照本标准的条文IMO A.821(19)决议或IMOA. 694(17)决议的条文5.2 A. 821 (19) 1. 1, 1. 2和1.33 A.821 (19) 2 3.1 A. 821 (19) 2.1 3.2 A. 821 (19) 2.2 3.3 A. 821 (19) 2.3 3.4 A.821 (19) 2.4 3.5 A. 821 (19) 2.5 3. 6 A.
33、 821 (19) 2.6 4. 1 A. 821 (19) 3 4.4 A. 821 (19) 3 4.8 A. 821 (19) 6. 1 4.9 A. 821 (19) 6.2 4.11 A. 821 (19) 6.3 4. 12 A. 821 (19) 6.4 4.13 A. 821 (19) 6.5 4.14 A.821(19) 5 4.15 A. 821 (19) 7 5. 1. 1 A. 821 (19) 4. 1. 1 5. 1. 2. 2 A. 821 (19) 4. 1. 2 5. 1. 3 A. 821 (19) 4. 1. 3 5. 1. 4 A. 821 (19) 4
34、.2. 1 5. 1. 5 A. 821 (19) 4.2.2 5. 1. 5. 1 A.821(19) 4.2.3.1 5. 1. 5. 2 A.821(19) 4.2.3.2 5. 1. 5.3 A. 821 (1 9) 4.2.3.3 5. 1. 5. 4 A.821(19) 4.2.3.4 5. 1. 6. 1 A. 821 (19) 4.2. 5 5. 1. 6. 2 A. 821 (19) 4.2.6 6.10 A. 821 (19) 4.2.4 6. 10. l A. 821 (19) 4.2.4 11 GB/T 24953-2010/ISO 16328:2001 本标准的条文I
35、MO A.821(l9)决议或IMOA.694(17)决议的条文6.10.2 A. 821 (19) 4.2.4 6.10.3 A. 82 1(19) 4.2.4 6.10.4 A. 821 (19) 4.2.4 6.10.5 A. 821 (19) 4.2.4 6. 10. 6 A.821 (19) 4.2.4 7 A.694(17) 9.1，9.2和9.38.2 A. 821 (19) 1. 4 a与原文有微小差别。12 GB/T 24953-201 O/ISO 16328: 200 1 参考文献lJ IMO MSC. 64(67)决议通过新的和经修订的性能标准.2J IMOA.342(I
36、XJ决议自动操舵仪性能标准.3J 1974年国际海上人命安全公约(SOLAS公约)修正案.OON N的。回o-ON|冈山白叮NH阁。中华人民共和国国家标准船舶和海上技术高速船陀螺罗经GB/T 24953一2010/ISO16328: 2001 中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 开本880X12301/16 印张1.25 字数24千字2010年10月第一版2010年10月第一次印刷* 书号:155066 1-40380 定价21.元GB/T 24953-2010 如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533打印日期:2010年10月28日F002
