1、中华人民共和国机械工业部部标准汽车起重机和轮胎起重机术语本标准适用于汽车起重机和轮胎起重机。1 机型1. 1 按底盘型式分1. 1. 1 汽车起重机JB 3301 -83 起重作业部分安装在通用或专用的汽车底盘上的起重机。具有载重汽车的行驶性能(见图1和图3)。如牛草I图11. 1. 2 轮胎起重机起重作业部分安装在特制的轮胎式的底盘上的起重机a其行驶速度一般比汽车起重机较低，可不用支腿进行起重作业，并可在平坦的路面上有限制地吊重行驶(见图2和图的。图21. 2 按起重臂型式分1. 2. 1 箱型臂汽车(轮胎)起重机用箱型臂进行起重作业的汽车(轮胎)起重机(见图1和图2)。1. 2. 2 椅架
2、臂汽车(轮胎)起重机用和架臂进行起重作业的汽车(轮胎)起重机(见图3和图4)。中华人民共和国机械工业部1983-06-18批准1984-0个01实施838 JB 3301-83 图31.3按传动型式分1. 3. 1 机械式汽车(轮胎)起重机全部或大部分起重作业动作，是机械传动的汽车(轮胎)起重机。1. 3. 2 液压式汽车(轮胎)起重机全部或大部分起重作业动作，是液压传动的汽车(轮胎)起重机。1. 3. 3 电动式汽车(轮胎)起重机用电力传动的汽车(轮胎)起重机。1.4 按使用范围分1.4.1 通用汽车起重机用于般建筑安装、物料装卸的汽车起重机，其作业场所不固定。1.4.2 特殊用途汽车起重机
3、图4除具备起重作业性能外，还装有其他设施进行专门作业或具有特殊性能的汽牢起重机。如王程救援车、越野汽车起重机等。1.4.3 通用轮胎起重机用于港口、车站、货场、建筑工地等较为固定的场所，进行物料装卸、搬运和建筑安装的轮胎起重机。1.4.4 越野轮胎起重机具有越野性能、适于野外行驶和作业的轮胎起重机。2 参撒2. 1 性能参数2. 1. 1 起重量8. 起重量:起吊物品的重量。b 总起重量起吊物品重量与取物装置重量之和。 额定J总起重量=起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。839 JB 3301-83 d 最大额定总起重量:起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行起吊的
4、额定总起重量，以此作为起重机的名义起重量。e. 稳定临界状态总起重量:起重机在稳定临界状态时起吊的总起重量。2.1.2 幅度(见图5) 睛剧唱恒常砸图58. 幅度:起重钩空钩时.回转中心垂线到起重钩中心垂线的水平距离。b. 工作幅度:起重作业时，起重机回转中心垂线到起重钩中心垂线的水平距离。 最小工作幅度起重臂处于允许的最大仰角时的工作幅度。d. 额定幅度某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。e. 最小额定幅度最大额定总起重量时的工作幅度。2. 1. 3 起重力矩总起重量与相应的工作幅度的乘积。2. 1. 4 起升范国取物装置向上、向下的垂直移动距离(见图5)。3. 起升高度:起重钩起升到最高
5、位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。b. 下放深度:起重钩下放lj支承地面以下，支承地面到起重钩钩口中心的距离。 总起升高度2起升高度与下放深度之和。d. 基本臂起升高度:基本臂处于允许的最大仰角时，起重钩开到最高位置，从钩口中心到支承地面的距离。e. 最长主臂起升高度最长主臂处于允许的最大仰角时，起重钩升到最高位置，从钩口中心到支承地面的距离。2.1.5 微动性能起重机各作机构能以稳定的最低速度运动的性能。2. 1. 6 倍率动滑轮组的展载钢丝绳数与引人卷筒的钢丝绳数之比。2. 1. 7 起升速度在平稳运动时，起吊物品的垂直位移速度。840 JB 3301-83 钢丝绳单绳速度z动力装置
6、在额定转速下，在卷筒计算直径处第一层钢丝绳的速度。额定钢丝绳单绳速度z起吊最大额定总起重量，卷筒处到最大转速时，第层钢丝绳的速度。起重钩的起升(下降)速度z钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。起重钩的额定起升(下降速度:额定钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。e. 动力下降速度z动力下降时，钢丝绳单绳速度除以倍率得到的值。2.1.8 变幅时间变幅时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。2. 1. 9 额定回转速度满载状态下，上车的品大回转速度。2. 1. 10 最大回转速度空载状态下，基本臂在最大仰角位置时，上车所能达到的回转速度。2.1.11 起重臂伸(缩)时间在空载状
7、态下，起重臂处于最大仰角位置，采用最大伸(缩)速度.由全缩(全伸)状态运动到全伸(全缩)状态所用的时间。2. 1. 12 起重臂伸(缩)速度起重臂伸(缩)时，其头部沿起重臂纵向移动的速度。2.1.13 收(放)支腿时间支腿从全放(全收)状态，运动到全收(全放)状态所用的时间。2.1.14 起重特性曲线表示起重机作业性能的曲线(见图6)。b. c. d. 3. 2阳帽剧唱14 升斗13 12 11 -4 。|/ b 4 飞3 2 |飞EV惶惶古砸841 工作幅度幅度)(m)图6JB 3301-83 a 起重量特性曲线:在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定
8、总起重量为坐标点绘制的曲线(见图6a)。b. 起升高度特性曲线:在以起升高度和幅度为坐标轴的直角坐标系中，以定臂长在不同幅度时的空钩起升高度为坐标点绘制的曲线(见图伪)。2.2 行驶参数2. 2. 1 行驶速度行驶状态时的速度。a. 最高行驶速度:处于转移行驶状态的起重机.在坚硬平直的路面上的最高速度。b. 吊重行驶速度z处于吊重行驶状态时起重机，吊起额定的总起重量，平稳行驶在坚硬平直的路面上，所能达到的速度。2.2.2 最大爬坡度处于行驶状态的起重机，在规定的坡道上以最低的行驶度，所能通过的最大坡度。出，=去的比值确定的。h为在规定的路面七，长度等于轴距B的两点高度差.15为起重机的轴距(见
9、图7)。图72.2.3 最大稳定倾斜角处于稳定行驶状态的起重机，车身整体所允许的向左、右倾斜的最大角度。2.2.4 转弯直径内、外转向轮(转向器转到极限位置)的中心平面与支承地面接触点的轨迹圆的直径c2.2.5 转弯半径a. 最小转弯半径:起重机转弯行驶时，转向器处于极限位置，前外转向轮的中心平面与支承地面接触点的轨迹到转向中心的距离(见图的。b. 臂头最小转弯半径:题重机以最小转弯半径转弯行驶时，起重臂头部外缘在支承地面的投影点j1J转向中心的距离(见阁8)，2.2.6 最小离地间隙R, 最小转弯半径gR2臂头最小转弯半径;R:j 尾部回转半径图8除与文承地面相接触的轮胎外，固定在底盘下部的
10、刚性部件的最低点到支承地面的距离(见图引。2.3 重量参数842 JB 3301- 83 2. 3. 1 自重祖.下车臼重:回转支承(不包括回转支承)以下所有零部件、随机工具、备件及按规定加注的工作油液等重量之和。b. 行驶状态自重:处于行驶状态的起重机、随机工具、备件、乘员及按规定加注的工作袖液等重量之和。C. 作业状态整机自重:处于作业状态的起重机，装有完整的工作装置、随机工具、备件、平衡重、乘员及按规定加注的作油液等重量总和。2.3.2 重量利用系数起重机单位整机自重的起重性能参数。即起吊最大额定总起重量时的起重力矩和其起升高度的乘积与作业状态整机自重之比值。2. 3. 3 轴荷整机自重
11、分配在底盘轮轴上的载荷。a. 等速行驶时的铀荷2起重机以等速行驶时，行驶状态自重分配在底盘轮轴上的载荷。b. 坡道行驶:加速行驶或制动时的轴荷:在坡道行驶、加速行驶或和l动时，前轴或后轴的轴荷值。C. 起重作业时的轴荷.起重机不用支腿进行起重作业时，整机自重与起重量之和分配在底盘轮轴上的载荷。d. 吊重行驶时的轴荷起重机处于吊重行驶状态时，整机自重与起重量之和分配在底盘轮轴t的载荷。2.3.4 轮胎最大载荷起重机处1工作业状态或行驶状态时，由轮胎传送到路面上的最大载荷。2. 3. 5 支腿最大压力起重机放下支腿起重作业时，支腿承受的最大法向反作用力。2.4 尺寸参数2.4.1 外形尺寸LL L
12、 1.5. 整机全长，11三整机全高gBz整机全宽;Lo 下车圭长;L一轴距L第一轴距，LPP第二铀距，L柳第轴Jffi:，、，轮距，h最小离地间隙图9a. 整机全长3全部装备的起重机，在垂直于整机纵向轴线，并分别贴靠在整机前后最外端突出部位的两垂雨之间的距离(见图引。b. 整机全宽全部装备的起重机，在平行于整机纵向轴线，并分别贴靠在整机两侧l固定突出部位的两垂面之间的距离(见图引。 整机全高:全部装备的趋重机，自支承地面到与整机最高突出部位相贴靠的水平面之间的距离(见图9Ld. 行驶状态全长:起重机处于行驶状态时的整机全长。843 JB 3301-8 3 行驶状态全宽起重机处于行驶状态时的整
13、机全宽。行驶状态全高:起重机处于行驶状态时的全高。g. 下车全长:下车最大水平长度(见图9)。b. 下车全宽3下车最大水平宽度。i. T车高度z下车最高点至支承地面的垂直距离。2.4.2 轮距同一轴上左右两轮的轮胎在支承地面上留下的轮迹中心线之间的距离(见阁的。2.4.3 输距分别通过起重机前后轮中心，并垂直于起重机纵向轴线的两平面之间的距离(见图的。对于三轴起重机，前轴和中铀的距离称第一轴距;中轴和后轴的距离为第二袖距，同样，多铀的底盘还有第三轴距、第四铀距等。总轴距为各轴距之和。对于复轴式或双前后轴式底盘，轴距是指前两轴或多铀的几何中心线与后两袖或多轴的几何中心线之间的距离。2.4.4 支
14、腿距离a. 支腿纵向距离:支腿处于全放状态，分别过同侧前、后支腿座中心，并垂在于起重机纵向铀线的两垂面之间的距离(见图10)。b. 支腿横向距离:起重机停置在水平路面上，支腿处于全放状态，在过前(后)支腿座中心并垂直于起重机纵向轴线的垂面上，左右两支腿座中心之间的距离(见图10)。 尾部回转半径:从国转中心毒线到回转部分后方外侧的最大距离(见图的。2. 5 稳定性2. 5. 1 行驶稳定性起重机在行驶时，对抗倾翻和滑移的能力。2.5.2 起重稳定性起重机在起重作业时，对抗倾翻力矩的能力。2.5.3 稳定度额定总起重量与稳定临界状态总起重量的比值，以百分数表示。2.5.4 自身稳定性空载状态的起
15、重机对抗倾翻力矩的能力。2.5.5 倾翻线起重机各相邻支承点的连线。用支腿时，是各支腿座中心连线，如轮胎位于倾翻线前，允许连接轮胎接地点。不用支腿时，单排轮胎是各轮胎(刚性悬挂)接地点的连线，双排轮胎，对刚性铀和被锁住的弹性轴是为外侧轮胎底边中心接地点的连线(见图10)。e f. 3 豆仅y 飞￥旱f 1 二宇亏t . 昼乡, 匾国撞事理MmI 用支腿时的倾翻线，I 不用主腿时的倾翻线，I 主腿，2轮胎;3 起重臂;, 第五支腿图10倾翻线844 JB 3301-83 2.5.6 最不利的稳定位置处于作业状态的起重机，在工作幅度相同的情况下，稳定临界状态总起重量为最小值时的起重臂位置。即包括总
16、起重量、整机自重等总重量的重心至倾翻线的垂直距离为最小值的位置。3 状态与作业方位3. 1 状态3. 1. 1 作业状态起重机处于时进行起重作业的状态(见图的。3. 重物升降吊重物在垂宣方向的向上或向下运动的状态囚b. 重物的平稳降落2超重作业时，以稳定的速度下降吊重物的运动状态。c 起重臂俯仰起重臂在过其纵轴线的垂面内，减小、增大起重臂仰角的运动状态。d. 变幅通过起重臂的俯仰改变幅度的运动状态。e. 回转:起重机上车绕回转中心轴线旋转的运动状态。f 复合动作状态z起重作业时，有两种或两种以上的运动同时进行的状态。g. 空载状态:起重机未起吊重物时的作业状态。h 满载状态:起重机起吊额定总起
17、重量时的作业状态。i 微动状态:起重机按微动性能作业时的状态。j. 稳定临界状态起重机吊起重物，且重物已离开地面时，在倾翻线两侧的稳定力矩与倾翻力矩互相平衡的状态。k. 重力下降状态使起升卷筒与其驱动机构脱开，在制动器控制下.靠取物装置和重物的重力下降的作业状态。I 动力下降状态z重物靠动力下降的作业状态。3. 1. 2 基本臂作业状态由基本臂进行起重作业的状态。3.1. 3 最长主臂作业状态可伸缩的主臂各臂段全部伸出或俯架主臂的中间臂段全部装上，即主臂长度为最大值时进行起重作业的状态。3. 1. 4 副臂作业状态用副臂进行起重作业的状态。3. 1. 5 用支腿起重作业状态由起重机的支腿承受支
18、承反力的作业状态。3. 1. 6 不用支腿起重作业状态由起重机的轮胎承受支承反力的作业状态a3. 1. 7 带载伸缩状态起重臂吊着重物进行伸缩运动的作业状态。3. 1. 8 吊重行驶状态起重机吊着重物行驶的作业状态。3. 1. 9 转移行驶状态将起重臂放下固定、收回支腿，切断起重机上各工作机构的动力，进行起重饥转移时的行驶状态。3. 2 作业方位与方位区起重机在作业时，起重臂纵向轴线与起重机下车纵向轴线，在水平面投影的相对位置称为作业方位。用支腿作业时.以自回转中心发出并通过支腿座中心的射线为界限，将水平面按行驶方向划分为几个方位区。对于左右对称布置的四支腿起重机，通常划分为前方、后方、左侧方
19、、右侧方四个方位区(见图11)。845 JB 3301-83 图11用支腿作业时的方位区不用支腿作业时，以前轮轮迹中心线和后轮轮迹中心线，按行驶方向划分为前方、后方、左侧方和右侧方四个方位医(见图12)。右侧方右帽万后方左侧万左侧方图12不用支腿作业时的;hfLFE a. 正前方、正后方，当起重臂分别指向前方、后方咱并且其纵轴线和It年纵向轴线在水平丽的投影重合时.其起重臂所指的方向分别称为正前方、正后方。b 正侧方(J.I:.左侧或正右侧)，当起重臂指向侧方(左侧或右侧).并且其纵向轴线和下车纵向轴线在水平面的投影互相垂直时，称为正侧方(正左侧或正右侧)。C. 前方起重、后方起重.左、右侧方
20、起重:起重机起重作业时，当起重臂处于前方作业方位称为前方起重;起重臂处于后方作业方位称为后方起重，起重臂处于左、右侧方作业方位称为左、右侧方起重。4 部件、机构4. 1 整机具有齐全的上车、下寺及附属装置的起重机。4.2 上车包括回转支承及其以上的全部机构和装置。4. 3 下车回转支承以下部分包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称c4.4 动力装置一般指装在起重机上的各种型式的发动机、发电机、电动机和液压泵等。846 JB 3301- 8 3 4. 5 传动装置将动力传送到各工作机构的装置，如齿轮箱、传动轴、液压缸和液压马达等。4.6 工作机构改变起重钩位置的诸机构，如起升机构、变幅机
21、构、伸缩机构和回转机构等。4. 7 起升机构用于实现取物装置或取物装置和重物的升、降运动的传动机构(见图13)。4.8 重力下降装置l 原功机;2 联轴器;3制动器;4 减速器35 卷筒;6 起重钩;7 滑轮组;8离合器图13起升机构实现取物装置或取物装置和重物的重力下降的装置。4.9 变幅机构完成变幅运动的机构(见图14)。8. 挠性变幅机构z用钢丝绳、链条等挠性件实现变幅运动的机构(见图14a)0 b. 同rJ性变幅机构用液压缸、齿条等刚性件实现变幅运动的机构(见图14b)。a b 图144.10 回转机构驱动上车进行回转运动的机构(见图1日。847 JB 3301-83 图154. 11
22、 伸缩机构改变伸缩臂各臂段相对位置的机构。a. 顺序伸缩机构z使伸缩臂的各臂段以一定的先后次序逐节伸缩的机构。b. 同步伸缩机构:使伸缩臂的各臂段同时以相同的行程或相同的伸缩速度进行伸缩的机构。c 独立伸缩机构:使各臂段能独立进行伸缩的机构。d. 组合伸缩机构z当伸缩臂段超过三臂段时，可以同时采用上列a、b，c中某两种伸缩方式进行伸缩的机构。4. 12 起重臂折叠机构工作状态转换成非工作状态时，使起重臂折叠的机构(见图16)04. 13 起重臂4. 13. 1 按结构型式分a. 楠架臂2由型材或管材焊制而成的街架结构起重臂(见图3和图4)。b. 箱型臂:具有各种断面(如矩形、梯形和多边形等)的
23、箱型结构起重臂(见图1和图2)。 图16848 JB 3301-83 4.13.2 按使用特点分Q. 主臂.自根部与转台相钦接的饺J点至头部装设的主起升定滑轮组轴心线之间的起重臂(见图17)。b. 副臂:饺接于主臂头部用以再延长起重臂长度的结构架(见图17)。c. 基本臂:将精架臂的中间臂段全部拆除，或箱型臂各臂段全部缩回的主臂。d. 最长主臂.将楠架臂的中间臂段全部装上，或箱型臂各臂段全部伸出的主臂。e. 伸缩臂=将箱型臂的各臂段按定顺序套装，且由起重臂伸缩机构改变臂长的起重臂。饺接于转台的臂段称为第一臂段，按套装顺序依次称第二臂段、第二臂段d只有一臂段可伸缩的起重臂称为一级伸缩臂，有二臂段
24、可伸缩的起重臂称为二级伸缩臂，依此类推。t 中间臂z为得到不同臂长而能够装入和卸去街架臂中的断面尺寸及长度为一定的臂段。4. 13. 3 起重臂仰角在起升平面内，起重臂的轴线与水平线的夹角(见图17)。、主超重嗣图174. 13. 4 副臂安装角起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角(见图17), 4. 13. 5 起重臂*度沿起重臂轴线方向，起重臂根部销轴中心到头部起升定滑轮组中心轴线的距离u4. 14转台用于安装起重机上车各部件、机构和起重臂等，并装于回转支承上能水平回转的结构件(见图18)。849 JB 330 1 8 3 图184.15 机棚用来保护转台上各机构的罩完或棚室。4.1
25、6 平衡重用于平衡前倾翻力矩的重物。4.17 回转支承安装在下车底架上.用于支承上车并适应其水平回转的装置(见图19)。图194.18 中心回转接头用来沟通t、下车之间泊、气、电路等的联接件。4. 19底盘完成起重机行驶的各装置或机构的总称。4.19.1 通用汽车底盘根据起重机的需要，对汽车底盘的某些零部件进行改装而成的底盘。4.19.2 专用的汽车起重饥底盘按汽车起重机的要求专门设计的汽车起重机底盘。4.19.3 轮胎起重机底盘专门为轮胎起重机设汁的底盘。4.20 底架承受上车自重或自重和总起重量，并把它传给轮胎或通过支腿传给地面的结构架。4.21 取力装置自发动机传动系统引出动力的装置e4
26、.22 动力分配装置将动力(扭矩)分配给各个驱动轴的传动装置。4.23 支腿安装在起重机底架上的支撑装置。a. W型支腿:支腿收回后，从起重机后面观察两支腿呈W形(见图20.)。b. 月型支腿z每个支腿由水平伸缩和垂直升降两种机构实现其收或放，支腿全部外伸.r降后，从起重机后面观察呈H形(见图20b)。850 JB 3301-83 C. X型支腿:每个支腿由水平方向和垂直方向两个机构实现其收或放，全部伸出放好后，从起重机后面观察呈X形(见图20c)。d. 辐式支腿z作业时支腿伸出，在支承地面上呈辐射状布置。作业完毕、支腿可以收回、旋转并依附于底架两侧或拆除，便于起重机转移(见图20d)。 a
27、b 亏、d 图204. 24 取物装置起吊物品的器具或装置(如起重钩、抓斗、磁盘和夹钳等)的统称r4.25 操纵装置用于操纵各机构工作的装置。4.26 稳定器c 具有弹性悬挂或平衡架的起重机底盘.在作业时把悬挂弹簧或平衡架锁死的装置(J.II.图21)。阳214.27 安全装置为确保起重机安全作业而设置的各种专用装置。4.28 司机室为司机提供具有一定的舒适条件和良好视野及保护各种仪器、仪表、操纵机构的棚宰。通常把操纵851 JB 3301-83 起重作业的司机室称为操纵窒g驾驶起重机行走的司机室称为驾驶室。4.29 牵引装置用于起重机被牵引或进行牵引作业的装置。4.30 附属装置为确保起重机安全作业和行驶而必须配备的各种电器装置、随机工具和随机备件等。附加说明z本标准由建筑机械研究所提出并归口囚本标准由北京市工程机械工业公司和建筑机械研究所负责起草。本标准主要起草人贾棍。852
