1、中华人民共和国机械工业部部标准dB 3301一83汽车起重机和轮胎起重机术语本标准适用于汽车起重机和轮胎起重机。1机型1.1按底盘型式分1.1.1汽车起重机起重作业部分安装在通用或专用的汽车底盘上的起重机。具有载重汽车的行驶性能(见图1和图3)0图11.1.2轮胎起重机起重作业部分安装在特制的轮胎式的底盘上的起重机。其行驶速度一般比汽车起重机较低,可不用支腿进行起重作业,并可在平坦的路面上有限制地吊重行驶(见图2和图4).图21.2按起重臂型式分1.2门箱型臂汽车(轮胎)起重机用箱型臂进行起重作业的汽车(轮胎)起重机(见图1和图2),1.2.2拓架臂汽车(轮胎)起重机用析架臂进行起重作业的汽车
2、轮胎)起重机(见图3和图4).中华人民共和国机械工业部1983一06-18批准1984一01一01实施JB 3301一83图31、3按传动型式分1.3,机械式汽车(轮胎)起重机图4全部或大部分起重作业动作,是机械传动的汽车(轮胎)起重机。2液压式汽车(轮胎)起重机全部或大部分起重作业动作,是液压传动的汽车(轮胎)起重机。3电动式汽车轮胎)起重机用电力传动的汽车(轮胎)起重机。按使用范围分1通用汽车起重机13.1.31414.用于一般建筑安装、物料装卸的汽车起重机,其作业场所不固定。1.4.2特殊用途汽车起重机除具备起重作业性能外,还装有其他设施进行专门作业或具有特殊性能的汽车起重机。如工程救援
3、车、越野汽车起重机等1.4.3通用轮胎起重机用于港口、车站、货场、建筑工地等较为固定的场所,进行物料装卸、搬运和建筑安装的轮胎起重机1.4.4越野轮胎起重机具有越野性能、适于野外行驶和作业的轮胎起重机2参数2.1性能参数2.1.1起重量a,起重量:起吊物品的重量b,总起重量:起吊物品重量与取物装置重量之和c.额定总起重量:起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。Ja 3301一83d.最大额定总起重量:起重机用基本臂处于最小额定幅度,用支腿进行起吊的额定总起重量,以此作为起重机的名义起重量e.稳定临界状态总起重量:起重机在稳定临界状态时起吊的总起重量。2.1.2幅度(见图5
4、)图5a.幅度:起重钩空钩时,回转中心垂线到起重钩中心垂线的水平距离。b.工作幅度:起重作业时,起重机回转中心垂线到起重钩中心垂线的水平距离c.最小工作幅度:起重臂处于允许的最大仰角时的工作幅度。d.额定幅度:某一额定总起重量所允许的最大工作幅度e.最小额定幅度:最大额定总起重量时的工作幅度2.1.3起重力矩总起重量与相应的工作幅度的乘积2.1.4起升范围取物装置向上、向下的垂直移动距离(见图5).a.起升高度:起重钩起升到最高位置时,起重钩钩口中心到支承地面的距离b.下放深度:起重钩下放到支承地面以下,支承地面到起重钩钩口中心的距离。c.总起升高度:起升高度与下放深度之和d.基本臂起升高度:
5、基本臂处于允许的最大仰角时,起重钩开到最高位置,从钩口中心到支承地面的距离。e最长主臂起升高度:最长主臂处于允许的最大仰角时,起重钩升到最高位置,从钩口中心到支承地面的距离。2.1.5微动性能起重机各工作机构能以稳定的最低速度运动的性能2.1.6倍率动滑轮组的承载钢丝绳数与引人卷筒的钢丝绳数之比。2.1.7起升速度在平稳运动时,起吊物品的垂直位移速度。JB 3301一83钢丝绳单绳速度:动力装置在额定转速下,在卷筒计算直径处第一层钢丝绳的速度。额定钢丝绳单绳速度:起吊最大额定总起重量,卷筒处到最大转速时,第一层钢丝绳的速度。合bc.起重钩的起升(下降)速度:钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到
6、的值。d.起重钩的额定起升(下降)速度:额定钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。e.动力下降速度:动力下降时,钢丝绳单绳速度除以倍率得到的值2.1.8变幅时间变幅时,幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间2.1.9额定回转速度满载状态下,上车的最大回转速度。2.1.10最大回转速度空载状态下,基本臂在最大仰角位置时,上车所能达到的回转速度2.111起重臂伸(缩)时间在空载状态下,起重臂处于最大仰角位置,采用最大伸(缩)速度,由全缩(全伸)状态运动到全伸(全缩)状态所用的时间2.1.12起重臂伸(缩)速度起重臂伸(缩)时,其头部沿起重臂纵向移动的速度2,13收(放)支腿时间支腿从全放
7、(全收)状态,运动到全收(全放)状态所用的时间2.1.14起重特性曲线表示起重机作业性能的曲线见图6)一喇坷箱跟(E侧褪众月0 1 2 3 4 5 6 7 8工作幅度(幅度)(m)图6Js 3301一83起重量特性曲线:在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中,以一定臂长在不同工作幅度时的额定总起重量为坐标点绘制的曲线(见图6a)b.起升高度特性曲线:在以起升高度和幅度为坐标轴的直角坐标系中,以一定臂长在不同幅度时的空钩起升高度为坐标点绘制的曲线(见图66)2.22.2. 1行驶参数行驶速度:处于转移行驶状态的起重机,在坚硬平直的路面上的最高速度。:处于吊重行驶状态时起重机,吊起额定的总起
8、重量,平稳行驶在坚硬平直的路面上2.2.定的行驶状态时的速度a.最高行驶速度b.吊重行驶速度,所能达到的速度。2最大爬坡度处于行驶状态的起重机,在规定的坡道上以最低的行驶度,所能通过的最大坡度。由。h为在规定的路面卜,长度等于轴距B的两点高度差,B为起重机的轴距(见图7)_ hR的比值确图7223最大稳定倾斜角处于稳定行驶状态的起重机,车身整体所允许的向左、右倾斜的最大角度。2.2.4转弯直径内、外转向轮(转向器转到极限位置)的中心平面与支承地面接触点的轨迹圆的直径2.2.5转弯半径a.最小转弯半径:起重机转弯行驶时,转向器处于极限位置,前外转向轮的中心平面与支承地面接触点的轨迹到转向中心的距
9、离(见图8)b.臂头最小转弯半径:起重机以最小转弯半径转弯行驶时,起重臂头部外缘在支承地面的投影点到转向中心的距离(见图8),R上一最小转弯半径;R一臂头最小转弯半径;凡一尾部回转半径图82.2.6最小离地间隙除与支承地面相接触的轮胎外,固定在底盘下部的刚性部件的最低点到支承地面的距离(见图9),2.3重量参数JB 3301一832.3.1自重a下车白重:回转支承(不包括回转支承)以下所有零部件、随机工具、备件及按规定加注的工作油液等重量之和。b.行驶状态自重:处于行驶状态的起重机、随机工具、备件、乘员及按规定加注的工作油液等重量之和c.作业状态整机白重:处于作业状态的起重机,装有完整的工作装
10、置、随机工具、备件、平衡重、乘员及按规定加注的作油液等重量总和2.3.2重量利用系数起重机单位整机自重的起重性能参数。即起吊最大额定总起重量时的起重力矩和其起升高度的乘积与作业状态整机自重之比值。2. 3. 3轴荷整机自重分配在底盘轮轴上的载荷a.等速行驶时的轴荷起重机以等速行驶时,行驶状态自重分配在底盘轮轴上的载荷b坡道行驶:加速行驶或制动时的轴荷:在坡道行驶、加速行驶或制动时,前轴或后轴的轴荷值。c.起重作业时的轴荷起重机不用支腿进行起重作业时,整机自重与起重量之和分配在底盘轮轴上的载荷d.吊重行驶时的轴荷起重机处于吊重行驶状态时,整机自重与起重量之和分配在底盘轮轴卜的载荷2.3.4轮胎最
11、大载荷起重机处于作业状态或行驶状态时,由轮胎传送到路面上的最大载荷2.3.5支腿最大压力起重机放下支腿起重作业时,支腿承受的最大法向反作用力2.4尺寸参数24.飞外形尺寸V“-一厂志、丫零百,灯兮,甲十f 1)们之李-李-,U7一十兀门润一!勺:叶_La整机全长H:整机全高;B:一整机全宽;人一下车全长去一轴距:L第一轴距;L,一第二轴距;L“-第二轴IF, ;BI、几一轮距;h-最小离地间隙图9a.整机全长:全部装备的起重机,在垂直于整机纵向轴线,并分别贴靠在整机前后最外端突出部位的两垂面之间的距离(见图9)b整机全宽:全部装务的起重机,在平行于整机纵向轴线,并分别贴靠在整机两侧固定突出部位
12、的两垂面之间的距离(见图9)pc.(见图d整机全高:全部装备的起重机,自支承地面到与整机最高突出部位相贴靠的水平面之间的距离行驶状态全长:起重机处于行驶状态时的整机全长dB 3301一83e.行驶状态全宽:起重机处于行驶状态时的整机全宽。f.行驶状态全高:起重机处于行驶状态时的全高。B下车全长:下车最大水平长度(见图9)h.下车全宽:下车最大水平宽度i.下车高度:下车最高点至支承地面的垂直距离。2.4.2轮距同一轴上左右两轮的轮胎在支承地面上留下的轮迹中心线之间的距离(见图9)2.4. 3轴距分别通过起重机前后轮中心,并垂直于起重机纵向轴线的两平面之间的距离(见图9).对于三轴起重机,前轴和中
13、轴的距离称第一轴距;中轴和后轴的距离为第二轴距;同样,多轴的底盘还有第三轴距、第四轴距等。总轴距为各轴距之和。对于复轴式或双前后轴式底盘,轴距是指前两轴或多轴的几何中心线与后两轴或多轴的几何中心线之间的距离。2.4.4支腿距离a.支腿纵向距离:支腿处于全放状态,分别过同侧前、后支腿座中心,并垂直于起重机纵向轴线的两垂面之间的距离(见图10)b.支腿横向距离:起重机停置在水平路面上,支腿处于全放状态,在过前(后)支腿座中心并垂直于起重机纵向轴线的垂面上,左右两支腿座中心之间的距离见图10)c.尾部回转半径:从回转中心垂线到回转部分后方外侧的最大距离(见图8).2.5稳定性2.5门行驶稳定性起重机
14、在行驶时,对抗倾翻和滑移的能力。2. 5.2起重稳定性起重机在起重作业时,对抗倾翻力矩的能力2.5.3稳定度额定总起重量与稳定临界状态总起重量的比值,以百分数表示。2. 5.4自身稳定性空载状态的起重机对抗倾翻力矩的能力。2.5.5倾翻线起重机各相邻支承点的连线。用支腿时,是各支腿座中心连线,如轮胎位于倾翻线前,允许连接轮胎接地点。不用支腿时,单排轮胎是各轮胎(刚性悬挂)接地点的连线;双排轮胎,对刚性轴和被锁住的弹性轴是为外侧轮胎底边中心接地点的连线(见图10)用支腿时的倾翻线;t一不用支腿时的倾翻线;一支腿;z-轮胎;3一起重臂4第五支腿图10倾翻线JB 3301一832.5.6最不利的稳定
15、位置处于作业状态的起重机,在工作幅度相同的情况下,稳定临界状态总起重量为最小值时的起重臂位置。即包括总起重量、整机自重等总重量的重心至倾翻线的垂直距离为最小值的位置3状态与作业方位3.1状态3.1门作业状态起重机处于可进行起重作业的状态(见图5)。a.重物升降:吊重物在垂直方向的向上或向下运动的状态。b.重物的平稳降落起重作业时,以稳定的速度下降吊重物的运动状态。c.起重臂俯仰:起重臂在过其纵轴线的垂面内,减小、增大起重臂仰角的运动状态d.变幅:通过起重臂的俯仰改变幅度的运动状态。e.回转:起重机上车绕回转中心轴线旋转的运动状态。f.复合动作状态:起重作业时,有两种或两种以上的运动同时进行的状
16、态B.空载状态:起重机未起吊重物时的作业状态h.满载状态:起重机起吊额定总起重量时的作业状态1微动状态:起重机按微动性能作业时的状态。i.稳定临界状态:起重机吊起重物,且重物己离开地面时,在倾翻线两侧的稳定力矩与倾翻力矩互相平衡的状态。k.重力下降状态:使起升卷筒与其驱动机构脱开,在制动器控制下.靠取物装置和重物的重力下降的作业状态:动力下降状态:重物靠动力下降的作业状态。3.1.2基本臂作业状态由基本臂进行起重作业的状态。3.1.3最长主臂作业状态可伸缩的主臂各臂段全部伸出或衍架主臂的中间臂段全部装上,即主臂长度为最大值时进行起重作业的状态。3.1.4副臂作业状态用副臂进行起重作业的状态3.
17、1.5用支腿起重作业状态由起重机的支腿承受支承反力的作业状态。3.1.6不用支腿起重作业状态由起重机的轮胎承受支承反力的作业状态。3.1.7带载伸缩状态起重臂吊着重物进行伸缩运动的作业状态3.1.8吊重行驶状态起重机吊着重物行驶的作业状态。3.1.9转移行驶状态将起重臂放下固定、收回支腿,切断起重机上各工作机构的动力,进行起重机转移时的行驶状态3.2作业方位与方位区起重机在作业时,起重臂纵向轴线与起重机下车纵向轴线,在水平面投影的相对位置称为作业方位用支腿作业时以自回转中心发出并通过支腿座中心的射线为界限,将水平面按行驶方向划分为几个方位区。对于左右对称布置的四支腿起重机,通常划分为前方、后方
18、、左侧方、右侧方四个方位区(见图ll)845JB 330,一83右侧方右侧方左侧方图11用支腿作业时的方位区不用支腿作业时,以前轮轮迹中心线和后轮轮迹中心线,按行驶方向划分为前方、后方、左侧方和右侧方四个方位区(见图12)右侧方后方左倒方左佣方图12不用支腿作业时的方位区a.正前方、正后方:当起重臂分别指向前方、后方,并且其纵轴线和卜车纵向轴线在水平面的投影重合时b.其起重臂所指的方向分别称为正前方、正后方。正侧方(正左侧或正右侧):当起重臂指向侧方(左侧或右侧),并且其纵向轴线和下车纵向轴线在水平面的投影互相垂直时,称为正侧方(正左侧或正右侧)c.方起重前方起重、后方起重,左、右侧方起重:起
19、重机起重作业时,当起重臂处十前方作业方位称为前起重臂处于后方作业方位称为后方起重;起重臂处于左、右侧方作业方位称为左、右侧方起重4部件、机构4.1整机具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机4.2上车包括回转支承及其以上的全部机构和装置4. 3下车回转支承以下部分包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称4.4动力装置一般指装在起重机上的各种型式的发动机、发电机、电动机和液压泵等。JB 3301一834.5传动装置将动力传送到各工作机构的装置,如齿轮箱、传动轴、液压缸和液压马达等4.6工作机构改变起重钩位置的诸机构,如起升机构、变幅机构、伸缩机构和回转机构等4.7起升机构用于实现取物装置或取
20、物装置利重物的升、降运动的传动机构(见图13)0l一原动机;2联轴器;3一制动器4-减速器5一卷筒;6一起重钩;7-滑轮组;8-离合器图13起升机构4.8重力下降装置实现取物装置或取物装置和重物的重力下降的装置。4.9变幅机构完成变幅运动的机构(见图14)a.挠性变幅机构:用钢丝绳、链条等挠性件实现变幅运动的机构(见图14a)b.刚性变幅机构:用液压缸、齿条等刚性件实现变幅运动的机构(见图146)图144.10回转机构驱动上车进行回转运动的机构(见图15)JB 3301一834.11伸缩机构改变伸缩臂各臂段相对位置的机构a,顺序伸缩机构:使伸缩臂的各臂段以一定的先后次序逐节伸缩的机构b.同步伸
21、缩机构:使伸缩臂的各臂段同时以相同的行程或相同的伸缩速度进行伸缩的机构。c.独立伸缩机构:使各臂段能独立进行伸缩的机构。d组合伸缩机构:当伸缩臂段超过三臂段时,可以同时采用上列a,b,c中某两种伸缩方式进行伸缩的机构。4.12起重臂折叠机构工作状态转换成非工作状态时,使起重臂折叠的机构见图16)4.13起重臂4.13.1按结构型式分a.拓架臂:由型材或管材焊制而成的析架结构起重臂见图3和图4)b.箱型臂:具有各种断面(如矩形、梯形和多边形等)的箱型结构起重臂(见图1和图2)图t6949JB 3301一834.13.2按使用特点分a.主臂:自根部与转台相铰接的铰点至头部装设的主起升定滑轮组轴心线
22、之间的起重臂(见图17)0b.副臂:铰接于主臂头部用以再延长起重臂长度的结构架(见图17)c.基本臂:将朽架臂的中间臂段全部拆除,或箱型臂各臂段全部缩回的主臂d.最长主臂:将析架臂的中间臂段全部装上,或箱型臂各臂段全部伸出的主臂。e.伸缩臂:将箱型臂的各臂段按一定顺序套装,且由起重臂伸缩机构改变臂长的起重臂铰接于转台的臂段称为第一臂段,按套装顺序依次称第二臂段、第三臂段。只有一臂段可伸缩的起重臂称为一级伸缩臂,有二臂段可伸缩的起重臂称为二级伸缩臂,依此类推r.中间臂:为得到不同臂长而能够装人和卸去析架臂中的断面尺寸及长度为一定的臂段。4.13.3起重臂仰角在起升平面内,起重臂的轴线与水平线的夹
23、角见图17)0图174. 13.4副臂安装角起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角见图17)4. 13.5起重臂长度沿起重臂轴线方向,起重臂根部销轴中心到头部起升定滑轮组中心轴线的距离4.14转台用于安装起重机上车各部件、机构和起重臂等,并装于回转支承上能水平回转的结构件(见图18) 0JB 3301一834.15机棚用来保护转台上各机构的罩壳或棚室。4.16平衡重用于平衡前倾翻力矩的重物4.17 CI转支承安装在下车底架上用于支承上车并适应其水平回转的装置(见图19)图194.18中心回转接头用来沟通L、下车之间油、气、电路等的联接件4.19底盘完成起重机行驶的各装置或机构的总称。4.1
24、9.1通用汽车底盘根据起重机的需要.对汽车底盘的某些零部件进行改装而成的底盘4.19.2专用的汽车起重机底盘按汽车起重机的要求专门设计的汽车起重机底盘4.19.3轮胎起重机底盘专门为轮胎起重机设计的底盘4.20底架承受上车自重或自重和总起重量,并把它传给轮胎或通过支腿传给地面的结构架4.21取力装置自发动机传动系统引出动力的装置4.22动力分配装置将动力扭矩)分配给各个驱动轴的传动装置4.23支腿安装在起重机底架上的支撑装置w型支腿:支腿收回后,从起重机后面观察两支腿呈w形见图20a)H型支腿:每个支腿由水平伸缩和垂直升降两种机构实现其收或放支腿全部外伸,下降后,从起重机后面观察呈H形(见图2
25、0b),Js 3301一83c.X型支腿:每个支腿由水平方向和垂直方向两个机构实现其收或放,全部伸出放好后,从起重机后面观察呈X形(见图20c) ed.辐式支腿:作业时支腿伸出,在支承地面上呈辐射状布置。作业完毕、支腿可以收回、旋转并依附于底架两侧或拆除,便于起重机转移(见图20d)图204.244.254.264.274.28取物装置起吊物品的器具或装置(如起重钩、抓斗、磁盘和夹钳等)的统称操纵装置用于操纵各机构工作的装置稳定器具有弹性悬挂或平衡架的起重机底盘.在作业时把悬挂弹簧或平衡架锁死的装置(见图21)毯定千斤顶图2)安全装置为确保起重机安全作业而设置的各种专用装置司机室为司机提供具有一定的舒适条件和良好视野及保护各种仪器、仪表、操纵机构的棚室。通常把操纵JB 3301一83起重作业的司机室称为操纵室;驾驶起重机行走的司机室称为驾驶室。4.29牵引装置用于起重机被牵引或进行牵引作业的装置。4.30附属装置为确保起重机安全作业和行驶而必须配备的各种电器装置、随机工具和随机备件等附加说明:本标准由建筑机械研究所提出并归口。本标准由北京市工程机械工业公司和建筑机械研究所负责起草。本标准主要起草人贾提