1、中华人民共和国国家标准UDC但1.869.随1.唾双臂式装载机试验方法GB 4652-84 Method for testing the gathering arm loaders 本标准适用于双臂式装载扭以下简称装载机。本标准包括整机性能试验和工业整试验。足新产品或经过重大改进，以及转厂生产的装载挠应进行本标准所规定的试验，I主i考核其性能指标是否达到设计和改进要求。新产品试验应不少于二台，其中至少要有一台参加工业性试验。1 名瓷、术语1.1 静止状态z切断电源，铲握自号缘置于地面，运输扭尾部置于最低位置，其中心线与装载祝中心线在同一垂面上。1. 2 工作准备较态=装载机经充分撞合，各乳构、
2、系统装备完好，接通电费、，液压捷、润滑油均按麓定注足。1. 3 工作状态z启动电挠，装载就在司机操纵下进行所需要的作业。1.4 标准体形z指人身高为1.65-1.75m，体重为60-70kg的身材。2 试验条件与试验前的准备2. 1 试验的装载机应具备下列技术文件:a. 设计任务书zb. 使用说明书EC. 成套图纸pd. 测试仪器、工具、附件、备件的明知表，e. 检翻零、部件明细表zf. 装载机原始谓试记录见表1J g. 主要零、部件试验结果报告见表2。表1原始调试记录样机型号爸u造厂名称出厂日期出厂编号项吕日期地点时i词操作人空载时间h mm 骂王fr 跑tZ3 h 负载时l同h mm I口
3、L 计注g项吕栏z包括制造完成后的调整、跑合、修理等情况，应按时间翻序逐项记入。i己事h min 记李栏:己人新制，战黯等事项，跑合、作业挡速和调整修理的次数、部位、程度及更换零件等。菌家标准属198毒-08-10发布1985-07-01实撞GB 4652-84 表2主要零、部件试验结果报告样机型号制造厂名称出厂日期出f编号名称生产厂家试验内容结论齿轮接触斑点密封减速机清洁度, 噪声履带总成破断拉力刮板链破断拉力2.2 用于试验的仪器、仪表和其它测量工具，在试验前后必须进行检查校对，其性能与误差应符合有关标准的规定。转换元件在试验前后均应进行标定，莫偏差须在规定的范围内。2.3 试验场地的准备
4、2.3.1 静止试验场E应为混凝土或其它材料铺设的硬质、严整地面，其坚实程度需保证履带板突起部分不至下陷。2.3.2 行走牵引试验场z应为碎砂石或硬土的!坚实乎整场地，其宽，度应大于二倍装载机宽度，长度不小于50m(其中包括两端的助走距离)。并备有电源、仪器的保护设施。试验区域的直线部分?路面平均坡度不超过0.5%。每次试验后，道路应做必要的修整。2.3.3 作业试验场z应备有电源，仪器的保护设施以及充足的物料(块度在该机型所允许的最大块度内问杂)，并满足装载机进行回转试验的条件。2.4 试验开始前的准备试验小组应检查技术文件和仪器、仁具、附件、备件的成套性g对试验样机进行外部检视，检查供电电
5、源，应在额定电压情况下进行试验，检查试验样机的空载工作能力F检查试验场地和试验仪器、的准备情况，并进行予测。3 测量项目、测量方法和测量精度3. 1 尺寸:用钢直尺、钢卷尺测量，测量精度控制在被测对象的0.2%或1mm以内(取较大值。3.2 质量z使用拉力传感器或弹簧拉力计用吊重方式悬挂测量或用磅秤直接测量。测量精度控制在被测对象的1%以内。3.3 时间z使用电秒表进行测量，时计精度控制在0.1s以内。3.4 操纵力:i使用弹簧拉力计进行测量，测量精度控制在被测对象的5%或Q.kgf以内(取较大值。3.5 牵引力z使用拉力传感器进行测量，测量精度控制在被测对象的2%以内。3.6 角度z使用角度
6、尺进行测量，测量精度控制在1一以内。3.7 噪声z使用声级计的A挡测量，其噪声值应符合我国(t业企业噪声卫生标准之规定。.79年E生部、国家劳动总局颁发的文件试行草案。4 试验内容与试验方法4. 1 整机性能测试GB 4852 -84 4.1.1 主要几何尺寸测量z装载机在静止状态下按表3所列项目进行，并将结果记人表内。样机型号制造厂名称试验日期一一试验地点视址项rl机器全t:机器全宽机器全高最小离地间隙铲板倾角运输机尾部相对底盘最后端伸出长度运输机懵宽履带挝、成最大，:j!芷履带拔地长两履带It1心脏履带板宽度，机座椅国内i功爆箱忖告尚表3主要几何尺寸测量出厂日期场地状况单位m臼1口1口1m
7、m mm U) rrtm mm mm 町1mmm mm 自1mmm liH汽出厂编号测量者实测值 4.1.2 主要作业参数的测量z装载机在工作状态下按表4所列项目进行，并将结果记人表内。样机硝弓试验日期表4主要作业参数测量制选l名称tHI E:!期试验地点场地状况测单项H电f哎铲板前缘对底板抬起r:j 主mm 铲板前缘对l点板下降深度mm 运输机最大卸载尚度mm 运输机最小卸载向度m口1运输机尾部左右摆角( ) 设计的出l编号测!tl:者).:测ilGB 4852-84 4.1.3 机质量测量与接地比压计算z按装载机的工作准备状态，利用磅秤或吊重方式进行测量，重复测量三次。用吊重方式测量之前，
8、需切断电源。测出机质量后，利用式(1 )计算出、v均接地比压，并将结果记人表5。P G = 2 bL . (1 ) 式中:P一一接地比压，kgf/cm2, b一一履带宽度，cm; G一一装载机总重力，kgf; L一履带接地长度，cm。表5机质量测量与接地比庄的计算样机型号试验日期制造厂名称出f-日期试验地点场地状况出f.编号测诠者机器总重力kgf tiH也比压kgfjcm2 次序iiti十!实洲11Jii圭i!i 计算伯1 2 3 . 、-均值4.1.4 重心位置的测定z在装载机的工作准备状态下测量，测量方法和所用坐标系统按图1、2、3规定。重心坐标值用X、Y和h来表示，分别按式(2 )、(
9、3 )、(4)进行计算。wc 万=Lm一一G. 2 ) 式中z万一一重心至装载机导向轮轴中心线间的水平距离，mmF Lm一一一支承点与导向轮轴中心线间的水平距离，mm; C一一支承点与吊具作用点间的纵向水平距离，mm , w-吊具的吊坦负荷，kgf。T WH B y=一一一-一. . ( 3 ) -G 2 式中:y一一重心至装载机中心线|间的水乎距离，mm; H一-一吊具作用点与支承点间的横向7.1乎距离，mm; B一一一两履带中心距，mm。-;- Lrn- X Wm 一,. -tgO G si nO 式中z。一一装载机前端吊起后，履带接地面与地面的夹角，万一一重心至履带接地面高度，mm; (
10、 4 ) 3 、/叫，、G 4652-84 m一一吊具作用点至支承点间的纵向水平距离，mm。最后将测算结果记人表6。协C Lm 图lIf 图2样机型号出厂编号场地状况重心坐标纵向横向高度w GB 4852-84 躏图3表6重心位置的测定制造厂名称试验日期测量方式代号X Y h 设计值mm 出r-日期试验地点测量者测量值自1口1. 1.5 操纵装置的操纵力和行程的测定z在装载机工作状态下进行。测出各操纵装置的最犬操纵尤和行程，并将结果记人表7。样机型号出厂编号场地状况操纵装置名称GB 4852 -84 表7操纵装置的操纵力和行程的测定制造厂名称试验日期测量方式操纵力.kgf 设计值实测值出厂日期
11、试验地点测量;者全移动距离mm 设计值实测值4. 1. 8 行走速度的测定z装载事准直线路面上每赣适当助跑后，按规定距离做前进、倒退行走试验各三次。在装载机有几种速度的情况下，应试验各挡速度。然后将结果记人表8。样机型号出厂编号操作者挡次次序1 2 3 、实测平均速度设计速度测定距离m m/min m/min 表8行走速度的测定制造厂名称出厂日期试验日期试验地点测量者记录员一-填表日期前进倒退时间速度时间速度方向ml m/min 方向mm m/min b 4.1.7 空载运行阻力的测定E用牵引车通过拉力传感器或拉力计，牵引被切断电源的装载机(如图4 )，在行走牵引试验场地按规定距离往返行走三次
12、，测取其拉力乎均值。牵引被测的装载机时，牵引车速应接近该装载机所设计的速度，速度变化不超过:t1 m/min，测量中稳定时间不小于10s。测量前应有一定的助跑距离，最后将结果记人表9。如果有几种速度，则应延续表9填写，并按图5绘制v-Ps关系图。GB 4852-84 装载机拉力传感器定剖阴力阻户付4E 图载空白表-制造厂名称一一一一一一一出厂日期一一-一一一一一一出厂编号试验地点牵引车名称测量者一一一记录员填写日期样机型号试验日期操作者行走速度m/min 行走阻力kgf 次序行走方向往返往返c、l 2 3 _. p s M飞回国创汇v 速度ffi;m川图5. 4. 1. 8 转弯半径测量z在行
13、走牵引试验场进行，根据装载机的不同情况做原地回转，或以最大转向角做前进左，前进右、后退左、后退右四种方式的回转各三次。所测得的回转中心轴线至外侧履带r11心线间的距离和回转叶叫、轴线至装载机车体最外但u一点间距离，即为履带最小转弯半径和装载机最小转弯半径，并将结果记人表10。GB 4852-84 表10转莺半径测量制造厂名称试验日期出厂日期试验地点样机型号出编号操作者测量者记录员填写日期、履带最小转弯半径mm 装载机愚小转弯半径mm 回转方式次序设计值实测值设计值实测值1 .2 3 2 3 1 2 3 2 3 -4.1.8 牵引试验z装载机在工作状态下进衍试验。试验时，装载机用装好拉力传感器或
14、拉力计的钢丝绳牵引负荷车如图6)。装载机在前进档位下拖动负荷车行驶，并对负荷车缓慢加载。直至装载机开始打滑，取打滑前35内牵引力的平均值，即为最大牵引力。重复试验三次，将最大牵引力、开始打滑的车速记人表11，并按式川、( 6 )计算最大牵引力时的牵引功率、牵引效率。. P. Vn Np = 102 r (5) 瓜，p=一俨100%( 6 ) 式中:1飞一一牵引功率，kw, Pk-一一挂勾牵引力，kgf, Vp-一一牵引速度，m/min, 1lp一一牵引效率，%, N一一电机功率，kW。样机型号出厂编号负荷车名称型号操作者测量者、次序牵引速度m/s 1 2 3 GB 4652 -84 图6表11
15、牵引试验记录制造厂名称出厂日期试验日期试验地点加载方式测力器具记录员填写日期最大牵引力，kc.r牵引功率kW 牵引效率% . 4. 1. 10 技术生产率测定z试验应选择适合发挥该机型特点的作业对象和条件进行。试验时，物料堆放应仿效实际作业现场，宽度应不小于铲板前缘宽度的二倍。所要装载的物料，其块度、容重、硬度和研磨性，应接近本装载机所规定用来装载的物料。每次连续装载试验时间不得少于20mino最后测出装载物料的体积，计算出技术生产率，并将结果记人表12。?只样机型号试验日期操作者序1 2 3 物料名称国-制造厂名称试验地点测量者/ 最大块度四1m表12技术生产率测定出厂日期出厂编号场地状况记
16、录员填写日期硬度时lil 装载量技术生产率f mln 凹13m3/h GB 4852-84 .1.111扒爪每分钟扒取次数的测定:分别测出扒爪在空载和负载情况下的扒取次数和相应时间，每种工况各做三次，将结果记人表130表13扒爪每分钟扒取次数测定样机型号叫，叫一制造广名明:刷厂日期一一出编号试验日期试验地点物料名称及中均块挝(mm)一叩操作者测量者一一*一一一一一一填可日期一T出次序测定时间扒取次敷每分钟扒取次数斗t均!自i量计值ml 次jmin次/min次/mini 空载2 3 1 . 负载2 3 一-一飞一一4 4.1.12 工作汹缸压力和沉降量的测定a. 工作抽缸Jf力测定:用压力传感器
17、或在活塞杆贴电阻应变片哼方式，分别测tH铲头升降油缸、刮极运输机升降油缸和摆动油缸、刮板链和履带张紧袖缸在作业时的最大压力。每种试验各做三次，将结果记人表140b. 工作油缸沉降最测定:只测铲头和刮板运输机升降油缸沉降量，分为空载测定和模拟载荷测定。空载测定时，分别把铲头和刮板运输机起升到最高位置，控制阀处于封闭档位，电机停止转动。测量活攥杆4i小时的移动距离，试槛延续3h后，测量试验前后活塞杆的移动簸。模拟载荷测定时，在机头铲板插入料堆和运输机充满物料情况下，分别把铲头和刮板运输机扭升到合适位置停机，并把控制阀放到封闭拙位，每20min测握一次活塞杆的移动距离，.连续试验三次，然后将结果2人
18、表150祥机型号试验日期操作者汹缸名称铲头升降放缸运输机升降汹缸运输机摆动油缸tJ板链张紧汹缸噩带张紧抱缸样机型号试验日期操作者浊缸名称铲头升降站缸运输机升降汹缸GB 4652-84 表14工作油缸压力测定制造厂名称出厂日期试验地点试验方式测量者记录员最大压力kgf/cm2 1 2 3 、表15工作袖缸沉蜂;过溅定制造厂名称出厂臼黯试验地点试输方式测定者-4捂繁揭空载l 2 3 合计平均2 出厂编号液压汹填写B期斗三均最大压力kgfln2 出厂编号簸压汹填写日期模拟载荷3 小时沉降量mm/h 4. 1. 18 运输扭尾端运动速度的楠定z分别捕取三次运输扭尾墙上、F极限之间的降落、抬起时间，和左
19、、右极限之间的摆动时间，并算出真平均速度，将结果记于表16。样板型号试验日期项目下限至上限七寻雪下限k限李.，(i限有限号三Jl:限表16运输机骂部运动速度测定制造厂名称出厂日期试验地点测量者时i到摆动弧长mln mm 1 2 出l编号填写日期3 、1;均速度mmimn GB 4652-8毒毒.1.14运输凯副摄链运动速度的测定z在副桓撞上涂记标记，分另恨。出空载和负载情况下的刮扳链疆环一周所周时间，并算出其运动速度，将结果记于表口。祥机型号试验日量在仁况空载负载表17运输朝高板链运动速度测定制造厂名革拿出厂臼黯试验地点测量者链条总长测定时间次序mm S 1 2 3 1 2 3 出I-编号填写
20、日期速度mm/s设i村直实测乎均值4. 1. 15 司机室操作起嚣的测定=以司机座标定点*为座标原点，按一定比钝画出各操纵装置之间关系位置的ooJ视、俯视坐标圈如图门，黯以考核是否符合舒适的操纵区域和可及范嚣。*司机坐标定点是出于设计司机王作位置的目的，可以认为相当于人的身款和大腿之间假想的枢轴线与通过司机硝rlr心残的垂直面的交点。GB 4652 -84 司机坐标定300 200 9 100 200 300 L1 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 在100 200 侧享型国番。300 200 100 。100 200 300 400 1000
21、900 事。700 600 切。400 300 200 100 。100 2011 俯槐图图74.1.18 视野和车前后照明的测定z试验宜在光线较唁的场所或夜间进行。在停童装载机的半垣地面上，试验前先画出坐标方格。试验时，装载扭处于静止状态。在相当于标准体形司机操纵机器时的眼豆豆部位悬挂好选一个，将装载扭轮廓挟射到地面的亮这、盲区分界线接坐标的方格以一定比例绘成，视野阁如黯8)。GB 4152-84 装载扭前后照明试撞，将照明灯打开，用照度计在离铲摄前端和运输机尾部各1m , 2 m处进行测量，其结果搁在视野望上。司统坐标定i.I 20号6/ / 1500 E / t . , 1000 500
22、 8 J I I 1-1, 500 5棚453栩栩0252附15i栅翩。部1附52附2530路。6斗OSJOJlgoa裙If图圈84.1.11 噪声测定z装载挺分射在攘地启动4得擎L作业三种状态下，用声级计在司机耳旁按不同方向测量噪声三次方向任选)，取其平均筐。将测定的结果2人表18。样机型号操作者L 况4.2 王业往试验表达噪声捕定记录制造r.名称出日期测量者噪声声级满远位置1 2 dB 试验地点填写吕期3 去、手均值dBE业性试验的内容应包括z装载玩的使窍可靠性事使用生产率及能量消耗s主要部件佳能稳定性事司杭操纵舒适性z技术保养方便性z工作挽榕的灵敏姓及栓验整机的拆卸，运输、装配是否适合矿
23、山井巷作业环境的要求等项内容。4.2. 1 J二业性试验应分为三酷段进行，即出厂试验、跑噩试敦和井下装载试验。在出厂试验和地面试验中，应充分暴露并消捺薄霸环节，对机器的各种桂能做进一步考核后方可进行井下装载试验。4.2.2 井下装载试验应选在适合发挥本机型特点的矿山巷道、工程建造或其它作业场中进行。其岩石硬度、块度、容重和研磨桂等项指挥应不能于本杭望所设计的要求。4.2.3 工业性试验所要完成的装岩量，应不少于该享L望第一次大修前摆定装岩量的一半，其中在井下的装岩量不得能于层、量的80%。在试握过程中，除正常磨损、维锤、保养鞍调整外，装载机的主要苓吊件不得更换，否则试验应重新计算。业性试验的王
24、件时间和装岩屋，按表19统计。GB 812-84 表19工业性试验装岩量统计拌机型号制造厂名称出厂吕期出厂编号连续工作时部装岩量b m3 项吕起止吕黯试验地点试验内容原计划实完成原计划实完成出厂试验地面试验井下装载试验I汇L3 i十4.2.4 装载凯在工业性试验期间，应对故捧情况做详细记录，并按表20填写。表20工韭整结验期间故障记录挥民型号制造厂名称，与出厂8期出厂编号损坏另件年故障停故蕾处理今后故障名称发生时间发生地点已工作时间机时j阕原罢王方法措施h h 唾.2.5为了确定装载朝弟技术经济指标，应在王业性试验期间逐日、逐时对轨器的工作、修理、维护保养情况进行计时观测，现棋时间应不少于10
25、蚀，将观测结果i己人表21。观棋结束后，对扭器的可靠度、运转率、平均无故障时间、使用生产率和电能消耗分野用式(7 ) -Of)进行计算，并将结果记人表22。瓦=TgteTIX叫(7 ) 式中:Kl一一可靠度可靠性系数)，%.J To一一样板装岩件业时间，hJ T1一一故障停机时间，ho GB 4652-8毒=T831+TF则. . . . (8) 式中:K与4一运转率时间利用系数)，%, T2一一一维护保养与设备有关的辅助作业时间，ho Tg=工LHHHH-. . (9) ng 式中:Tg一一平均无故障时间无故障平均间隔)，狂，ng一一故障发生次数。Qm=V m T (10) 式中:Qm一一使
26、用生产率，m3/h, Wv一一装载物料总容积量，m3, T一一装载物料总容琼斯用时i霄，h。A=舌式中:A一一能蘸消起比每d所耗用电量)，k Wh/m3J E一一装载物料总容职斯捷用电量，kWho 祥机型号试验地点日期起止时间h min 至hmin 主min至hmin h min 至缸min 拌机型号班斟累完成总装载量总作Ik时间m3 h 表21工业性试验日志制造厂名称出厂日期矿山类别物料硬度块度容重己录员名称f mm t/m3 计出厂编号场地状况工作时间停机时j同h 保养修理h 故障表22装载扭，使用性能指标统计制造厂名称出厂日期出厂编号总停机时间可靠度运转率、v-均无故障时i同使用生产率h
27、 % % h m:i Ih 完成装载量m3 电能消耗kWh/m3 4.2.6 工业性试辑结束后，要解体检查零、部件的磨损情况及装配震量等，蒋结果记人表23。样机型号测量者序号因号GB 4852-84 表23零部件解体检查记录制造厂名称出厂日期记录员检查结果零邮件名称检查部位设计值试验前测量值mm 的原国实测值, 4.1 帆性能试验和工业性试验全部结束后，要对所有试验结果进行整理、分析、做出结论。最后编制试验报告，由主管负责人签字，形成正式试验资料。GB 4.12 84 附录A试验的般步骤(补充件)A:1 试验前应按本标准制定出试验计划，确定工作项目、进程及参加人员，进行组织分工，A.2 参加试
28、验的人员在试验前必须全面了解装载机的基本结构、工作服理、性能和测量部位的受力情况。A.3 按本标准制定试验大纲F内容应包括:试验目的和任务;所采用的仪器、设备及主要工具、材料名称以及使用事项的规定;试验内容、方法步骤的编排，测定确定、电阻应变片的贴片方式和其它类型传感器的选择、设计以及标定方法，数据处理;各种计算公式，测最表格等。A.4 做试验前的准备，包括试验场地的检查，试验仪器的标定调试，工具、材料的配备，以及各种技术资料的准备等。A.5 正式试验前按预定要求进行检验性测试，即预测。以便发现问胞，及时解决。A.6 正式试验测定。A.7 整理试脸结果。A.8 分析试验结果，做出结论，编写试撞报告9最腾由试脸小组负责人签字，形成正式试攘攘料，交有关部门保管。附加说明:本标准由中华人民共和国机械工业部提出。本标准由洛阳矿山机械研究所归口。本标准由石家庄矿山机械研究所负责起草。本标准主要起草人段林、杜瑞安。
