1、ICS 13.310 A 91 中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 647一2006视频安防监控系统前端设备控制协议Vl.。Protocol V 1. 0 of front-end devices in video security surveillance system 2006-10-12发布2007-01-01实施中华人民共和国公安部发布070302000070 GAjT 647-2006 前言请注意本标准的基本内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。本标准由全国安全防范报警系统标准化技术委员会(SAC/TC100)提出并归口。本标准起草单位:天津市亚安科技电
2、子有限公司、常州市明景电子有限公司、天津天地伟业数码科技有限公司、深圳市艾立克电子有限公司、北京联视神盾安防技术有限公司、杭州红苹果电子有限公司、上海朗柯电子技术有限公司、全国安全防范报警系统标准化技术委员会CSAC/TC100)秘书处、公安部安全与警用电子产品质量检测中心、公安部安全防范报警系统质量监督检验测试中心、武汉大学。本标准主要起草人:叶晨、陈建、孙贞文、周斌、张藻、刘为胜、杨国胜、陈军、施巨岭。本标准于2006年10月12日首次发布。GA/T 647一2006视频安防监控系统前端设备控制协议V1.。范围本标准规定了视频安防监控系统中前端设备控制协议的传输接口、指令格式、基本指令、扩
3、展指令、保留指令的内容。本标准适用于视频安防监控系统中对前端设备控制的协议。2 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。2.1 前端设备front-end device 应用于监控现场的各类设备，如摄像机、云台、解码器等。2.2 预置位preset position 由预先设定的云台坐标和镜头参数所对应的空间位置。2.3 守望home position 在空闲状态下球机经过设定的时间间隔后自动启动某种功能，如:调预置位、自动巡航、自动扫描、模式路径等的功能。2.4 自动巡航patrol 球机按照一定顺序、一定时间间隔循环调用预置位的过程。2.5 自动扫描autoscan 球机在两个设定点之间接一
4、定速度做水平往复运动的过程。2.6 模式路径pattern 球机对一段时间内的操作进行存储，可重现之前的操作过程的功能。3 传输接口、指令格式与分类3.1 传输接口前端设备与控制设备之间的电气接口标准宜采用TIAjEIA-485，也可采用TIAjEIA-422或TIAjEIA-232。底层通讯协议采用异步方式，每一个字节格式包括1个起始位、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验位，8个数据位低位在前(见图1)，传输速率应提供多种速率选项(至少包括:2 400 bps. 4800 bps ,9 600 bps , 19 200 bps)，出厂缺省设置为9600 bps。叮1001巾103104105
5、1叫071I/.乒固1GA/T 647-2006 3. 2 指令格式指令格式见表1。在不引起歧义的情况下，后缀为H的表达式是十六进制数，后缀为B的表达式是二进制数，不带任何后缀标记的表达式是十进制。在后续表格中，凡注明X的数据表示该位置的数据与所指定的功能无关。字节含义各字节定义如下:b) 字节2:组合码1，高4位c) d) f) g) 3.3 指令分类指令码(字PTZ指令包括云指令码(字节指令码(字节4 基本指令4. 1 PTZ指令PTZ指令见表20，于品，节Bit7 字节4。字节52 Bi t6 。表1指令格式没有特别指明的高位Bit5 Bi t4 Bit3 Bit2 Bi tl BitO
6、 镜头变倍(Zoom)云台垂直方向控制(Tilt)云台水平方向控制(Pan)缩小(OUT)j放大(川上(Up)下(Down)左(山|右(Right)水平控制速度相对值字节字节6字节7Bit7 变倍控制速度相对值GA/T 647-2006 表2(续)位BitO 垂直控制速度相对值地址高4位注1:字节4中的Bit5、Bit4分别控制镜头变倍的缩小和放大，字节4中的Bit3、Bit2、四川、BitO位分别控制云台上、下、左、右方向的转动，相应Bit位置1时，启动云台向相应方向转动，相应Bit位清0时，停止云台相应方向的转动。云台的转动方向以监视器显示图像的移动方向为准。快为OOHFFHo注4:字节7
7、的高4位为序号2 I 10 3 08 4 04 5 02 6 01 7 00 8 4.2 FI指令FI指令见表40字节Bit7 字节4I 0 字节5字节6字节7。Bit1 BitO 聚焦(Focus) 缩小(Close)I放大(Open)近(Near ) 远(F a r) 聚焦速度光圈速度地址高4位3 GA/T 647-2006 表4(续)字A凡立+L B FKJ B nhU B 月口III-III-tIII-III-节位nd t B Bit2 Bitl BitO 注1:字节4中的Bit3为1时，光圈缩小品it2为1时，光圈放大。Bitl为1时，聚焦近;BitO为1时，聚焦远。Bit3BitO
8、的相应位清0，则相应控制操作作LC动作。注2:Bit3和Bit2不应同时为1;Bitl和BitO不应同时为10光圈控制和聚焦控制的指令可以组合。注3:字节5表示聚焦速度，速度范围由慢到快为OOHFFH。注4:字节6表示光圈速度，速度范围由慢到快为OOHFFHoFI指令举例见表5。表5FI指令举例序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述1 48H xx 00 日FFHOH 镜头以字节6的数值缩小光圈2 44H xx OOHFFH OH 镜头以字节6的数值放大光圈3 42H OOHFFH xx OH 镜头以字节5的数值聚焦近4 41H OOHFFH xx OH 镜头以字节5的数值聚焦远xx xx
9、 OH 镜头停止FI的所有动作5 40H 这是一个FI组合指令的示例:6 49H OOHFFH OOHFFH OH 镜头以字节6的数值缩小光圈，同时，以字节5的数值聚焦远5 扩展指令5. 1 预置位指令预置位指令见表6。其中预置位数目最大为255，0号预留。表6预置位指令序号字节4字节5字节6功能描述1 81H OOH 01HFFH 设置预置位2 82H OOH 01HFFH 调用预置位3 83H OOH 01HFFH 删除预置位5.2 巡航指令巡航指令见表70表7巡航指令序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述1 84H OOHFFH OlHFFH X 加入巡航点2 85H OOHFFH
10、01HFFH X 删除一个巡航点3 86H OOHFFH 01HFFH OHFH 设置巡航速度4 87H OOHFFH 01HFFH OHFH 设置巡航停留时间5 88H OOHFFH OOH X 开始巡航4 字节5表7(续)字节6注1:字节5表示巡航组号，字节6表示预置位号。GA/T 647-2006 l 字节7高4位l功能描述注2:序号2中，字节6为OOH时，删除对应的整条巡航;序号3、4中字节6表示数据的低8位，字节7的高4位表示数据的高4位。注3:巡航停留时间的单位是秒。注4:停止巡航用PTZ指令中的字节4的各Bit位均为0的停止指令。5.3 扫描指令扫描指令见表8。表8扫描指令序号字
11、节4字节5字节6字节7高4位功能描述1 89H OOHFFH OOH X 开始自动扫描2 89H OOHFFH OlH X 设置自动扫描左边界3 89H OOHFFH 02H X 设置自动扫描右边界4 8AH OOHFFH OlHFFH OHFH 设置自动扫描速度注1:字节5表示扫描组号。注2:序号4中字节6表示数据的低8位，字节7的高4位表示数据的高4位。注3:停止自动扫描用PTZ指令中的字节4的各Bit位均为0的停止指令。注4:自动扫描开始时，整体画面从右向左移动。5.4 模式路径指令模式路径指令见表9。表9模式路径指令序号字节4字节5字节6功能描述I 8BH OOHFFH OOH 运行模
12、式路径2 8BH OOHFFH OlH 设置模式路径开始3 8BH OOHFFH 02H 设置模式路径结束注1:字节5表示模式路径组号。注2:停止模式路径用PTZ指令中的字节4的各Bit位均为0的停止指令。5.5 辅助开关控制指令辅助开关控制指令见表10。表10辅助开关控制指令功能描述序号字节4字节5辅助开关动作控制对象为开关量控制对象为模拟量该模拟量步进数8CH OOHFFH 开开关开值增加1个单位1 该模拟量步进数8DH OOHFFH 关开关关值减少1个单位2 注:字节5为辅助开关编号。5 GA/T 647-2006 辅助开关功能说明见表11。辅助开关编号2 3 4 5 6 7 8 9 1
13、0 11 1219 20 21 22 23 24 表11辅助开关的功能说明功能说明1号辅助开关，继电器l(宜用于控制雨刷)2号辅助开关，继电器2(宜用于控制灯)3号辅助开关.继电器3(宜用于控制加热)4号辅助开关，继电器45号辅助开关，摄像机电源6号辅助开关，报警输出l开关25 控制对象性质开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量开关量模拟量开关量开关量开关量开关量开关量模拟量开关量开关量模拟量开关量开关量模拟量模拟量6 26 27 n-m一切一剖-n-n-M一臼-M一盯-n-M35号辅助开关，快门速度调整36号辅助开关.曝光补偿开关37
14、号辅助开关，局部自动曝光开关38号辅助开关，R增益调整39号辅助开关，B增益调整辅助开关编号40 41 42 43 44 45 46 47 48255 5. 6 守望指令守望指令见序号2 不立即注2:设置守时间范围功能。5. 7 查询指令表11(续)功能说明40号辅助开关，摄像机增益调整41号辅助开关，摄像机亮度调整42号辅助开关，图像镜像开关43号辅助开关，标题显示开关44号辅助开关，超宽动态查询指令见表130!芋号2 3 A2H OO H 91H 4 A3H OO H 5 A4 H OO H 6 A5H OO H 注1:返回的信息说明见.5.9位置直接控制。GA/T 647-2006 控制
15、对象性质模拟量模拟量开关量开关量开关量模拟量开关量开关量行指令。如无效时相同，但球机为数据的最低位，明请求返回云台当前水平位置请求返回云台当前垂直位置请求返回镜头当前变倍参数请求返回镜头当前聚焦参数请求返回前端设备支持的协议版本号注2:查询不可使用广播地址;若使用了广播地址，则前端设备不做响应。7 GA/T 647-2006 5.8 协议版本查询返回指令协议版本查询返回指令见表14。表14协议版本查询返回指令字节4字节5字节6字节7高四位说明92H Vl V2 D, D6 D5 D4 字节5，6为返回协议版本号注1:当字节7的高字节=OOOOB时，字节5，6中第1个四位表示支持的-个协议版本号
16、;当字节7的高字节=0001B时，字节5，6中第1和第2个四位表示支持的两个协议版本号;以此类推。注2:当字节7的高字节=1111B时，除表示字节5，6中每四位表示支持的两个协议版本号，还支持更多的版本号，可通过后继的再次发送的查询指令来获得进一步的说明。5.9 位置直接控制指令位置直接控制指令见表15。表15位置直接控制指令位字节Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl BitO 字节4l 。l 。D3 D2 D1 DO 字节5DL 字节6DM 字节7DH 地址高4位注1:字节4的低4位用来表示传递云台或镜头的位置信息的类型。注2:D3为0时，表示数据由前端设备传
17、递给控制端山3为1时，表示数据从控制端传递给前端设备。注3:D2为1时，表示数据为相对于起始点的绝对坐标值;D2为1时，表示数据为相对于当前位置的坐标值。起始点定义为厂家设定的初始参考位置。注4:Dl DO 指示DH、DM、DL的数据。水平方向的位置数据。1 垂直方向的位置数据1 。镜头变焦的位置数据1 l 镜头聚焦的位置数据注趴在绝对坐标的数据中，DH的Bit7为数据的高位，DL的BitO为数据的最低位;数据的数值范围从小到大为OOOOOH 3iU FFFFFH。在相对坐标的数据中，DH的Bit7表示动作方向，DH的Bit6为数据的高位，DL的BitO为数据的最低位。上述坐标数值为具体前端设
18、备的参数的折算对应的相对数值。注6:云台位置数据的相对坐标:DH的Bit7为0表示正向(左或上)移动，Bit7为1表示向负向(右或下)移动。注7:镜头的变倍位置数据的绝对坐标2光学变焦数据范围是00000H 7FFFFH，其中OOOOOH对应所使用镜头的光学最小变焦倍数，7FFFFH对应所使用镜头的光学最大变焦倍数;数字变焦数据范围是80000HFFFFFH，其中80000H表示数字放大倍数为10注8:镜头的变倍/聚焦位置数据的相对坐标:DH的Bit7为0表示正向(变焦放大或聚焦近)动作，Bit7为1表示向负向(变焦缩小或聚焦远)动作。8 GA/T 647-2006 6 留指令指令码(字节的在
19、BOHDFH范围内的指令为保留指令，在EOHFFH范围内的指令供厂家自行定义。9 CON-h守H司。中华人民共和国公共安全行业标准视频安防监控系统前端设备控制协议V1.0GA/T 647 -2006 母中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销奇峰印张1字数18千字2007年1月第一次印刷开本880X12301/16 2007年1月第一版9唔7口如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533定价12.00书号:155066.2-17411 GA/T 647-2006
