1、q .J 中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 1927-90 弹(箭)自动驾驶仪试验规范1990-02-13发布1990-12-01实施中华人民共和国航空航天工业部发布目次1 主题内容与适用范围.(1) 2引用标准.u. . (1 ) 3 术语. . (1) 4试验条件. . . . (1) 5试验项目及方法.(1)附录A自动驾驶仪可靠性统计验证试验(参考件). (19) 中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 192790 弹(箭)自动驾随仪试验规范1 :E题内容与i嚣用阁本#草fI!规敛了白功绩驶仪的烹望寄试验项闵罪日方法.凡本标浓未规定的特殊试骏项目，&夜产品标被或产品专
2、用技术条件中规定.本标准适用于导弹和火箭自动驾驶仪的各种试验.2 引用标准GJB 150 军用设备环境试验方法GJB 152 悠闲设衡和分系统也磁发射和敏感1lt测古建QJ 1186 自动势驶仪术语3术语本标准使用的术语按QJ1186规定，4试验条件除非另有规定，本规范规定的试验在下述条件下进行-4. 1 标准大气条件按GJB150.1巾3.1条规定-4. 2试验条件允许误差rIi GJB 150.) rtt 3.2条规定-4.3试验设备及仪错的精朦用于监测试验参数的试验设备和仪器应具有不低于试验条件允许兹的1/3的精度，闷时试骏前必须经过符仓E国家标准的计篮就在计盘有效期内.5试验项目及方法
3、下列试验项网和试验方法根据不问烈号的白动型号驶仪可具体选择.特殊试尊敬方法，阙产品专用技术条件规定.航空航天工业部1990-02 -13批准1990 -12 -01实施QJ 1927 90 S. 1 外观1直尺咛枪激S. 1. 1 用目视方法检查下列内容a. 紧随件应牢固，除允许调整的零件外，均应襟封或铅封，b. 各组件瑞进程奋不得;(I饥饿损伤，镶、涂E摆脱落，锈蚀，C. 漆劫和铅封的标i己股清晰lE确，d. 引出导线应完整元损，导线柬应央紧固定，也扇动均驶仪内不应有多余物.r. 叶3连攘器1&9好无损.5. 1. 2 用说差不太子。Imm的童具测量结构尺寸-5. 2 质(锺量梭避用谈去挺不
4、大于1%的衡器称质(激)续-5. 3 电阻捡焘自动驾驶仪处于非工作状态.fll三三fll我或其它相应的仪泼，按产品专用技术条件规定的测鼓点和Jn击波行梭资.5.4 绵缘电阻检裔自动驾驶仪处于非工作状态，按产品专用技术条件规定的测量2点和1规定也庄的兆欧泼泼行梭1纪5.5 绩缘介电强度枪击量自动驾驶仪处于非工作状态，按产品专用技术条件规定的测量点和试验也应(试验也成应均匀地从零上升到规定值，升速度以能够跟踪如1Jj:章也应我的指示为准).用频稍为50Hz.功惑不小子0.5kVA的抗III试骏器进行介咆强度梭丧.试$盘时间每次Imin(说试验电升高20%时，时间可缩短为ls) 4普次介也强度试验之
5、后，应按产品专用技术条件规定进行绝缘也阻检盗.介Jt!.lll庶试骏般不应注意jl泼行，必须策发时，试$盘刷版为前次:H最Ill院的80%. 5. 6 准备工作时间自劝驾驶仪i通叶Jffl立即用计.t仪.;ii!:郑达到稳定工作的时间m5. 7 功将检iIf按产品专用技术条件规定的方法进行自动驾驶仪的功耗检查-5. 8 极性检资自动驾驶仪处于工作状态时，其敏感元件(或指令)的信号奈何服机构输出的极!院校逛，按产品专用技术条件规定进行.5.9 电源磐鼓变化试验2 QJ 1927 - 90 自动理事驶仪激行咆源刷版为极限饿时的1性能测试方法I产品专用技术条件规定S. 10 组(整)件互换性检查任意
6、一个组(整)件更换后，应按产品专用技术条件规定的方法主重新检盗涉及更换件的有关项阴.S. 11 性能测试S. 11. 1 零位检查自动驾驶仪i围咆后，当达到产工品吗?用技术条件规寇的时辈份工作时间时.给陀螺仪输入开锁指令，立即记录伺服机构的输出f比注测试过程中.不得转动转台，也不得从综合测试青对驾驶仪加入任何模拟信号-S. 11. 2 阑值检资S. 11. 2. 1 航向l草阑饭锻资接通自动驾驶仪电源，使角微分器输入端接地(或速率陀螺仪静止).待白的陀螺仪达到产品专用技术条件规定的准备时间后，给陀螺仪输入开锁指令，使陀螺稳定组合(域投制仪)统规定输顺时针(成逆时针)缓慢转动，室划航I问例H随机
7、构(威指定的伺版机构)开始动作，此时记录转食的读数.S. 11. 2. 2 震动、俯仰通道阎健检寰滚动通道和俯仰i座1蓝的阀的俭交方1;1;附5.11.2，1条S. 11. 3 角位置传递系数检查S. 11. 3. 1 航向角位宣传递系数将陀螺稳定组合(成挺立制仪)安装夜转台上.古董航向敏感输与轮台输方向致.接i擅自动驾驶仪电源，1#驾驶仪稳定后.输入开锁指令，将转ff正转一角度，记下相&:和j服机构偏转的角度，然后反转同角度，亦记下相应伺版机构偏转的角度，两次例版机构偏转角度的算术平均值除以轮台的转角，作为自动驾驶仪的航向角位11.传递系数.S. 11. 3. 2滚动角俄11传i革Ji搬和俯
8、仰角iU传递系数滚动角位最传递系数和俯仰角位置量传递系被检查方法问5，11.3.1条圃5. U. 4 角煌度传递系披检登具有浓惠陀螺仪的自刮j想驶仪，校王克角浓度传i撞系数按下泼方法，具有fl!子微分放大器的自动驾驶仪，检查角速度传i革系数按下述方法二.方法-.将速率陀螺仪组合安装在角速率转台上.使速事陀螺仪组合的敏感轴与转台输方向致.按逃您的假定角置直感肌肉扇动轮台.iF相应的例H机构偏转的角度，然的按相阔的速率反向启动转命，亦记下相应和aHR机构有偏转角度，两次伺服机构偏转角度的算术平均值除以转台的角速率，作为自动驾驶仪角速度传递系数.滚动角量K1f传i蕴Jf.放利俯阳角迷1ff专i撞系数
9、检盗:lfl;l;I词方法方法二二用线性丽数发线器.纷tIl不网大小和极性的模拟仿号.分别模拟导弹及偏、3 QJ 1927 90 有偏、1记液、有滚抬头、低头的变化角度将法提依号分别输入相庶的It!子微分放大器，记下相应伺版机构的偏转角度.将各通道伺服机构两次偏转的角度的算术平均值，除以议通道模拟的导弹角速度，作为自动驾驶仪在该通道的角速度传递单数.S. U.5 角积分llI!l检资接通自动驾驶仪，使陀螺仪开锁并向某一方向转动一个规定的角度(或模拟一装定的相应电压)，将此角度俗号加到例版机构中去.记下丰NI茸的倒H机构偏转的角度.t豆角胶作为泌声自由支，然后$1:tIl积分指令，问时按下秒漾，
10、伸到锁定时间，立即1日下非E:f，司版机构偏转的角度(或待到相应伺服机构偏转到预定的角度时，记下时间).将伺服机构偏转角的增值除以积分时间，作为自动驾驶仪在谈方向上的角积分速度.按上述方法检测相反方向的角积分速度.5. 11. 6商肢传通系擞检资地面检查时，对无线电高度表要利用等效电缆箱的方法，对膜靠高度表要利用水柱压力计的方法，筷拟某一声暂且配，记下此消rt与2页f辈辈在定的商lltliilH!l );_iz伺版机构偏转的角度.用伺JR机构偏转的角Il!:除以高胶浆，作为商皮传i革系数.5. 11. 7垂真遮度传递系数检查按5.11.4条中1f讼二工进行.通过线性函数发生苦苦模拟导弹高度的变
11、化，并加到高Il!:It!子微分放大.J!巾，iGi益相庶的例服机构偏轮的角肢，此角胶除以模拟的导体在暂且在变化率.作为扇动势驶仪垂:速度传递系数.S. 11. 8 高度积分速度检查网络效也缆箱(或水校压力计)模拟3在高度，使商rt农产统一再有rtf商号并加到在有rt通道巾击，记下相应的伺H机构偏转的角度，作为初始l.发出高度积分指令，同时按下秒表，待到预定时间，立即记法相应伺版机构的偏转角度，将伺版机构偏转角度增盘除以积分时间，作为自动驾驶仪陇rt积分谜rt.S. 11. 9指令检.对含有指令机构的自动驾驶仪，应使用专用测试设备按产品专用技术条件规定对各指令进行检盗.S. 11. 10 陀螺
12、仪性能检查S. 11. 10. 1 陀螺仪漂移测试，按产品专用技术条件规定的方法进行.S. 11. 10. 2 速率陀蝉仪等位检查，按产品专用技术条件规定的方法进行.5. 11. 10. 3 陀螺也机启动咆流和工作成流梭斑，按产品专用技术条件规定进行-5. 11. 10. 4 陀螺仪的传递系数检查，按产品专用技术条件规定的方法进行圄S. 11. 10. 5 自由陀蝶仪开锁电压利开锁时间检盗，按产品专用技术条件规定的方法进行.S. n. 11 加迎度计事位和传递系搬锥.4 QJ 1927 90 1m浓度计的零仪和传滋系数梭菇，按产品专用技术条件规定的方法进行，5. 11. 12校正网络特性检查校
13、lE闷络特性检盗.量产品专用技术条仲规定的方法进行-5. 11. 13 俯仰、偏航遭遇童对阶跃指令的古自海晌应检轰调整反馈放大器系数为产品专用技术条件规定债，分别把反馈放大器接入俯仰、偏航通道舵反馈ij)i备，给驾驶仪供电，待驾驶仪开锁后，自测试台分别给俯仰、偏航通道加lE、fft阶II指令.夺非稳定厉，记录舵叶3位糕的rt!1弘作为俯仰、偏航滋滋对阶II指令的稳森晌El.5. 11. 14 俯仰偏航通道对正弦描令的晌应检资接通俯仰、偏航i跑道J5i.馈阴赂，给驾驶仪供叫!.将驾驶仪Jf锁后，由测试台分别给俯仰、偏航i国l1i:加lE弦信号，用笔法仪记放输入富号和舵咆仪器输出信号，作为俯仰、偏
14、航通道对正弦指令的响应.5. 11. 15 舵和111.偏转速度检查给甥驶仪供叶!.待费号驶仪开锁后，自测试台分别给俯仰偏航指令i且i固和滚动源源加正、负阶跃指令电压，使舵商.削翼产生正、负偏转，用笔录仪记录舵商.削翼、电位器的输出也应.l-算在单位时问内舵阅、削草草的偏转角度，作为舵附和削爽的偏转迷度.S. 11. 16 阪尼滋滋对:iE弦输入的晌庶枪击配把按制稳定组合(或投制仪)安装夜专用的转台上，转动安装旋转支架，使之处于需要的位置后.给驾驶仪供电.将驾驶仪开锁后，启动转台.使转台位产品专用技术条件规定的墨西事和剿侬lE%:摆动，并同时用笔法仪记录转台位烧、流感陀螺牵u舵(或副魏)也仪器
15、输111.作为阪尼通道对lE弦输入的响应.5. ll. 17 震动电路i1限值检查把控制草草:组合(或控制仪)安装我专用的转街上，转动安装旋转交巢，在革之处于普普耍的位置景后，断开滚动滔滔刷冀反馈网路，给驾驶仪供电.t寄放开锁底，且当劝转台，使转台按产品专用技术条件规定的频率和搁值lE弦摆动，同时记录转台位置E以及自由陀螺、滚动也路f1llllJ草草也仪器的输的，此饭，作为滚动叫I!串门向蓝侬.5. ll. 18 舵和刷.最大偏转角枪资断开舵和副翼反馈网路，给驾驶仪供电，待驾驶仪开锁后，分别给俯仰.偏航通道和滚动i道道加正、负阶跃指令，使舵和削冀的偏转角达到簸大白，此时测量盖舵和目。冀的簸大偏
16、转角度.5. 11. 19舵系统传道系数检轰给自动驾驶仪供电，由专用测试台对舵系统加阶跃指令，此时，测盘舵副偏转角度，舵ili偏转角度除以指令啕隙，此傲，作为舵系统传i理系数S. 12 环境试验5 QJ 1927 90 5. 12. 1 低气压试验按GJB150.2中规定的低气压试验方法进行.并应符合下列规定-S. 12. 1. 1 自动魏驶仪处非工作状态，放人低气脱销(登在)内.般情况下，整个议骏期间低气as:箱o在)内的温度:保势夜1535t范院司内.夜夜1规定的低气as:条件下进行试验.气as:调整精度为:t0.5%. 表1商类别1t 大气压试验允皇室km kPa kPa 1 30 20
17、-30 10-10 1.5 -10 3 3 3 10-40 4 3 4 40 8 3 5. 12. 3低温试验校GJB150.4中规定的低1i;I试验方法进行.并且单符合下如j规定且12.3. 1 低温工作试验把自动驾驶仪放人低2蓝领(它在)内，开始降温，均温度均匀降3臣表4规定的所需温度时，按表3规定时间进行保说，保混后.启动自动驾驶仪进行工作，并在箱内进行q，i闻检测，检测项臼由产品专用技术条件规定.检测后，将自动驾驶仪从低汲销o在)f句揪出，放入扇面面销(雪夜)内，按我3规定的时问成行炽干，然后两将臼动驾驶仪冷却到试骏的标防大气条件.7 QJ 1927，。我4 可些骂自等级贮存损Il:工
18、作额度试破允毅l -30 -25 舰艇。2 40 30 l 30 -25 岸舰。2 35 30 立2.， _. 撤m50 -40 地荒草40 叫35暂且一经40 30 注1)等级2为试验要求恼，等级1为元器件暂时达不到要求时，允许放宽的假.2) j;jt用飞机实际飞行的商脏、L;串串数11算.5. 12. 3. 2 低温贮存试骏.低温贮存试骏方法基本同5.12.3.1条只是试骏时自动驾驶仪不工作，并且自动驾驶仪冷却到试验的标准大气条件也F进行检测.5. 12. 3. 3 归功驾驶仪低插过贮将试峻的贮存时间从下边系列中选取个24.4日72.96h. 5. 12. 4 混热试验 GJB 150.9
19、巾规定的滥热试验方法进行，外JIi.衔:-frH规定国5. 12. 4. 1 混热试骏以24h为一周期，周期数为2.3. 4. 6. 10. 21 (嗣产品专用技术条件规定其中的一个周期数).S. 12. 4. 2试件在试险箱内不包装.不通咆，指使用时的工作j位资坐在试验箱内.S. 12. 4. 3 试骏然，j(fl牙J日兆欧我枪击整自动驾驶仪的绝缘你能.jj:i盛阳，按产品专!l技术条件规定进行做能检测.S. 12. 5 .试验按GJB150.10中规定的德商试验Jj击燎行试骏.自动驾驶仪经受(28d)lU商试骏后，Il;长稳稳庶为:表丽有明显长霉.日破蒜丽积;f大T25%. S. 12.
20、6盐.试骏按GJB150.11中规定的就雾试骏方法进行试骏.自动驾驶仪经受盐雾试验后，按产品专用技术条件规定进衍性能检测，并用日测方法自。J1927，咂校滋F列项目 金属零、部件的表面应无明占1发暗.发煞，b. 金!前结合处元户3在腐蚀，C. 金属防lt)j哥峭蚀顾积遭:tI:防护丽积的30%;d. 涂漆层除局部边、棱处外.成无气洞、起皱.开裂或脱落，且烹金属未出现腐蚀;e. 斗卡金)阔材料元明般的泛B、膨胀、越椒、裂纹幸u麻坑-5. 12. 7 冲击试骏5. 12. 7. 1 试验条件试验条件按我5规定.主主$加浓度崎愤f夺娥时间等级被形g 冲击次数ms i 半18 11 3 lE E 24
21、 11 3 弦E 波30 6-11 3 使1)表示嚣力加速ll:.在表中作为加速度颇仪-5. 12. 7. 2试验程序旦12.7.2.1初始检测适用泡隅冲击方向亚音速导弹超音速导弹X 地(舰)穷导弹向动驾驶仪安装街冲说试骏台上之前，按产品专用技术条件的规定对试件激行外观梭窍，机械和电伎能检测.记录梭测结果.Y x 网1载体li标系示意图注网l适用于本标樵各项试骏-5. 12. 7. 2国2试件安装t资运挺5和网l规定的冲岱1i向将自动驾驶仪1 16 非lE 16 Y 弦 16 波试件应采用与实际使用相阀的安装状态.如果实际上有数种安装状态，则.选律:Jt中般不利的安装状态被安辈革中Jl.燃免附
22、加约束.5. 12. 8. 2. 3试验10 QJ 1927 90 试骏要求如下:. 确定试骏等级后，按表6规定参数进行试验，b. ;在颠簸试验过革盟中，试件处于非工作状态，但在试验的做后20min(或试验约束后)，.进行通咆检测，记录检测然巢，C. 颠震试骏的亲复速率以相邻两次颠震激励造成的响应不发生相互影响为礁，d. 当试件的釜锺趟过颠簸试验台规定的负载能力时，允许分成独立安装的组合进行试验ie. 除非另有规定，自动驾驶仪只进行Y向颠震试验-5. 12. 8. 2. 4最后检测赔本标1fE5.12.7.2.4条的哥哥求洗干子-5. 12. 8. 3试验i平;g按本标准5.12.7.3条要求
23、进行-5. 12. 9 加您胶试验1器本试骏方法按GJB150.15规定进行.井底符合下列规定.5. 12. 9. 1 自动驾驶仪在通电状态下，按表7规定的方向固定在离心机上，并使离心机拨我7规定的参数;工作目5. 12. 9. 2 完成各个方向的加泼皮试破质，按黑体产品标准或产品专用技术条件的规定对试件进行外观梭责，机械和电性能检测.其结果应符合具体产品标被或产品专用技术条件要求.5. 12. 10搬动试骏11 QJ 1927 90 表丁加i虚度导弹分类JJUi虚度方向&、+X l.1 A -x 0.33A 带助憔器导弹土Yl.1 A 士Zl.1 A 立Xl.1 A 平带助椎骨5手弹立Yl.
24、1 A 主Zl.1 A 立X5.0B +y 6.0B 机翼下导弹-y 3.25B 立Z3.75B +x 3.5B X 4.0B 机身下导弹+y 4.5B Y nB 立Zl.5B 注:A表示助推器工作时导弹所达的X轴11最大加速度值，g. A我泌导弹机销飞行直在大加泼皮傲.g. B表示飞机向前飞行最大加泼皮饭，德1)表示重力加速度，在表中作为加速度单位-5. 12. 10. 1 试验备件试驹条件饺我S和我9规定-5. 12. 10. 2 试验程序丑12.10. 2. 1 初始检测12 加浓度得续时间mm 5-10 5-10 5-10 5-10 j弦饲捕扳动等幅值频感t式骏时间级Hz 撇申面加速度
25、mm mm g 15-25 L2 每轴向25-137 3 A 137-158 0.04 15 158-2 000 4 15-25 L2 每轴1125-137 3 B 137-177 0.04 15 177-2 0帕5 15-25 1.2 每轴向25-104 3 E 104-146 0.07 15 146-2 000 6 15-25 L2 4￥轴向25-104 3 D 104- 179 。、0715 179-2 000 9 晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶、15-25 L2 每轴向25-87 3 E 87町1730.10 15 173-2000 12 10-36 L5 每轴向3
26、6-150 4 F 150-400 6 15 400-2 000 8 放若有J用的实测数据，允许用实测数撒确定试脆辑件. g一表示重力加速度，在表中作为加速度单位.QJ 1927如表8E 主颇事Hz 15吨1000 1 0，、，2000 tIi叶15-221 221-300 1114 300-1胁。I。-2000按-毛15-151 151-300 按43刷-1 000 1 000-2 0 拨一615-89 89-300 按4，300-1仰。1 000-2 000 按415-66 66-300 JIi 4, 3001 0帕1 000-2 000 按4J 1927叫，。表8随机振动功率谱密度且均方
27、根试验时间滔用情Ii bOi理!tg/Hz g min 。例部轴向8.0 *-6lB/oct下降5 1, A. B级适用1亚音速导弹上的自动t!0.04 每袖向驶仪按4dBI oct上112, , D, E级活用于超音斑导弹上的自9.6 。司065 动驾驶仪按町6lBI oct下降3、机载发射的就峰弹网宿溯到临低于16日z0.04 f手轴l坷的自动驾驶仪，正弦振动下限频lfJlf伸位4dBI oct上到到10Hz开始，试验时间增加到16min12.2 。105 4、对于附上、舰艇上响1拟旋桨飞机上发射按町6dB/ oct下降的亚音速导弹上的自动驾驶仪.lE弦振0.04 每袖向动上限频率到5Hz
28、接4dBI oct .tir 6、导弹上振动严重部份的自动驾破仪，也17 .1 可以戴高级0.20 5 按-6dBI oct下降7、F级适用于地(舰)一穷导弹自动驾驶0.04 每轴向仪按4dB/oct上升21.0 0,30 5 按-6dBI oct f降13 QJ 1927 - ! 章是9il:弦拟摘振动等橱值#西$: t武草盘时间频申Hz 振幅加速度mm Hz m町18 一1525 l曲击毒轴向25-137 4.2 15-1 000 A 137-158 0.055 30 I制旧-2以JO按158-2 000 5.5 15-25 1.68 每轴向15-221 25-137 4.2 221-30
29、0 按B 137177 0.055 30 300愧.1000 177-2 000 7 1 000-2 0佣按. 15-25 1. 6S 每制向15-151 25-104 4.2 151-300 按C 104-146 0.10 30 3刷j1000146阳，2000 8.5 1 000-2 000 t责15-25 1.剧得轴向15-89 25-104 4.2 89- 300 按。104-179 。1030 300-1 000 179-2 000 12.5 1 000-2 0册f贵15-25 1.68 每轴向15屿.6625-87 66句，300报E 87-173 0.14 30 300-1 00
30、0 173-2 000 1 000-2 0 按注:战(舰、穷)穷试骏搔件由产品专用技术条件规定.) g一表示重力加速度，在表中作为加迷度单位.G如辛苦有可用的实测数麟，允许用实测数据自确定试峻品件.14 1927巾，。我9随机搬动功率i蔚榄1t，单均1J根试盼时间i适用悄况加速度旷1Hzg mm 0,08 f哥轴i句113 按-6lBI oct T降10 L A. B级滔附于雄lE飞行浓度低、机动性能莹的轰炸机上的导弹自动势驶仪.0,08 每轴向或者飞机监动机在机身后部而挂在机翼按4dBI oct J:升上的导弹自动驾驶仪13,5 2. , D. E锁适用于按航飞行速1t商.。1210 按-6
31、dBloct下降机动性能好的战斗机、轰炸机上的导弹自功驾驶仪，或者飞机发动机在机瓣丰0,08 每制向而拢在机摸上的导串串自动甥驶仪按4dB/oct上升3、机载发射的或导弹同有频率低于16Hz17,2 0,2 10 的自动驾驶仪，iE弦搬端下JIR搬到伊延伸lIi叩6dBI oct下降到10Hz开始，武骑时间增加刻32mn4、对于陆上、舰艇上和螺旋浆飞机上发射。，08部轴向的亚音速导弹自动驾驶仪，IF.弦搅动上按4dBI oot 1:卅限#面砸到500Hz24.2 0.4 10 按6dBI oct f降0.08 每轴向t费4dB/ oct上丹29,6 0,6 10 按-6dB/ oct下降一QJ
32、 1927 - 90 按本标礁5.12.7.2.1条规定就行.5. 12. 10. 2. 2 试件安装按产品专用技术条件规寇进行安装.安装后应3重新梭测-S. 12. 10. 2. 3初始共振校班检查主要求如Fa 确定试件按规定频率1Ii圈内发生共挠的频率，并记洽谈频率，b. 激报阙住去过小，不便于共极投班时，则可增加激振帧傲，很不得烦i史与试验对应的弦扫描振功功能试验僚的1/3;C. 允许采用手动衍描方式进行共派检盗.t1插迷揪斗可能大于loct程/min;d. 毛!Irl检王革时.试件应处于工作状砾，如果网处于工作状态而娥确定共振称做时.则可进行非工作状态下的共振检查.S. 12. 10.
33、 2. 4试验试城种炎:也振动功能试骏，b. 拨动耐久战验;这两种试峻妥善数，斗产品吃nll技术条件悦据我8农9具体规定-S. 12. 10. 2.量最终共振扮查检王董事琐a. 方法闷5.12.10.2.3条;b. 夜有关文件中fi说明，吉野共振频$1t.某种变化时fi采取的措施，5. 12. 10. 2. 6最后检测按本标准5.12.7.2.4条要求进行-5. 12. 10. 3 试验评定5. 12. 10. 3. 1 振动功能试验试件在试验过程中及试验后，T_作正常，工作状态不发生明显变化，工作性能参数不翅丢在，3(;其他3非常现象.则为合格-5. 12. 10. 3. 2 振动耐久试验试
34、验后，工作正常，工作状态不发生明显变化.工作性能参数不超差，结构元残余变形、元雪地纹利其他机械损伤.则为合格-5. 12. 11 摇摆试骏5. 12. ll. 1 试验条件试验条件按我10规定.15 QJ 1927 90 摇摆万向掷燃角m:( . ) X 土4Y 士7.5z 士7.5旦12.11. 2试验程序5. 12. 11. 2. 1 初始检测按本标准5.12.7.2.1条要求进行-5. 12. 11. 2. 2试件安装我10Jii农10规定的击摇摆方向发泼泼挥自燃试验台上-5. 12. 11. 2. 3试验试验要求如下8. 按农10规定的盖在数泼行试骏;撼规则期2 撼括磨时间mm 30
35、b. 夜试骏过稳中，试件应处于工作状态，并按产品专用技术条件规定对试件烹要性能进行监测，并i己没监测结果.5. 12. 11. 2. 4般后检测按本标樵5.12.7.2.4条凝求进ff嗣5. 12. 11. 3试骏评定按本标准5.12.7.3条姿求进行-5. 12. 12 碰撞试验5. 12. 12. 1 试验条件试验条件按我11规定，加i遵m:峰值挤续时问等级gl 口lS1 5 11-18 且8 II - 18 草草11碰撞次数试验方向耐Y 60 按1)1极主要哥滔用于浪m:愤.机制j性能兹的大明自矗炸机上的峙弹自动驾驶仪.2) 1I级吏要适用于速度快.机动做能强的强击机t的导弹白动甥驶仪，
36、16 说形主扣jf:弦议磁撩脉冲QJ 1927，。表示重力加速度，在表中作为加施J单位.5. 12. 12. 2试验程序5. 12. 12. 2. 1 初始检测按本标浓5.12.7.2.1条规定进行-5. 12. 12. 2. 2试件安装f配司提11规定的方向凶定在冲击试验台上-5. 12. 12. 2. 3试骏试验要求如下-. 逃网络级所确定的碰撞波形.加速度峰值、待续时闷和碰撞次数进行试验，b. li董擞试革最i主德巾，试件处于非工作状态，C. 磁t童试验的重复速凉以相邻两次磁撩激励造成的影响不发丰gg影响为礁，通常相邻陶次碰撞的间阶时间不应小于碰撞持续时间的5倍.5. 12. 12. 2
37、. 4最后检测按本标猴5.12.7.2.4条的规定进行-5. 12. 12. 3试验评定按本事f，1fE5.12.7.3条要要求进行-5. 12. 13 公路滋输试验5. 12. 13. 1 试验条件试验条件按我12规定.路四面等级我12脱离km 中级路丽1)600-1 500 低级路而1)100-500 时i虫km/h 35-40 20 段1)跚殷攒浏分为.碎砾有(搬锁娥级自日);b不艘卉有块;c. Jt粮料.2)丽层类型分为电a，耕和协H阂士b其他当地材料加同或改善土.5. 12. 13. 2试验程序5. 12. 13. 2. 1 初始枪测按本标准5，12.7，2.1条要求进行-5. 12
38、. 13. 2. 2试件安装将自动驾驶仪装入规定的包装箱内，并?在B勇地段到搬运输工具上.17 5. 12. 13. 2. 3试骏试骏要求如下:QJ 1927邸，。也按表12规定的参数进行试验;b. oJ按有炎规定用必输模拟试骏代榜公胳i召输试验刷S. 12. 13. 2. 4最底钱测按本标准5.12.7.2.4条规定进行-5. 12. 13. 3试验评定按本标准5.12.7.3条规定进行-5. 13工作寿命试验自动驾驶仪工作黄子命试验的具体普普求利方法以及试峻均试骏后的检测，均幽具体产品标版蓝蓝产品专!ll技术条件规定.5. 14可黛性试验自动驾驶仪可靠性试验方法参照附法A(参考件)或按产品
39、专用技术条件规定进乎5. 15 电磁兼容性试验自动驾驶仪电磁兼容性试验方法按GJB152规定进行.18 QJ 1927 - 90 附录A自动驾驶仪可靠性统计验证试验(参考件)归功刽驶仪的U在做统计验证试骏分为附种种为H贯性鉴定试验，试验囚的处考核研制产品是否达到规定的可靠性要求，另一种是可靠做验收试骏，试破网的最考核批产品是否达到规定的可靠性安求，A 1 术语A 1. 1 决策风险A 1. 1. 1 使用11风除()平均故障问隔时间MTBF的真假等于试骏下限矶时，受试产品接收的概亭，当MTBF的巢值低于矶时，被接收的概率将低于H圄A 1. 1. 2 生产为风险机)平均故隙间隔时间MTBF的;再
40、i等于其被骗上限。时，受试产品被拒收的概惑，当MTBF的真值大子。时，被拒收的概准将低于A 1. 2 撞在别比(d)平均故降|可隔时间MTBF樵披上限。与检验F限矶的比假峭如下式:d = 00/ (J I .u.u.oa.(A 1) A 1. 3 失效故障)就试验TfI言是指!原先为合格的产品在规定条件f.;It一个成几个功能参数，不能保f守在允许低网内成影响设备校工作条件下执行功能的机城部件然构部件jj;元件的破裂、断裂或损坏-A 1. 4 MTBF的检验上限。0)lJ接收的MTBFn盘，统计试骏方案以商概率吉克收MTBF的i接近0。的设备A 1.量MTBF梭骏下限。拒收的MTBF值.统计试
41、验方案以高概率拒收MTBF真直接近于01的设备.A2可靠性验证试验A 2. 1 验证方法试验方法分为:a. 工穰方法，b.评估方法i19 QJ 1927 C. 统计骏证方法，A 2. 2统计验证试验条件试验应在综合环路条件下进行，动态地模拟受试产品使用巾遇到的主造婆的战JJ.A 2. 2. 1 试骏例而成份实测力按一定的规则处现厉确定.A 2. 2. 2 失效判据由产品专用技术条件规定.A 2. 2. 3 00, 01也9由仓Jilli月或任务书规定-A 3 .1111业统计验证试验方Jl分钱以下试验方案滔用于失效前工作时间符合指数分布的产品.Jt失效藕为楠揪翩试验方案分下丽几种 概率比F贸试
42、验方案，b. 时戳F远低验1怪，c. :1!敬试驳方案.A 4 可黛性统计验证试验方攘的选择及有关规定A 4. 1 方案类别的确定方案确定的基本方法为也牵牙有足够的试验时闷和然费，井底除察得1Ill:费收/报收的生前论外，还能主要对MTBF的去做估算时，须采用定时截尾试验方案.b. 若对试验时间事先元严格规定，并要求尽快对产品接收/抱收作出结论时.0$逃附慨感比F贸试骏1燃.满满盘H自常的肌pm(10%-20%)时应采F目标般的F贺试骏方案;试产品能供试验的时间短.ft焦产方和使用方愿意接受较高的风险，则可炼用短时尚风险的序赏试验方案.C. 夜生产阶段的问籁性骏收试验巾.幸?姿求对每件1啦队都
43、激行试验，口J逃J!l金政试骏1院(一微不用) A 4. 2样本大小样本大小分为4 鉴定试验样本大小，皮带Eff务书(或合同书)巾规定.或由1:产厂与使用方协商确定.通常不少于2if. b. 验收试验样本大小.J!i.在吉普批产品中随机抽样，通常不少于3台，A 4. 3试骏时间m:台受试产品的试验时间在少为受试产品平均工作时间的一半A 4. 4试验方案下!给出了几种统计试骏M辑.也司提Al、连接A2非日夜A3.根据首产品专用技术条件规20 QJ 1927 90 定的00，()! p假选择栩庶的试验方案.注袭A1、我A2和漠A3是从美自盖率朋手册M11.四日DBK-781工耀研制、鉴定和生产ii
44、:ft在性试验方法、方案和环境中烧取的.A S统计验证的试验的判决标准A S. 1 概率比Jt;贸试验的判决表AI和表A2中的序fjl;试骏方案的判决标准见阴AI叩阕A趴在网AI-阁A8中，上方为判决用图，下方为判决ffl夜，判决时，粮锻俊用的试骏方案选择粉底的判决朗进行判决.我AI标准型序货试验方案简淡风险互尊值(%)试验时间(0，的倍数)鉴别比晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶T方案号期望A:(假设最大惊 F d 最小假MTBF的真假辙。，)(截止时间)11.5 12.5 1.5 6.60 25.95 49.50 2
45、 /2.7 23.2 1.5 4.19 11.40 21.90 3 12.8 12.8 2.0 4.40 10.30 20.60 4 /2.8 22.5 2.0 2.80 4.80 9.74 5 11.1 10.9 3.0 3.75 6.00 10.35 6 18.2 19.2 3.0 2.67 3.40 4.50 我A2短时刮风险序贸试验m在简我风险巢倪(%)试事曲时削(矶的倍数)鉴别It.悖晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶晶方案号期望值(假设最大假 事d 最小值MTBF
46、的真俄制。，)(截止时间7 31.9 32.8 1.5 3.15 5.10 6.80 8 29.8 29.9 2.0 1.72 2.60 4.50 21 QJ 1927户，。定时熊声革试骏方案简我风险巢值(%)判决炎接放鉴别比试验时间方案号(8，的俯数)l1!收t辈收 F d (注)( ;) 9 12,0 9,9 1.5 45,0 37 36 10 10,9 21.4 1.5 29,9 26 2当11 17,8 22 .1 1.5 21.1 13 17 12 9,6 10,6 2,0 18,8 14 13 13 9,8 20,9 2.0 12.4 10 9 14 19 ,9 21.。2,0 7
47、,3 6 5 15 9.4 9,9 3,0 9,3 6 5 16 10.9 2U 3,0 5.4 4 3 17 17.5 19 ,7 3,0 4,3 3 2 18 28 ,8 3U 1.5 8,0 7 6 19 28.8 28 .5 2,0 3,7 3 2 20 30,7 33 ,3 3,0 1.1 。袤的诀蓝风险丑事(勘#值)10%鉴别比(d)U: 1 接收拒收50 40 30 20 10 拟制歌剧牛做60 10 ;ro 30 40 且试验时间(试戴晴MTBF下限，的情散)。22 QJ 1927 - 90 标准化截止时间.t2) 标准他截Jl时间，t 责任失效数责任失散数Jlj收，t.乓接收，tA法。不滔用6.95 l 不适用8.17 2 不适用9.38 3 不适用10刷34 不淄则11.80 5 不滔附13.03 6 0.34 14.25 7 1.56 15.46 8 2.78 16.69 9 3.99 17.90 10 5.20 19.11 11 6.42 2
