1、中FL 5911 SJ 20615/1 96 -主Type CS6A-60, gyroscope, piezoelectric, rate detaiI specification for 1996-08-30发布1997-01-01实施中华人民共和国电子工业部批准中华人民共和国电子行业军用标准CS6A 60型压电速率陀螺仪详细规范Type CS6A-60, gyroscope, piezoel配tric，rate, detail specification for SJ 20615/1 96 本规范规定的CS6A-60型压电速率陀螺仪(以下简称陀螺仪)，其全部要求由本规范和白20615(压电
2、陀螺仪总规范作出规定。1范1. 1 主题内本规范规定了CS6A-60型压电速率陀螺仪的详细要求。1. 2 适用范围本规范适用于机载雷达控制系统中使用的CS6A-60型压电速率陀螺仪。2 引用文件白2061596 压电陀螺仪总规范GJB 150.6 87 军用设备环境试验方法GJB 899 90 可靠性鉴定和验收试验3 要求3. 1 结构与外形尺寸.高度试验仪的结构如图1所示，其敏感头和电路盒外形尺寸分别如图2和图3所示。3.2 电源电压十18:t1V;一18:t1 V。3.3 3.3. 1 电连接器型号及接点分配电连接器选用CD1-9斗矩型九芯锁紧式连接器，也可选用与本接插件能互换的其它型号连
3、接器。接点分配如表1和表2所示。3.3.2 电缆线民度如图1所示，L1注640mm，Lj注750mm，I2750mm。3.4 可靠性MTBF二三1000h。3.5 1.3kg。中华人民共和国电子工业部1996-08-30发布1997-01-01实1一臼20615/196 3.6工范围一45t-60t。对山零位 11 2 L1 L1 I I L2 T1 Zl T2 CD19TJI J1 CDl-9T-J II 图1和各部分的连接因S向n . 4M48 1 (1 唱2F矗S J-4EA-白-、，土-9，。-正U-因2电路盒外形尺寸图一2一SJ 20615/1 96 E向E 4-3.5 .寻ll 1
4、 .15 75 图3敏感头外形尺寸图表1Z1、T1接点分配接线1 2 3 4、5接线1 2 3 4 3.7 电性3.7. 1 号内甘，.坠+ 15V -15V 地空号内廿. + 18V -18V 地空范围出1: - 80()/s-80()/s; 出II:一40()/s-40() / s。3.7.2 输出电压范围( - 8 :l: 0.4)V-(8士0.4)V。3.7.3 标度因素(比例系数)出1:(100 :l: S)mV/()/s; 接点号6 8 7.9 表2Z2接点分配接点号6 7 8 5、94-凡，町-、4 l寻|言15町P、内容中间出号地空内廿. 出I出E信号地点一3一输出II: (2
5、00士10)mV/()/5; 3.7.4 阔值(灵敏限)0.03()/5。3.7.5 分辨率0.03()/5。3.7.6 准备时间.5min(室温); 10min(极限温度)。3.7.7 零位电压土100mV。3.7.8 零位臼20615/196 3.7.8.1 在室温条件下测试仙，零位漂移不大于0.2()/5，且零位电压和零位漂移电压值之和应在:t100mV内。3.7.8.2 在极限温度下测试O.缸，零位漂移不大于0.2()/5，且零位电压和零位漂移电压值之和应在:t100mV内。3.7.9 线性度不大于0.5%(F.S)，士5()/5-士25()/5;不大于0.2%(F.S)，大于土250
6、/5。3.7.10 交叉搞合误差不大于0.5%。3.7.11 阻尼比0.6士0.203.7. 12 固有频率不小于60Hz。3.7. 13 输出阻抗不大于5000。3.7. 14 连续工作时间连续工作时间不小于12h，并符合4.3.1条的规定。3.7. 15 工作电流1+运120mA;L80mA。3.8 环境试验3.8. 1 振动应符合SJ20615中3.6.1和下列规定;a. 按SJ20615中4.7.3.1.2条进行试验;b. 试验条件:A，但频率范围为5日z-500Hz，三个方向(含产品标志的敏感方向)每个方向各进行一次扫频:C. 电负荷:不采用。3.8.2 冲击(规定脉冲)应符合S20
7、5615中3.6.2和下列规定:一4一臼20615/196 a. 按81中4.7.3.2条进行队担;b. 试验条件:A，但加速度为100m/s2，冲击次数为10000次。3.8.3 3.8.3.1 存试验应符合臼20615中3.6.4和下列规定za. 试验条件度:85C :t 2C ; 保持时间:24h。b. 最后保持时间结束后，在室温下恢复仙，准备时间不大于30min，检零位漂移，应符合3.7.7和3.7.8.1的规定，外观应符合3.9的规定。3.8.3.2 高温工作高温工作试验应符合8120615中3.6.4和下列规定:a. 鼠，盟条件温度:60C土2C; 工作电压:t18V;保持时间:1
8、h。b. 最后检测样晶的电压和保持时间结束后，检测试验样品的零位电压和零位摞移，应符合3.7.7和3.7.8.2的规定，外观应符合3.9的规定。3.8.3.3 高温工作试验结束后，在不切断工作电源条件下，升温到80C，保持30min，陀应有与输入角速度相对应的输出。3.8.4 低温3.8.4.1 低瘟工作低温工作试验应符合臼20615中3.6.5和下列规定:a. 试验条件b. 度z一45C士2C; 工作电压:t18V; 保持时间:1h。保持时间结束后，检测试验样品的零位电压和定，外观应符合3.9的规定。漂移，应符合3.7.7和3.7.8.2的规 3.8.4.2 低温工作试验结束后，在不切断工作
9、电源的条件下，降温到-55C，保持30min，陀,. 仪应有与输入角速度相对应的输出。3.8.5 温度冲击应符合8120615中3.6.6和下列规定:a. 试验条件度:- 55C :t 2C - 85C :t 2C ; 保持时间:每一极限温度各30min;转换时间:不大于5min;5一臼20615/196 次数:3次。b. 环结束，试验样品从试验箱内取出，在室温下恢复化，准备时间不大于30min，检测品的零位漂移应符合3.7.8.1的规定，外观应符合3.9的规定。3.8.6 稳态温热应符合SJ20615中3.6.7和下列规定:如试验条件温度:40C:!:2C; 湿度:95%-98%; 保持时间
10、:48h。b. 最后植测保持时间结束，试验样品从内取出，在室温下恢复仙，准备时间不大于30min，检测试验样品的零位漂移，应符合3.7.8.1的规定3.8.7 温度，高度应符合GJB150.6和下列规定:如试验条件度:60C :!: 2C ; 高度:23000m;保持时间:1h。b. 最后检保持时间结束，陀螺仪准备时间不小于30min，检测其零位漂移应符合3.7.8.2的规定，外观应符合3.9的规定。3.9 夕阳见应符合SJ20615中的3.10条规定，且零位调节孔应与调零电位器调整轴对准，电位器应紧固，不得松动。4 定应符合SJ20615第4章和下列规定:4. 1 鉴定检验4. 1. 1 样
11、品数经受鉴定检验的4.2 逐批检验样品为2台。4.2. 1 提供交货的产品应按臼20615中表7规定的项目100%进行A组检验。4.2.2 对于单批生产的产品，应在通过A组检验的产品中，每20台抽取一台，增作下列试验:振动、冲击、高温工作、低温工作、盟度冲击、瘟度-高度、稳态湿热、连续工作时间。若该试验距A检验时间不超过60天，免作高、低温工作试验。4.2.3 增作试验的样品，由订货方代表或订货方委派的人员抽样。4.2.4 增加试验的结论适用于本批产品，品由供需双方协商交货。6一合格后该批产品方能出厂，经试验合格后的样臼20615/196 4.3 试验方法4.3. 1 连续工作时间品在室温下、
12、土18V电压下连续通电12h。试验结束后，检测试验样品的零位电压，不得超过:!:2.4()/s。4.3.2 温度.高度应按GJB150.6第4章规定进行。4.3.3 可靠性试验按GJB899和下列规定进行4.3.3.1 试验方案采用概率比序贯试验方案(PRST)4.3.3.2 决策风险和鉴别比采用PRST方案2，a为20%，卢为20%，d为1.5。4.3.3.3 综合环境条件电应力为:!:18V，连续通电24h，通电工作状态应占试验时间的90%，具体断电时间随机选择。温度应力为25C土5C。4.3.3.4 样品数样品数至少为2台。4.3.3.5 接收一拒收判据采用PRSF方案2图A2规定的接收一拒收判据标准。 本规范由中国电子技术标准化研究所归口。本规范由电子工业部第二十六研究所负本规范主要起草人z吕志清、邵荣曰。计划项目代号:B42023。一7一
