JJG(化工) 1-1989 调节器检定规程.pdf

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1、有圭3 。四E书i笔写兰41 S到l民精寻思国刑插1 笔斗(U亨)中严$ f回UM犁咔咖啡剖H .l.l 吁. 叫在小口号。思京附国INOO国叫;t:;: 江中占3、.-Z乓=之=-=-. 、-._;-. 自录DDZ-I1I系列电动单元组合仪表调节器检定规程一、技术要求. . ( 1 ) 二、检寇要求. . (2) 三、检定项目和检定方法. . . .,. ., ( 4 ) 四、检定结果处理和检定周期.(12) 附录1专用名词.:. . (12) 附录2闭环跟踪误差的检定.(13) 附录3检定证书格式. . . . . (15) 附录4检定记录表格式. . . . . (16) Verific

2、ation R egulation of DDZ皿SeriesP rocess E lectronic C ontrol System Controller 气!iJ-m-甲川-比甲一(-旧-L甲ryiiL 本检定规程经化学工业部于1990年6月20日批准,并自1990年12月31日起施行。归口单位:化学工业部计量控制办公室起草单位:吉林化学工业公司仪表厂本规程技术条文由起草单位负责解释。比2 一3一本规程主要起草人:周明昌(吉林化学工业公司仪表厂)-4一JJG (化)1-89 共19页第1页DDZ -ill系列电动单元组合仪表调节器检定规程本规程适用于使用中和修理后的DDZ-IlI系列电动单

3、元组合仪表DTZ型和DTL型调节器的检定。DDZ-IlI型系列其它型号的调节器和特种调节器的通用部分的检定执行此规程。名进口的调节器可参照本规程检定。1 产品规格及参数1. 1 型号规格技术-要求调节器的型号、规格见表1。表l规格型号表称型号规格参数全刻度指示o T L -3100 比例带Xp:2%-500% 调节器o T Z -2100 预调时间TD:切除0.04 - 10m! n 偏差指示再调时间T1:0.01-2.5m n DT L-2200 0.1-25mn 调节器微分增益VD:5 -10倍1. 2 输入、输出参数输入信号为1-5VDC;指示型式。-100%全刻度指示。-:t 25%

4、偏差指示外给定信号为4-20mADC,输入电阻为250Q; -5一飞. 共19页第2页JJG(化)1-89 输出信号为4-20mADC,负载电阻为250-750Q。2 外观调节器铭牌、标志、零部件齐全完好;紧固件不得有松动、损坏现象P可动部分灵活可靠。3 技术指标静差:在10%、50%、100%各点为士0.5%; 比例带100%刻度指示误差为+100%、-50%; 再调时间1min刻度指示误差为:t25% ; 预调时间1min刻度指示误差为土25%;电源变化影响静差变化为士0.25%; 给定指示刻度误差为士2.0%,回程误差为1.0%;输入指示刻度误差为:t2.0%,回程误差1.0%;输出指示

5、刻度误差为土2.5%,回程误差1.25%; 偏差指示刻度误差为士1.0%,回程误差0.5%; 保持特性为输出在l小时内变化:t1. 0% ; 自动于动1(非平衡)时切换误差:t0.5%,手动1自动(非平衡)时切换误差土0.5%,于动I于动2(平衡)时切换误差:t5.0%,手动2手动1(非平衡)时切换误差:t0.5%:绝缘电阻输入、输出短路接地对地大于20MQ。二、检定要求4 检定条件4.1 环境条件环境温度:15-350C; 相对湿度:85%。4.2 动力条件公称值:24VDC;允差:士LO%;纹波:0.1%。- 6 -JJG (化)1-89 共19页第3页4.3 对检定装置的要求检定装置的误

6、差限应小于被检调节器误差限的稳定度1 1 1 1 小于一-.,分辨率小于一一。5 10 , 1 0 20 推荐采用的标准器及设备见表2。表2标准器及检定设备明细表名称数量准确度说明数字电压表1 土0.05%信号发生器2 :!: 0.1 % 4-20mA,辅助输出1-5V 阶段信号发生器l :!: 0.1 % 阶跃信号输出1- 5 V 加减器1 土0.5% 三通道输入,有+-切换,1-5V输出标准电阻箱士0.02%z x 25a或ZX25 标准电阻3 :!: 0.02% R x71-11 阻值自定稳压电源1 土1.0%24:1: 10% V切换,对地绝缘秒表1 土1.0%。-30m i n 兆欧

7、表1 :!:1. 0% 。-500VDC仪表校验仪1 士1.1% 可代替信号发生器、阶跃信号发生器5 预检要求501 有关调整的要求检定之前允许对整机进行调整,对指示器允许调整零点和量程,但零值误差不能超过指示误差的在检走过程中本规程没有特殊说明不能进行调整。一7共19页第4页5.2 预热调节器在检定之前应通电预热15分钟。5.3 对给定输入信号的要求JJG (化)1-89 在检定过程中应以缓慢的速度按输入信号初始同一方向逼近检定点,不允许在任何点产生过冲现象。、三、检定项目和检定方法6 检定项目详见表30 表3检定项目表 检外静比再预给输输定例调调定入出项带时时指指指飞刻问间刁亏刀亏耳之度刻

8、刻刻刻刻误度度度度度观差差误误误误误差差差差差修后去检检检检检检检检使用中去检检检检检检检检7 外观检查偏羞指罩度刻误差检检按本规程第2条的要求用目力观察检查。8 静差的检定按图1进行接线。电保切绝源变持换缘化影特误电晌静性差阻差检检检检不检不检不检检调节器接成闭环;反作用;适配器正作用(即加减器作加法运算);比例带定在100%;再调时间最小;预调时间切除。调节偏置信号源使调节器输出稳定在量程的50%(以数字电压表的示值为准)。然后调整外给定信号源,依次给出量程的50%、10%、-8一JJG (化)1-89 共19页第5页图1检寇原理接线图1一数字电压表;2一给定输入信号源;3一输入信号源34

9、一偏置信号源;5一直流稳压电源;6一电阻箱;7 加减器;8一调节器;X一输入端;5一输出端;w-给定输入端;0 电源端;KH-开环;Kl-2一闭环100% ,同时用数字电压表测量与外给定信号相对应的各点输入信号值。按下式计算各点静差:。xn-Wr1%n= S X 100 :10 式中on-一一某点静差值(%); Xn一一-对应点的输入信号值(V); Wn一一一对应点的外给定信号值(V); s一一被控量量程(V)。取其静差中的最大值为调节器的静差。9 比例带刻度值的检定按图2原理接线。- 9 -共19页第6页JJG(化)I一89图2检定原理接线图1数字电压表;2一给定输入信号源;3一输入信号源;

10、4一阶跃信号源;5一直流稳压电源;6一电阻箱;8-调节器;X 输入端;s一输出端;D 电源端,W一给定输入端;KH不加阶跃信号;Kl-2一加阶跃信号调节器接成开环;正作用;再调时间最大或切除;预调时间最小或切除;比例带100%。将外给定信号和输入信号稳定在相应的位置上,要求无偏主D将输出稳定在量程下限值(即LOOOV)。然后将比例带刻度对准100%,再将调节器从于动切换到自动,同时加入输出量程10%的阶跃信号,当输出稳定后用数字电压表测量调节器的输出值,并计算输出的变化量L1yo按下式计算实际比例带Xp:L1 X X,=一一一x100% 俨L1Y式中Xp一一一实际比例带c%); 一10JJG

11、(化)I一89共19页第7页L1X一-调节器输入变化量(即阶跃信号值)(V); L1Y调节器输出变化量(V);按下式计算比例带刻度误差:Op =Pl-Xx 100 % 山pI 式中。p一一比例带刻度误差(%);Xp 1一一比例带的刻度值(%);Xp一一一比例带的实际值(%)。10 再调时间刻度值的检定按图2原理接线。调节器接成开环F手动1;正作用P再调时间最大F预调时间最小或切除F比例带在实际的100%。采用秒表记时法。将输出稳定在量程的50%;给定信号、输入信号稳定在相应的位置,使之无偏差。首先将比例带调整到实际的100%,作法如下:将调节器从手动1切换到自动,输入加入量程10%的阶跃信号,

12、用数字电压表监测输出值,调节比例带刻度盘使输出也变化量程的10%,即此时刻度盘的位置为实际的100%。将调节器恢复到初始状态。调节器从手动1切换到自动;再调时间对准1分钟刻度上,输入加入十20%的阶跃信号,在比例作用结束后,立即启动秒表观察调节器输出信号变化,当输出变化量程的20%时,停止秒表计时。秒表所记的时间即为实际的再调时间。最后将调节器恢复到初始状态,加入一20%的阶跃信号重复上述检定程序。按下式计算再调时间刻度误差:一11一共19页第8页JJG(化)1-89r rn = T T -T T n .n/ dTJM 100% 式中。Trn-一某方向再调时间刻度误差(%); Tr一一再调时间

13、刻度盘公称值(min);T rn一一对应方向再调时间实际值(min)。取其最大值为调节器再调时间刻度误差。11 预调时间刻度值的检定按图2原理接线。调节器接成开环F正作用;在手动1位置;再调时间最大P预调时间切除;比例带在实际的100%;输入、给走在相应的位置,要求无偏差F输出稳定在量程的下限值(即1.000 V)。采取秒表记时法。将调节器从手动1切换到自动,预调时间刻度对准1min 处P输入阶跃信号能使调节器输出从0变化到量程100%;观察调节器的输出,当输出变化到量程的100%时立即启动秒表,当输出下降到量程的63.2%时,停止秒表记时。调节器恢复到初始状态;输出稳定在量程的100%,加入

14、相同值反方向的阶跃信号,重复上述检定程序。按下式计算实际预调时间:TDn=VDxTdn 式中T Dn一一预调某方向的实际时间(min); T dn一一秒表所记时间值(min);VD一一微分作用增益。按下式计算预调时间刻度误差:。TD平TDnv 1 (1 0 TDn -r、.LVVL D 式中。TD n一一一某方向预调时间刻度误差C%); -12一JJG(化)1-89 共19页第9页TD一一预调时间刻度盘公称值(min); TDn-一一对应方向预调时间实际值(min)。取其最大值为调节器预调时间刻度误差。12 电源变化影响静差变化的检定可在静差检定-50%时同时进行。先将供电电压调到24V,测量

15、静差值;然后将供电电压调到26.4V,测量静差值;最后将供电电压调到21.6V,测量静差值。按下式计算静差变化:D = n 1 - no 式中D一一电掘变化某方向的静差变化值(%);n 1一一电摞在对应变化方向时的静差值(%); n 0一一电源为公称值时的静差值(%).;, 取其最大值为电掘变化影响静差变化。13 指示刻度值的检定指示刻度误差包括外给定、输入、输出、偏差指示器的刻度误差和回程误差,其检定方法都相同。按图2原理接线。调节器接成开环;正作用;再调时间最大;预调时间最小或切除;比例带在任意位置。以给定指示刻度值的检定方法为例。调整给定信号源,使给定指示器的指针依次对准量程的0%、50

16、%、100%、105%、100%、50%、0%,用数字电压表测量对应各点给定信号源的输出值(即为指示刻度的实际值)。按下式计算各点的刻度误差:。cnFF气.0-Wnl nuv n I 100% -13一共19页第10页式中cn-某点指示刻度误差(%); 队。一一对应点的刻度公称值(V);Wnl-一对应点的刻度实际值(V); Y一一指示器的测量量程(V)。JJG(化)1-89取各点刻度误差中的最大值为该指示器的刻度误差。按下式计算各点回程误差:CBn= I OCnl- 0 cn21 式中OCB一一某点回程误差(%);cn 1一一对应点上行程误差值(%);o cn 2一一对应点下行程误差值(%)。

17、取各点回程误差中的最大值为该指示器的回程误差。14 切换误差的检定按图2原理接线。调节器接成开环p正作用;比例带在100%;再调时间定在1 mi r咳tl度处P预调时间切除。14.1 自动手动1切换调节器定在自动位置,偏差为零时,输出稳定在量程的50%,然后将调节器从自动切换到手动1,用数字电压表测量输出变化值。14.2 于动1手动2切换调节器定在手动1位置,调整于动2的拨杆,使拨杆指针与输出表头指针重合,再从于动1切换到手动2,用数字电压表测量切换前后的输出值。14.3 手动2手动I切换调节器走在于动2位置P用数字电压表记录此时的输出值F然后将调节器从于动2切换到手动1,用数字表测量此时的输

18、出值。- 14 JJG(化)1-89共19页第11页14.4 手动I自动切换调节器定在于动1位置,使偏差为零,调节器的输出信号定在量程的50%,稳定2分钟后,将调节器从手动1切换到自动,用数字电压表测量切换5分钟后的输血变化量。14.5按下式计算切换误差VA1-VA2 ., 04 =年yx100% 式中o A一一-某方向的切换误差(%);V Al一一-对应方向切换后的输出值(V);VA2一一对应方向切换前的输出值(V); V一一一输出量程(V)。15 输出保持特性的检定按图2原理接线。将调i节器接成开环P正作用;比例带在100%;再调时间最大;预调时间最小或切除。将调节器定在手动1位置,输出稳

19、定在量程的90%,用数字电压表监视调节器输出,在不作任何调整的情况下,记录1小时的输出值变化。按下式计算保持特性误差:V , 1 -V,?一p - r T7 r X 10% 式中OF一一保持特性误差(%); Vp1一一试验开始时的输出值(V);Vn一一试验1小时后的输出值(V); V一一一输出量程(V)。16 绝缘电阻的测试一15一i:1 i 共19页第12页JJG(化)1-89 本试验适用于电源对地绝缘的调节器。用额定直流电压500V的兆欧表测量输入端、输出端、电源端短接与地之间的电阻。四、检定结果处理和检定周期17 上述第7条到16条的检定结果应符合本规程第2条和第3条的规定。18 检定结

20、果的处理经检定合格的调节器发给检定证书或合格证;检定不合格的调节器发给检定结果通知书及不合格标志;并将检定原始记录存档。19 检寇周期调节器的检定周期一般为一年,但可根据实际使用情况适当延长。附录附录i专用名词1静差:调节器在稳态时输入值(被控值)X与给定值W之间的差,用量程的百分数表示。2再调时间:原称积分时间。3预调时间:原称微分时间。4手动1:软手动。5于动2:硬手动。-16一-JJG(化)I一89附录2闭环跟踪误差的检定按图3原理接线。l 数字电压表$4 调节器;D 电师、端s图3检定原理接线图2一给宠信号源;W一给定输入端;5一输出端共19页第13页3一稳压电源gx-输入端z调节器接

21、成闭环P反作用;自动位置;外给定位置;测量位置P比例带为100%;再调时间最小;预调时间切除。先将比例带对准2%的刻度上,改变给定信号源,依次给出量程的10%、50%、100%,同时用数字.电压表测对应给定值各点的输入信号值。然后将比例带对准500%的刻度上,改变给定信号源,依次给出量程的10%、50%、100%,同时用数字电压表测量对应给定值各点的输入信号值。按下式计算各点闭环跟踪误差:一17一共19页第14页JJG(化)1-89 Bn=XBn-WBn % B n _ .x. lUU /0 . s川式中。Bn一一一某测量点闭环跟踪误差(%);XBn一一对应点输入信号值(V); WBn一一对应

22、点的给定信号值(V); S一一一被控量量程(V)。取其最大值为调节器闭环跟踪误差。此检定方法只适用于按ZB Y 084 - 82 (D D Z一皿系列电动单元组合仪表调节器国家专业标准生产的调节器。按ZB Y 08 4 - 85 ( D D Z -rn系列电动单元组合仪表调节器国家专业标准生产的调节器不能采用此方法,应采用本规程正文中的第8条检定静差的方法。检寇记录表详见下表。闭环跟踪误差检定记录表沁芒;10% 50% 100% 实溃l值(V)2% 误差(%)实测值(V) 500% 误差(%)允许误差|叫l实测最大误差% - 18 -JJG(化)1-89 附录3t正面)检定证书一一字第一一号计

23、量器具名称型号规格制造厂出厂编号送检单位根据检定结果,准予该计量器具作使用。检定机关章检定室主任核验员检定员检定日期年月有效期至年月共19页第15页检定证书格式(背面),检测结果检定条件:环境温度。C相对湿度% 误差误差误差名称误差名称(%) (%) 静差偏差指示误差再调时间偏差指示回程误差预调时间输出保持特性比例带自动手动1给定指示误差手动1自动给定指示回程误差手动1手动2输入指示误差手动2手动1输入指示回程误差绝缘电阻输出指示误差外观输出指示回程误差闭环跟踪误差日电源影响静差变化日一19一共19页第16页JJG(化)1-89JJG(化)1-89 共19页第17页附录4四、指示误差检定记录表

24、检定记录表格式检定条件z环境温度OC; 干干之工0% 50% 100 % 1. 000 v 3.000 V 5.000 V 相对湿度%, 大气压力Pao 实测值(V)上误差(%)一、静差检定记录表实测值(V) 下误差(%)回程误差(%)允许误差:t 2.0 % 实测最大误差% 立正士L10% 50% 100 % 1400 V 3000 V 5000V 叫|输入实测值(V)允许因程误差1. 0% 实由.最大回程误差% 静差(%)实视l值(V)上误差(%)允许静差:J: 0.5 % I 实测最大静差% 二、比例带刻度误差检定记录表实据l值(V)下误差(%)回程误差(%)二ZTL100 % 阶跃前阶

25、跃后变化值输入信号(V)允许误差士2.0% 实ill.最大误差% 输出信号(V)允许回程误差1. 0% 实扭.最大回程误差% 实际比例带% 实测值(V) 上误差(%)相对误差% 允许误差+ 100 %, - -50% 实测值(V)下误差(%)三、再调、预调时间刻度误差检定记录表项目再调时间预调时间回程误差(%)允许误差:t 2.5% 实测最大误差% 刻度值(min) 1 1 实际值(min)允许回程误差1. 25% 最大回程误差% 正阶跃相对误差(%)五、输出保持特性检定记录表负阶跃实际值(min)相对误差(%)输出位置开始时输出1小时时输出值保持特性误差允许误差:t 25% :t 25% 9

26、0% 实拥l最大误差% % 、允许误差士1.0%实测误差% 一20一一21共19页第18页JJG (化)I一89六、切换误差检定记录表项目切换前输切换值后输误差允差结论出值(V)出(V)(%) (%) 自动手动1:t 0.5 % 手动1手动2:t O.5 % 手动2手动1士5.0% 手动1自动士0.5% d 七、电源影响静差变化检tE记录表也日、巨值J飞飞飞飞飞a庭、 日?飞输飞-出-50% 给定值输入值静差(%)24 V 实测值(V)实测值(V)21.6V 变化值(%)实测值(V)26.4 V 变化值(%)允许静差变化l:t 0.25% 实测最大静差变化% 八、偏差指示误差检定记录表7YTt +25% 。%25% 输出值(V) 上行程误差(%)输出值(V) 下行程误差(%l回程误差(%)允许国程误差0.5 % 实测最文回程误差% 允许误差士1.0% 一22一JJG(化)I -89 绝缘电阻:MQ 外观检查:附加说明:检定室主任一一一一一核验员一一一一检定员一一一一一共19页第19页检定日期年月日本检定规程经化学工业部计量协会技术委员会审定通过。一23一

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