1、ICS 11. 180 Y 14 道昌和国国家标准11: ./、中华人民GB/T 18029. 14-20 12/ISO 7176-14: 2008 轮椅车第14部分:电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法Wheelchairs-Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooter-Requirements and test methods (lSO 7176-14: 2008 , IDT) 2012-12-31发布431i吕京45 JF亏飞13m骂、以码防伪/中华人民
2、共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会2013-05-01实施发布GB/T 18029.14-2012/1807176-14 :2008 目次前言.1 引言.皿1 范围-2 规范性引用文件3 术语和定义24 设备.4 5 被测试轮椅车的准备76 测试指导.7 单一故障的安全性.8 8 设计9 电击、灼伤、燃烧和爆炸的保护2210 人类工程学2911 耐用性.12 电器连接.34 13 环境-14 错误使用与滥用.刮目随轮椅车提供有关控制系统的资料3716 检验报告3817 公布结果.38 附录A(资料性附录)轮椅车导线规格.m参考文献. . . . . . . . . . .
3、. 41 目IJJ=I GB/T 18029(轮椅车由以下部分组成:一一第1部分:静态稳定性的测定;第2部分:电动轮椅车动态稳定性的测定;第3部分:制动器的测定;GjT 18029. 14-2012jISO 7176-14:2008 一一第4部分:电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定;第5部分:外形尺寸、质量和转向空间的测定;第6部分:电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定;第7部分:座位和车轮尺寸的测量方法:第8部分:静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法;一第9部分:电动轮椅车的气候试验方法;一一第10部分:电动轮椅车越障能力的测定;一第11部分:测试用假人;一一第13部分:测试表
4、面摩擦系数的测定;一第14部分:电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法;第15部分:信息发布、文件出具和标识的要求;一一第16部分:座(靠)垫阻燃性的要求和测试方法;一一第17部分:电动轮椅车控制器的界面;一一第18部分:上下楼装置;一一第19部分:用于机动车的轮式移动装置;一一第20部分z站立式轮椅车性能的测定;一一第21部分:电磁兼容性的要求和测试方法;一一第22部分:调节程序;一一第23部分:护理者操作的爬楼梯装置的要求和测试方法;一第24部分:乘坐者操纵的爬楼梯装置的要求和测试方法;第25部分:电池和充电器的要求和测试方法;第26部分:术语。本部分等同采用IS07176-1
5、4:2008(轮椅车第14部分:电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法)(英文版)。与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:一一-GB/T7593 机动工业车辆驾驶员控制装置及其他显示装置用符号(GB/T7593-2008 , IS0 3287: 1999 , IDT) 一-GB/T18029. 3轮椅车第3部分:制动器的测定(GB/T18029. 3-2008,IS0 7176-3:2003 , IDT) 一-GB/T18029. 4 轮椅车第4部分:电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定(GB/T 18029.4-2009, IS0 7176-4 :1 99
6、7 ,IDT) 一-GBjT18029. 6 轮椅车第6部分:电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定(GB/T 18029.6 2009 , IS0 7l76-6:2001 ,IDT) -一-GB/T18029. 9轮椅车第9部分:电动轮椅车的气候试验方法(GBjT18029. 9-2008 , GB/T 18029.14-2012月SO7176-14:2008 ISO 7176-9: 2001, IDT) 一-GB/T18029. 11轮椅车第11部分:测试用假人CGB/T 18029. 11-2008, ISO 7176-11: 1992 ,IDT) 一二GB/T18029. 13轮椅车
7、第13部分:测试表面摩擦系数的测定CGB/T18029.13-2008, ISO 7176-13: 1989 , IDT) GB/T 18029.15 轮椅车第15部分:信息发布、文件出具和标识的要求CGB/T18029.15 2008 ,ISO 7176-15:1996 ,IDT) GB/T 18029.22轮椅车第22部分:调节程序CGB/T18029. 22-2009,ISO 7176-22:2000 , IDT) GB/T 20138 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(lK代码)CGB/T 20138-2006 , IEC 62262:2002 ,IDT) 一一-GB9706.1
8、医用电气设备第1部分:安全通用要求CGB9706.1 2007 ,IEC 60601-1: 1988 , IDT) 一-GB/T16842 外壳对人和设备的防护检验用试具CGB/T16842-2008, IEC 61032 :1 997 , IDT) 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本部分由中华人民共和国民政部提出。本部分由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会CSCA/TC148)归口。本标准起草单位:国家康复辅具研究中心、佛山东方医疗设备厂有限公司、国家康复辅具质量监督检验中心、上海互邦医疗器械有限公司。本标准主要起草人:闰和平、赵次舜、谷慧
9、茹、单新颖、赵键荣。E GB/T 18029.14-2012/ISO 7176-14:2008 引GB/T 18029的本部分对在倾斜测试平面上进行的轮椅车测试做出一些规定，这些测试不是为了评估在最大坡度时轮椅车的可操作性能，而是为了发现轮椅车在故障状况下可能发生的任何运转状态的变化，这些变化在轮椅车处于斜面上运行时更容易被发现。为方便起见，可将倾斜测试平面做成固定斜坡，作为轮椅车可能操作使用的具有代表性的坡度。本部分对测试环境的温度范围进行了限制，其目的是为了便于比较轮椅车在正常操作时和引人故障时的性能。皿/ 、 飞/ / / 二/ G/T 18029.14-2012月SO7176-14:2
10、008 轮椅车第14部分:电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法曹示:G/T18029的本部分提示，在操作中如果不采取适当的预防措施，可能会伤及人身。本部分仅提供相关的技术适用性，并不免除那些与健康和安全有关的法律义务的执行或委托测试。对于可能造成轮椅车出现危险动作的测试，建议在进行测试之前，充分估计可能出现的结果，以便进行妥当的安排，使危险降到最低。1 范围GB/T 18029的本部分规定了电动轮椅车和电动代步车的动力和控制系统的要求及相关的测试方法。本部分规定的安全和性能要求，适用于在正常使用以及操作不当和发生故障的情况。本部分还规定了操纵控制器所需力的测量方法及某些操作所需力
11、的范围。GB/T 18029的本部分适用于最大速度不超过15，km/h，用于室内型、室外型和道路型，且限于在GB/T 18029. 11规定的使用者质量范围内的残障者一人乘坐的电动轮椅车和电动代步车。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。ISO 3287 机动工业车辆驾驶员控制装置及其它显示装置用符号CPoweredindus trial trucks Symbols for operator controls and other displays) ISO
12、7176-3轮椅车第3部分:制动器的测定CWheelchairs-Part3: D巳terminationof effective ness of brakes) ISO 7176-4轮椅车第4部分:电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定CWheelchairs-Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for determination of theoretical distance range) ISO 7176-6 轮椅车第6部分:电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定CWheelchairs Part
13、 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs) ISO 7176-9轮椅车第9部分:电动轮椅车的气候试验方法CWheelchairs-Part9: Climatic tests for electric wheelchairs) ISO 7176-11轮椅车第11部分:测试用假人CWheelchairs-Part11: Test dummies) ISO 7176-13 轮椅车第13部分:测试表面摩擦系数的测定CWheelchairs-Part13: Deter
14、mina tion of coefficient of friction of test surfaces) ISO 7176-15 轮椅车第15部分:信息发布、文件出具和标识的要求CWheelchairs-Part15: Re-quirements for information disclosure , documentation and labeling) ISO 7176-22轮椅车第22部分:调节程序CWheelchairs-Part22: Set-up procedures) ISO 7176-26轮椅车第26部分:术语CWheelchairs-Part26: Vocabulary
15、) 1 GB/T 18029.14-2012月807176-14:2008IEC 60529 外壳防护等级CIP代码)(D巳greesof protection provided by enclosures (IP Code) IEC 60601-1 医用电气设备第1部分:安全通用要求(Medicalelectrical equipment-Part 1: General requirements for basic safety and essential performance ) IEC 60601-1-2通用电气设备第1亿部分:安全通用要求并列标准:电磁兼容要求和试验(Medical
16、electrical equipment-Part 1-2: General requirements for basic safety and essential perform ance一Collateralstandard: Electromagnetic compatibility-Requirements and tests) IEC 61032 外壳对人员和设备的防护检验用的探头(Protectionof persons and equipment by enclosures-Probes for verification ) IEC 62262 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等
17、级(IK代码)(Degrees of protection provided in devices削1appllances) / / 3 术语和定义 、飞飞飞、 / - / / 于GB/T18029 3. 1 3.2 .飞/乞/3.3 控制装置control device 操作者用来操控轮椅车移动速度和(或)方向的装置。注:控制装置可作为控制器的一个组成部分。3.4 控制器controller 将操作者发出的移动速度和(或)方向指令转换为给电机提供(配送)相应电能的所有电器装置、电路及安放电器电路的壳体。3.5 挤压点pinch point 移动部件接触到或接近另一个部件以致于第三个部件在此处
18、受损或受挤压的位置。2 GB/T 18029.14-20 12/ISO 7176-14: 2008 3.6 3. 7 3.8 电池battery 一个或一个以上用必要的装置(如外壳、接线端子、标识和保护装置)组装在一起的供电单元。改编于IEV482-01-04J 电池室battery compart翩翩t可拆卸或不可拆卸的、可放置一个或一个以上电池的壳体。电池盒battery pack 内装一个或一个以上电池、可拆卸的电池室。注:如果轮椅车元可拆卸的电池室，则单一电池为电池盒。3.9 3. 10 3. 11 3.12 3. 13 3.14 3.15 电池组battery set 一组互相连接并
19、作为轮椅车电源的电池。电池充电器battery charger 可将电池组与供电电源连接起来并使电池充电的装置。截止电压cut-off voltage 规定的电池放电结束时的电压。危险处境hazardous situation 使人、财产或环境处于一个或一个以上的危险中的情况。IEC 60601-1J 危险hazard 潜在的伤害或损坏源。IEC 60601-1J 伤害harm 对人、畜身体的损伤，对财产或环境的损害。IEC 60601-1J 外壳enclosure 能防止设备受到某些外部影响并在各个方向防止直接接触的设备部件。注，:外壳用于保护设备不受机械冲击的不良影响。注2:开口状或其他任
20、何形式(不管是安装在外壳上或与外壳一体)的电池，只要能阻碍或限制规定的测试探针进人，则被视为外壳的一部分，不使用钥匙或工具可从外壳上拆下的电池除外。3.16 窑量capacity 在规定的放电条件下，电池能释放的电荷量。注:电荷量(电量的国际单位是库仑lC=lA s(安培秒汀，但在实际应用中，容量通常用安培小时(A.h)来表示。IEV 482-03-14J 3 GB/T 18029. 14-2012/ISO 7176-14:2008 3.17 3. 18 额定容量rated capacity 在规定的条件下测定的、由制造商公布的电池容量值。1EV 482-03-15J 放电率discharge
21、 rate 电池放电时的电流值。注:放电率是额定容量除以相应的放电时间，得到的电流值。IEV 482-03-25J 3. 19 充电率charge rate 可充电电池充电时的电流值。注:充电率用I，=C，/n表示，式中C，为制造商公布的额定容量，n为额定容量的放电小时数。1EV 482-05-45J 3.20 理论充电状态theoretical state of charge 以已知的充电率在已知时间内，向一个己完全放电的电池加入电荷，或者估计一个已充满电的电池，以已知的放电率在已知时间内进行放电的剩余电荷，用额定容量的百分比表示。3.21 端子(引出端)terminal 设备、电路或供电网
22、的导电部件，使设备、电路或供电网能够与一个或多个外部导体进行连接。IEV 151-12-12J 注:可拆除的螺栓、螺丝和紧固件不能作为端子的一个部件。3.22 模拟信号analogue signal 描述信息的特性量在一段连续时间内任一瞬时有不同的取值的信号。注:如一个模拟信号能连续跟踪另一个物理量表示的信息的值。3.23 IEV 702-04-02J 泄漏电流leakage current 在不需要导电的线路上的电流(短路除外。IEV 151-15-49J 4 设备4. 1 倾斜测试平台:平台表面应有足够的摩擦(符合1SO7176-13的规定)，以确保测试时轮子在最小限度内滑动，应有足够的尺
23、寸以保证被测轮椅车在其上完成GB/T18029本部分的测试，平台应有标志用来测量轮椅车的停车距离。此测试道与水平面的夹角应固定为了或矿，加载后的轮椅车(见5.2)以大于0.5km/h的速度爬上旷的斜面后再爬较陡的斜面。注:通常尺寸为6mX1.5m的测试平台RP适合在其上进行最大速度为6km/h的测试。4.2 水平测试平台:应具有与倾斜测试平台(见4.1)相同的摩擦特性，并有足够的尺寸使被测轮椅车GB/T 18029.14-20 12/ISO 7176-14: 2008 在其上进行GB/T18029本部分的测试。注:通常只寸为6mX1.5m的平台即适合最大速度为6km/h的轮椅车在其上进行测试。
24、4.3 噪声测试区域:在环境噪声不超过55dB(A声级的室内水平面上标记出测试道，该测试道应有足够长的距离以使轮椅车在到达测试区域(按10.6的规定)之前达到最大速度，并能在测试区域之外安全停车。4.4 速度仪:或其他用于测量轮椅车速度的设施，量程为okm/h 20 km/h，精度为士0.5km/ho 4.5 测量轮椅车制动距离的工具:精度为土100mm。注:测量速度和制动距离达到所要求的精度至关重要，达到要求的方法包括:a) 能检测测试平面上的反光带或光源的光电管开关;b) 能记录走过距离的第五轮，该装置能够通过中断开关启动。4.6 电压源:电压可在O.25UB1. 5UB范围内可调，其中U
25、B为电池组的额定电压，单位为V。电压源应能提供轮椅车使用电池工作时从电池组获得的峰值电流，并能够在轮椅车工作时降低峰值电流将其返还至电池。电压的变化应不超过UB的5%，电流的变化范围相同。4. 7 B型测试探针z应符合ISO61032的规定。4.8 18 #测试探针:应符合ISO61032的规定。4.9 11 #测试探针z应符合ISO61032的规定，并能安装在4.11所规定的测力仪上，如图1所示。说明:1 测力仪52一一挡板。B - B A一-Am B一-B图111 #测试探针(资料性)单位为毫米4.10 小型亘杆式测试探针:结构应符合18#探针的规定，不带关节，可带或不带延长手柄并能安装在
26、4.11所规定的测力仪上。4. 11 测力仪z量程为oN150 N，刻度值为1N，精度为:l:lN。5 GB/T 18029. 14-2012/ISO 7176-14:2008 4. 12 控制装置力测量仪器:量程为oN10 N，刻度值为0.1N，精度为土0.1N，能安装半径5mm士0.2 mm的硬质球形端套。4.13 空气正压力测量装置:能测量相对于当地大气压的正压力，量程为okPa20 kPa，刻度值为200 Pa，精度为土200Pa。4. 14 空气负压力测量装置:能测量相对于当地大气压的负压力，量程为okPa20 kPa，刻度值为200 Pa，精度为土200Pa。4. 15 测试电路=
27、按图2和图3布置，并应包括下列设施和元器件:a) 直流电流表，测量范围omA10 mA，刻度值为1mA，精度不小于士1mA，能承受100mA 的电流;b) 电阻值为R土5%(单位为D.)的电阻，R由式(1)得出:R= UB 一-O. 1 . ( 1 ) 式中:UB一一轮椅车电池组的额定电压，单位为Vo例如:轮椅车电池组的电压为12V，R为1200;轮椅车电池组的电压为24V，R为2400。电阻的最小功率P(单位为W)由式(2)得出:P =0. 1UB . ( 2 ) c) 11 #测试探针(见4.9)。R JD卜说明:1一一测试探针;2一一轮椅车电池组。图2正极配置的测试电路上12 二=一一击
28、一_J一说明:1一一测试探针z2一一-轮椅车电池组。图3负极配置的测试电路4. 16 断路器:于动操作，能切断可能从电池或电池组输出的最大电流，使此装置两端导线的压降不超过电池组额定电压的士10%。注:典型的轮椅车最大短路电流能达到数百安培。4.17 支撑轮椅车的装置z能垂直且稳固的将轮椅车提升至离开地面，从而使所有轮子能自由转动的装置。4.18 声级计:精度土3dB(A加权)。4. 19 热电偶z温度指示精度士2oC。4.20 测量电机电流的设施:精度为轮椅车电机最大堵转电流的土5%。4.21 测试道:应符合ISO7176-4的规定。GB/T 18029.14-2012/ISO 7176-1
29、4:2008 4.22 电压表:能测量电池电压，精度为士1%。4.23 可变电阻:能在20knl Mn的范围内调节。5 被测试轮椅车的准备5. 1 轮椅车调节按ISO7176-22的规定调节轮椅车。注:在有些测试中电池设置有改变。5.2 轮椅车加载如果要求进行特定的测试，轮椅车应按下列方法之一加载:a) 按本部分选择和固定，并按ISO7176-22的规定加载假人;b) 测试操作员加上配重，使其质量平均分布在轮椅车的座位上，且总质量与a)所规定的假人质量相等，误差为吁地。如果轮椅车座位前端装有骨盆支撑装置，应用此支撑装置对假人限位。如果用测试操作员加载，应采取适当的措跑，确保测试操作员的人身安全
30、。注:在座位前端装有骨盆支撑装置的轮椅车上用测试操作员加载较危险，例如，当需要操作员快速离开轮椅车时比较困难。5.3 轮椅车特性按ISO7176-6规定的方法测量并记录轮椅车在水平面上行驶的最大速度Vo按ISO7176-3规定的方法测量并记录轮椅车从斜坡(见4.1)上以(0.5士0.05)XV的速度正常行驶下坡时的最大停车距离L105.4 轮椅车文件向制造商索取轮椅车电器线路图。5.5 记录每一项测试后应记录下列信息za) 规定用于测试配备的轮椅车;b) 所有身体支撑系统可调节部件的位置;c) 电池制造商及电池型号;d) 加载的测试用假人或操作员(若使用)的质量和配置。6 测试指导6. 1 测
31、试顺序除非在测试方法中特别说明，验证第7章第14章要求的测试可按任意顺序进行。在开始每一项测试前，应将前一项测试时对轮椅车造成的所有变化全部恢复，并将前一项测试后所有损坏部件进行修复或更换。6.2 电池制造商应公布电池的额定电压和截止电压。7 GB/T 18029.14-2012月SO7176-14 :2008 6.3 测试环境测试应在200C土5oC的环境中进行。7 单一故障的安全性7. 1 单一故障状态7. 1. 1 概述c) 不出现危险状态。当按7.2.3.2和7.2.3.3的规定测试时，轮椅车应在不超过5XL1的距离内停车且不产生倾翻现象。7.2.2.2 当按7.2.3.4的规定测试时
32、，轮椅车应不za) 造成任何驱动轮以超过0.1m/s的圆周速度转动;b) 造成轮椅车中可经常接触到使用者的零部件有超过10mm的移动;c) 出现危险状态(如起火)。7.2.3 测试方法注意:本项测试有危险性，应做好适当的安全措施以保护测试人员。由于轮椅车可能以最大速度向不可控制的方向起动，因此需要较大的测试区域。GB/T 18029.14-2012/ISO 7176-14:2008 7.2.3. 1 准备7.2.3.1.1 检查轮椅车及其电路图并确定:一一一传递控制轮椅车速度和方向信号的控制装置导体;二-向控制装置提供动力和信号的导体;一一传递控制轮椅车移动部件(这些部件通常与使用者接触)信号
33、的导体。上述哪些导体在引人干扰信号后会影响轮椅车的控制。注z符合上述要求的导体包括单独的导线、元件的引出端、接线端子和印刷电路。7.2.3. 1. 2 在7.2.3.1.1中确定的每一个可引人开路测试的导体上确定一个点。7.2.3. 1. 3 对7.2.3.1.1中的导体，确定可合理预见它们之间会发生短路的其他导体。7.2.3. 1. 4 在7.2.3.1.1中确定的导体中，确定每一个传递模拟信号的导体。7.2.3. 1. 5 对每一个在7.2.3.1.4中确定的导体，确定可合理预见到它们之间因可能发生的液体污染而引发的漏电通路的其他导体。注，:包括的例子:连接控制装置外壳与其他元件或外壳之间
34、的电缆中的导线;在控制装置上相邻的裸露接线端子;控制装置外壳内相邻的容易受潮(外壳受损及液体进入)的导体。注2.不包括的例子z控制装置外壳内用塑封包装的导体;印刷电路板上印刷可靠的电路或元件。注3:按14.2的规定进行冲击测试，再进行13.1规定的测试后，水不会进入的外壳被视为不会被水污染。但这不包括那些用柔性易损零件作为环境保护的外壳(如典型的操纵杆盖套。7.2.3.2 开路测试使轮椅车做好在倾斜测试道(见4.1)上行驶的准备。切断控制器的电源并将其与电池组断开。选择一个7.2.3.1.2中所确定的点，将被测导体断开，接上一个测试开关，使其与原来的连接一致。接通此测试开关，将控制器与电池组重
35、新连接。接通控制器电源。注意测试道上的标记，驱动轮椅车直线向前对准标记下坡行驶直至其速度达到(0. 5:l: 0. 05) XV，当到达标记时，断开测试开关。沿着驱动轮轨迹的中心线测量轮椅车的停车距离，误差为士100mm。切断控制器电源并接通测试开关。重新设置或更换电路保护装置。接通控制器电源。注意测试道上的标记，驱动轮椅车直线向前对准标记下坡行驶直至其速度达到(0.5士0.05)XV，当到达标记时，断开测试开关并将控制装置放至停车位置。沿着驱动轮轨迹的中心线测量轮椅车的停车距离，误差为士10omm 重新设置或更换电路保护装置。对每一个7.2.3.1.2中所确定的导体进行上述测试。7.2.3.
36、3 短路测试使轮椅车做好在倾斜测试道(见4.1)上行驶的准备。切断控制器的电源并将其与电池组断开。选择一对7.2.3.1.3中所确定的导体，保持原来的连接，在两个被测导体之间接上一个测试开关(类似短路)。断开此测试开关，将控制器与电池组重新连接。接通控制器电源。注意测试道上的标记，驱动轮椅车直线向前对准标记下坡行驶直至其速度达到(0.5土0.05)XV，当到达标记时，接通测试开关。沿着驱动轮轨迹的中心线测量轮椅车的停车距离，误差为:l:100mmo 切断控制器电源并断开测试开关。重新设置或更换电路保护装置。接通控制器电源。注意测试道上的标记，驱动轮椅车直线向前对准标记下坡行驶直至其速度达到(0
37、. 5:l: 0. 05) XV，当到达标记时，接通测试开关并将控制装置放至停车位置。9 GB/T 18029.14-2012/ISO 7176-14:2008 沿着驱动轮轨迹的中心线测量轮椅车的停车距离，误差为:1:100ffiffio 切断控制器电源并断开测试开关。重新设置或更换电路保护装置。对每一个7.2.3.1.3中所确定的导体两两配对，进行上述测试。7.2.3.4 漏电流测试7.3.2 要求注意:本项测试有危险性，应做好适当的安全措施以保护测试人员乒由于轮椅车可能以最大速度向-、不可控制的方向起动，因此需要较大的测试区域。/使轮椅车做好在倾斜测试道(见4.1)上以(0.5土0.05)
38、XV的速度行驶的准备。在轮椅车控制器和电池组之间连接一个断路器(见4.16)。核对轮椅车的电器线路图并测定:a) 哪些装置传递和调节驱动电机的电流及转向电机的电流;b) 哪些电路保护装置保护各自的装置以及这些电路保护装置的额定电流;c) 轮椅车是否有两个电机且左右各一个，调节左右电机动力的电流是否一致。如果轮椅车符合c)的条件，传递和调节任一侧或两侧驱动电机的电流。注1:在7.3.3.2和7.3.3.3给出的方法中，假设测试开关能被连接在传递驱动或转向电机电流的装置上，但这通常不可能。因此，测试开关可能被连接在控制电路(此电路控制输出装置的开、关状态的某一导线上，在这种情况下，此开关必须能控制
39、此装置的电流。若有必要，向制造商咨询。注2:若有必要可向制造商咨询短路或开路时输出装置能承受的最大电流。GB/T 18029.14-2012月SO7176-14:2008 7.3.3.2 开路测试对每一个7.3.3.1的a)所确定的输出装置进行下列测试:切断控制器的电源并将其与电池组断开。在输出装置上连接一个功率匹配的测试开关(类似开路)。接通此测试开关，将控制器与电池组重新连接。图4为典型的测试控制电路。+ 十+ 图4开路测试开关接通控制器电源。注意测试道上的标记，驱动轮椅车直线向前对准标记下坡行驶直至其速度达到(0.5士0.05)XV，当到达标记时，断开测试开关。沿着驱动轮轨迹的中心线测量
40、轮椅车的停车距离，误差为士100mmo 切断控制器电源并接通测试开关。如果轮椅车不在5XL1距离内不停车，修复、更换或重新设置所有电路保护装置。然后重复上述测试，但在到达标记时在断开测试开关的同时，将控制装置放在停车位置。沿着驱动轮轨迹的中心线测量轮椅车的停车距离，误差为:c100 mm。切断控制器电源。重新设置或更换电路保护装置。7.3.3.3 短路测试对每一个4.3.3.1的a)所确定的输出装置进行下列测试:切断控制器的电源并将其与电池组断开。在输出装置上连接一个功率匹配的测试开关(类似短路)。断开此测试开关，将控制器与电池组重新连接。图5为典型的测试控制电路。11 GB/T 18029.
41、14-2012/ISO 7176-14:2008 + + + LE-子-1fE云-LE二-1注:右图的两个开关每次测试只需接通一个。固5短路测试开关接通控制器电源。注意测试道上的标记，驱动轮椅车直线向前对准标记驶下坡直至其速度达到(0.5土0.05)XV，当到达标记时，接通测试开关。沿着驱动轮轨迹的中心线测量轮椅车的停车距离，误差为士100ffiffio 切断控制器电源并断开测试开关。如果轮椅车不在5XLj距离内不停车，修复、更换或重新设置所有电路保护装置。然后重复上述测试，但在到达标记时在断开测试开关的同时，将控制装置放在停车位置。沿着驱动轮轨迹的中心线测量轮椅车的停车距离，误差为士100f
42、fiffi。重新设置或更换电路保护装置。7.4 断电时的停车能力7.4.1 概述当轮椅车在行驶时可能会在元意中断电。如果在斜坡上发生这种情况，轮椅车可能出现在元法控制的状态下从斜坡上往下滚的危险。即使电池组脱开，具有储能制动能力的控制器应能产生足够的能量保持控制器的正常操作。轮椅车在这种情况下应能随时作出反应。如果给轮椅车突然断电，其应能自动停车或作出其他安全的反应。7.4.2 要求当轮椅车按7.4.3的规定测试时，应za) 正常转向;或b) 在停止正常转向后5XL1(见5.3)的距离内停车。除了a)和b)外，在控制装置放在停车位置后，在5XLj的距离内停车。12 G/T 18029.14-2
43、012月SO7176-14:2008 7.4.3 测试方法注意=本项测试有危险性，应做好适当的安全措施以保护测试人员。由于轮椅车可能以最大速度向不可控制的方向起动，因此需要较大的测试区域。a) 使轮椅车做好在倾斜测试道(见4.1)上向下行驶的准备;b) 在轮椅车控制器和电池组之间连接一个断路器(见4.16); c) 接通控制器电源。注意测试道上的标记，驱动轮椅车直线向前对准标记下坡行驶直至其速度达到(0.5士0.05)XV，当到达标记时，断开断路器;d) 如果轮椅车停车，沿着驱动轮轨迹的中心线测量轮椅车的停车距离，误差为士100mm; 注意:有些控制器允许来自电机的再生电能使制动器处于制动状态
44、。e) 如果轮椅车不停车，或不在5XLj的距离内停车，重复c)和d)，但在标记处断开断路器的同时，将轮椅车向一侧转向，并注意观察转向反应;。如果轮椅车停车，沿着驱动轮轨迹的中心线测量轮椅车的停车距离，误差为士100mm; g) 如果轮椅车不停车，或不在5XLj的距离内停车，但转向反应正常，重复c)f)，但将轮椅车向另一侧转向。如果轮椅车不停车，观察转向反应是否正常;h) 重复上述测试两次，确定影响停车的方式:i) 由三次测量的结果计算停车距离的算术平均值;j) 重复c)和d)，但在到达标记时，断开断路器，同时将控制装置放在停车位置;k) 如果轮椅车停车，测量并记录轮椅车的停车距离，误差为士10
45、0mm; 1) 重复j)和k)两次;m)由三次测量的结果计算停车距离的算术平均值。8 设计8. 1 通/断开关8. 1. 1 要求至少应有一种方法:一一开启轮椅车;一一一关闭轮椅车。每一种方法均应在操作装置上或其邻近处用符号直观地标明。注1:这些操作件可能做成单一的装置。注2:如果轮椅车是由乘坐者操作，至少应向其提供一种接通轮椅车电源和切断轮椅车电源的方法。当切断轮椅车电源后，控制器的动作应不会造成驱动轮转动。8. 1.2 测试方法将轮椅车放在倾斜测试道上，面向下坡位置，关闭轮椅车电源，然后试着驱动轮椅车，并记录轮椅车的任何微小移动。8.2 电源切断时的电流损耗8.2. 1 概述当电源切断后，
46、轮椅车的电池组不应有电流或漏电通路。13 GB/T 18029.14-2012月SO7176-14:2008 8.2.2 要求当轮椅车电源切断后，电池中不应输出过大的电流使其发生移动，其在4个月内造成电池容量损失不应大于20h放电率时轮椅车规定的最小电池的额定容量。8.2.3 测试方法将轮椅车的电池组断开。接上电压源(见4.6)并调至电池组额定电压，公差可0%，再串接一个断路器(见4.16)和一个电流表，其精度为I2900的5%，由式(3)得出:式中zI?onn = C20 2900 =-;:;-一一一-900 - 2 900 . ( 3 ) I2900 由电池组输出的电流值，单位为安培(A)
47、，此值与4个月放电周期(2900 h)的放电电流一致;C20 制造商规定的轮椅车最小电池20h放电率时的额定容量，单位为安培小时(A.h)。记录电源切断后的平均电流并与上限值I2900比较。注:当电压源刚连接上时，有些轮椅车的瞬间电流会比平均电流大得多。在本项测试中，这样的瞬间电流会使电流表过载。因此，电流表应接旁通，直至电流达到稳定值。8.3 电源接通时的控制信号8.3. 1 要求如果轮椅车接通电源时控制装置不在初始位置，轮椅车应不会移动，自动制动装置不应松开。在这样情况下，在将控制装置归回到初始位置然后再操作之前，应不能驱动轮椅车。8.3.2 测试方法a) 用合适的设施(见4.17)将轮椅车支撑起来，使其驱动轮离开地面并能自由转动;b) 选择
