1、ICS 21. 120.01 J 19 GB 中华人民共和国国家标准GB/T 26662-2011 磁粉制动器Magnetic brake 2011-06-16发布数码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检夜总局中国国家标准化管理委员会2012-03-01实施发布GB/T 26662-2010 目次前言.1 1 范围-2 规范性引用文件-3 术语和定义.4 分类.45 技术要求6 试验方法107 检验规则.8 标志、包装、运输及贮存u目U吕本标准是按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本标准由全国机器轴与附件标准化技术委员会(SAC/TC109)提出并归口。本标准起草单位:浙江亚太机电股
2、份有限公司、中机生产力促进中心。本标准主要起草人:施瑞康、明翠新、张德林、邓高见。GB/T 26662-2010 I GB/T 26662-2010 磁粉制动器1 范围本标准规定了磁粉制动器(以下简称制动器)的术语，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于机械传动系统需制动和控制系统需调节转速、张力控制、测试加载等自冷式、风冷式、液冷式制动器。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 1095
3、平键键槽的剖面尺寸GB/T 1569 圆柱形轴伸GB/T 3852 联轴器轴孔和联结型式与尺寸GB/T 4879 防锈包装GB/T 26665制动器术语3 术语和定义GB/T 26665确定的以及下列术语和定义适用于本文件。3. 1 基本术语磁盼制动器magnetic brake 定子和转子之间的工作间隙中填充磁粉，在电磁吸力作用下，磁粉间的结合力和磁粉与工作面之间的摩擦力产生制动功能的制动器，并能控制调节转矩。3. 1. 1 制动用磁粉制动器ma伊eticbrake for braking 以制动为主要功能的制动器。3. 1. 2 调节用磁粉制动器magnetic brake for adj
4、usting 以调节转矩和转速为主要功能的制动器。3. 1. 3 快速磁册制动器fast magnetic brake 以快速制动或快速调节为主要功能的制动器。3.2 性能术语3.2. 1 最大励磁电压(简称最大电压)maximum excitation voltage Um(V,d. c.) 本标准规定的最大励磁电压值。1 GB/T 26662-2010 3.2.2 最大励磁电流(简称最大电流)maximum excitation current Im(A,d. c.) 在最大励磁电压下，制动器线圈平衡温度为750C时，通过励磁线圈的电流值。3.2.3 最大转矩maximum torque
5、Tm(N.m) 制动器最大励磁电流所对应的转矩。3.2.4 空载转矩no-Ioad torque To (N m) 在静特性中励磁电流为零时对应的转矩。3.2.5 公称转矩nominal torque 额定转矩To(N. m) 指磁粉制动器在其规定的许用条件下能够达到的力矩指标。3.2.6 静特性曲线static characteristic curve 转子转速恒定，励磁电流单向由小到大(上升曲线)，再由大到小(下降曲线)变化所得到的励磁电流和转矩的关系曲线。3.2.7 安全系数safety factor k二最大转矩Tm与公称转矩丸之比。3.2.8 静特性结性段的斜率slope of th
6、e static characteristic curve K. 静特性上升曲线上转矩为O.6Tn的点对应的斜率。3.2.9 静特性固线宽度系数coefficient of static characteristics of the back line width AT% 在转矩的最大值为K，Tn的静特性曲线中，由公称转矩Tn对应的上升曲线上的工作点与励磁电流对应下降曲线上的工作点决定的转矩之差t:，.T和公称转矩Tn之比，用百分数表示。3.2. 10 动特性dynamic character 制动器接通或断开阶跃电压后励磁电流、转矩随时间变化的过渡过程。3.2. 11 2 励磁电流上升时间常
7、数rising time constant of the excitation current T川s)制动器励磁线圈接通阶跃电压后励磁电流上升到稳态值63.2%时对应的时间。G/T 26662-2010 3.2.12 励磁电流衰减时间常数decay time constant of the excitation current T Id (s) 制动器励磁线圈断开阶跃电压后励磁电流衰减到稳态值36.8%时对应的时间。3.2. 13 无反应时间no reaction time to (s) 制动器励磁线圈接通阶跃电压后到转矩开始上升的时间。3.2.14 转矩上升时间常数rising time
8、constant of the torque Ttr(的制动器励磁线圈接通阶跃电压后转矩上升到稳态转矩值63.2%时对应的时间。3.2. 15 转矩衰减时间常数decay time constant of the torque T td (s) 制动器励磁线圈断开阶跃电压后，转矩衰减到稳态转矩值36.8%时对应的时间。3.2. 16 许用滑差功率allowable power slip pJ(W) 制动器在连续滑差运转时由传递的转矩、滑差转速所决定的最大滑差功率的许用值。3.2. 17 励磁线圈的温升rising temperature of the excitation current CC
9、) 制动器励磁线圈的温度和环境温度之差。3.2. 18 温升曲线temperature curve 制动器以许用滑差功率运转时，励磁线圈的温升和时间的关系曲线。3.2. 19 励磁线圈的稳定温升stability rising temperature of the excitation current 曲CC)在温升曲线上60min内温度上升不大于1.C时的温升值。3.2.20 励磁结圈温升热时间常数temperature rising time constant of the excitation current Thr(s) 在温升曲线上励磁线圈的温升上升到稳定温升值63.2%时对应的时间
10、。3.2.21 励磁线圈降温热时间常数temperature decline time constant of the excitation current Tbd (s) 在温升曲线上励磁线圈的温升下降到稳定值36.8%时对应的时间。3 GB/T 26662-2010 4 分类4. 1 型式4. 1. 1 按转子结构型式a) 柱形转子制动器，代号缺省;b) 杯形转子制动器，代号:B;c) 筒形转子制动器，代号:T;d) 盘形转子制动器，代号:P0 4.1.2 接联结安装型式a) 轴联结，止口支撑式，代号缺省;b) 轴联结，机座支撑式，代号:J;c) 空心轴联结，止口支撑式(外壳不旋转)，代号
11、:K;d) 空心轴联结，机座支撑式，代号:Zo4. 1. 3 按冷却方式a) 自然空气冷却，代号缺省;b) 强制通风冷却，代号:F;c) 液(水或油)冷却，代号:YO 4.2 型号4.2. 1 型号表示方法4.2.2 型号示例示例，:公称转矩50N. m，杯形转子，轴联结，止口支撑，自冷式制动器型号为:FZ50B 示J2:公称转矩100N. m，筒形转子，空心轴联结，止口支撑，液冷式制动器型号为:FZ100T. K/Y 4.3 标记按8.1作好标志。4.4 制动器基本性能参数和主要尺寸4.4. 1 制动器基本参数应符合表l的规定。4 磁粉制动器基本性能参数75.C时线圈许用同步许用滑差功率PJ
12、/W公称转矩转速转动惯量/型号TnI 最大电压最大电流时间常数风冷式液冷式CN 0 m) U m / Im/ Ti,/ nJ/ Ckgo m2) 自冷式风冷式风量/液冷式液茧/V A s Cr/min) Cm3/min) CL/min) FZO.5 O. 5 0.40 O. 035 2.69 X 10-4 二三8FZ1 1. 0 O. 54 至二0.0407.1 X 10 二三15FZ2.5 2. 5 O. 64 运二0.0521. 34X10 二抖。FZ5 5.0 主二1.2骂王0.0663. OX 10 ?70 1 500 FZ10 10 1. 4 0.11 5.7X10-3 二，110二
13、三2000.2 24 FZ25 25 主二1.9O. 11 1. 79 X 10-2 二，150二三3400.4 FZ50 50 2.8 0.12 4.71 X 10-2 二，260二三400O. 7 1200 3.0 FZ100 100 4二3.60.23 1. 57 X 10-1 二三420二三8001. 2 2500 6.0 FZ200 200 主主3.80.33 4. 15X 10-1 二三720二主14001. 6 3800 9.0 1000 FZ400 400 5.0 0.44 1. 09 二注900二三21002.0 5200 15 FZ630 630 1.6 0.47 2.13
14、 二三1000二主28002.4 FZ1000 1000 80 1.8 运二0.57750 3.70 二注1200 二，39003.2 FZ2000 2000 2.2 至二0.809.75 二，2000二主6300 5.0 表1。因叫MgM|M05n GB/T 26662-2010 4.4.2 制动器联结、安装型式及尺寸4.4.2. 1 轴联结、止口支撑式制动器的外形、联结、安装型式见图1，主要尺寸按表2的规定。QI可IcSLo 圄1轴联结、止口支撑式制动器外形图4.4.2.2 轴联结、机座支撑式制动器的外形、联结、安装型式见图2，主要尺寸按表2的规定。6 F飞- Lo 图2轴联结、机座支撑式
15、制动器外形图。因时，MOOOM-MO-单位为毫米外形尺寸联络尺寸止口式安装尺寸机座支撑式安装尺寸型号d b D, L; D L t D, L, n do L, L3 L, L5 H H: d, (h7) (p9) (g7) 1 FZ2.5 104 120 10 20 3 11. 2 64 42 8 6 M5 10 70 50 120 100 80 8 7 FZ5 114 134 12 25 4 13.5 64 42 10 6 M5 10 70 50 140 120 90 10 7 FZ10 129 152 14 25 5 16 64 42 13 6 M6 10 90 60 150 120 10
16、0 13 10 FZ25 148 182 20 36 6 22.5 78 55 15 6 M6 10 100 70 180 150 120 15 12 FZ50 182 219 25 42 8 28 100 74 23 6 M6 10 110 80 210 180 145 15 12 FZ100 232 290 30 58 8 33 140 100 25 6 M10 15 140 100 290 250 185 20 12 FZ200 267 335 35 58 10 38 150 110 25 6 M10 15 160 120 330 280 210 22 15 FZ400 329 398
17、45 82 14 48. 5 200 130 33 6 M10 20 180 130 390 330 250 27 19 FZ630 395 480 60 105 18 64 410 460 35 6X2 M12 25 210 150 480 410 290 33 24 FZ1000 435 540 70 105 20 74.5 460 510 40 6X2 岛11225 220 160 540 470 330 38 24 FZ2000 525 660 80 130 22 85 560 630 40 6X2 M12 30 230 170 660 580 390 45 24 , Lo、D、H，为
18、推荐尺寸。轴联结、止口支撑式、机座支撑式制动器主要尺寸表2、3GB/T 26662-2010 4.4.2.3 空心轴联结、止口支撑式制动器的外形、联结、安装型式见图3，主要尺寸按表3的规定。L O 图3空心轴联结、止口支撑式制动器外形图nXdoXlo 表3空心轴联结、止口支撑式制动器主要尺寸外形尺寸安装尺寸型号d Lo D D j D2 L j L2 do (H7) FZ5口.K80 130 90 70 10 2 6 M5 10 12 FZ10口.K90 160 94 74 13 2 6 M6 10 13 FZ25口.K100 180 120 100 15 2 6 如1610 20 FZ50口
19、.K120 220 130 110 23 4 6 M6 10 30 FZ100口.K140 290 150 110 25 4 6 M10 15 35 FZ200口.K165 340 200 160 25 6 6 M10 15 45 FZ400口.K210 398 200 160 33 6 6 如11220 50 注1:空心轴配合长度不小于L，注2:空心轴可为通孔，也可为不通孔。注3:Lo 、D为推荐尺寸。单位为毫米联结尺寸b L t (P9) 27 4 13.8 30 6 20.8 38 6 22.8 60 8 33.3 60 10 38. 3 84 14 48.8 84 14 53.8 4.
20、4.2.4 空心轴联结、机座支撑式制动器的外形、联结、安装型式见图4，主要尺寸按表4的规定。8 俨飞图4空心轴联结、机座支撑式制动器外形图G/T 26662-2010 表4空心轴联结、机座支撑式制动器外形主要尺寸单位为毫米外形尺寸联结尺寸安装尺寸型号d b e D L t 。(H7) CP9) L2 L3 L. Ls H Hl d FZ5 Z 72 130 12 27 4 13.8 70 50 140 120 90 10 7 FZ10 Z 79 160 18 30 6 20.8 90 60 150 120 100 13 10 FZ25 Z 87 180 20 38 5 22.8 100 70
21、180 150 120 15 12 FZ50 Z 101 220 30 60 8 33.3 110 80 210 180 145 15 12 FZ100 Z 119 290 35 60 10 38.3 140 100 290 250 185 20 12 FZ200 Z 146 340 45 84 14 48.8 160 120 330 280 210 22 15 FZ400 Z 18 398 50 84 14 53.8 180 130 390 330 250 27 19 Lo、D为推荐尺寸。5 技术要求5. 1 基本技术要求制动器轴伸按GB/T1569的规定，键按GB/T1095的规定，轴孔和
22、键槽按GB/T3852的规定。5.2 正常工作条件5.2. 1 周围空气温度为一5.C 40 .C。5.2.2 周围空气最大相对湿度为90%(平均最低温度为25.C时)。5.2.3 周围介质要求元爆炸危险、元腐蚀金属、元破坏绝缘的尘埃、元油雾。5.2.4 海拔高度不超过2500ffi. 5.3 材料要求5.3.1 制动器采用的材料、元器件的性能应符合有关标准及图纸的规定，经入厂检验，并能在产品上通过相应的试验。5.3.2 制动器的导磁材料应采用导磁性能好的低碳优质碳素钢、电工纯铁及导磁性能不低于上述材料的其他导磁材料。5.3.3 制动器采用的软磁性磁粉应经过稳定处理，物理性能和磁性能应符合有关
23、专用技术条件标准的规定。5.3.4 励磁线圈的绝缘等级不得低于E级。5.4 性能要求5.4.1 24 V、80V直流电压为励磁电压的优先电压值。5.4.2 静特性参数之间的关系见图5.9 GB/T 26662-2010 T Tm 一一一一一一一工亨【Tm=Ks几Tm瓦L一一一一污f1m 1m Tn仁1M:0.6几II Mi TL l.b不l|To 。u 非线性段线性段饱和段图5制动器静特性5.4.2.1 低速(n100r/min)时丁。:(;3%Tn;高速时To5%Tno5.4.2.2 一般制动用制动器K，注1.3;调节制动器K，注1.5;快速制动器K，二三2.0;5.4.2.3 制动器b.T
24、15%Tno5.4.3 制动器在最大励磁电流工作时T孔，则制动器达到寿命期，应更换磁粉，在PJ的热负荷下连续工作时间不得低于3000 ho 5.4.4 制动器在常温下绝缘电阻不小于20M.Q。5.4.5 制动器在非工作条件下，应能承受330V(励磁电压80V时应为500V)，历时1min抗电试验。5.5 制造要求5.5.1 制动器非安装表面应喷漆或氧化处理。喷深表面应均匀、完整、元气泡、元明显的桔皮流痕等现象，非油漆面应无锈蚀。5.5.2 制动器各种零件的制造、部件的装配、制动器励磁线圈的焊接、电气安装应符合有关规定。5.5.3 以750C时的励磁线圈电阻为名义值，线圈的电阻值允许偏差为:i:
25、5%。5.5.4 制动器的装配质量应符合图样及有关文件要求，螺钉紧固件应连接牢固，不允许有松动现象。5.5.5 制动器装配后转子与固定支撑部分之间应转动灵活，无卡滞现象及碰擦杂音，轴向元超过规定的位移。5.5.6 液冷式制动器不得有渗漏现象。5.5.7 在许用滑差功率PJ的条件下，励磁线圈的温度。应低于所选导线和其他非金属材料的允许连续使用的温度。对于F级材料应小于120oC，对B级材料应小于130.C为合格。6 试验方法6. 1 制动器轴呈水平安装，处于非工作状态，所有测试仪表及显示装置精度不得低于1级。若制动器励磁线圈的温度不为75.C而与环境温度。相同时，应采用以下计算公式折合到75.C
26、时的参数，即R 75C ，1m及矶时，实测电压U试验。R K 一-80-A同R-5一十、/ny=b-3nu-AUqu-A哇57T-n mm-5一一(-qJ-A哇，71一句、U民川一L-一一 R 10 式中:R75 c一一75.C时的电阻值;Re。一一环境条件矶时电阻值。L= Um 卫予一一一一-m-R75-KRRO 应在励磁电流I1m的条件下试验，此时的参考试验最大电压为U=Um/K。6.2 绝缘电阻试验GB/T 26662-2010 制动器处于非工作状态，用250V兆欧表测量制动器励磁线圈出线端与相邻导体之间的绝缘电阻。6.3 抗电强度试验6.3. 1 制动器处于非工作状态，在正常试验气候条
27、件下，最大励磁电压48V时以330V试验电压，80 V时以500V试验电压，用频率为50Hz，功率不小于0.5kVA的抗电试验器，检查抗电强度。6.3.2 将抗电试验器的电压均匀地上升到试验电压值，保持1min检查制动器应无击穿、跳火花或电晕现象，然后将试验电压降至最小，断开电路。抗电强度试验一般不应重复进行，必要重复时，后一次的试验电压为前一次试验电压值的80%。6.4 静特性试验6.4. 1 静特性试验参考装置见图6。a) 用转矩传感器或力传感器测量转矩;b) 转矩测量仪器可以是应变仪或别的二次仪表;c) X-y显示记录装置也可以用X-y记录仪或其他显示装置代替;d) 制动器的静特性也可用
28、给定励磁电流，用其他力的度量装置测出力矩，采用逐点测试的方法得到。图6制动器静特性试验参考装置6.4.2 试验步骤a) 接通X-y显示记录装置，并分别调整好各仪表;b) 启动测试台，制动器空转不少于3min; c) 接通励磁回路，调节电流为儿，测得Tm应大于或等于K.Tn;d) 调节励磁电流，当T=K.Tn时为电流波形的峰值1; e) 测得静特性曲线，并重复两次;f) 从特性上计算出回线宽度系数，T%;g) 从特性上得出空载转矩To，若传感器在小量程不准时，可更换传感器后测量To值。6.5 动特性试验6.5. 1 动特性试验参考装置和静特性试验装置类似，但要用紫外线示波器、笔录仪或其他记录显示
29、仪表代替X-y显示记录装置，动特性见图7。6.5.2 当给定并断开阶跃电压，将电压、励磁电流、转矩的信号输入记录仪表时，记录下各参数随时间G/T 26662-2010 变化的曲线，并可从中求出时间常数孔。丛H T 6.6 许用滑差功率和温升试验电压乙激磁电流Us!5_三Um图7制动器动特性 运m几=Tm = K, Tn 6.6. 1 温升试验的装置和静特性试验相同，应在许用滑差功率PJ的条件下进行。试验时应按不同的冷却型式满足其相应的转速、通水、通风、加电风扇的要求，温升曲线见图8。 sh 图8制动器温升曲线6.6.2 滑差功率可由式(1)计算得出zP二o.105T n 式中:T一一滑差转矩，
30、单位为牛米(N.m); n一一一滑差转速，单位为转每分(r/min); P一一滑差功率，单位为千瓦(kW)。( 1 ) 6.6.3 用伏安法(R=U/I)随时间逐点测试励磁线圈的电阻凡、RI、比，并用式(2)计算被测时线圈的平均温升:=82 - 802 p一-R，/1, /l =飞fk+o+(801 + ( 2 ) 12 式中:r 被测线圈测量时刻的平均温升，单位为摄氏度CC);4一-被测线圈发热状态下的温度，单位为摄氏度CC);。02一一测量被测线圈热态电阻R2时的周围空气温度，单位为摄氏度CC);R2 温度为82时被测线圈的电阻值，单位为欧(.0); RI一一温度为81时被测线圈的电阻值，
31、单位为欧(0); 一一在o.C时被测线圈导体材料的电阻温度系数。材料为紫铜时:a=一一一一-234.5 环境温度为40.C时的温升应乘以修正系数K.折合后的温升=Kr.K一(1.6/) +802 一(1. 6/) +40.C GB/T 26662-2010 6.6.4 制动器温升曲线见图8，从图8中可找出稳定温升rsh及热时间常数Thr、ThdoThr应不大于允许值，Thd应不小于允许值。6.6.5 线圈实际温度按式(3)计算:式中:sh一一稳定温升，单位为摄氏度CC);0。一一环境温度，单位为摄氏度CC);。=sh+8，。一一线圈实际温度，单位为摄氏度CC)。.( 3 ) 6. 7 制动器处
32、于非工作状态，线圈温度与室温一致时(在同一室内静置12h以上可以认为与室温一致)用直流电桥，在室温下进行测量，然后换算为750C时的电阻值。7 检验规则7. 1 出厂检验每台制动器都必须进行出厂检验za) 外观检查，符合5.5.1的要求;b) 绝缘电阻检验按6.2的规定，符合5.4.4的要求;c) 抗电强度检验按6.3的规定，符合5.4.5的要求;d) 静特性试验按6.4的规定;e) 线圈电阻检验按6.7的规定。7.2 型式检验除检验出厂检验项目外，还需检验:a) 动特性检验按6.5的规定;b) 许用滑差功率检验按6.6的规定Fc) 温升要求。7.3 型式检验条件从出厂检验合格的产品中随机抽取
33、不少于2台制动器进行型式检验。13 G/T 26662-2010 a) 新产品的试制鉴定或定型;b) 批量生产后，结构、材料、元器件、工艺有较大改变，可能影响产品性能时;c) 正常生产时，每两年进行一次;d) 产品长期停产后恢复生产时，或产品转厂生产时;e) 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。7.4 出厂检验不合格的产品允许逐台返修，直至完全合格为止。若无法修复，应予报废。7.5 型式检验中，若有1台1项不合格，则允许对该项目按原抽样数量复检。若复检中全部合格，则仍可认为型式检验合格才日再出现1台1项不合格，则认为型式检验不合格。8 标志、包装、运输及贮存8. 1 标志每台制动器都应
34、有标牌，注明:型号规格、名称、最大电压、最大电流、生产厂名、出厂编号、出厂日期。8.2 包装、运输、贮存8.2. 1 包装容器外壁标志应符合GB/T191的有关规定。8.2.2 制动器按GB/T4879的规定进行包装。8.2.3 包装好的制动器，一般应存放在正常大气条件下的室内，室内不得同时存放酸、碱等腐蚀物品。8.2.4 在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和雨淋;不得与酸、碱等腐蚀物品一起运输。14 -FON|NNH阁。国华人民共和国家标准磁粉制动器GB/T 26662-2011 由t头中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 印张1.25 字数31千字2011年11月第一次印刷开本880X 1230 1/16 2011年11月第一版* 书号:155066 1-43554 21. 00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533定价GB/T 26662-2011 打印日期:2011年12月26R F002
