1、ICS 2916030K 24 酉园中华人民共和国国家标准GBT 148182008代替GBT 14818-1993线绕盘式直流伺服电动机通用技术条件General specification for DC servomotors with wounded disc armature2008-06-I 3发布 2009-03-01实施丰瞀嬲紫獬警糌赞星发布中国国家标准化管理委员会促111GBT 148182008目 次前言1范围2规范性引用文件3产品分类4技术要求和试验方法5检验规则6交付准备7用户服务附录A (规范性附录) 线绕盘式直流伺服电动机温升试验支架结构形式及尺寸附录B(资料性附录)
2、型号命名 工，0他M“坞刖 置GBT 148182008本标准代替GBT 14818-1993线绕盘式直流伺服电动机通用技术条件。本标准与原GBT 148181993相比主要修订内容如下：针对引用标准内容的修订而进行了相关内容的修订；删除了换向火花，增加了电磁兼容、安全，对安全方面的要求更详细；对“检验规则”中检验分类进行了更改。本标准的附录A为规范性附录，附录B为资料性附录。本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会(SACTC 2)归口。本标准主要起草单位：西安微电机研究所、湖北亿州微特电机有限公司、华中科技大学。本标准主要起草人：董超奎、谭莹、张慧明、辜承林。本标准
3、所代替标准的历次版本发布情况为：GBT 148181993。1范围线绕盘式直流伺服电动机通用技术条件GBT 148 182008本标准规定了线绕盘式直流伺服电动机的产品分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备等。本标准适用于线绕盘式直流伺服电动机。本标准应与线绕盘式直流伺服电动机(以下简称电机)专用技术条件一起使用。各类电机的具体技术指标及附加或特殊要求在专用技术条件中规定。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版
4、本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB 755旋转电机定额和性能(GB 755 2000，idt IEC 600341：1996)GBT 28281计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划(GBT 28281 2003，idt ISO 28591：1999)GBT 61132无线电骚扰和抗扰度测量方法(GBT 61132 1 998，eqv CISPR 16-2：1996)GBT 7345控制电机基本技术要求GBT 7346控制电机基本外形结构型式GBT 10405控制电机型号命名方法GB 177993电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发
5、射标准(GB 177993 2001，idt CISPRIEC 61000 6 3：1996)GB 177994 电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准(GB 1779942001，dt IEC 610006 4：1997)GB 182112000微电机安全通用要求JBT 81621999控制电机包装技术条件3产品分类31型号命名电机的型号命名应参照附录B(资料性附录)由专用技术条件规定。32机座号机座号及相应机座外径应符合GBT 7346的规定。33基本外形结构及安装型式电机基本外形结构及安装型式按图1图3和表1规定。表1机座号 130以下 130200以下 200及200以上安装方式 法兰止
6、口安装 法兰止口安装 止口、螺孔安装轴伸型式 光轴伸 带键轴伸 带键轴伸示意图 图1 图2 图3GBT 1481820084一d均布图1图24一船均布图1、图2、图3中的：船、MS、Dl、D2、D3、D4、走1、丧2、4t3、t4、ts、E、h1、h2、L等尺寸在专用技术条件中的规定。34电路图电机的电路图见图4。35使用环境条件电机的使用环境条件应符合表2规定。2GBT 148182008图3图4表2l环境条件等级 温度C 相对湿度 气压kPa 振动 冲击峰值加速度(msz)l， 一2540 748 (1055)Hz m9095z 4055 55 双振幅15mm36电压等级除另有规定外，电机
7、的电压等级应符合GBT 7345的规定。4技术要求和试验方法41外观和装配质量411外观4111技术要求电机的外观应符合GBT 7345的有关规定。4112试验方法目检电机外观质量应符合4111的要求。、剖。LGBT 148182008412外形和安装尺寸4121技术要求电机的外形和安装尺寸应符合专用技术条件的规定。4122试验方法用能保证尺寸精度要求的量具检查电机的外形和安装尺寸。结果应符合4121的要求。413轴向间隙4131技术要求电机的轴向间隙应符合表3规定。表3 单位为毫米机座号 200轴向间隙 o05o10 o05o15 o10o204132试验方法按GBT 7345规定的方法检查
8、电机轴向间隙。轴向推力数值由专用技术条件规定。结果应符合4131的要求。414轴伸径向圆跳动4141技术要求电机轴伸外圆配合部位的径向圆跳动应符合表4规定。表4 单位为毫米机座号 160250 250径向圆跳动 002 o03 o04 o064142试验方法按GBT 7345规定的方法进行检查。结果应符合4141的要求。415安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度4151技术要求安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度应符合表5规定。表5 单位为毫米机座号 160I 项目 安装配合面同轴度 004 006 o08安装配合端面的垂直度 o06 o08 o104152试验方法对小于130机座号的
9、电机，用GBT 7345规定的方法进行测量。对于130及以上机座号的电机，将千分表底座与转轴固定连接，转动转子测取安装配合端面的垂直度。结果应符合4151的要求。42接线端或引出线421出线方式4211技术要求电机出线可采用引出线、接线端或电连接器。电机引出线长度应符合GBT 7345有关规定或在专用技术条件中规定。允许按专用技术条件规定的其他方式出线，但其要求和标记应在专用技术条件中明确规定。4212试验方法目检电机的出线方式应符合4211的要求。4GBT 148182008422接线端和引出线强度4221技术要求接线端和引出线强度应符合GBT 7345的有关规定。4222试验方法按GBT
10、7345规定的方法检查接线端和引出线强度，结果应符合4221的要求。423出线标记4231技术要求当电机以接线板方式出线时，接线端用“1”、“2”两个阿拉伯数字标记。当电机以引出线方式出线时，两根引出线的颜色应在下列A、B两组颜色中分别选取。A组：红、黄、蓝。B组：黑、白、灰。其他出线方式应符合专用技术条件规定。4232试验方法目检电机接线端或引出线标记。结果应符合4231的要求。43绝缘介电强度431技术要求电机的电枢绕组对机壳问应能承受频率为50 Hz、表6规定的正弦波试验电压、历时1 rain的绝缘介电强度试验，其结果应无击穿或飞弧。130以下机座绕组漏电流峰值不大于5 mA，130及以
11、上机座绕组漏电流峰值不大于10 mA。表6 单位为伏特电机额定电压 绝缘介电强度试验电压(有效值)20 25022060 500 0s60】15 750岛115220 1 ooo一220 1 500一：5试验后测量绝缘电阻应符合44的规定。重复进行绝缘介电强度试验时，试验电压为规定值的80。对批量生产的电机，进行绝缘介电强度试验时，允许将试验电压提高至表6规定值的120，而将试验时间缩短至1 S。432试验方法按GBT 7345规定的方法进行电枢绕组对机壳间的绝缘介电强度检查，其结果应符合431的要求。44绝缘电阻441技术要求电机的电枢绕组对机壳间的绝缘电阻，在正常气候条件下应不小于100
12、MI；在专用技术条件规定的极限低温条件下应不小于50 M0，在相应的极限高温条件下应不小于10 Mfli在恒定湿热试验后，箱内测量其绝缘电阻应不小于2 M12。绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表7规定。442试验方法用441表7的规定的兆欧表检查电枢绕组与机壳间的常态绝缘电阻，其值应符合441的要求。5GBT 148182008表7 单位为伏特绝缘介电强度试验电压 兆欧表电压250 Z505001 ooo 5001 500 1 OOo45旋转方向451技术要求电机按下列方式接线时，从电机的驱动轴伸端视之，电机的旋转方向应为逆时针方向并规定此方向为电机旋转正方向。接线方式：a)接线端为接线板时
13、，电源正极接标志“1”，电源负极接标志2；b)接线端为引出线时，其颜色属A组(见4231)的导线接电源正极，属B组的导线接电源负极。452试验方法电机按451的规定接线并通电，转轴旋转方向应符合451的要求。46空载技术数据461空载起动电压4611技术要求当有要求时，电机正、反两方向的空载起动电压均应符合专用技术条件的规定。4612试验方法按GBT 7345规定的方法进行电机空载起动电压试验，结果应符合4611的要求。46，2空载电流4621技术要求电机在额定电压下正、反两方向空载运行时，其电枢电流最大值为空载电流。其值应符合专用技术条件的规定。4622试验方法电机加额定电压空载运行5 ra
14、in，测量电枢电流。正、反两方向各测一次，其电枢电流较大者即为空载电流，其值应不大于4621的要求。463空载转速4631技术要求电机的空载转速应符合专用技术条件的规定。4632试验方法电机在额定电压下空载运行5 rain，然后用能保证精度的转速表测量电机正、反两方向的空载转速，其值应符合4631的要求。47正反转速差471技术要求当有要求时，电机在额定电压和额定转矩下运行，测量正、反两方向的额定转速。正、反两方向的额定转速之差为正反转速差，其值应符合专用技术条件的规定。472试验方法电机在额定电压和额定转矩下运行，测量正、反两方向的额定转速，计算其正反转速差，应符合471的要求。6GBT 1
15、4818200848超速481技术要求电机应能承受12倍额定转速或115倍空载转速(-者取较大者)、历时2 rain的超速试验，试验后电机紧固件应无松动，结构件应无影响正常工作的有害变形。482试验方法电机施加电压使其空载转速达到481规定值并运行2 rain，结果应符合481的要求。49额定技术数据491技术要求电机的额定技术数据应符合专用技术条件的规定。专用技术条件应给出如下额定技术数据：a) 额定功率或额定转矩；b)额定电压；c)额定电流；d)额定转速；e)效率。492试验方法电机施加额定电压、额定转矩使其在额定工作状态下运行，达到通电稳定工作温度后，测量正、反两方向的转速和电流并计算出
16、相应的输出功率。正、反两方向的额定数据均应符合491的要求。410电枢端电阻4101技术要求从电机引出线量人，计及引出线、电刷电阻及电刷接触电阻的电枢回路电阻值(20)为电枢端电阻。其值应符合专用技术条件的规定。4102试验方法电机达到不通电稳定温度后，用电桥或其他能保证测量精度的仪器仪表测量电枢四个不同位置的电枢端电阻，并取其平均值，然后将测试电阻折算到20的值，其值应符合4101的要求。411反电势系数4111技术要求电机在1 000 rmin时产生的反电势值称为反电势系数。当有要求时，其值应符合专用技术条件的规定。4”2试验方法以稳速动力装置拖动电机以额定转速作空载发电机运行，测取该状态
17、下电机的输出电势，反电势系数用公式(1)计算：Co一1 000旦n式中：C。反电势系数，单位为伏特每千转每分钟V(krrain-1)；E测取的输出电势，单位为伏待(V)；n电机转速，单位为转每分钟(rrain)。反电势系数应符合4111的要求。412转矩常数4121技术要求当有要求时，转矩常数的值应符合专用技术条件的规定。4122试验方法转矩常数用公式(2)计算：GBT 148182008C。一95510一C。式中：C。转矩常数，单位为牛顿米每安培(NmA)；c。反电势系数，单位为伏特每千转每分钟V(krmin_1)。其值应符合4121的要求。413电气时间常数4131技术要求电机的电气时间常
18、数应不大于专用技术条件的规定值。4132试验方法将电机转子堵转，给电机施加阶跃电压，用记忆示波器或其他能保证测量精度的仪器测取电枢电流随时间变化的波形。试验时，所取阶跃电压的值应使电枢电流稳态值达到电机额定电流，在波形图上找到电枢电流由零上升到稳态值的632所需时间，该时间即为电机的电气时间常数。结果应符合4131的要求。电气时间常数也可用能够保证精度的其他测试方法测取。414机械时间常数4141技术要求电机的机械时间常数应不大于专用技术条件的规定值。4142试验方法电机的机械时间常数用公式(3)计算，其结果应符合4141的要求。ro104 7尝L一ct式中：r机械时间常数，单位为毫秒(ms)
19、；J。电枢转动惯量，单位为千克平方米(kgm2)；R2。 20时的电枢电阻，单位为欧姆(n)；G 反电势系数，单位为伏特每千转每分钟V(krmin_1)；C。转矩常数，单位为牛顿米每安培(NmA)。机械时间常数也可用能够保证精度的其他测试方法测取。(3)415电枢转动惯量4151技术要求电机的电枢转动惯量应不大于专用技术条件的规定值。4152试验方法按照GBT 7345规定的方法进行电机电枢惯量的测试，结果应符合4151的要求。416瞬时工作电流4161技术要求电机以4倍额定电流作为过载电流进行历时1 s的过载试验。试验后，检查额定电压下正方向空载转速。其值与试验前空载转速的偏差应不超过试验前
20、的空载转速的2。4162试验方法将电机转子堵住，加阶跃电压使电机电枢电流达到4161规定的瞬时工作电流值，试验时间应不超过4161的要求。电机正、反两方向各作一次瞬时工作电流试验。在额定电压下的正方向空载转速，其值应符合416417质量4171技术要求电机质量应不超过专用技术条件的规定值。8试验结束后，待电机冷却至试验前温度，测取电机1的要求。GBT 1481820084172试验方法用相对精度不低于1的衡器称取电机的质量，结果应符合4171的要求。418温升4181技术要求电机在额定工作状态下稳定运行时，电枢绕组的温升应不超过表8规定的温升限值或不超过专用技术条件的规定值。表8 单位为开氏度
21、绝缘等级 E B F H1 75 85 110 135环境条件等级2 60 70 95 1204182试验方法试验前电机在正常气候条件下达到不通电稳定温度并固定在标准试验支架上。温升试验支架结构，尺寸及材料参考附录A(规范性附录)的规定执行。试验环境应不受外界辐射及气流的影响。试验开始前，测取电机冷态电枢端电阻R和室温t，然后电机施加额定电压、额定转矩运行直至达到通电稳定工作温度，测取此时电枢端电阻R2和室温tz。电枢绕组温升按公式(4)计算：口一星乞云里(235+)+(一赴)式中：8 电机的温升，单位为开尔文(K)；(4)R，冷态电枢绕组直流电阻，单位为欧姆(n)；飓-试验结束时的电枢绕组直
22、流电阻，单位为欧姆(n)；tl一测量R时的环境温度，单位为摄氏度()；t2测量Rz时的环境温度，单位为摄氏度()。Rz的测取应在电机断电后20 S内完成，若不能在20 s内完成，则还需以实际测试时间为间隔，再测出两点的值，然后用回归法确定电机的冷却曲线并找出电机断电时的电阻值做为R2的值。测取R和Rz时，电枢应处于相同位置。电枢绕组温升允许用其他能保证测试精度的方法测取。试验结果应符合4，181的要求。4，19低温4191技术要求电机应能承受专用技术条件规定的极限低温条件的低温试验。试验时电机不通电，试验结束时立即检查电机的绝缘电阻和空载起动电压。绝缘电阻应符合44规定，空载起动电压应不大于4
23、61规定值的3倍。电枢及结构件不应产生影响正常工作的有害变形。4192试验方法将电机安装在专用技术条件规定的试验支架上并放人试验箱中。试验时电机不通电，箱温降至专用技术规定的极限低温值，温差土2。电机在此条件下达到不通电稳定温度。在箱内测量电机的绝缘电阻和空载起动电压，结果应符合4191的要求。420高温4，201技术要求电机应能承受专用技术条件规定的极限高温条件的高温试验。试验时电机在额定电压，额定转矩9GBT 148182008下运行至通电稳定工作温度。试验结束后立即检查电机的绝缘电阻和绝缘介电强度，结果应符合431和441的规定，试验后电机的结构件不应产生影响正常工作的有害变形，轴承油脂
24、不得外溢。4202试验方法将电机安装在专用技术条件规定的试验支架上并放人试验箱中。箱温逐渐上升至专用技术规定的极限高温值，温差土2。然后给电机施加额定电压、额定转矩运行直至达到通电稳定工作温度。在箱内测量电机的绝缘电阻。出箱后，立即按复试电压进行绝缘介电强度试验。试验结果应符合4201的要求。允许在4201测试条件下，用其他方法进行高温试验。421振动4211技术要求电机应能承受表9规定条件的振动试验。试验结束后，电机不应出现紧固件松动或损坏，结构件不应产生影响正常工作的有害变形。表9机座号 振动Hz 双振幅mm 轴伸方向 试验时间I，130 由专用技术条件规定振动试验时，电机的通电方式，监测
25、项目及方法均应符合专用技术条件规定。4212试验方法电机按GBT 7345规定的方法及本标准4211规定的条件进行振动试验。结果应符合4211的要求。422冲击4221技术要求电机应能承受表10规定条件的冲击波形为半正弦波、持续时间为11 ms的冲击试验。试验结束后，电机紧固件不应松动或损坏，结构件应无影响正常工作的有害变形。表10机座号 冲击加速度峰值(ms2) 轴伸方向 冲击次数l，130 由专用技术条件规定试验后立即检查电机的额定技术数据，其结果应符合49。1的规定。冲击试验时，电机的通电方式，监测项目及方法均应符合专用技术条件规定。4222试验方法电机按C-BT 7345规定的方法及本
26、标准4221规定的条件进行冲击试验，结果应符合4221的要求。423恒定湿热4231技术要求电机应能承受相对湿度9095，温度为40土2，历时96 h的恒定湿热试验。试验结束时在箱内测量电机的绝缘电阻，其值应符合441规定。电机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。4232试验方法电机按GBT 7345规定的方法及本标准4231规定的条件进行恒定湿热试验，结果应符合4231的要求。OGBT 148 182008424寿命4241技术要求电机的寿命时间分为下列等级：A级：2 000 h；B级：1 500 h；C级：1 000 h；D级：500 h。具体寿命等级时间的选用由专用技术条件规
27、定。电机在专用技术条件规定的寿命时间内应能正常可靠的工作。寿命试验时，电机不得进行任何形式的维护、维修及零部件更换。寿命试验结束后，电机零部件应无损坏，检查其额定数据应符合491的规定。4242试验方法电机安装在专用技术条件规定的试验支架上，以对拖法或其他机械为负载等方法使电机在额定状态下运行，每24 h变换一次旋转方向。寿命试验时间允许累计计算，但每次运转不得少于4 h。寿命试验时的监测项目及寿命试验的检查项目由专用技术条件规定。寿命试验中，电机安装方式和寿命时间分配按专用技术条件规定执行，寿命试验结果应符合4241的要求。425安全4251技术要求电机应具有规定的安全能力。电机的安全能力应
28、符合GB 755和GB 182112000的规定。当用户有要求时，制造商应能提供与电机安全有关的证据。4252试验方法电机的安全试验方法按GB 18211 2000的规定。电机的安全试验结果应符合4251的要求。426电磁兼容4261技术要求当有要求时，电机应具有规定的电磁兼容性。电机的电磁兼容性要求包括电磁干扰要求和敏感度要求。其中电磁干扰要求用电磁发射限值表示，电磁敏感度要求用电磁抗扰度表示。制造商应对电机的电磁兼容试验样品处理、安装方式、电机运行条件及其检测要求作出规定。电磁发射应符合GB 177994或GB 177993的规定；电磁抗扰度应符合电机专用技术条件的规定。4262试验方法电
29、磁发射和电磁抗扰度试验方法按GBT 61132的规定。其中电磁兼容试验样品处理、安装方式、电机运行条件及其检测要求应符合4261的规定。427试验条件4271试验的标准大气条件所有试验若无其他规定，均应在下列试验的标准大气条件下进行：温度：1535；相对湿度：4575；气压：86 kPa106 kPa。】GBT 1481820084272仲裁试验的标准大气条件如果需要严格控制试验大气条件，以获得重现结果时，规定在下列仲裁试验标准大气条件下进行温度：20土1；相对湿度：4852；气压：86 kPa106 kPa。4273基准试验的标准大气条件作为计算依据的基准试验标准大气条件为：温度：20；相对
30、湿度：50；气压：10i3 kPa。427，4试验电源试验用电源的纹波系数不大于3，电压不稳定度不大于2。4275试验仪器、仪表精度电工仪表精度不低于1级；电子仪表精度不低于25级；机械测量工具精度应高于被测要素公差等级。4276电机的安装如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在专用技术条件规定的试验支架上。5检验规则5I检验分类a)鉴定检验；b)质量一致性检验。52鉴定检验521 鉴定检验时机和条件当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按专用技术条件规定进行。有下列情况之一时，应进行C组检验：a)新产品设计确认前；b) 已鉴定产品设计或工艺变更时；c) 已鉴定产品关键原材料、原器件变更时；
31、d)产品制造场所改变时。522样机数量从批产品中随机抽取六台样机，其中四台供鉴定检验用，另外两台保存备用。注：定型批产品数量不足六台时，应全数提交鉴定检验。但供鉴定检验样机数量不得少于两台。523检验程序鉴定检验项目、基本顺序和样机编号由各类电机专用技术条件参照表11规定进行。524检验结果的评定5241合格鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定检验合格。5242不合格只要有一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不合格。5243偶然失效当鉴定部门确定电机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时，允许在每次提交的样机中取一台备用样机代替失效样机，并补做失效发生前(包括失效时)的所有项目。然
32、后继续试验，若再有一台样1 2GBT 148182008机的任一个项目不符合要求，则鉴定检验不合格。5244性能降低样机经环境试验后，允许出现不影响其使用的性能降低，性能降低的允许值由专用技术条件规定。5245环境试验期间和试验后的性能严重降低样机在环境试验期间和试验后，出现影响其使用的性能严重降低时，鉴定部门可以采取两种方式：或者认为鉴定不合格，或者当一台样机出现失效时，允许用新的两台样机代替，并补做失效发生前(包括失效时)的所有试验，然后补足原样机数量继续试验，若再有一台样机的任一个项目不合格，则鉴定检验不合格。525同类型产品鉴定检验当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电机同时提交鉴定
33、检验时，每种型号均应提交四台样机，所有样枧应通过质量一致性中的A组检验，然后选取四台有代表性的不同型号的样机进行其余项目的试验。试验结果评定按5，24规定。任一台样机的任一项目不合格，则鉴定检验不合格。本检验不允许样机替换。若鉴定检验合格，则同时提交的所有型号的电机均鉴定检验合格。对此后制造的同类型机座电机或对原型号设计更改的电机应进行差异性鉴定检验，差异性鉴定检验合格，则认为该型号电机鉴定检验合格。53质量一致性检验质量一致性检验分为A组和C组检验。a) A组检验是为了证实电机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验。b)C组检验是周期性检验。531 A组检验A组检验项目及基本顺序按表11规
34、定进行。A组检验可以抽样或逐台进行。抽样按GBT 28281中检验水平一次抽样方案进行，接收质量限(AQL值)由用户和制造商协商选定。逐台检验中，电机若有一项或一项以上不合格，则该电机为不合格品。A组检验合格，则除抽样中的不合格电机之外，用户应整批接收。若A组检验不合格，则整批拒收，由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交A组检验。注：表II所列项目，由制造商根据电机特点和质量控制要求程度选择使用。所选项目应满足法律法规和用户要求。532 C组检验项目及基本顺序按表11规定进行。5321检验时机有下列情况之一时，一般应进行c组检验：a)相关项目检验；b) A组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏
35、差时；c)周期检验；d) 政府或行业监管产品质量或用户要求时。C组检验除另有规定，每两年应至少进行一次。5322检验规则C组检验项目及基本顺序按表11规定进行。C组检验样机从已通过A组检验的产品中抽取，对未作过A组检验的样机应补做A组检验项目的试验，待合格后方能进行c组检验。C组检验样机数量及检验结果评定按521和524的规定。】3GBT j48 182008若C组检验不合格，由制造商消除不合格原因后，重新进行C组检验。表11技术要求和试验 质量一致性检验序号 检验项目鉴定检验样机编号方法条款A组检验 C组检验1 外观和装配质量 41 1，2，3，4 2 接线端或引出线 42 l，2，3，4
36、3 绝缘介电强度 43 1，2，3，4 4 绝缘电阻 44 1，2，3，4 5 旋转方向 45 1，2，3，4 6 空载技术数据 46 1，2，3，4 7 正反转速差 47 1，2，3，4 8 超速 48 1，2，3，4 9 额定技术数据 4 9 1，2，3，4 10 电枢端电阻 410 1，2，3，4 11 反电势系数 411 l，2，3，4 12 转矩常数 412 1，2，3，4 13 电气时问常数 413 3，4 14 机械时间常数 4 14 3，4 15 电枢转动惯量 4 15 3，4 16 瞬时工作电流 416 1，2，3，4 17 质量 417 3，4 18 温升 418 1，2，
37、3，4 19 低温 419 3，4 20 高温 420 34 21 振动 421 1，2，3，4 22 冲击 4 22 i，2，3，4 23 恒定湿热 423 3，4 24 寿命 424 1，2 25 安全 425 1，2 26 电磁兼容 426 1，2，3，4 注：“”表示进行该项目检验，“一”表示不进行该项目检验。6交付准备61总则除非另有规定，交付的电机应是通过设计确认后制造的，且经A组检验合格的产品。62包装电机包装应符合JBT 8162-1999的规定，制造商应确保电机通过包装能得到有效防护。GBT 14818200863运输包装的电机在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，严禁与酸
38、碱等腐蚀性物质放在一起。制造商应通过标识或协议方式将运输条件告知用户和承运商。64储存电机应储存在环境温度为一1035，相对湿度不大于85，清洁且通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。储存期分为一年、三年和五年，由制造商规定。制造商应将储存条件和储存期告知用户。65保证期保证期系制造商就电机正确储存和使用期限而向用户作出的承诺。保证期是从产品出厂之日算起的储存期(包括运输期)与保用期之和。保用期从电机包装启封开始计算，分为一年、两年半或根据各类电机的特点，由电机专用技术条件规定。在正确储存和使用情况下，制造商应保证电机在保用期内正常工作。如在保用期内电机因制造质量不良而发生损坏或不能正常
39、工作时，制造商应负责维修或更换。7用户服务制造商应对电机交付后的技术服务作出规定，当用户有需求时，应能及时提供技术服务。GBT 14 8182008附录A(规范性附录)线绕盘式直流伺服电动机温升试验支架结构形式及尺寸A1 线绕盘式直流伺服电动机推荐使用机座号如表A1规定。表A1机座号 70 90 1lO 130 160 180 200 250 320 400电机外径mr 70 90 110 130 160 180 200 250 320 400A2线绕盘式直流伺服电动机温升试验支架结构形式及尺寸。A21 180及以下机座号电机温升试验支架结构形式如图A1所示，尺寸应符合表A2规定。I_ 一么E
40、子 。 ，一B泳 A 4一血，4一65， 。 一一夕、j ， 卜 )- 窑fC 30支座、散热板材料：45#钢，表面发兰处理图A1沉哳115GBT 148182008表A2图A1的尺寸 单位为毫米机座号 70 90 110 130 160 180c 210 270 330 390 480 540E 10 10 10 15 15 15A22 200及以上的机座号电机温升试验支架结构形式如图A2所示，尺寸应符合表A3的规定。，? 辩好。 4d 4 dlo! 3 芦 一 ， I 。器l f支架、散热板材料：45#钢，表面发兰处理圉A2表A3图A2的尺寸 单位为毫米机座号 200 250 320 40
41、0c 400 500 640 800E 20 20 25 25A23 当电机机座号与表所列机座号不同时，支架结构及散热板尺寸按相近机座号选取。GBT 148182008B1型号组成附录B(资料性附录)型号命名代号代号电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号四部分组成，以下列顺序和形式表示。B2机座号机座号以电机机座外圆直径表示(mm)，若外圆直径基本尺寸非整数时，应取整数部分。B3产品名称代号电机的产品名称代号用大写汉语拼音字母SXP表示，其中S表示伺服，x表示线绕，P表示盘式。当电机与其他元器件组成机组时，机组型号组成及名称代号应符合GB 10405规定。B4性能参数代号电机的性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其表示范围为0199。性能参数代号所表示的电机参数与电压等级有关。具体数值由专用技术条件规定。B5派生代号电机的结构形式与基本结构不同时为派生产品，派生产品应以派生代号表示。派生代号以大写汉语拼音字母A、B、C等表示，但不得使用“I”、“O”两个字母。B6型号示例250 SXP 01 A第一个品种代号直流伺服电动机250mm
