1、中华人民共和国国家标准线绕盘式宣流伺服电动机通用技术条件GB/T 1481在-93General specification for DC servomotors with wounded disc armature 1 主题内容与适用范噩本标准巍定了线绕盘式直流伺跟电动凯的产品分类、技术要求、试验方法、检验窥题及标志、包装、运输和茫存。本标准适用于线绕盘式直流情摄电动机。本标准应与线绕盘式直流伺摄电动机(以下简称电机专用技术条件一起使尾。各类电机的具体技术结标及需加或特殊要求均在专用技术条件中规定。2 引用摄准GB 2829 周期检查计数抽样程序及抽样表适用于生产过程稳定性的检查GB 290
2、0.26 电工名词术语控制微电机GB 5872 控割微电机包装技术条件GB 7345 控制摄电视基本技术要求GB 7346 控制微电视基本外影结构望式GB 10405 控制微电视型号命名方法3 产品分类3.1 型号3.1.1 型号组成3 4 1厂|L涯生代号佳能参数代号产品名林代号机座号电机的型号白电视机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号四部分组成，以下列颠序和形式表示。3.1.2 就座号机座号以电视机座外圆直径表示(mm)，若外圃直桂基本尺寸非整数莹时，应取整数部分。3.1.3 产品名称代号电机的产品名称代号用大写技语拼音字母SXP表示，其中S表示伺服，X表示线绕，P表示盘式.当电机
3、与其它元器件组成机组时，杭组望号组成及名称代号规定觅附录Ao国家技术监督局19.9 3 - 1 2 - 3 0批准1994-10-01实施GB/T 14818一933.1.4 性能参数代号电机的性能参数代号由两位阿拉倍数字组成，其表示范围为Ol99。佳能参数代号所表示的电视参数应包括z额定功率、额定转速、额定电压和额定电流。具体数值由专用技术条件规定。3.1.5 振生代号电机的结构型式与基本结构不同时为振生产品，援生产品应以报生代号表示。嵌生代号以大写汉语拼音字母A、B、C等表示，但不得使用1、0两个字母。3.1.6 型号示倒250 SXP 01 A 3.2 基本结费型式结构摄生第一个品静佳能
4、参数代号线绕盘式直流信服电动机机座外经250mm电视部基本结构型式按OOl犀3租表1规定。表1机座号130以下130200以下安装方式法兰止口安装法兰I七口安装轴铮型式光输伸带键辅f申示意噩噩1图2200及200以上止口、螺孔安装带键轴fif1t1 3 图1、图2、图3中的:200 o. 100. 20 mm GB/T 14818-93 表3mm 机座号160250 250 在向圆跳动0.02 0.03 0.04 0.06 4.4.5 安装配合面的同轴度和安装配合端嚣的全跳动电视安装配合面的同轴度和安装配合端面全跳动应符合表4规定。表4口1m机座号160 安装配合面向轴度0.04 0.06 0
5、.08 项吕安装配合端窗全跳动0.06 0.08 。.104.5 绝缘分电强度电挠的电枢绕组对扭亮!同应能承受频率为50Hz、表5规定的正弦波试验电压、历时1mn的绝缘介电强度试撞，其结果应无击穿或飞弧，且绕组漏电流蜂值应不大于5mA。试验后翻量绝缘电眶，结果应符合4.6条的规定。电机额定电压运202060 60-115 115-220 220 表5绝缘分电强度试验电压有效值)250- 500-1 750_， 1 ooo_,g 1 500_. 重复进行绝缘介电强度试验对，试验电压为规定值的80%。V 对批量生产的电机，进行绝缘分电强度试验时，允许将试验电压提离至表5规定值的120%，商将试验时
6、间缩短至lSG4.6 绝缘电理电抗的电枢绕组对挠亮阔的绝缘电盟，在正常气候条件下应不小于100MO;在专用技术条件理定的极限低温条件下应不小于50M趴在梧应的极摄高温环境下应不小于10MO;在垣定湿热试验后，箱内瓣量其绝缘电盟应不假于2MO.绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表6规定。表6V 绝缘介电强度试验电压兆欧表电压250 250 5001 000 500 1500 1000 GB/T 14818一934. 7 睫转方向电视接下列接线方式接线时，从电机的驱动轴伸端视之，电视的英转方向应为逆时针方!每并规定此为正方向。接线方式za. 接线端为接线极时，电濡正极接标志1，电摞负摄接标志气;b
7、. 接线墙为引出线时，其颜色属A组见4.3.3.2条的导线接电摞正极，属B组的导线接电源负摄。4.8 空载技术数据4.8.1 空载始动电压电机止、反两方i句的空载始动电压均应符合专用技术条件的提定。4.8.2 空载电捷电视在蘸运电压下正、反两方i句空载运行时，其屯在电流的最大值为空载电流。其量应符合专用技术条件的规定。4.8.3 空载转速电视的空载转速应符合专用技术条件的规定。4.8.4 正、反转速差电视在额定电压和额定转短下运行，言商量豆、反两方向的额定转速6正、反两方向的额定转速之差为正、反转速差，其值应符合专用技术条件的规定。4.9 超速电机道能承受1.2倍额定转速或1.15倍空载转速(
8、二者最较高者)，历时2min的超速试验，试验后电机紧面件应无松动，结构件应无影响正常工作前有害变形。10 额定技术数据电机的额定技术数据应符合专用技术条件的规定。专用技术条件应给出如下额定技术数据za. 额定功率或额走转矩;b. 额定电压zC. 额定电流pd. 额定转速。其中额定转速的允差范围在在士10%以内。4.11 电枢端电盟从电机引出线量入，t及引出线，电剧电盟及电属接触电腥的电缸西路电阻值(20.C)为电枢蠕电阻。其值1IZ符合专用技术条件的规定。4. 12 Jj三电势系数电视在穰定转速时，kr/min产生的反电势值称为反屯势系数。单位为V/kr min-1。其值及其允差应符合专用技术
9、条件的规定。4.13 转矩常数转矩常数用公式(1)计算zC，=9.55X10-3C.。式中z已一一转短常数，N m/A喜c.一一反屯势系数，V /kr min -1 0 Ct的值Ji!符合专用技术条件的规定。4. 14 电气时间常数电视的电气时间常数应不大于专用技术条件的娃定值。GB/T 1毒818-934.15 机械时间常数.电机的机械时间常数应不大于专用技术条件的规定值。4.16 电扭转动惯量电机的电枢转动费量应不大于专用技术条件的规定筐。4.17 瞬时工作电流电视以4倍额定电流作为过载电流进行历时ls的过载试撞。试验后，检查额定电压下正方向空载转速。其值与试主主前的空载转速的铺差应不超过
10、这验前的空载转速的2%。4. 18 重量电机的重量应不超过专用技术条件的规定值。4. 19温升电机在额定工作状态下稳定运行时，电枢绕组的温升应不超过表7规定的温升限锺或不超过专用技术条件的规定值。表7温升罢王值K 绝缘等级E B F H 1 75 85 110 135 环境条件等级2 60 70 95 120 4.20 换向火花电机在额定工作状态下，正、反两方向旋转时换向器上的火花等级应不超过GB755中8.1条规定的1专缀。4.21 保温电机应能承受专用技术条件旗定的极限纸温条件的假温试验。试验结束时立即检查电机的绝缘电盟和空载始动电压。绝缘电阻应符合4.6条规定，空载始动电压应不大于4.8
11、.1条规定值的3倍。电枢及结构件不应产生影响正常工作的有害变形。4.22 高温电机应能承受专用技术条件窥定的极摄高温条件的高温试验。试验时电机在额定电压，额定转起r运行至通电稳定工作温度。试验结束后立部检查电机的绝缘屯盟和绝缘分电强度，结果应符合4.6条和4.5辜的规定，试验后电机的结掏件不应产生影咱正常工作的有害变形，轴承油脂不得外溢。4.23 定幅振动电机应能承受表8规定条件的定幅振动试撞。试验结束后，电视不应出现紧雷件栓动或损坏，结构件不应产生影响正常工作的有害变形。表8机座号振动双振幅轴申方向试验时闰Hz mm 水平、向上=个方向各130 10-55 1. 5 向下出共出三:0130由
12、专用技术条件规定定幅振动试验时，电视的通电方式、监测项目及方法均应符合专用技术条件的旗定。4.24 规定掠冲冲击电视应能承受表9规定条件的冲击波形为半正弦波、持续时间为llms的规定脉冲冲击试验。试垂GB/T ，毒818-93结束后，电机紧匮件应无松动或损坏，结构件应无影响正常工作的有害变彰。试验结束后立即撞查电机韵额定技术数据，其结果应符合4.10条的规定。表9机座号冲击加速度峰值.m/s2输停方向冲击次数130 150 水平、向上、向下三个方向各6次共18次二130出专用技术条件规定规定嫁冲:中击试验时，电视的通电方式，监掘项吕及方法垮应符合专用技术条件的规定。4.25 垣定湿热电机应能承
13、受辑对撞度90%95%，温度为400C+2C，历时96h的恒定湿热试验。试主主结束时箱内翻量电视的绝缘电盟，其值应不低于2MOo电机应无晓显的外表质量变坏及影嘀正常工作的锈娃班象。4.26 寿命电矶的寿命时间分为下列等级=A级:2000h;B级:1 500h; C级:1 OOOh; D级:50蚀。真钵寿命时南等级的选用由专用技术条件规定.电视在专用技术条件规定的寿命前间内应能正常可靠地工作。寿命试验时，电机不得进行任何形式的维护、维修及零部件的更换。寿命试撞结束窟，电视零部件应无损坏，撞查其额定数据应符合第4.10条规定。5试验方法5.1 试验条件5. 1. , 气候条件电机的试鼓气候条件应符
14、合GB7345第3.1.1条的规定。5.2 试验电嚣试验电源为纹披系数不大于3%，电压不稳定度不大于2%的直蔬电嚣。5. ,. 3 测量仪表精度电流表，电压表在撞查试验和撞收试验时均不载于1级，鉴定试验和周期试验时均不ffi:于0.5级。转速表的精度为1级。转矩测试装置的精度为1%其它测试设备及仪表的精度应符合专用技术条件的规定。5. .4 电板的安装如无特殊规定，电视应轴停*平安装在专题技术条件规定的试验支架上进行试验。试撞支架的等效散热噩程应不超过被试电板的渥升试验板的表面积。5.1.5 稳定渥度通电稳定工作温度和不通电稳定温度分黯按GB7345中3.1.5.2和3.1. 5. 1条规定。
15、5.2 接线蠕或引出线民?专出绰有寻辛茹标i?GB/T 1481击-93吕栓电机的出线方式应符合4.3. 1条要求。自撞接线端或弓i出线标记。结果应符合4.3.3.1或4.3. 3. 2条要求。5.2.2 接线端或引出线强度接GB7345中3.9. 1和3.9.2条规定的方法栓查接线端或引出线强度。结果应符合4.3.2条要求。5.3 外观和装配质量5.3.1夕j、xN.吾检电视夕阳里质量应符合4.4.1条要求。5.3.2 外形和安装尺寸屠能保证尺寸精度要求的量具检查电挠的外形和安装尺寸。结果应符合4.4.2条要求。5.3.3 轴向闰朦接GB7345中3.2. 2条规定的方法进有检查。结果应符合
16、4.4.3条要求。i栓查时轴向撞力的数值由专用技术条件规定。5.3.4 轴掉径:句圈跳动按GB7345中3.2.4条规定的方法进行检查。结果应符合4.4.4条要求。5.3.5 安装配合面的同轴度和安装盟合端E的全跳动。对小于130抗座号的电挠，用GB7345中3.2. 5条规定的方法进行主题量。对130及以上就座号的电机，将千分表底座与转轴固定连接，转动转子测取安装配合端面的全跳动。测量结果应符合4.4. 5条要求。5.4 绝缘介电强度接GB7345中3.7条壤定的方法及本栋准4.5条的规定进行电枢绕组对抗壳间的绝缘介电强度检查，其结果应符合4.5条要求。5.5 绝缘电阻用4.6条表6巍定的兆
17、欧表栓查电缸绕组与就壳间的常态绝缘电阻，其值应符合4.6条要求。5.6 旋转方向电视接4.7条的规定接线并通电，转轴旋转方向应符合4.7条要求。5. 7 空载技术数据5.7. 1 空载始动电压试验前，电就如额定电压空载运行5min后捧机直至达到不通电稳定温度。试验时，电视施加从零开始并均匀、缓慢、逐渐增卸的电压，直至转辅开始连续转动。每一直在转方向测三次，共六次。记录每次使转轴开始连续转动的电茧，其最大值即为空载始动电压，其值应符合4.8. 1条要求。5.7.2 空载电流电视力口额定电压空载运行，达到通电稳定工作温度后测量电枢电流。正、反两方向各费tl一次，其电枢电流大者即为空载电流，其值应不
18、大于4.8.2条要求。5.7.3 空载转速电机在额定电压下空载运行5min.然后用能保证精度的转速表割量电机正、反两方向的空载转速，其值应符合4.8.3条要求。5.7.4 王、反转速差电机在额定电压和额定转矩下运行，喜剧量正、反两方向的额定转速，计算其正、反转速差，应符合4.8.4条要求。5.8 超速按照4.9条规定电视施如电压空载运行2min.其结果应符合4.9条要求。5.9 额定技术数据GB/T 1 481 8 - 9 3 电机施加额定电压、额定转矩使真在额定工作状态下运行，达到通电稳定工作温度后，测量正、反两方向的转速和电流并计算出相应的输出功率。正、反两方向的额定数据均应符合4.10条
19、要求。本试验在检查试验或验收试验时允许用冷态等效方法进行。5. 10 电枢端电阻电机达到不通电稳定温度后，用电桥或其它能保证测量精度的仪器仪表测量电枢四个不同位置的电枢端电阻，并取其平均值，然后将测试电阻折算到20C的值，真值应符合4.11条要求。5. 11 反电势系数以稳速动力装置拖动电机以额定转速作空载发电机运行，测取该状态下电机的输出电势，反电势系数用公式(2)计算:式中:C.一一反电势系数，V /kr 0 min -1 ; E一一测取的输出电势，V;n一一电机转速，r/min。反电势系数应符合4.12条要求。5. 12 转短常数Ce=100O EHH-MUUMUU-HH-HH-HH-H
20、H-(2) n 用4.13条式(1)计算转短常数，其值应符合4.13条要求。5.13 电气时间常数将电机转子堵转，给电机施加阶跃电压，用记忆示波器或其它能保证测量精度的仪器测取电枢电流随时间变化的波形。试验时，所取阶跃电压的值应使电枢电流稳态值达到电机额定电流。在波形图上找到电枢电流由零上升到稳态值的63.2%所需时间，该时间即为电机的电气时间常数。结果应符合4.14 条要求。电气时间常数也可用能予保证精度的其他测试方法测取。5.14 机械时间常数电机的机械时间常数用公式(3)计算，其结果应符合4.15条要求。式中:m一一机械时间常数，ms;J. -电枢转动惯量，krom2;R(20C)一一2
21、0C时的电枢电阻，0，C.一一反电势常数，V /kr 0 min -1 ; C, -转矩常数，N0 m/A。J.R(20C) (3) m v. V. r Ce _ Ct 机械时间常数也可用能予保证精度的其它测试方法测取。5.15 电枢转动惯量按照GB7345中3.10条规定的方法进行电机电枢惯量的测试，结果应智合4.16条要求。5.16 瞬时工作电流将电机转子堵住，加阶跃电压使电机电枢电流达到4.17条规定的瞬时工作电流值，试验时间应不超过4.17条要求。电机正、反两方向各作一次瞬时工作电流试验。试验结束后，待电机冷却至试验前温度，测取电机在额定电压下的正方向空载转速，其值应符合4.17条要求
22、。5.17 重量用感量不大于1%的衡器称取电机的重量，结果应符合4.18条要求。只1日蜂王芋LGB/T 14818-93 试验前，电板在正常气候条件下达到不通电稳定温度并固定在温升试验支架上。温升试验支架的结梅，尺寸及材料参考附录B的规定执行。试验环境应不受外界锢射及气流的影响。试验开始前，测取电机冷态电枢端电器主儿和室温t1然后电视施担额定电压、额定转矩运行直至达到通电稳定工作温度，槌取此时电枢端电医Rz和室温t2电枢绕组温升按公式(4)计算=厅Rz-R1D=-R丁一(235十(1)十(t1-t2)H.(4) 式中:0一一电枢绕组温升.K;R1一一-冷态电桓绕经直流电眶，0;R2一一-试验结
23、束时的电枢绕组直流电盟，zt1一一测量儿时的环境温度，oc; ; t2一一测量:R2时环境渥度，C。凡的测取应在电机断电后208内完成。若不能在20s内完成，则还需以实际摇试时间为间隔，再翻出两点的值，然后用回!吕法确定电挠的玲部曲线并找出电机新电时的电医值散为凡的值。5睡取儿和Rz时，电枢应处于相同位筐。电框绕组温升允许用其它能予保证褂试精度的方法割取。试验结果应符合4.19条要求。5.19 换窝火花电视在额定电压、额定转起下工作直至达通电稳定工作温度。观察电剧下换向火花，火花等级应符合4.20条要求。5.20 锻温电视安装在专用技术条件规定的试撞支架上并放入试验箱中。试验时电视不通屯，箱温
24、降至专用技术条件规定的摄限慑温筐，温差士20C，电机在此条件下达到不通电稳定温度。在箱内测量电视的绝缘电盟和空载始动电压，结果应符合4.21条要求。5.21 高温电视安装在专用技术条件规定的试验支架上并放入试验箱中。箱温逐南上升到专用技术条件规定的极限高温值，温差士20Co然后结电机班加额定电压、额定转矩运行直至达到逼电稳定工作温度。在箱内检查电视的绝缘电盟。出箱后，立即接复试电压进行绝缘分电强度试验。试验结果应符合4.22条要求。允许在4.22条翻试条件下，用其它方法进行高温试验。5.22 定辐振动电机接GB7345中3.18.1条规定能方法及本棕准4.23条规定的条件进行定幅振动试验。结果
25、应符合4.23条要求。5.23 理定脉冲冲击电视接GB7345中3.19.1条规定的方法及本标准4.24条规定的条件进行规定脉冲冲击试验，结果应符合4.24条要求。5.24 恒定温热电机接GB7345中3.21.1条规定的方法及本标准4.25规定的条件进行恒定程热试验，结果应符合4.25条要求。5.25 寿命电机安装在专用技术条件规定的试验支架上，以对拖法或其它相L模为负载等方法使电机在额定状态下运行，每24h变换一次旋转方向。G8/T 14818-93 寿命试验时间允许累积计算，但每次运转不得少于仙。寿命试验时的监测项目及寿命试验的检查项目由专用技术条件规定执行。寿命试验中，对机座号不大于1
26、30的电机，其安装方式和寿命时间分配按GB7345中3.22条规定执行;对机座号大于130的电机，按专用技术条件规定执行。6 检验规则6. 1 试验分类电机的试验分为:检查试验、验收试验、鉴定试验和周期试验。6.2 检查试验项目及规则6.2. 1 检查项目检查试验的项目及基本顺序按表10规定进行。6.2.2 检查规则每台电机均应进行检查试验。电机全部战查试验项目合格后方能作为成品入库。6.3 验收试验项目及规则6.3. 1 试验项目验收试验的项目及基本顺序与检查试验相同。6.3.2 验收规则，验收规则按G日7345中4.3条规定执行。其中合格质量水平(AQL)为2.5。6.4 鉴定试验项目及规
27、则6.4. 1 试验项目鉴定试验的项目，基本顺序及样机编号按表10规定进行。6.4.2 鉴定试验规则鉴定试验规则按GB7345中4.4条规定执行。6.5 周期试验项目及规则6.5. 1 试验项目周期试验的项目、基本顺序及样机编号按表10规定进行。6.5.2 周期试验规则周期试验规则按GB7345中4.5条规定执行。GB/T 14818-93 表10技术要求试验方法拌机编号试验分类序号试验项目章条号章条号鉴定试验周期试验1 接线端或引出钱4.3 5.2 1.2.3.4 1.2,3.4 检查2 外观和装配质量4.4 5.3 .2,3.4 1.2.3.4 试3 绝缘介电强度4.5 5.4 1.2,3
28、 ,4 1.2.3.4 验或4 绝缘电阻4.6 5.5 1,2.3.4 1, 2,3.4 验5 旋转方向4.7 5.6 1.2.3.4 1 ,2.3 ,4 收6 空载技术数据4.8 5.7 1.2,3, 4 1, 2,3.4 试验7 超速4.9 5.8 1.2,3,4 1.2,3.4 鉴8 领定技术数据4.10 5.9 1.2,3.4 1.2,3 ,4 定9 电枢端电医4.11 5.10 1.2,3, 4 1.2,3.4 试10 反电势系数4.12 5.11 1,2.3, 4 1, 2,3, 4 验11 转短常数4.13 5.12 1.2,3.4 1,2.3, 4 或12 电气时闰常数4.14
29、 5.13 3 , 4 13 机械时闰常数4.15 5.14 3 ,4 周14 电枢转动惯量4.16 5.15 3 ,4 黯15 辑时工作电流4.17 5.16 1,2 ,3.4 试16 重量4.18 5.17 3 ,4 17 温升4.19 5.18 1.2,3, 4 验18 换向火花4.20 5.19 1.2,3,4 19 低温4.21 5.20 3 ,4 3 ,4 20 离温4.22 5.21 3，是3.4 21 定幅振动4.23 5.22 1.2,3, 4 1.2，3，是22 规定脉冲冲击4.24 5.23 1,2 ,3 ,4 1.2,3 ,4 23 恒定湿热4.25 5.24 3 ,4
30、 3 ,4 24 寿命4.26 5.25 1. 2 1 ,2 、7 嚣量保证黯电视的质量保证期接GB7345中第5章规定执行电视的存放期根据产品的包装方式可规定为一年、三年或五年。具体时坷由专用技术条件规定。电机保用期从包装启封开始计算分为一年和两年半窝种(累计工件时间不超过寿命时间)，根据具体情况由专用技术条件规定。S 标志、包装、运输和贮存8.1 出厂电视应有铭牌标志、铭牌的字迹、图形应清断无误，并保证在整个使用期内不脱落。铭挥应居于电机明显部位。8.2 铭牌内容度符合GB7346中6.1条的规定。8.3 电机包装应符合GB5872规定。8.4 包装箱或包装盒在运输过程中应小心轻放，避免碰
31、撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀性物品放在一起。8.5 电机应存放在环境温度-5+30C，相对湿度不大于75%，清洁、通风良好的库房内，空气中不得有腐饱住气体。A1 型号组成GB/T 14818-93 费录A线绕盘式直流伺Ii电动辄组型号命名方法参考件)线绕盘式直流伺服电动机组(以下需钵机组的型号白电机型号和其它无器件名称代号两部分组成，两部分部用号隔开。A2 电视型号就组型号中的电挽型号与机组厨用电机的型号相同。A3 其它元器件名称代号机组中其它元器件名称代号接表Al规定。表Al序号名称代号构成机组的元器名称1 C 测速发电机2 X 旋转变压器3 M 编码器4 Z 制动器5 1 减速器当机组除电视
32、井有窝种或两种以上的元器件时，元器件名称代号接表Al颇序组合表示。A4 型号示倒360SXPOI-C 制动器编码器翻速发电祝电视型号附录B线绕盘式亘流伺嚣电动机渥开试验支架结构型式及尺寸参考件)B1 线绕盘式直流伺摄电动机推荐使后极座号如表Bl规定。GB/T 14818-93 表B1机座号电机外径，mmB2 线绕盘式直流伺跟电动机温升过整支架结构型式及尺寸。B2. 1 180及以下就瑾号电机温升试验支架结梅型式如图B1所示，尺寸崖符合表白的规定。机座号70 C 210 E 10 a 戴德事医 沉孔.11x 5 支庭、敝热扳材料:45郭锅，表面发兰处理围B1表B2图B1的尺寸90 110 130
33、 270 330 390 10 10 15 160 480 15 B2.2 200以及上机瑾号电棍温升试验支架结梅型式如图B2所示，尺寸应符合表白的理定。400 400 mm 180 540 15 机座号200 C 400 E 20 GB/T 14818一归支祭支架、散热板材料:45江锅，表面发兰处理留B2表B3250 500 20 320 640 25 B2.3 当电视机座号与表所列机座号不离时，支架结梅及散热极尺寸接梧运桃座号选取。黯加说明z本标准出中华人民共和国机械工业部提出。本标准由全罢微电极标准化技术委员会归口。本标准自机械电子工业部西安徽电机研究所负责起草。本标准主要起草人樊琪、郭永学、吴恒融。口1m400 800 25
