1、数控机床及工业机器人练习试卷 6 及答案与解析一、单项选择题共 30 题，每题 1 分。每题的备选项中，只有 l 个最符合题意。1 伺服电动机的工作区域可被划分成( )个区域。（A）二（B）三（C）四（D）五2 如果用 CT 表示转矩系数,即电动机的结构常数, 表示励磁磁通,Ia 表示转子回路电流,则直流主轴电动机的电磁转矩 Te 与它们的关系为( )。（A）Te=CTIa（B） Te=CT+Ia（C） Te=CT+Ia（D）Te=CTIa/3 现代数控机床的直流进给伺服系统中多采用( )系统。（A）晶闸管调速系统（B）晶体管脉宽调制调速系统（C）晶闸管脉宽调制调速系统（D）晶体管调速系统4
2、电动机中用来产生旋转磁场的是( )。（A）定子（B）转子（C）定子绕组（D）定子铁芯5 交流主轴电动机具有一定的过载能力,一般能在额定负载的( )倍负载下工作几分钟至半个小时。（A）1.21.5（B） 2.0（C） 1.0（D）3.06 ( )是一种能自动定位控制,可重复编程的,多功能的、多自由度的操作机。（A）数控机床（B）数字控制机床（C）工业机器人（D）自动化机床二、多项选择题共 10 题，每题 2 分。每题的备选项中，有 2 个或 2 个以上符合题意，至少有 l 个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得 0.5 分。7 直流电动机由( ) 等组成。（A）静止的定子（B）旋转的转
3、子（C）换向器（D）刷架（E）功率放大器8 直流电动机按励磁方式的不同可分为( )。（A）他励式（B）并励式（C）串励式（D）复励式（E）小型励磁式9 永磁直流伺服电动机的电动机本体主要由( )组成。（A）机壳（B）定子磁极（C）转子（D）检测部件（E）控制部件10 永磁直流伺服电动机的转子可分为( )。（A）普通型（B）小惯量型（C）大惯量型（D）专门化型（E）超重型11 小惯量型转子可分为( )。（A）无槽转子（B）空心杯形转子（C）有槽转子（D）印刷绕组转子（E）实心杯形转子12 下列关于普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机相比,所具有的特点说法正确的是( )。（A）
4、低速时输出的转矩大,惯量比较大,能与机械传动系统直接相连 ,省去齿轮等传动机构,从而有利于减小机械振动和噪声,以及齿隙误差（B）转子的热容量大,电动机的过载性能好,一般能加倍过载几十分钟（C）调速范围宽,当与高性能速度控制单元组成速度控制系统时,调速范围可达1100 以上（D）通过加大电源容量可以做到加速度大,响应快（E）转子温升高( 电动机允许温升可达 150180),可通过转轴传到机械上去,这会影响精密机械的精度13 伺服电动机的工作区域由( )等来划分区域。（A）温度极限线（B）转速极限线（C）换向极限线（D）转矩极限线（E）功率极限线14 直流伺服电动机的速度控制方法有( )。（A）直
5、流主轴电动机的速度控制（B）永磁直流伺服电动机的速度控制（C）永磁直流主轴电动机的速度控制（D）直流伺服电动机的速度控制（E）直流主轴电动机的加速控制15 永磁直流伺服电动机常采用的调速系统有( )。（A）晶闸管调速系统（B）晶体管脉宽调制调速系统（C）晶体管调速系统（D）晶闸管脉宽调制调速系统（E）晶闸管脉冲调速系统16 交流伺服电动机可分为( )。（A）同步型（B）异步型（C）交流主轴电动机（D）鼠笼式三相异步电动机（E）永磁同步交流伺服电动机17 永磁交流伺服电动机主要由( )组成。（A）定子（B）转子（C）检测部件（D）控制部件（E）工作部件18 交流伺服电动机的连续工作区的划分受到的
6、限制条件有( )。（A）供给电动机的电流是理想的正弦波（B）一定的连续工作极限是在某一特定温度下得到的,若温度变化则为另一条曲线（C）供给电动机的电流是理想的余弦波（D）供给电动机的电流是理想的正切波（E）供给电动机的电流是理想的余切波19 交流伺服电动机的速度控制方法有( )。（A）交流主轴电动机的速度控制（B）永磁同步交流伺服电动机的速度控制（C）交流主轴电动机的加速度控制（D）交流主轴电动机的功率控制（E）永磁同步交流伺服电动机的加速度控制20 变频器可分为( ) 。（A）交直变频器（B）交 交变频器（C）交 直交变频器（D）直交变频器（E）交交直变频器21 工业机器人一般由( )组成。
7、（A）操作机（B）驱动装置（C）控制系统（D）手臂（E）动力设备22 操作机由( ) 组成。（A）机座（B）末端执行器（C）手腕（D）手臂（E）控制装置23 夹持器可分为( ) 。（A）机械夹紧（B）电力夹紧（C）磁力夹紧（D）液压张紧（E）真空抽吸24 手腕的形式有( ) 。（A）弯曲式（B）旋转式（C）折叠式（D）伸缩式（E）螺旋式数控机床及工业机器人练习试卷 6 答案与解析一、单项选择题共 30 题，每题 1 分。每题的备选项中，只有 l 个最符合题意。1 【正确答案】 A【知识模块】 数控机床及工业机器人2 【正确答案】 A【知识模块】 数控机床及工业机器人3 【正确答案】 B【知识模
8、块】 数控机床及工业机器人4 【正确答案】 A【知识模块】 数控机床及工业机器人5 【正确答案】 A【知识模块】 数控机床及工业机器人6 【正确答案】 C【知识模块】 数控机床及工业机器人二、多项选择题共 10 题，每题 2 分。每题的备选项中，有 2 个或 2 个以上符合题意，至少有 l 个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得 0.5 分。7 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人8 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人9 【正确答案】 A，B，C【知识模块】 数控机床及工业机器人10 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工
9、业机器人11 【正确答案】 A，B，D【知识模块】 数控机床及工业机器人12 【正确答案】 A，B，D，E【知识模块】 数控机床及工业机器人13 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人14 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人15 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人16 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人17 【正确答案】 A，B，C【知识模块】 数控机床及工业机器人18 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人19 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人20 【正确答案】 B，C【知识模块】 数控机床及工业机器人21 【正确答案】 A，B，C【知识模块】 数控机床及工业机器人22 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人23 【正确答案】 A，C，D，E【知识模块】 数控机床及工业机器人24 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人
