1、A c m + Warehousesystems with guided industrial trucks; Requirements on the ground, the warehouse and other requirements Systemes de entrept avec des chariots de manutention guids; Exigences sur le sol, le rayons et dautres exigences Mae in mm Inhalt Seite Seite 1 Anwendungsbereich 1 2 Zweck 1 3 Anf
2、orderungen . 1 3.1 Boden 1 3.1.1 Allgemeines . . . 1 3.1.2 Tragender Unte 1 3.1.3 Flachenfertiger Boden 1 3.2 Regal . 5 1 Anwendungsbereich Diese Norm gilt fr den Einsatz von leitliniengefhrten Flur- frderzeugen im Lagersystem. 2 Zweck Mit dieser Norm werden die Anforderungen an den Boden, das Regal
3、, die Leitlinienfhrung und die Ubergabeeinrich- tungen fr die Regalbedienung mit leitliniengefhrten Flur- frderzeugen innerhalb eines Lagersystems festgelegt. 3 Anforderungen Die Anforderungen an die Funktionsbestandteile - Boden - Regal - Leitlinienfhrung und - bergabeeinrichtung sind so zu whlen,
4、da der Funktionssicherheit des Lager- systems Rechnung getragen wird. 3.1 Boden 3.1.1 Allgemeines Der Boden mu: - tragfhig - eben und - horizontal sein 3.2.1 Freimae 5 3.2.2 Toleranzen 5 3.3 Sonstige Anforderungen . 7 3.3.1.1 Mechanische Leitlinienfhrung 7 3.3.1.2 Induktive Leitlinienfhrung 7 3.3.2
5、Zentrierpltze und bergabestationen . 7 3.3.1 Leitlinienfhrung . 7 3.3.3 Regalvorfeld . 7 3.1.2 Tragender Untergrund Der tragende Untergrund ist nach den einschlgigen Normen, z. B. DIN 1045, DIN 18 202, auszufhren. Unter Bercksichtigung aller Belastungen mu der tragende Untergrund eine Festigkeit auf
6、weisen, die einem Beton der Betongute von min. B 25 nach DIN 1045 ent- spricht. Der tragende Untergrund ist unter Bercksichtigung mg- licher Setzungen so herzustellen,da die zulssigen Winkel- toleranzen nach DIN 18 202 nicht berschritten werden. Schchte, Kanle oder hnliche Bodenunterbrechungen sind
7、mit einem Mindestabstand von 200 mm zu - Regalgngen und - Regalstehern anzuordnen. Bei Abweichungen sind besondere Ma- nahmen zu treffen. 3.1.3 Flchenfertiger Boden Der flchenfertige Boden muB den Anforderungen der Beanspruchungsgruppe II (mittel) der Tabelle 1 der DIN 18 560 Teil 7 (z. Z. Entwurf)
8、entsprechen. Der Boden darfsich unter der Last nicht plastischverformen. Der Boden mu resistent sein gegen le und Fette. Der flchenfertige Boden mu so beschaffen sein, da die Bremswege nach DIN 1516OTeill erzielt werden knnen. Der Erdableitungswiderstand RE, gemessen nach DIN 51 953, darf lo6 Q nich
9、t berschreiten. Fortsetzung Seite 2 bis 7 NormenausschuB Maschinenbau (NAM) im DIN Deutsches Institut fr Normung e.V I Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GrnbH,Burggrafenstrae 6,1000 Berlin 30 DIN 15185 Teil 1 Aug 1991 Preisgr. 6 08.91 Vertr.-Nr. 0006 DINI DIN 15185 TEIL I 91 = 2774442 0037
10、390 304 W bis 1 ,O m 2,o 13 Seite 2 DIN 15 185 Teil 1 ber 1, O m ber 1,5 rn bis 13 m bis 2,O rn bis 2,5 m 23 3,O 3,5 2,o 23 3,O ber 2, O rn In Schmalgngen und in Bereichen, in denen mit gehobener Last gefahren wird, sind abweichend von DIN 18 202 die in den nachstehenden Tabellen 1 und 2 angegebenen
11、 Toleranzen einzuhalten; diese gelten fr die Fahrspuren. Anmerkung 1 : Diese erhhten Anforderungen an die Toleranzen des flchenfertigen Fahrbodens sind als vorrangiger Anmerkung 2: Die Lage der Fahrspuren (Beispiel siehe Bild 1) ist vom Hersteller der Fluifrderzeuge zu erfragen. Tabelle 1. Hhenunter
12、schiede quer zur Fahrspur Vertragsbestandteil zu vereinbaren. fr alle Einsatzarten Flurfrderzeug-Hubhhe 2 6,OO rn 1 ,o 2,o 3,O 40 2.0 3.0 4, O 5,O Flurfrderzeug-Hubhhe 6,Ol m und Automatikbetrieb I Die Prfuna der Ebenheit erfolat nach DIN 18 202 I Die brige Flche mu6 in ihrer Ebenheit der DIN 18 202
13、/05.86,Tabelle 3. Zeile 3, entsprechen. I- -I Bild 1. Hhenunterschied h, Spurweite S und Fahrspuren Sp e a a a DIN1 DIN L5L85 TEIL L 91 m 2394442 0037191 240 m DIN 15 185 Teil 1 Seite 3 L Z 6.1 X5.1 X51 61 x9.2 NI =i- * 25.1 c_ Bild 2. Regal, Leitlinienfhrung, Ladehilfsmittel und Ladeeinheit; Abmess
14、ungen im Lagersystem DIN3 DIN 35385 TEIL Seite 4 Benennungen der Abmessungen in Bild 2. DIN 15 185 Teil 1 x1 x2 x3 x4 X 4.1 x5 X 5.1 X6 x7 X 8.1 x 8.2 x 9.1 X 9.2 x 10 Y1 Y2 Y3 Y 3.1 Y4 Y 4.1 Y 4.2 Y5 Y6 Lichte Fahrbreite Steherbreite Fach raster Breite Ladehilfsmittel Breite Ladeeinheit Freima Lade
15、einheit - Regalsteher Freima - Ladeeinheit - Ladeeinheit Gesamtlnge Regal ( n X 3 + X 2) Lnge Bereitstellungsplatz Lnge mechanische Einfahrhilfe Lnge induktiver Einfahrhilfe Lnge Regalvorfeld ohne Bercksichtigung von X 8.1 Lnge Regalvorfeld ohne Bercksichtigung von X 8.2 Gesamtlnge des Lagersystems
16、Lichte Fachhhe Hhe Regalauflage Hhenraster Hhenraster Zentrier- oder Bereitstellungspltze Hhe Ladehilfsmittel Hhe Ladeeinheit Einfahrhhe FreimaB - Unterkantt, Regalauflage Hhe unterste Regalauflage 3 93 2794442 0037392 187 Y7 Y8 Y 8.1 Y9 z1 22 23 Z 3.1 24 Z4.1 25 Z 5.1 26 Z 6.1 27 Z8 29 z 10 Zll z 1
17、2 Z 13 Z 14 Z 15 Hhe oberste Regalauflage (Y 6 + n . Y 3) Innensteherhhe Auensteherhhe Hhe mechanische Leitlinienfhrung Lichtes Ma zwischen Stehern Stehertiefe Fachwerkstnder - Tiefe Fachwerkstnder - Tiefe Doppelregal Tiefe LadehiIfsrnittel Tiefe Ladeeinheit Freima Fachwerkstnder - Fachwerkstnder Fr
18、eima Fachwerkstnder - bauliche Einrichtung Freima Ladeeinheit - Ladeeinheit Freima Ladeeinheit - bauliche Einrichtung Abstand ber Ladeeinheiten im Doppelregal Abstand ber Regalauflagen berstand Ladeeinheit zu Regalauflage Lichtes Ma zwischen Ladeeinheiten im Gang Lichtes Mai) zwischen mechanischer L
19、eitlinien- fhrung im Gang Abstand Gangmitte - mechanische Leitlinienfh- rung Abstand Steher - induktive Leitlinienfhrung (Gang mitte) Lichtes Ma zwischen Stehern irn Gang Lichtes Ma zwischen Regalauflagen irn Gang DIN1 DIN I15185 TEIL 1 91 M At i3 2794442 0037193 013 m Abweichung der Regallnge kumul
20、iert pro Fachraster f2 f2 Lngendifferenz zwischen gegenberliegenden Stehern kumulierter Weit + 2 f5 aller Lngendifferenzen B- Bn max. 10 max. 10 DIN 15 185 Teil 1 Seite 5 D E EF o 3-2 Regal Im Bild 2 sind die fr die Bemessung einer Regalanlage erforderlichen Benennung der Regal-, Leitlieinfhrungs- u
21、nd Ladeeinheiten-Komponenten dargestellt. Die Zuord- nung der Komponenten erfolgt nach den fr die Leistungs- ermittlungen gebruchlichen XYZ-Ebenen. 3.2.1 Frelmae Folgende Mindestabstnde sind einzuhalten: X 5 zwischen Ladeeinheit und Regalstnder 100 mm X 5.1 zwischen einzelnen Ladeeinheiten 100 mm St
22、nderiiefe (Einfach- oder Doppelregal) f5 f.5 Abweichung der Gangbreite f5 f 10 - auf der gesamten Lnge +5 +5 Abstand zwischen der mechanischen Leitlinienfhrung O O Y 5 zwischen Ladeeinheit und Unterkante Regalauflage - Flurfrderzeug-Hubhhe = 6,OO m, mit Positionierhilfe, Kantenlnge der Ladeeinheit =
23、 1,30 m - in allen brigen Fllen 1 OOmm 150 mm F Tabelle 3. Toleranzen der Regalkonstruktion -auf 1 m Lnge +2 +2 O O Abweichuna des Ganaes von der Mittellinie auf 20 rn) f5 f5 Z 6 zwischen Ladeeinheiten im Doppel- regal ohen Durchschiebesicherung 100 mrn G I Z 6.1 zwischen Ladeeinheit und bauliche Ei
24、nrichtungen (z. B. Sprinkler, Binder, Kabel) 1 OOmm Das Einfahrma aller Ladehilfsmittel mu in der Y-Rich- tung mindestens DIN 15 141 Teil 1 entsprechen. 3.2.2 Toleranzen Den fr die Funktionssicherheit erforderlichen Toleranzen der Regalkonstruktion sind funktionsbezogen 2 Regalklas- sen zugeordnet:
25、Regalklasse 1 Flurfrderzeug-Hubhhe .c 6,Ol m, mit Positioniereinrichtung, Automatikbetrieb Regalklasse 2 Flurfrderzeug-Hubhhe I 6,OO m, ohne Positioniereinrichtung Die Toleranzen sind der Tabelle 3 zu entnehmen. Die Messungen der Toleranzen sind an den im Bild 3 angezeig- ten Stellen durchzufhren. A
26、bweichung der induktiven Leitlinienfhrung von der Mittellinie auf der ge- samten Lnge Vorkrmrnung der Stnder in bezug auf ihre eigene Achse zwischen den Angriffspunkten von Aussteifungen 500 f 5 f5 1 _ xHhe 400 xHhe Toleranz K Ki - Kn Kmax L Toleranzbecchreibung Abweichung der untersten Regalauflage
27、 zum flchenfertigen Boden f 2,5 f5 Abweichung der untersten Regalauflage zu allen hheren Regalauflagen Abweichung oberste Regalauflage zum flchenfertigen Boden f 7,5 i 10 f 5 +5 sowie deren einzelnen Regalauflagen zueinander (als Differenz Kn - Kn-1) Abweichung zwischen deri Regalauflagen im gleiche
28、n Fach in Y-Richtung 3 bis zu 5 bis zu Regalklasse 2 M A I Abweichung e Fachraster j+3 Hhenabweichung der mechanischen Leitlinienfhrung zum flchenferti- f 5 f5 gen Boden auf der gesamten Lnge N Abweichung der Stnder von der Senkrechten in X- und Z-Richtung Durchbiegung der Regalauflage max. 10 - 1 x
29、 Lnge 200 1 11 xHhe - xHhe 750 1 350 1 LxHhe I - 2ioo x Hhe 3000 Anmerkung: Kbezieht sich auf die Toleranzabweichung innerhalb jeder horizontalen Lagerebene, normalerweise einer Regalauflage innerhalb einer Zeile. DIN1 DIN 15185 TEIL 1 91 2794442 0037194 T5T W Seite 6 DIN 15 185 Teil 1 o A, . I L-i
30、Bild 3. Toleranzangaben Z o o o DIN1 DIN 15185 TEIL 1 91 m 2794442 0037195 996 m 3.3 Sonstige Anforderungen Die in den Abschnitten 3.3.1.1 und 3.3.1.2 aufgefhrten Anforderungen an Leitlinienfhrungen gelten sinngem auch fr andere Fhrungssysteme wie z. B. Laser, Koordi- natensysteme und Fahrspurmarkie
31、rungen. 3.3.1.1 Mechanische Leitlinienfhrung (siehe Bild 4) Die Fhrungselemente der mechanischen Fhrung drfen in den Bereichen der Fhrungsrollen keinedie Laufruheder Flurfrderzeuge beeinflussenden Unebenheiten haben. Die Verlegegenauigkeit der Fhrungselemente hat unter Bercksichtigung der Toleranzen
32、 der Tabelle 3 zu erfolgen. 3.3.1.2 Induktive Leitlinienfhrung (siehe Bild 5) Zur Vermeidung von Strungen der Leitfrequenz sind fol- gende Mindestabstnde einzuhalten: - zwischen Leitdraht und Armierungen 0 3.3.1 Leitlinienfhrung im Boden 50 mm 0 12 L3 1 tragender Untergrund 2 flchenfertiger Boden 3
33、Fhrungselernent (z. B. U- oder L-Profil) 4 Fhrungsrolle am Flurfrderzeug Bild 4. Mechanische Zwangsfhrung irn Schrnalgang Zitierte Normen DIN 1045 DIN 15 141 Teil 1 DIN 18 202 DIN 18 560 Teil 7 DIN51 953 Weitere Normen DIN 15 184 DIN15185Teil2 DIN 15 185 Teil 1 Seite 7 - zwischen Leitdraht und Fhrun
34、gen aus Metall (z. B. Kabelkanlen, Dehnungsfugen) - zwischen Leitdrhten gleicher Frequenz Fr die Verlegung des Leitdrahtes der induktiven Fhrung sind die Toleranzen der Tabelle 3 zu beachten. 3.3.2 Zentriepltze und bergabestationen Die Przision der Lastaufnahme ist entscheidend fr die Positioniergen
35、auigkeit der Ladeeinheit innerhalb der Re- galanlage. Die Verwendung von Zentrierhilfen an der bergabestation bzw. am Bereitstellungsplatz ist bei teil- und vollautornati- scher Regalbedienung erforderlich. Zur Gewhrleistung der irn Abschnitt 3.2.1 geforderten Freimae ist, wenn erforderlich, zustzli
36、ch in der Bereitstel- lungszone eine Konturenkontrolle vorzusehen. 200 mm 500 mrn 3.3.3 Regalvorfeld Der fr die Urnsetzungsbewegungen des Flurfrderzeuges erforderliche Abstand X 9.1 oder X 9.2 (siehe Bild 2) vor der Regalanlage ist nach Angaben der Flurfrderzeug-Her- steller zu bemessen. 1 2 43 1 tr
37、agender Untergrund 2 flchenfertiger Boden 3 Leitdraht 4 Sensoren Bild 5. Induktive Zwangsfhrung irn Schrnalgang Beton und Stahlbeton; Bemessung und Ausfhrung Transportkete; Paletten, Formen und Hauptmae von Flachpaletten Toleranzen im Hochbau; Bauwerke (z. Z. Entwurf) Estriche im Bauwesen; Hochbeans
38、pruchte Estriche (Industrieestriche) Prfung von organischen Bodenbelgen; Prfung der Ableitfhigkeit fr elektrostatische Ladungen fr Bodenbelge in explosionsgefhrdeten Rumen Kraftbetriebene Flurfrderzeuge; Flurfrderzeuge fr die Regalbedienung; Sicherheitstechnische An- forderungen und Prfung (z. Z. Entwarf) Lagersysteme mit leitliniengefhrien Flurfrderzeugen; Personenschutz beim Einsatz von Flurfrderzeugen in Schmalgngen Internationale Patentklassifikation B 65 G 1/00 B 65 G 43/00 B 66 F 9/06 E 04 F 15/00
