1、Juli 2012DEUTSCHE NORM Normenausschuss Maschinenbau (NAM) im DINNormenausschuss Werkzeugmaschinen (NWM) im DINPreisgruppe 17DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS
2、21.200!$/“1571297www.din.deDDIN 21772Zahnrder Zylinderrder und Zylinderradpaare mit Evolventenverzahnungen Definition der AbweichungenGears Cylindrical involute gears and gear pairs Definition of deviationsEngrenages Roues et engrenages cylindriques dveloppante Dfinition des cartsAlleinverkauf der N
3、ormen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinTeilweiser Ersatz frDIN 3960:1987-03www.beuth.deGesamtumfang 44 SeitenDIN 21772:2012-07 2 Inhalt Seite Vorwort . 5 Einleitung 6 1 Anwendungsbereich 7 2 Normative Verweisungen . 7 3 Symbole, Einheiten und Abkrzungen . 8 3.1 Symbole und Benennungen 8 3.2 Indi
4、zes 12 3.3 Einheiten 13 4 Allgemeine Begriffe, Benennungen und Zeichen fr Abweichungen . 13 4.1 Vorbemerkungen 13 4.2 Grenzabweichungen, Grenzabmae . 13 4.3 Toleranz . 14 4.4 Abweichung . 14 4.5 Schwankung 14 4.6 Sprung . 14 4.7 Kennzeichnung von Istwerten . 14 4.8 Prfpaar . 14 4.9 Achsen . 14 4.9.1
5、 Verzahnungsachse . 14 4.9.2 Radachse . 15 4.9.3 Messachse . 15 4.10 Bezogenheit der Messverfahren und Qualittskenngren 15 4.11 Filterung der Messpunkte 15 4.12 Messpunktdichte. 15 5 Abweichungen an Einzelrdern 16 5.1 Lageabweichungen der Verzahnungsachse 16 5.2 Flankenabweichungen . 16 5.2.1 Vorbem
6、erkungen 16 5.2.2 Abweichungen des Stirnprofils . 17 5.2.3 Abweichungen der Flankenlinien 24 5.2.4 Abweichungen der Erzeugenden 30 5.2.5 Abweichungen der Flankenflche . 30 5.2.6 Welligkeit . 32 5.2.7 Toleranzfeld . 32 5.3 Teilungsabweichungen 33 5.3.1 Kreisteilungsabweichungen 33 5.3.2 Eingriffsteil
7、ungsabweichung . 35 5.4 Rundlaufabweichung . 36 6 Abweichungen an Prfpaaren . 36 6.1 Vorbemerkungen 36 6.2 Einflankenwlzprfung 36 6.3 Zweiflankenwlzprfung 38 7 Abweichungen an Radpaaren im Getriebe 39 7.1 Achslageabweichungen des Radpaares 39 7.1.1 Achsabstandsabweichung 39 7.1.2 Abweichung von der
8、Parallelitt . 40 7.2 bertragungsabweichung eines Werkradpaares 41 7.3 bertragungsabweichung eines mehrstufigen Zahnradgetriebes 41 7.4 Flankenspielschwankung 41 7.5 Tragbild 41 DIN 21772:2012-07 3 Seite 7.5.1 Vorbemerkungen . 41 7.5.2 Begriffe . 41 7.5.3 Erluterungen zur Tragbildauswertung 42 Litera
9、turhinweise 44 Bilder Bild 1 Lageabweichung der Verzahnungsachse 16 Bild 2 Kenngren bei der Ermittlung der Stirnprofilabweichungen . 18 Bild 3 Ausgleichsbereiche fr Stirnprofile mit Kopf- und Furcknahmen 19 Bild 4 Stirnprofil-Winkelabweichung Hf . 20 Bild 5 Stirnprofil-Formabweichung bei nicht modif
10、iziertem Stirnprofil ohne bzw. mit Abweichungen in materialfreie Richtung innerhalb der Strecke . 20 Bild 6 Stirnprofil-Formabweichung ff bei modifiziertem Stirnprofil ohne Abweichungen in materialfreie Richtung innerhalb der Strecke AELL 21 Bild 8 Stirnprofil-GesamtabweichungF bei modifiziertem Sti
11、rnprofil ohne Abweichungen in materialfreie Richtung innerhalb der Strecke AELL 22 Bild 9 Ist-Stirnprofil-Winkelmodifikation . 23 Bild 10 Ist-Stirnprofil-Balligkeit 23 Bild 11 Ist-Stirnprofil-Kopf- und -Furcknahme . 24 Bild 12 Kenngren bei der Bestimmung der Flankenlinienabweichungen . 24 Bild 13 Au
12、sgleichsbereiche fr Flankenlinien mit Endrcknahmen 25 Bild 14 Flankenlinien-Winkelabweichung Hf . 26 Bild 15 Flankenlinien-Formabweichung ff bei nicht modifizierter Flankenlinie ohne bzw. mit Abweichung in materialfreier Richtung innerhalb der Strecken FLb . 27 Bild 16 Flankenlinien-Formabweichung f
13、f bei modifizierter Flankenlinie ohne Abweichung in materialfreier Richtung innerhalb der Strecken FLb 27 Bild 17 Flankenlinien-Gesamtabweichung bei nicht modifizierter Flankenlinie ohne bzw. mit Abweichung in materialfreier Richtung innerhalb der Strecken FLb 28 Bild 18 Flankenlinien-Gesamtabweichu
14、ngF bei modifizierter Flankenlinie ohne Abweichung in materialfreier Richtung innerhalb der Strecken FLb 28 Bild 19 Ist-Flankenlinien-Winkelmodifikation . 29 DIN 21772:2012-07 4 Seite Bild 20 Ist-Flankenlinien-Balligkeit 29 Bild 21 Ist-Flankenlinien-Endrcknahmen . 29 Bild 22 Lage der Berhrstrecke .
15、30 Bild 23 Flankenflchenabweichungen 31 Bild 24 Beispiele fr Toleranzfelder 32 Bild 25 Teilungs-Einzelabweichung 33 Bild 26 Teilungs-Summenabweichung ber k-Teilungen . 33 Bild 27 Prfbild der Teilungsabweichungen 34 Bild 28 Prfbild der Teilungsspannenabweichungen . 35 Bild 29 Eingriffsteilungsabweich
16、ung 35 Bild 30 Rundlaufprfung, Rundlaufdiagramm rF (Beispiel: z = 16) 36 Bild 31 Einflankenwlzprfung 37 Bild 32 Einflanken-Wlzdiagramm eines Zahnrades gegenber einem Lehrzahnrad . 37 Bild 33 Lang- und kurzwelliger Anteil im Einflanken-Wlzdiagramm 38 Bild 34 Zweiflankenwlzprfung 39 Bild 35 Achsabstan
17、d, Achsneigung, Achsschrnkung. 40 Bild 36 Tragbildanteile 43 DIN 21772:2012-07 5 Vorwort Die vorliegende Norm wurde vom Arbeitsausschuss Zylinderrder Terminologie und Toleran-zen“ (NA 060-34-11) im Normenausschuss Maschinenbau (NAM), Fachbereich Antriebstechnik des DIN Deutsches Institut fr Normung
18、e. V. erarbeitet. Es wird auf die Mglichkeit hingewiesen, dass einige Texte dieses Dokuments Patentrechte berhren knnen. Das DIN und/oder die DKE sind nicht dafr verantwortlich, einige oder alle diesbezglichen Patentrechte zu identifizieren. Fr die in den Literaturhinweisen zitierten Internationalen
19、 Normen wird im Folgenden auf die entsprechenden Deutschen Normen hingewiesen: ISO 53:1998 hnlich DIN 867:1986-02 ISO 1122-1:1998 hnlich DIN 868:1976-12 ISO 1328-1:1997 hnlich DIN 3961:1978-08, DIN 3962-1:1978-08, DIN 3962-2:1978-08, DIN 3963:1978-08 ISO 1328-2:1997 hnlich DIN 3962-1:1978-08, DIN 39
20、63:1978-08 ISO/TR 10064-1:1992 hnlich DIN 3960:1987-03 ISO/TR 10064-2:1996 hnlich DIN 3960:1987-03 ISO/TR 10064-3:1996 hnlich DIN 3964:1980-11 nderungen Gegenber DIN 3960:1987-03 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) DIN 3960 geteilt in DIN ISO 21771 fr Nenngeometrie und DIN 21772 fr Abweichunge
21、n; b) im Titel gendert: Stirnrder und Stirnradpaare in Zylinderrder und Zylinderradpaare; c) Text, Zeichen, Benennungen, Definitionen und Darstellungen durchgngig berarbeitet; d) Ersatzzhnezahl nicht mehr verwendet; e) Nomogramme (auer fr Ermittlung der Messkugeldurchmesser) nicht mehr enthalten; f)
22、 Flankenmodifikationen einbezogen; g) Bezugsbereiche fr Flankenabweichungen verndert; h) Vorzeichenregelung bei Flankenlinien-Winkelabweichungen przisiert; i) Flankenflchenabweichungen definiert; j) Grundkreis- und Eingriffsteilungsabweichungen getrennt; k) Tragbild ausgeweitet. Frhere Ausgaben DIN
23、3960: 1951-06, 1953-10, 1957-10, 1960-08, 1976-10, 1980-07, 1987-03 DIN 21772:2012-07 6 Einleitung Seit mehr als 50 Jahren waren in Deutschland Bestimmungsgren und Abweichungen von Zylinderrdern und Zylinderradpaaren in DIN 3960 definiert. Die Entwicklung dieser Norm zeigt die stetige Entwicklung de
24、r Technik auf diesem Gebiet und ist von nationaler und internationaler Anerkennung geprgt. So diente DIN 3960 auch als Basis fr die Entwicklung einer Internationalen Norm, welche als ISO 21771 Gears Cylindrical involute gears and gear pairs Concepts and Geometry“ erscheinen wird. Im Wesentlichen spi
25、egelt diese die Abstze 2 und 3 Begriffe und Bestimmungsgren an einer Stirnradverzahnung“ und Begriffe und Bestimmungsgren an einem Stirnradpaar“ aus DIN 3960 von Mrz 1987 wider. Mit der geplanten bernahme als DIN ISO 21771 wird eine Vernderung des Gesamtkonzepts erforderlich. Die mit der Zurckziehun
26、g der DIN 3960 entstehende, insbesondere die Abweichungen an Zylinderrdern und Zylinderradpaaren betreffende Lcke wird mit der vorliegenden Norm DIN 21772 geschlossen. Die zur ISO 21771 benachbarte Nummer symbolisiert den engen Zusammenhang zur inhaltlich relevanten ISO-Norm. Mit der neuen Normnumme
27、r wird eine Verwechslung bzw. Vermischung mit Inhalten der DIN 3960:1987-03 vermieden. DIN 21772:2012-07 7 1 Anwendungsbereich Diese Norm legt die Begriffe und Bestimmungsgren fr Abweichungen an Zylinderrdern, deren Zahnflanken Teile von Kreis-Evolventenschraubenflchen fest. Der abweichungsfreie Nen
28、nzustand ist in ISO 21771:2007 definiert. Weiterhin behandelt diese Norm die Abweichungen an Zylinderradpaaren nach der Norm ISO 21771:2007. 2 Normative Verweisungen Die folgenden zitierten Dokumente sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezu
29、g genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments (einschlielich aller nderungen). DIN 867, Bezugsprofile fr Evolventenverzahnungen an Stirnrdern (Zylinderrdern) fr den allgemeinen Maschinenbau und Schwermaschinenbau DIN 868, Allgemeine Begri
30、ffe und Bestimmungsgren fr Zahnrder, Zahnradpaare und Zahnradgetriebe DIN 3961, Toleranzen fr Stirnradverzahnungen Grundlagen DIN 3962-1, Toleranzen fr Stirnradverzahnungen Toleranzen fr Abweichungen einzelner Bestim-mungsgren DIN 3962-2, Toleranzen fr Stirnradverzahnungen Toleranzen fr Flankenlinie
31、nabweichungen DIN 3963, Toleranzen fr Stirnradverzahnungen Toleranzen fr Wlzabweichungen DIN 3964, Achsabstandsabmae und Achslagetoleranzen von Gehusen fr Stirnradgetriebe DIN ISO 286-1, ISO-System fr Grenzmae und Passungen; Grundlagen fr Toleranzen, Abmae und Passungen DIN ISO 286-2, ISO-System fr
32、Grenzmae und Passungen; Tabellen der Grundtoleranzgrade und Grenz-abmae fr Bohrungen und Wellen E DIN ISO 21771, Zahnrder Zylinderrder und Zylinderradpaare mit Evolventenverzahnung Begriffe und Geometrie DIN 21772:2012-07 8 3 Symbole, Einheiten und Abkrzungen 3.1 Symbole und Benennungen Symbole Bene
33、nnung Abschnitt der Definition La Zweiflanken-Wlzachsabstand 5.5.7 a Nenn-Achsabstand 5.2.2.1 b Zahnbreite 5.2.3.1 Fb Nutzbare Zahnbreite 5.2.3.1 Tb Tragbildbreite 7.5.3.1 wb Wirksame Zahnbreite 7.1.2 d Teilkreisdurchmesser 5.3.1.1 ad Kopfkreisdurchmesser 5.2.2.1 aMd Kopfkreisdurchmesser bei berschn
34、ittenen Zylinderrdern 5.5.8 bd Grundkreisdurchmesser 5.2.2.1 fd Fukreisdurchmesser 5.2.2.1 vd V-Kreis-Durchmesser 5.2.3.1 yd Y-Kreis-Durchmesser 5.5.2 Fad Kopf-Formkreisdurchmesser 5.2.2.1 Ffd Fu-Formkreisdurchmesser 5.2.2.1 Nad Kopf-Nutzkreisdurchmesser 5.2.2.1 Nfd Fu-Nutzkreisdurchmesser 5.2.2.1 T
35、e Tragbild-Breitenlage 7.5.3.2 f Abweichung 4.4 af Achsabstandsabweichung 7.1.1 bf Grundkreisabweichung 5.2.2.5 ef Auermittigkeit der Verzahnung 5.1 fEf Erzeugenden-Formabweichung 5.2.4 ff Stirnprofil-Formabweichung 5.2.2.3 ffFlankenlinien-Formabweichung 5.2.3.3 ff Flankenflchen-Formabweichung 5.2.5
36、.2 if Einflankenwlzsprung 6.2 if Zweiflankenwlzsprung 6.3 kf Kurzwelliger Anteil der Einflankenwlzabweichung 6.2 lf Langwelliger Anteil der Einflankenwlzabweichung 6.2 pf Teilungseinzelabweichung 5.3.1.3 pbtf Grundkreisteilungsabweichung im Stirnschnitt 5.3.1.6 pef Eingriffsteilungsabweichung 5.3.2
37、penf Normaleingriffsteilungsabweichung 5.3.2 DIN 21772:2012-07 9 Symbole Benennung Abschnitt der Definition petf Stirneingriffsteilungsabweichung 5.3.2 ptf Teilungs-Einzelabweichung im Stirnschnitt 5.3.1.1 pSf Teilungsspanneneinzelabweichung 5.3.1.5 uf Teilungssprung 5.3.1.2 wEf Wellentiefe Erzeugen
38、de 5.2.6 wf Wellentiefe Stirnprofil 5.2.6 fwWellentiefe Flankenlinie 5.2.6 HEf Erzeugenden-Winkelabweichung 5.2.4 Hf Stirnprofil-Winkelabweichung (Profil-Winkelabweichung) 5.2.2.2 mHf Mittlere Stirnprofil-Winkelabweichung 5.2.2.5 fHFlankenlinien-Winkelabweichung 5.2.3.2 mHf Mittlere Flankenlinien-Wi
39、nkelabweichung 5.2.3.5 tf Eingriffswinkelabweichung 5.2.2.5 f Schrgungswinkelabweichung 5.2.3.5 f Taumelwinkel der Verzahnung 5.1 f Achsschrnkung 7.1.2 f Achsneigung 7.1.2 g Eingriffsstrecke 5.2.2.1 aPh Kopfhhe des Bezugsprofils 5.2.2.1 Tah Tragbild-Kopf-Hhenlage 7.5.3.4 Tfh Tragbild-Fu-Hhenlage 7.5
40、.3.5 Th Tragbildhhe 7.5.3.3 nm Normalmodul 5.2.2.1 btp Grundkreisteilung 5.3.1.6 ep Eingriffsteilung 5.3.2 enp Normaleingriffsteilung 5.3.2 etp Stirneingriffsteilung 5.3.2 tp Stirnteilung 5.3.1.1 ns Normalzahndicke 5.5.2 ns Zahndickensehne 5.5.3 nys Zahndickensehne auf dem Y-Zylinder 5.5.3 x Profilv
41、erschiebungsfaktor 5.2.2.1 Ex Erzeugungs-Profilverschiebungsfaktor 5.5.1 Emx Mittlerer Erzeugungs-Profilverschiebungsfaktor 5.5.1 z Zhnezahl 5.2.2.1 HC Wert der Stirnprofil-Winkelmodifikation 5.2.2.6 HC Wert der Flankenlinien-Winkelmodifikation 5.2.3.6 DIN 21772:2012-07 10 Symbole Benennung Abschnit
42、t der Definition C Wert der Stirnprofil-Balligkeit 5.2.2.6 aC Wert der Kopfrcknahme 5.2.2.6 fC Wert der Furcknahme 5.2.2.6 C Wert der Flankenlinien-Balligkeit 5.2.3.6 IC Wert der Flankenlinienrcknahme (Bezugsstirnflche) 5.2.3.6 IIC Wert der Flankenlinienrcknahme (Nicht-Bezugsstirnflche) 5.2.3.6 E Gr
43、enzabweichung, Grenzabma 4.2 aE Achsabstandsabma 7.1.1 aLE Abma des Wlz-Achsabstandes 5.5.1 *aLE Abmafaktor des Zweiflanken-Wlzabstandes 5.5.7 daE Kopfkreisdurchmesser-Abma 5.5.1 *daE Abmafaktor des Kopfkreisdurchmesser-Abmaes 5.5.8 MdKE Abma des diametralen Zweikugel- oder Zweirollenmaes 5.5.1 *MdK
44、E Abmafaktor des diametralen Zweikugel- oder Zweirollenmaes 5.5.5 MrKE Abma des radialen Einkugel- oder Einrollenmaes 5.5.1 *MrKE Abmafaktor des radialen Einkugel- oder Einrollenmaes 5.5.6 sE Zahndickenabma 5.5.1 sE Abma der Zahndickensehne 5.5.1 snE Abma der Normal-Zahndicke 5.5.2 *nsE Abmafaktor d
45、er Normalzahndickensehne 5.5.3 snmE Mittleres Zahndickenabma 5.5.1 snyE Zahndickenabma am Y-Zylinder 5.5.2 nysE Abma auf dem Y-Zylinder 5.5.3 stE Abma der Stirnzahndicke 5.5.2 EWkZahnweitenabma 5.5.1 *WE Abmafaktor der Zahnweite 5.5.4 F Abweichung 4.4 iF Einflankenwlzabweichung 6.2 iF Zweiflankenwlz
46、abweichung 6.3 pF Teilungsgesamtabweichung 5.3.1.4 pkF Teilungs-Summenabweichung 5.3.1.3 pz/8F Teilungs-Summenabweichung mit k = z/8 5.3.1.3 pkSF Teilungsspannensummenabweichung 5.3.1.5 pSF Teilungsspannengesamtabweichung 5.3.1.5 rF Rundlaufabweichung 5.4 rF Wlz-Rundlaufabweichung 6.3 DIN 21772:2012
47、-07 11 Symbole Benennung Abschnitt der Definition EF Erzeugenden-Gesamtabweichung 5.2.4 EyF Erzeugendenabweichung 5.2.1 F Stirnprofil-Gesamtabweichung 5.2.2.4 yF Stirnprofilabweichung 5.2.1 F Flankenlinien-Gesamtabweichung 5.2.3.4 yF Flankenlinienabweichung 5.2.1 F Flankenflchen-Gesamtabweichung 5.2
48、.5.3 yF Flankenflchenabweichung 5.2.1 L Wlzlnge 5.2.2.1 gL Gehusebreite 7.1.2 wEL Wellenlnge Erzeugende 5.2.6 wL Wellenlnge Stirnprofil 5.2.6 wL Wellenlnge Flankenlinie 5.2.6 yL Beliebige Wlzlnge 5.2.1 AL Wlzlnge vom Grundkreis bis zum Punkt A 5.2.2.1 AEL Wlzlngenabschnitt des aktiven Stirnprofils 5.2.2.1 AFL Wlzlngenabschnitt des nutzbaren Stirnprofils 5.2.2.1 CaLWlzlngenabschnitt der Kopfrcknahme 5.2.2.6 CfLWlzlngenabschnitt der Furcknahme 5.2.2.6 CIL Rcknahmelnge der Flankenlinie
