1、Dezember 2015DEUTSCHE NORM Preisgruppe 6DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 25.040.30; 27.120.20!%G=Q“2362646www.din.deDIN 25409-6Fernbedienungsgerte zum Arbeit
2、en hinter Schutzwnden Teil 6: Ferngreifer AnforderungenRemote handling devices for use behind shielding walls Part 6: Remote handling tongs RequirementsTlmanipulateurs pour travail derrire des murs de protection Partie 6: Manipulateurs distance ExigencesAlleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag Gm
3、bH, 10772 BerlinErsatz frDIN 254096:199107www.beuth.deGesamtumfang 8 SeitenDDIN-Normenausschuss Materialprfung (NMP)DIN 25409-6:2015-12 2 Inhalt Seite Vorwort 3 1 Anwendungsbereich . 4 2 Normative Verweisungen . 4 3 Bauformen, Arbeits- und Bewegungsbereiche . 4 4 Belastbarkeit . 6 4.1 Allgemeines .
4、6 4.2 Ferngreifer starr (Form A) . 7 4.3 Ferngreifer mit Gelenk (Form B) . 7 5 Konstruktive Merkmale 8 6 Oberflchenbehandlung . 8 7 Kennzeichnung . 8 DIN 25409-6:2015-12 3 Vorwort Diese Norm wurde durch den Arbeitsausschuss NA 062-07-62 AA Strahlenschutzeinrichtungen“ im DIN-Normenausschuss Material
5、prfung (NMP) erarbeitet. Es wird auf die Mglichkeit hingewiesen, dass einige Elemente dieses Dokuments Patentrechte berhren knnen. Das DIN ist nicht dafr verantwortlich, einige oder alle diesbezglichen Patentrechte zu identifizieren. DIN 25409, Fernbedienungsgerte zum Arbeiten hinter Schutzwnden bes
6、teht aus folgenden Teilen: null Teil 1: Ferngreifer - Mae null Teil 2: Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken - Mae null Teil 3: Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart - Mae null Teil 4: Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart - Anforderungen und Prfungen null Teil 5: Parallelmanipulatoren mit 3 Gele
7、nken - Anforderungen und Prfungen null Teil 6: Ferngreifer - Anforderungen null Teil 7: Kraftmanipulatoren mit elektrischen Antrieben - Anforderungen und Prfungen null Teil 8: Kraftmanipulatoren Bedienteile - Anordnung und Kennzeichnung Zu DIN 25409 ist ein Beiblatt 1 mit Hinweisen fr die Verwendung
8、 erschienen. nderungen Gegenber DIN 25409-6:1991-07 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) Vorwort ergnzt; b) Entfernung der Patentklassifikation; c) normative Verweisungen aktualisiert; d) redaktionelle berarbeitung. Frhere Ausgaben DIN 25409-6: 1978-06, 1991-07 DIN 25409-6:2015-12 4 1 Anwendung
9、sbereich Diese Norm gilt fr Ferngreifer, die in hohen Strahlungsfeldern, und zwar hauptschlich in Heien Zellen mit Abschirmung aus Blei (siehe hierzu DIN 25407-3), verwendet werden. Diese Norm legt Mindestanforderungen fest, die an Ferngreifer bezglich der Arbeitsbereiche, Belastbarkeit, konstruktiv
10、er Merkmale und Oberflchenbehandlung gestellt werden. Die Hauptmae, der Aufbau und die Bezeichnungen sind in DIN 25409-1 festgelegt. Fr Hinweise fr die Verwendung siehe DIN 25409 Beiblatt 1. 2 Normative Verweisungen Die folgenden Dokumente, die in diesem Dokument teilweise oder als Ganzes zitiert we
11、rden, sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments (einschlielich aller nderungen). DIN 25407-2, Abschirmwnde gegen ionisierende Strahlun
12、g Teil 2: Spezielle Bauelemente fr Abschirmwnde aus Blei DIN 25407-3, Abschirmwnde gegen ionisierende Strahlung Teil 3: Errichtung von Heien Zellen aus Blei DIN 25409-1, Fernbedienungsgerte zum Arbeiten hinter Schutzwnden Teil 1: Ferngreifer - Mae DIN 25409-2, Fernbedienungsgerte zum Arbeiten hinter
13、 Schutzwnden Teil 2: Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken - Mae DIN 25409 Beiblatt 1, Fernbedienungsgerte zum Arbeiten hinter Schutzwnden; Beiblatt 1: Hinweise fr die Verwendung DIN 25415, Radioaktiv kontaminierte Oberflchen Verfahren zur Prfung und Bewertung der Dekontaminierbarkeit DIN EN ISO 4288
14、, Geometrische Produktspezifikation (GPS) Oberflchenbeschaffenheit: Tastschnitt-verfahren Regeln und Verfahren fr die Beurteilung der Oberflchenbeschaffenheit 3 Bauformen, Arbeits- und Bewegungsbereiche Es gibt zwei Bauformen: Starre Ferngreifer (Form A) und Ferngreifer mit Gelenk (Form B), die sich
15、 durch Anzahl der Bewegungsmglichkeiten unterscheiden (siehe Bilder 1 und 2 sowie Tabellen 1 und 2). Bei Verwendung in Kontaminationsschutzwnden ist der Arbeitsbereich durch die Lnge der Greiferstange, die Wanddicke und den Schwenk- und Neigebereich der Kugel in der Stopfendurchfhrung nach DIN 25409
16、-2 festgelegt. DIN 25409-6:2015-12 5 Legende G Greifen, ffnen und Schlieen der Zange FHVon Hand aufzubringende Kraft, z. B. Haltekraft Sd Drehen der Stange um ihre Mittelachse l Lnge der Greiferstange X Schwenken der Greiferstange w Dicke der Schutzwand Y Schieben der Greiferstange s Schiebeweg der
17、Greiferstange Z Neigen der Greiferstange d Durchmesser der Greiferstange FKAusgebte Kraft, z. B. Belastung durch Objekt-Gewicht Bild 1 Form A (Ferngreifer starr): Bewegungsmglichkeiten, Mae und Krfte bei Einbau eines Ferngreifers in eine Stopfendurchfhrung nach DIN 25407-2 Tabelle 1 Schiebeweg s der
18、 Greiferstange in Abhngigkeit von deren Lnge l und der Wanddicke w Mae in Millimeter d l w s 10 12 14 750 50 625 100 525 150 460 200 390 1000 50 875 100 775 150 710 200 640 12 14 1250 50 1125 100 1025 150 960 200 890 DIN 25409-6:2015-12 6 G Greifen, ffnen und Schlieen der Zange FKAusgebte Kraft, z.
19、B. Belastung durch Objekt-Gewicht Sd Drehen der Stange um ihre Mittelachse FHVon Hand aufzubringende Kraft, z. B. Haltekraft X Schwenken der Greiferstange l Lnge der Greiferstange Y Schieben der Greiferstange w Dicke der Schutzwand Z Neigen der Greiferstange s Schiebeweg der Greiferstange Hn Handnei
20、gen, das heit Neigen der Zange gegenber der Greiferstange d Durchmesser der Greiferstange Bild 2 Form B (Ferngreifer mit Gelenk): Bewegungsmglichkeiten, Mae und Krfte bei Einbau eines Ferngreifers in eine Stopfendurchfhrung nach DIN 25407-2 Tabelle 2 Schiebeweg s der Greiferstange in Abhngigkeit von
21、 deren Lnge l und der Wanddicke w Mae in Millimeter w l s d 100 1 000 775 20 150 710 200 640 4 Belastbarkeit 4.1 Allgemeines Die Bauart der Ferngreifer lsst nur ein Fassen von Gegenstnden zwischen den Parallelbacken zu. Die in Tabelle 3 aufgefhrten zu manipulierenden Gewichte beziehen sich auf das G
22、reifen von Gegenstnden mit Ferngreifer Form A in jeder Position. Es handelt sich um Dauerbelastbarkeiten. Bei ungnstigem Hebel-verhltnis, d. h. bei weit in die Heie Zelle durchgeschobener Greiferstange, knnen die aufzubringenden Handkrfte (FH) ein Vielfaches gegenber den ausbbaren Krften (FK) betrag
23、en. DIN 25409-6:2015-12 7 4.2 Ferngreifer starr (Form A) Tabelle 3 Handhabbare Mindestgewichte Ferngreifer d l Gewichte mm kg 10 750 1,5 10 1000 12 750 2,0 12 1000 12 1250 14 750 2,5 14 1000 14 1250 Die zulssigen Belastungen sind wie folgt: a) Zulssige Greifkraft von G: 10 daN. b) Zulssige Schub-(Zu
24、g-)kraft von Y: 10 daN. c) Zulssiges Drehmoment von Sd: 1) fr Backenbreite b = 10 mm: 0,10 daNm; 2) fr Backenbreite b = 18 mm: 0,18 daNm. ANMERKUNG Die Backengeometrie ist in DIN 25409-1 dargestellt. 4.3 Ferngreifer mit Gelenk (Form B) Die zulssigen Belastungen sind wie folgt: a) Der Ferngreifer mus
25、s Gegenstnde bis zu einem Gewicht von 5 kg greifen knnen und in jeder Lage fr diese Dauerbelastung ausgelegt sein. Es ist zu bercksichtigen, dass zur sicheren Fhrung des Ferngreifers die zweite Hand zur Untersttzung erforderlich ist; b) zulssige Greifkraft von G: 10 daN; c) zulssige Schub-(Zug-)kraf
26、t von Y: 5 daN; d) zulssiges Drehmonent Hn: 1,6 daNm; e) zulssiges Drehmonent von Sd: 1) fr Backenbreite b = 10 mm: 0,10 daNm; 2) fr Backenbreite b = 18 mm: 0,18 daNm. ANMERKUNG Die Backengeometrie ist in DIN 25409-1 dargestellt. DIN 25409-6:2015-12 8 5 Konstruktive Merkmale Jeder Ferngreifer muss m
27、it einem auswechselbaren Greiferkopf ausgerstet sein. Die Parallelbacken mssen in jeder Stellung arretierbar sein. Der Handgriff muss so gestaltet sein, dass der Ferngreifer mit der rechten wie mit der linken Hand gleich gut bedienbar ist. Die Sperre fr den Greiferkopf sollte greifgnstig auf der Bed
28、ienungsseite angebracht sein. 6 Oberflchenbehandlung Die Oberflchen der verwendeten Werkstoffe mssen gegen Korrosion geschtzt sein. Die maximale Rautiefe Rmaxnach ISO 4288 darf 20 m, bei der Greiferstange 10 m nicht berschreiten. Die Werkstoffe und Konservierungen sowie die Oberflchen mssen so ausge
29、whlt werden bzw. beschaffen sein, dass die Oberflchen im Sinne von DIN 25415 sehr gut dekontaminierbar sind. Eine mehrmalige Dekontamination muss mglich sein, ohne dass die Bauteile des Ferngreifers ihre Funktionsfhigkeit verlieren. 7 Kennzeichnung An jedem Ferngreifer nach dieser Norm sind der Name des Herstellers, die Typbezeichnung und die Gertenummer dauerhaft anzubringen.
