1、M rz 2004DEUTSCHE NORM DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik im DIN und VDEPreisgruppe 13DIN Deutsches Institut f r Normung e.V. Jede Art der Vervielf ltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut f r Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 2
2、5.040.40; 35.240.50;RV 9537680www.din.deXDIN EN 61131-1Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 1: Allgemeine Informationen (IEC 611311:2003);Deutsche Fassung EN 611311:2003Programmable controllers Part 1: General information (IEC 611311:2003); German version EN 611311:2003Automates programmables Pa
3、rtie 1: Informations gnrales (CEI 611311:2003);Version allemande EN 611311:2003Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsatz f rDIN EN 611311:199408Siehe jedoch Vorwortwww.beuth.deGesamtumfang 19 SeitenDIN EN 61131-1:2004-032Nationales VorwortNorm-Inhalt war verffentlicht als
4、DIN IEC 61131-1:2001-04.Fr die vorliegende Norm ist das nationale Arbeitsgremium K 962 SPS der DKE Deutsche KommissionElektrotechnik Elektronik Informationstechnik im DIN und VDE zustndig.Die enthaltene IEC-Publikation wurde vom SC 65B Devices erarbeitet.Das IEC-Komitee hat entschieden, dass der Inh
5、alt dieser Publikation bis zum Jahr 2007 unverndert bleibensoll. Zu diesem Zeitpunkt wird entsprechend der Entscheidung des Komitees die Publikation besttigt, zurckgezogen, durch eine Folgeausgabe ersetzt oder gendert.Fr den Fall einer datierten Verweisung im normativen Text bezieht sich die Verweis
6、ung immer auf die inBezug genommene Ausgabe der Norm.Der Zusammenhang der zitierten Normen mit den entsprechenden Deutschen Normen ergibt sich, soweit einZusammenhang besteht, grundstzlich ber die Nummer der entsprechenden IEC-Publikation. Beispiel:IEC 60068 ist als EN 60068 als Europische Norm durc
7、h CENELEC bernommen und als DIN EN 60068 insDeutsche Normenwerk aufgenommen.nderungenGegenber DIN EN 61131-1:1994-08 wurden folgende nderungen vorgenommen:a) berarbeitung der Modelle und Definitionen, so dass sie ohne Schwierigkeiten auch Soft-SPS umfassen(Soft-PLC, d. h. Erbringung der SPS-Funktion
8、en mit Hilfe eines PCs und eines geeigneten Programms);b) Straffung des Abschnitts mit Begriffen, allgemein bekannte und bereits in anderen Normen definierteBegriffe wurden weitgehend fortgelassen;c) ergonomische Empfehlungen gestrichen, da diese heute in anwendungsbezogenen Normen weitgehendfestgel
9、egt sind und nicht mehr in einer Produktnorm erwartet werden.Frhere AusgabenDIN EN 61131-1: 1994-08Beginn der GltigkeitDie EN 61131-1 wurde am 2003-07-01 angenommen.Daneben darf DIN EN 61131-1:1994-08 noch bis 2006-07-01 angewendet werden. Fr den Fall einerundatierten Verweisung im normativen Text (
10、Verweisung auf eine Norm ohne Angabe des Ausgabedatumsund ohne Hinweis auf eine Abschnittsnummer, eine Tabelle, ein Bild usw.) bezieht sich die Verweisung aufdie jeweils neueste gltige Ausgabe der in Bezug genommenen Norm.EUROPISCHE NORMEUROPEAN STANDARDNORME EUROPENNEEN 61131-1Juli 2003ICS 25.040.4
11、0; 35.240.50 Ersatz fr EN 61131-1994Deutsche FassungSpeicherprogrammierbare SteuerungenTeil 1: Allgemeine Informationen(IEC 61131-1:2003)Programmable controllersPart 1: General information(IEC 61131-1:2003)Automates programmablesPartie 1: Informations gnrales(CEI 61131-1:2003)Diese Europische Norm w
12、urde von CENELEC am 2003-07-01 angenommen. Die CENELEC-Mitgliedersind gehalten, die CEN/CENELEC-Geschftsordnung zu erfllen, in der die Bedingungen festgelegt sind,unter denen dieser Europischen Norm ohne jede nderung der Status einer nationalen Norm zu gebenist.Auf dem letzten Stand befindliche List
13、en dieser nationalen Normen mit ihren bibliographischen Angabensind beim Zentralsekretariat oder bei jedem CENELEC-Mitglied auf Anfrage erhltlich.Diese Europische Norm besteht in drei offiziellen Fassungen (Deutsch, Englisch, Franzsisch). EineFassung in einer anderen Sprache, die von einem CENELEC-M
14、itglied in eigener Verantwortung durchbersetzung in seine Landessprache gemacht und dem Zentralsekretariat mitgeteilt worden ist, hat dengleichen Status wie die offiziellen Fassungen.CENELEC-Mitglieder sind die nationalen elektrotechnischen Komitees von Belgien, Dnemark,Deutschland, Finnland, Frankr
15、eich, Griechenland, Irland, Island, Italien, Litauen, Luxemburg, Malta, denNiederlanden, Norwegen, sterreich, Portugal, Schweden, der Schweiz, der Slowakei, Spanien, derTschechischen Republik, Ungarn und dem Vereinigten Knigreich.CENELECEuropisches Komitee fr Elektrotechnische NormungEuropean Commit
16、tee for Electrotechnical StandardizationComit Europen de Normalisation ElectrotechniqueZentralsekretariat: rue de Stassart 35, B-1050 Brssel 2003 CENELEC Alle Rechte der Verwertung, gleich in welcher Form und in welchem Verfahren,sind weltweit den Mitgliedern von CENELEC vorbehalten.Ref. Nr. EN 6113
17、1-1:2003 DEN 61131-1:20032VorwortDer Text des Schriftstcks 65B/484/FDIS, zuknftige 2. Ausgabe von IEC 61131-1, ausgearbeitet von demSC 65B Devices des IEC TC 65 Industrial-process measurement and control, wurde der IEC-CENELECParallelen Abstimmung unterworfen und von CENELEC am 2003-07-01 als EN 611
18、31-1 angenommen.Diese Europische Norm ersetzt EN 61131-1:1994.Nachstehende Daten wurden festgelegt: sptestes Datum, zu dem die EN auf nationaler Ebenedurch Verffentlichung einer identischen nationalenNorm oder durch Anerkennung bernommen werdenmuss (dop): 2004-04-01 sptestes Datum, zu dem nationale
19、Normen, die derEN entgegenstehen, zurckgezogen werden mssen (dow): 2006-07-01Anhnge, die als normativ bezeichnet sind, gehren zum Norminhalt.In dieser Norm ist der Anhang ZA normativ.Der Anhang ZA wurde von CENELEC hinzugefgt.AnerkennungsnotizDer Text der Internationalen Norm IEC 61131-1:2003 wurde
20、von CENELEC ohne irgendeine Abnderung alsEuropische Norm angenommen.EN 61131-1:20033InhaltSeiteEinleitung . 41 Anwendungsbereich 52 Normative Verweisungen. 53 Begriffe 54 Funktionale Eigenschaften 64.1 Grundstruktur eines Speicherprogrammierbaren Steuerungssystems . 64.2 Eigenschaften der Funktion d
21、er Hauptverarbeitungseinheit . 94.3 Eigenschaften der Schnittstellenfunktion zu den Sensoren und Aktoren 114.4 Eigenschaften der Kommunikationsfunktion . 114.5 Eigenschaften der Funktion der Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMI). 124.6 Eigenschaften der Funktionen der Programmierung, Fehlersuche, Beob
22、achtung, Test undDokumentation. 124.7 Eigenschaften der Stromversorgungsfunktionen 145 Verfgbarkeit und Zuverlssigkeit . 14Literaturhinweise 16Anhang ZA (normativ) Normative Verweisungen auf internationale Publikationen mit ihrenentsprechenden europischen Publikationen .17BilderBild 1 Funktionale Gr
23、undstruktur eines SPS-Systems . 7Bild 2 Gertemodell der Speicherprogrammierbaren Steuerung (aus IEC 61131-5) 7Bild 3 Diagramm der typischen Schnittstellen eines SPS-Systems (aus IEC 61131-2). 8TabellenTabelle 1 Zusammenfassung der programmierbaren Funktionen 9EN 61131-1:20034EinleitungDieser Teil de
24、r IEC 61131 bildet den Teil 1 einer Reihe von Normen ber Speicherprogrammierbare Steue-rungen und ihrer zugehrigen Peripheriegerte und er sollte in Verbindung mit den anderen Teilen dieserReihe gelesen werden.Wo ein Widerspruch zwischen dieser und anderen IEC-Normen besteht (ausgenommen bei grundleg
25、endenSicherheitsnormen), sollten die Festlegungen dieser Norm auf dem Gebiet der SpeicherprogrammierbarenSteuerungen und ihrer zugehrigen Peripheriegerte als bestimmend gelten.Diese Normenreihe hat folgenden Zweck:Teil 1 fhrt die Definitionen ein und erklrt die grundlegenden Eigenschaften, die fr di
26、e Auswahl und An-wendung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen und ihren zugehrigen Peripheriegerten relevantsind.Teil 2 legt die Gerteanforderungen und die zugehrigen Prfungen fr die Speicherprogrammierbaren Steu-erungen (SPS) und ihren Peripherie fest.Teil 3 definiert fr jede der allgemein verw
27、endeten Programmiersprachen die Hauptanwendungsgebiete, dieSyntax- und Semantik-Regeln, die einfachen, aber doch vollstndigen Mengen von Programmierelementen,die anwendbaren Tests und Mittel, mit denen Hersteller diese Grundmengen zu ihren eigenen SPS-Imple-mentierungen erweitern und anpassen knnen.
28、Teil 4 gibt einen allgemeinen berblick und einen Anwendungsleitfaden der Norm fr die SPS-Endanwender.Teil 5 definiert die Kommunikation zwischen Speicherprogrammierbaren Steuerungen und anderen elektroni-schen Systemen.Teil 6 ist frei gelassen.Teil 7 definiert die Programmiersprache fr Fuzzy Control
29、.Teil 8 gibt einen Leitfaden fr die Anwendung und Implementierung der Programmiersprachen, die in Teil 3definiert sind.EN 61131-1:200351 AnwendungsbereichDieser Teil der IEC 61131 gilt fr Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und ihre zugehrigen Peri-pheriegerte, wie die Programmier- und Diagnos
30、eeinrichtungen, Mensch-Maschine-Schnittstellen usw., diezur Steuerung und Regelung von Maschinen und industriellen Prozessen bestimmt sind.Speicherprogrammierbare Steuerungen und ihre zugehrige Peripheriegerte sind fr die Anwendung in ei-ner industriellen Umgebung vorgesehen und knnen als offene ode
31、r geschlossenen Gerte zur Verfgungstehen. Wenn eine SPS und ihre zugehrigen Peripheriegerte fr die Verwendung in einer anderen Umge-bung bestimmt sind, dann mssen zustzlich die besonderen Anforderungen, Normen und Installationsver-fahren fr diese anderen Umgebungen fr die SPS und ihre Peripheriegert
32、e angewendet werden.Die Funktionalitt einer Speicherprogrammierbaren Steuerung kann sowohl auf einer besonderen Gerte-oder Software-Plattform als auch auf einem universellen Computer oder einem Personal Computer mit in-dustriellen Eigenschaften ausgefhrt werden. Die Norm gilt fr alle Produkte, die d
33、ie Funktion von speicher-programmierbaren Steuerungen und/oder ihren Peripheriegerten ausfhren. Diese Norm behandelt nicht diefunktionale Sicherheit oder andere Aspekte des gesamten automatisierten Systems. Speicherprogrammier-bare Steuerungen, ihre Anwendungsprogramme und ihre zugehrigen Peripherie
34、gerte werden als Kompo-nenten eines Steuerungssystems betrachtet.Da Speicherprogrammierbare Steuerungen Komponenten der Anlage sind, liegt die Betrachtung der Sicher-heit des gesamten automatisierten Systems einschlielich dessen Errichtung und Anwendung auerhalb desAnwendungsbereichs dieses Teils. E
35、s wird jedoch die Sicherheit der SPS bezglich elektrischen Schlags undBrandgefahr, elektrische Strfestigkeit und Fehlererkennung beim Betrieb des SPS-Systems (wie die Ver-wendung von Parittsprfung, Selbsttestdiagnose usw.) angesprochen. Es sind die IEC 60364 oder betref-fende nationale/lokale Vorsch
36、riften fr die elektrische Installation zu beachten.Dieser Teil der IEC 61131 enthlt die Definitionen der Begriffe, die in dieser Normenzeile verwendet werden.Er erklrt die grundlegenden funktionalen Eigenschaften von Speicherprogrammierbaren Steuerungssyste-men.2 Normative VerweisungenDie folgenden
37、zitierten Dokumente sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datiertenVerweisungen gilt nur die in Bezug genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Aus-gabe des in Bezug genommenen Dokuments (einschlielich aller nderungen).IEC 61131-2:2003, Programmable controlle
38、rs Part 2: Equipment requirements and testsIEC 61131-3:2003, Programmable controllers Part 3: Programming languages3 BegriffeFr die Anwendung dieses Schriftstcks gelten die folgenden Begriffe und Definitionen.3.1Anwendungsprogrammlogische Anordnung aller Programmiersprachen-Elemente und -Konstrukte,
39、 die zur Signalverarbeitung fr diegeforderte Maschinen- oder Prozesssteuerung durch ein SPS-System notwendig sind3.2automatisiertes SystemSteuerungssystem, das ber den Anwendungsbereich der IEC 61131 hinausgeht, in dem SPS-Systemedurch oder fr den Anwender eingesetzt werden, die aber auch andere Kom
40、ponenten einschlielich ihrerAnwendungsprogramme enthaltenEN 61131-1:200363.3Feldgertlistenmige lieferbares Teil, das dem Speicherprogrammierbaren Steuerungssystem Eingabe- oder Ausga-beschnittstellen zur Verfgung stellt. Ein entferntes Feldgert kann unabhngig vom Speicherprogrammierba-ren Steuerungs
41、system arbeiten. Es kann unter Verwendung eines Feldbusses mit der Speicherprogrammier-baren Steuerung verbunden sein3.4Kontaktplanein Netzwerk oder mehrere Netzwerke mit Kontakten, Spulen, grafisch dargestellten Funktionen, Funktions-bausteinen, Datenelementen, Marken und Verbindungselementen, die
42、links und (wahlfrei) rechts durchStromschienen begrenzt sind3.5Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)digital arbeitendes, elektronisches System, entworfen fr die Verwendung in einer industriellen Umgebung.Es verwendet einen programmierbaren Speicher zur internen Speicherung von anwenderorientierten
43、 Anwei-sungen, um besondere Funktionen wie Logik, Ablauf, Zeit, Zhlen und Arithmetik auszufhren und durch di-gitale oder analoge Eingnge und Ausgnge verschiedene Typen von Maschinen oder Prozessen zu steu-ern. Die SPS und auch ihre zugehrigen Peripheriegerte sind so entworfen, dass sie leicht in ein
44、 industriel-les System integriert und fr alle bestimmungsgemen Funktionen verwendet werden knnenANMERKUNG Die Abkrzung SPS (en: PLC, programmable logic controller) wird in dieser Norm fr den BegriffSpeicherprogrammierbare Steuerung verwendet, wie es in der Automatisierungsindustrie blich ist. Die Ve
45、rwendung imEnglischen von PC als Abkrzung fr Programmable Controllers fhrt zur Verwechslung mit Personal Computers.3.6Speicherprogrammierbares Steuerungssystem oder SPS-Systemvom Anwender aufgebaute Konfiguration, die aus einer Speicherprogrammierbaren Steuerung und ihren zu-gehrigen Peripheriegerte
46、n besteht, die fr das gewnschte System notwendig sind. Es besteht aus Ein-heiten, die zur dauerhaften Installation durch Kabel und Steckverbinder oder fr tragbare Peripheriegertedurch Kabel oder andere Mittel verbunden sind3.7Programmier- und Diagnosewerkzeuglistenmiges angebotenes Peripheriegert, d
47、as zur Untersttzung von Programmierung, Testen, Inbetrieb-nahme und Fehlersuche der SPS-Systemanwendung sowie zur Programmdokumentation und -speicherungdient und als Mensch-Maschine-Schnittstelle verwendet werden kann. Programmier- und Diagnosewerk-zeuge werden als steckbar bezeichnet, wenn sie jede
48、rzeit ohne Gefahr fr die Benutzer oder die Anwen-dung in ihre zugehrige Schnittstelle gesteckt werden knnen bzw. der Stecker gezogen werden kann. Inallen anderen Fllen bezeichnet man die Programmier- und Diagnosewerkzeuge als fest angeschlossen3.8dezentrale Eingabe-/Ausgabeeinheitlistenmig lieferbar
49、es Teil eines SPS-Systems, das Eingangs- und/oder Ausgangsschnittstellen umfasst, dienur der Hauptverarbeitungseinheit (CPU) untergeordnet zum Multiplexen/Demultiplexen von E/A und zumVor- und Nachbearbeiten der Daten arbeiten knnen. Der dezentralen Eingabe-/Ausgabeeinheit ist nur eineeingeschrnkte selbstndige Verarbeitung erlaubt; z. B. in Notfllen, wie dem Ausfall der Kommunikatio
