DIN EN 61158-6-16-2008 Industrial communication networks - Fieldbus specifications - Part 6-16 Application layer protocol specification - Type 16 elements (IEC 61158-6-16 2007) Eng.pdf

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1、September 2008DEUTSCHE NORM DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik im DIN und VDEPreisgruppe 16DIN Deutsches Institut fr Normung e.V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e.V., Berlin, gestattet.ICS

2、35.100.70; 35.160; 35.240.50!$PKp“1454077www.din.deDDIN EN 61158-6-16Industrielle Kommunikationsnetze Feldbusse Teil 6-16: Protokollspezifikation des Application Layer(Anwendungsschicht) Typ 16-Elemente (IEC 61158-6-16:2007);Englische Fassung EN 61158-6-16:2008, nur auf CD-ROMIndustrial communicatio

3、n networks Fieldbus specifications Part 6-16: Application layer protocol specification Type 16 elements(IEC 61158-6-16:2007);English version EN 61158-6-16:2008, only on CD-ROMRseaux de communication industriels Spcifications des bus de terrain Partie 6-16: Spcification des services des couches dappl

4、ication Elments de type 16(CEI 61158-6-16:2007);Version anglaise EN 61158-6-16:2008, seulement en CD-ROMMit DIN EN 61158-6-2:2008-09, DIN EN 61158-6-3:2008-09, DIN EN 61158-6-4:2008-09,DIN EN 61158-6-5:2008-09, DIN EN 61158-6-7:2008-09, DIN EN 61158-6-8:2008-09,DIN EN 61158-6-9:2008-09, DIN EN 61158

5、-6-10:2008-09, DIN EN 61158-6-11:2008-09,DIN EN 61158-6-12:2008-09, DIN EN 61158-6-13:2008-09, DIN EN 61158-6-14:2008-09,DIN EN 61158-6-15:2008-09, DIN EN 61158-6-17:2008-09, DIN EN 61158-6-18:2008-09,DIN EN 61158-6-19:2008-09 und DIN EN 61158-6-20:2008-09 Ersatz fr DIN EN 61158-6:2005-05;teilweiser

6、 Ersatz fr DIN EN 61491:1999-11Siehe jedoch Beginn der GltigkeitAlleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsatzvermerksiehe untenwww.beuth.deErsatzvermerkGesamtumfang 28 SeitenB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09CC7B7EF8DD9NormCD - Stand 2009-03 DIN EN 61158-6-16:2008-09 2 Beginn

7、 der Gltigkeit Die von CENELEC am 2008-02-01 angenommene EN 61158-6-16 gilt als DIN-Norm ab 2008-09-01. Daneben darf DIN EN 61158-6:2005-05 und DIN EN 61491:1999-11 noch bis 2011-02-01 angewendet werden. Nationales Vorwort Mit DIN EN 61158-6-2:2008-09, DIN EN 61158-6-3:2008-09, DIN EN 61158-6-4:2008

8、-09, DIN EN 61158-6-5:2008-09, DIN EN 61158-6-7:2008-09, DIN EN 61158-6-8:2008-09, DIN EN 61158-6-9:2008-09, DIN EN 61158-6-10:2008-09, DIN EN 61158-6-11:2008-09, DIN EN 61158-6-12:2008-09, DIN EN 61158-6-13:2008-09, DIN EN 61158-6-14:2008-09, DIN EN 61158-6-15:2008-09, DIN EN 61158-6-17:2008-09, DI

9、N EN 61158-6-18:2008-09, DIN EN 61158-6-19:2008-09 und DIN EN 61158-6-20:2008-09 Ersatz fr DIN EN 61158-6:2005-05. Mit DIN EN 61158-2:2008-09, DIN EN 61158-3-16:2008-09, DIN EN 61158-4-16:2008-09, DIN EN 61158-5-16:2008-09, DIN EN 61800-7-2041)und DIN EN 61800-7-3041)Ersatz fr DIN EN 61491:1999-11.

10、Vorausgegangener Norm-Entwurf: E DIN EN 61158-600:2006-11. Fr diese Norm ist das nationale Arbeitsgremium K 956 Feldbus“ der DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik im DIN und VDE (www.dke.de) zustndig. Die enthaltene IEC-Publikation wurde vom SC 65C Industrial networks

11、“ erarbeitet. Das IEC-Komitee hat entschieden, dass der Inhalt dieser Publikation bis zu dem Datum (maintenance result date) unverndert bleiben soll, das auf der IEC-Website unter http:/webstore.iec.ch“ zu dieser Publikation angegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt wird entsprechend der Entscheidung des K

12、omitees die Publikation besttigt, zurckgezogen, durch eine Folgeausgabe ersetzt oder gendert. Fr den Fall einer undatierten Verweisung im normativen Text (Verweisung auf eine Norm ohne Angabe des Ausgabedatums und ohne Hinweis auf eine Abschnittsnummer, eine Tabelle, ein Bild usw.) bezieht sich die

13、Verweisung auf die jeweils neueste gltige Ausgabe der in Bezug genommenen Norm. Fr den Fall einer datierten Verweisung im normativen Text bezieht sich die Verweisung immer auf die in Bezug genommene Ausgabe der Norm. Der Zusammenhang der zitierten Normen mit den entsprechenden Deutschen Normen ergib

14、t sich, soweit ein Zusammenhang besteht, grundstzlich ber die Nummer der entsprechenden IEC-Publikation. Beispiel: IEC 60068 ist als EN 60068 als Europische Norm durch CENELEC bernommen und als DIN EN 60068 ins Deutsche Normenwerk aufgenommen. 1)In Vorbereitung. B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09CC

15、7B7EF8DD9NormCD - Stand 2009-03 DIN EN 61158-6-16:2008-09 3 Einfhrung Ein Feldbus ist ein digitaler serieller Datenbus fr die Kommunikation zwischen Gerten der industriellen Automatisierungstechnik wie beispielsweise Messeinrichtungen, Stellgliedern, Reglern und speicherprogram-mierbaren Steuerungen

16、. Die Normen der Reihe DIN EN 61158 legen eine Anzahl von Feldbus-Protokolltypen fest. Die vorliegende Norm legt das Protokoll des Application Layer fr einen Feldbus des Typs 16 (SERCOS I und II) fest. Dieser war in den unten aufgefhrten frheren Ausgaben nicht enthalten. nderungen Gegenber DIN EN 61

17、158-6:2005-05 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) Streichung des Typ 6-Feldbusses wegen zu geringer Marktbedeutung; b) Hinzufgung von weiteren Feldbustypen; c) Aufteilung in mehrere Teile, jeweils als 6-2, 6-3, , 6-20 benummert. Gegenber DIN EN 61491:1999-11 wurden folgende nderungen durchgefh

18、rt: a) 8-Mbit/s- und 16-Mbit/s-Physical Layer bercksichtigt (sog. SERCOS II), siehe hierzu auch DIN EN 61784-12); b) kommunikationsbezogene Teile in DIN EN 61158-2:2008-09, DIN EN 61158-3-16:2008-09, DIN EN 61158-4-16:2008-09, DIN EN 61158-5-16:2008-09 und DIN EN 61158-6-16:2008-09 bernommen; c) anw

19、endungsbezogene Teile in DIN EN 61800-7-2041)und DIN EN 61800-7-3041)bernommen. Frhere Ausgaben DIN V 19245-1: 1988-01 DIN 19245-1: 1991-04 DIN 19245-2: 1991-04 DIN EN 50170-1: 1997-07 DIN EN 50170-2: 1997-07 DIN EN 50170-3: 1997-07 DIN EN 50254: 1999-07 DIN EN 61491: 1999-11 DIN EN 50170/A1: 2002-1

20、1 DIN EN 50170/A2: 2000-08 DIN EN 50170/A3: 2002-11 DIN EN 61158-6: 2005-05 1)In Vorbereitung. 2)2. Ausgabe in Vorbereitung. B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09CC7B7EF8DD9NormCD - Stand 2009-03 DIN EN 61158-6-16:2008-09 4 Leerseite B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09CC7B7EF8DD9NormCD - Stand 2009-03

21、 EUROPISCHE NORM EUROPEAN STANDARD NORME EUROPENNE EN 61158-6-16 Mrz 2008 ICS 35.100.70; 25.040.40 Ersatz fr EN 61158-6:2004 und EN 61491:1998 (teilweise)Deutsche Fassung Industrielle Kommunikationsnetze Feldbusse Teil 6-16: Protokollspezifikation des Application Layer (Anwendungsschicht) Typ 16-Ele

22、mente (IEC 61158-6-16:2007) Industrial communication networks Fieldbus specifications Part 6-16: Application layer protocol specification Type 16 elements (IEC 61158-6-16:2007) Rseaux de communication industriels Spcifications des bus de terrain Partie 6-16: Spcification des services des couches dap

23、plication Elments de type 16 (CEI 61158-6-16:2007) Diese Europische Norm wurde von CENELEC am 2008-02-01 angenommen. Die CENELEC-Mitglieder sind gehalten, die CEN/CENELEC-Geschftsordnung zu erfllen, in der die Bedingungen festgelegt sind, unter denen dieser Europischen Norm ohne jede nderung der Sta

24、tus einer nationalen Norm zu geben ist. Auf dem letzten Stand befindliche Listen dieser nationalen Normen mit ihren bibliographischen Angaben sind beim Zentralsekretariat oder bei jedem CENELEC-Mitglied auf Anfrage erhltlich. Diese Europische Norm besteht in drei offiziellen Fassungen (Deutsch, Engl

25、isch, Franzsisch). Eine Fassung in einer anderen Sprache, die von einem CENELEC-Mitglied in eigener Verantwortung durch bersetzung in seine Landessprache gemacht und dem Zentralsekretariat mitgeteilt worden ist, hat den gleichen Status wie die offiziellen Fassungen. CENELEC-Mitglieder sind die natio

26、nalen elektrotechnischen Komitees von Belgien, Bulgarien, Dnemark, Deutschland, Estland, Finnland, Frankreich, Griechenland, Irland, Island, Italien, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, den Niederlanden, Norwegen, sterreich, Polen, Portugal, Rumnien, Schweden, der Schweiz, der Slowakei, Slowenien,

27、Spanien, der Tschechischen Republik, Ungarn, dem Vereinigten Knigreich und Zypern. CENELEC Europisches Komitee fr Elektrotechnische Normung European Committee for Electrotechnical Standardization Comit Europen de Normalisation Electrotechnique Zentralsekretariat: rue de Stassart 35, B-1050 Brssel 20

28、08 CENELEC Alle Rechte der Verwertung, gleich in welcher Form und in welchem Verfahren, sind weltweit den Mitgliedern von CENELEC vorbehalten. Ref. Nr. EN 61158-6-16:2008 DB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09CC7B7EF8DD9NormCD - Stand 2009-03 DIN EN 61158-6-16:2008-09 EN 61158-6-16:2008 2 Vorwort Der

29、Text des Schriftstcks 65C/476/FDIS, zuknftige 1. Ausgabe von IEC 61158-6-16, ausgearbeitet von dem SC 65C Industrial networks“ des IEC/TC 65 Industrial-process measurement, control and automation“, wurde der IEC-CENELEC Parallelen Abstimmung unterworfen und von CENELEC am 2008-02-01 als EN 61158-6-1

30、6 angenommen. Dieser und die weiteren Teile der Normenreihe EN 61158-6 ersetzen EN 61158-6:2004. Zusammen mit EN 61158-2:2008 und denjenigen Normen der Reihe EN 61158, die Typ 16 betreffen, ersetzt sie auch teilweise EN 61491:1998, die gegenwrtig berarbeitet wird (um als Technischer Bericht herausge

31、geben zu werden). Gegenber EN 61158-6:2004 wurden die folgenden nderungen durchgefhrt: Streichung des Typ 6-Feldbusses wegen zu geringer Marktbedeutung; Hinzufgung von weiteren Feldbustypen; Aufteilung in mehrere Teile, jeweils als 6-2, 6-3, , 6-20 benummert. Nachstehende Daten wurden festgelegt: sp

32、testes Datum, zu dem die EN auf nationaler Ebene durch Verffentlichung einer identischen nationalen Norm oder durch Anerkennung bernommen werden muss (dop): 2008-11-01 sptestes Datum, zu dem nationale Normen, die der EN entgegenstehen, zurckgezogen werden mssen (dow): 2011-02-01 ANMERKUNG Die Anwend

33、ung einiger der aufgefhrten Protokolltypen wird durch die Inhaber der Rechte an geistigem Eigentum hieran eingeschrnkt. Die Zusage zur begrenzten Freigabe ihrer Rechte an geistigem Eigentum durch die Inhaber erlaubt in jedem Fall die Anwendung eines bestimmten Data Link Layer-Protokolls zusammen mit

34、 einem Physical Layer- und einem Application Layer-Protokoll in Typzusammenstellungen, die in der Normenreihe EN 61784 angegeben sind. Die Anwendung der verschiedenen Protokolltypen in anderen Zusammenstellungen erfordert mglicherweise die Erlaubnis des jeweiligen Inhabers der Rechte an dem entsprec

35、henden geistigen Eigentum. Der Anhang ZA wurde von CENELEC hinzugefgt. Anerkennungsnotiz Der Text der Internationalen Norm IEC 61158-6-16:2007 wurde von CENELEC ohne irgendeine Abnderung als Europische Norm angenommen. In der offiziellen Fassung sind unter Literaturhinweise“ zu den aufgelisteten Nor

36、men die nachstehenden Anmerkungen einzutragen: IEC 60599 ANMERKUNG Harmonisiert als HD 592 S1:1991 (nicht modifiziert). IEC 61158-3-16 ANMERKUNG Harmonisiert als EN 61158-3-16:2008 (nicht modifiziert). IEC 61784-1 ANMERKUNG Harmonisiert als EN 61784-1:2008 (nicht modifiziert). ISO/IEC 8877 ANMERKUNG

37、 Harmonisiert als EN 28877:1993 (nicht modifiziert). ISO 8601 ANMERKUNG Harmonisiert als EN 28601:1992 (nicht modifiziert). B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09CC7B7EF8DD9NormCD - Stand 2009-03 DIN EN 61158-6-16:2008-09 EN 61158-6-16:2008 3 CONTENTS INTRODUCTION 5 1 Scope 6 1.1 General.6 1.2 Specific

38、ations7 1.3 Conformance.7 2 Normative references .7 3 Terms, definitions, abbreviations, symbols and conventions7 3.1 Referenced terms and definitions.7 3.2 Additional terms and definitions for Type 16.9 3.3 Additional abbreviations and symbols for Type 1610 3.4 Conventions 10 4 Abstract syntax 10 5

39、 Transfer syntax 11 5.1 Introduction .11 5.2 RTC-MDT PDU merged abtract and transfer syntax .11 5.3 RTC-AT PDU merged abtract and transfer syntax 11 5.4 RTC-MDT PDU encoding.12 5.5 RTC-AT PDU encoding12 6 Structure of FAL protocol state machines12 7 AP-Context state machine 14 7.1 Overview.14 7.2 St

40、ates .14 7.3 States, events and transitions14 8 FAL service protocol machine (FSPM) 15 8.1 Overview.15 8.2 MGT services 15 8.3 IDN services16 8.4 CYCIDN services.16 8.5 File transmission services16 9 Application relationship protocol machine (ARPM) 17 9.1 Overview.17 9.2 Master ARPM 17 9.3 Slave ARP

41、M18 9.4 Primitives received from the FSPM 19 9.5 Indications received from the DMPM21 10 DLL mapping protocol machine (DMPM) .22 10.1 Overview.22 10.2 Primitives received from the ARPM22 10.3 Indications received from the DL22 Bibliography .23 Annex ZA (normative) Normative references to internation

42、al publications with their corresponding European publications 24 Figure 1 Relationships among protocol machines and adjacent layers 13 Figure 2 APCSM state diagram 14 B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09CC7B7EF8DD9NormCD - Stand 2009-03 DIN EN 61158-6-16:2008-09 EN 61158-6-16:2008 4 Figure 3 ARPM ma

43、ster AR state diagram .17 Figure 4 ARPM slave AR state diagram .18 Table 1 RTC-MDT PDU attribute format .11 Table 2 RTC-AT PDU attribute format 11 Table 3 RTC-MDT PDU attribute encoding.12 Table 4 RTC-AT PDU attribute encoding12 Table 5 APCSM state-event table 15 Table 6 ARPM master state-event tabl

44、e .18 Table 7 ARPM slave state-event table19 Table 8 ARPM to DL mapping22 Table 9 DL to ARPM mapping22 B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09CC7B7EF8DD9NormCD - Stand 2009-03 DIN EN 61158-6-16:2008-09 EN 61158-6-16:2008 5 INTRODUCTION This part of IEC 61158 is one of a series produced to facilitate the

45、 interconnection of automation system components. It is related to other standards in the set as defined by the “three-layer” fieldbus reference model described in IEC/TR 61158-1. The application protocol provides the application service by making use of the services available from the data-link or other immediately lower layer. The pri