1、September 2014DEUTSCHE NORM DIN/VDE-DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik InformationstechnikPreisgruppe 52DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 01.04
2、0.35; 01.040.29; 35.240.50; 29.020!%2h“2159569www.din.deDDIN IEC 60050-351Internationales Elektrotechnisches Wrterbuch Teil 351: Leittechnik (IEC 60050-351:2013)International electrotechnical vocabulary Part 351: Control technology (IEC 60050-351:2013)Vocabulaire lectrotechnique international Partie
3、 351: Technologie de commande et de rgulation (CEI 60050-351:2013)Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsatz frDIN IEC 60050-351:2009-06Siehe Anwendungsbeginnwww.beuth.deGesamtumfang 381 SeitenDIN IEC 60050-351:2014-09 Anwendungsbeginn Anwendungsbeginn dieser Norm ist 2014-
4、09-01. Inhalt SeiteNationales Vorwort. 3 1 Anwendungsbereich 4 2 Normative Verweisungen 4 3 Begriffe 4 HAUPTABSCHNITT 351-41 GRSSEN UND SIGNALE. 4 HAUPTABSCHNITT 351-42 ALLGEMEINE BEGRIFFE 15 HAUPTABSCHNITT 351-43 AUFGABEN/FUNKTIONEN IN DER LEI TTECHNIK 35 HAUPTABSCHNITT 351-44 STRUKTUREN VON REGELU
5、NGS- UND STEUERUNGSSYSTEMEN 42 HAUPTABSCHNITT 351-45 VERHALTEN UND KENNGRSSEN VON BERTRAGUNGSGLIEDERN66 HAUPTABSCHNITT 351-46 VERHALTEN UND KENNGRSSEN VON REGELUNGSSYSTEMEN 117 HAUPTABSCHNITT 351-47 ARTEN DER REGELUNG UND STEUERUNG 136 HAUPTABSCHNITT 351-48 GRSSEN UND SIGNALE IN REGELUNGS- UND STEUE
6、RUNGSSYSTEMEN 169 HAUPTABSCHNITT 351-49 FUNKTIONSEINHEITEN IN REGELUNGS- UND STEUERUNGSSYSTEMEN 206 HAUPTABSCHNITT 351-50 VERHALTEN VON FUNKTIONSEINHEITEN IN REGELUNGS- UND STEUERUNGSSYSTEMEN. 247 HAUPTABSCHNITT 351-51 GRSSEN UND SIGNALE IN SCHALTSYSTEMEN. 282 HAUPTABSCHNITT 351-52 FUNKTIONSEINHEITE
7、N IN SCHALTSYSTEMEN 286 HAUPTABSCHNITT 351-53 VERHALTEN VON FUNKTIONSEINHEITEN IN SCHALTSYSTEMEN. 292 HAUPTABSCHNITT 351-54 PROZESSRECHE NSYSTEME 303 HAUPTABSCHNITT 351-55 HIERARCHIEN IN DER LEITTECHNIK 309 HAUPTABSCHNITT 351-56 SPEZIFISCHE FUNKTIONSEINHEITEN IN DER LEITTECHNIK . 328 HAUPTABSCHNITT
8、351-57 SICHERHEITSASPEKTE IN DER LEITTECHNIK . 348 STICHWORTVERZEICHNIS (deutsch). 352 INDEX (English). 362 INDEX (franais) 372 2 DIN IEC 60050-351:2014-09 Nationales Vorwort Vorausgegangener Norm-Entwurf: E DIN IEC 60050-351:2013-07. Fr dieses Dokument ist das nationale Arbeitsgremium UK 921.1 Begr
9、iffe der Leittechnik“ der DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik im DIN und VDE (www.dke.de) zustndig. Die enthaltene IEC-Publikation wurde vom TC 65 Industrial-process measurement and control“ in Zusammenarbeit mit TC 1 Terminology“ erarbeitet. Das IEC-Komitee hat ent
10、schieden, dass der Inhalt dieser Publikation bis zu dem Datum (stability date) unverndert bleiben soll, das auf der IEC-Website unter http:/webstore.iec.ch“ zu dieser Publikation angegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt wird entsprechend der Entscheidung des Komitees die Publikation besttigt, zurckgezogen
11、, durch eine Folgeausgabe ersetzt oder gendert. Fr den Fall einer undatierten Verweisung im normativen Text (Verweisung auf eine Norm ohne Angabe des Ausgabedatums und ohne Hinweis auf eine Abschnittsnummer, eine Tabelle, ein Bild usw.) bezieht sich die Verweisung auf die jeweils neueste gltige Ausg
12、abe der in Bezug genommenen Norm. Fr den Fall einer datierten Verweisung im normativen Text bezieht sich die Verweisung immer auf die in Bezug genommene Ausgabe der Norm. Der Zusammenhang der zitierten Normen mit den entsprechenden Deutschen Normen ergibt sich, soweit ein Zusammenhang besteht, grund
13、stzlich ber die Nummer der entsprechenden IEC-Publikation. Beispiel: IEC 60068 ist als EN 60068 als Europische Norm durch CENELEC bernommen und als DIN EN 60068 ins Deutsche Normenwerk aufgenommen. Es wird auf die Mglichkeit hingewiesen, dass einige Elemente dieses Dokuments Patentrechte berhren knn
14、en. ISO und/oder IEC sind nicht dafr verantwortlich, einige oder alle diesbezglichen Patentrechte zu identifizieren. nderungen Gegenber DIN IEC 60050-351:2009-06 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) Die Definitionen zu Begriffen der Vorgnger-Ausgabe wurden an verschiedenen Stellen berarbeitet;
15、b) neuer Hauptabschnitt 351-50 Verhalten von Funktionseinheiten in Regelungs- und Steuerungssystemen“; c) neuer Hauptabschnitt 351-53 Verhalten von Funktionseinheiten in Schaltsystemen“; d) neuer Hauptabschnitt 351-57 Sicherheitsaspekte in der Leittechnik“; e) die Nummerierung der Eintrge wurde gend
16、ert. Frhere Ausgaben DIN IEC 60050-351: 2009-06 DIN 19225: 1981-12 DIN 19226-1: 1994-02 DIN 19226-2: 1994-02 DIN 19226-3: 1994-02 DIN 19226-4: 1994-02 DIN 19226-5: 1994-02 DIN 19226-6: 1997-09 DIN 19226 Beiblatt 1: 1997-09 DIN V 19233: 1998-07 DIN V 19222: 2001-09 3 DIN IEC 60050-351:2014-09 1 Anwen
17、dungsbereich Dieser Teil der DIN IEC 60050 beinhaltet sowohl die allgemeinen Begriffe, die in der Leittechnik verwendet werden, als auch allgemeine Begriffe, die spezifische Anwendungen und zugehrige Technologien betreffen. Fr diese neue Ausgabe wurde die vorherige Ausgabe berarbeitet und erweitert.
18、 Sie hat den Status eines horizontalen Standards in bereinstimmung mit IEC Guide 108, Guidelines for ensuring the coherency of IEC publications Application of horizontal standards. Die Terminologie ist konsistent mit der Terminologie, die in den anderen spezialisierten Teilen des IEV entwickelt wurd
19、e. Dieser horizontale Standard ist in erster Linie fr Technische Komitees gedacht, die Normen in bereinstimmung mit IEC Guide 108 erstellen. Eine der Verantwortlichkeiten der Technischen Komitees ist es, horizontale Standards bei der Vorbereitung von Publikationen anzuwenden, wo immer dies mglich is
20、t. Der Inhalt dieses horizontalen Standards trifft nur dann zu, wenn in den relevanten Publikationen spezifisch auf ihn hingewiesen wird oder er in diesen enthalten ist. 2 Normative Verweisungen Die Begriffe und Definitionen in diesem Teil der DIN IEC 60050 sind dem Electropedia (www.electropedia.or
21、g), (auch bekannt als IEV Online“) der umfassendsten Terminologie-Online-Datenbank der Welt auf dem Gebiet der Elektrotechnik, Elektronik und Telekommunikation, entnommen. 3 Begriffe HAUPTABSCHNITT 351-41 GRSSEN UND SIGNALE SECTION 351-41 VARIABLES AND SIGNALS SECTION 351-41 VARIABLES ET SIGNAUX 351
22、-41-01 variable Gre, f Gre, f physikalische Gre, deren Wert nderungen unterworfen ist und die blicherweise gemessen werden kann Anmerkung 1 zum Begriff: Hufig wird die Benennung Gre“ allein verwendet, um die lngere, aber korrekte Bezeichnung variable Gre“ zu umgehen. Anmerkung 2 zum Begriff: Siehe a
23、uch 111-11-01. variable quantity variable physical quantity the value of which is subject to change and can usually be measured Note 1 to entry: The term “variable” alone is frequently used to circumvent the lengthy but correct designation “variable quantity”. Note 2 to entry: See also IEC 60050-112
24、:2010, 112-01-01. Note 3 to entry: This entry was numbered 351-21-01 in IEC 60050-351:2006. grandeur variable, f variable, f grandeur physique dont la valeur peut se modifier et qui peut, en gnral, tre mesure Note 1 larticle: Le terme variable seul est frquemment employ pour viter la dnomination, lo
25、ngue mais correcte de grandeur variable . 4 DIN IEC 60050-351:2014-09 Note 2 larticle: Voir galement CEI:60050-112:2010, 112-01-01. Note 3 larticle: Cet article tait numrot 351-21-01 dans la CEI 60050-351:2006. 351-41-02 Istwert, m Wert einer variablen Gre zu einem gegebenen Zeitpunkt actual value v
26、alue of a variable quantity at a given instant Note 1 to entry: This entry was numbered 351-21-02 in IEC 60050-351:2006. valeur instantane, f valeur dune grandeur variable un instant dtermin Note 1 larticle: Cet article tait numrot 351-21-02 dans la CEI 60050-351:2006. 351-41-03 Sollwert, m Xdgewnsc
27、hter Wert einer variablen Gre zu einem gegebenen Zeitpunkt und unter festgelegten Bedingungen desired value value of a variable quantity wanted at a given instant, under specified conditions Note 1 to entry: This entry was numbered 351-21-03 in IEC 60050-351:2006. valeur prescrite, f valeur dsire du
28、ne grandeur variable, un instant donn, dans des conditions dtermines Note 1 larticle: Cet article tait numrot 351-21-03 dans la CEI 60050-351:2006. 351-41-04 Abweichung, f Differenz zwischen Istwert und Sollwert einer variablen Gre zu einem gegebenen Zeitpunkt deviation difference between the actual
29、 value and the desired value of a variable quantity at a given instant Note 1 to entry: This entry was numbered 351-21-04 in IEC 60050-351:2006. cart, m diffrence, un instant donn, entre la valeur instantane et la valeur prescrite dune grandeur variable Note 1 larticle: Cet article tait numrot 351-2
30、1-04 dans la CEI 60050-351:2006. 351-41-05 Grenvektor, m Vektor, m geordneter Satz von variablen Gren, der als Ganzes behandelt wird und im mathematischen Sinn als Element eines Vektorraumes zu verstehen ist vector of variables vector ordered set of variable quantities, treated as an entity represen
31、ting mathematically an element of a vector space Note 1 to entry: This entry was numbered 351-21-05 in IEC 60050-351:2006. 5 DIN IEC 60050-351:2014-09 vecteur de variables, m vecteur, m ensemble ordonn de grandeurs variables traites comme un tout, reprsentant mathmatiquement un lment dun espace vect
32、oriel Note 1 larticle: Cet article tait numrot 351-21-05 dans la CEI 60050-351:2006. 351-41-06 Eingangsgre, f variable Gre, die von auen auf ein System wirkt und die von den anderen variablen Gren des Systems unabhngig ist input variable variable quantity which is acting on a system from the outside
33、 and which is independent of the other variable quantities of the system Note 1 to entry: This entry was numbered 351-21-06 in IEC 60050-351:2006. variable dentre, f grandeur variable agissant sur un systme depuis lextrieur et qui est indpendante des autres grandeurs variables du systme Note 1 larti
34、cle: Cet article tait numrot 351-21-06 dans la CEI 60050-351:2006. 351-41-07 Ausgangsgre, f erfassbare von einem System erzeugte variable Gre, die nur von dem System und ber das System von dessen Eingangsgren beeinflusst wird output variable recordable variable quantity generated by a system, influe
35、nced only by the system and via the system by its input variables Note 1 to entry: This entry was numbered 351-21-07 in IEC 60050-351:2006. variable de sortie, f grandeur variable enregistrable dun systme, influence seulement par le systme et ses variables dentre Note 1 larticle: Cet article tait nu
36、mrot 351-21-07 dans la CEI 60050-351:2006. 351-41-08 Zustandsgre, f Element eines Grenvektors in einem System mit den Differenzialgleichungen ()tx() () (),tt=xfxuttttZustandsgleichung, () () (),tt=vgxu Ausgangsgleichung, und fr lineare Systeme () () ()tt= +xAx Bu Zustandsgleichung, () () ()tt= + vCx
37、 Du Ausgangsgleichung, aus denen fr bekannte Anfangswerte der Vektorelemente zu irgendeinem gegebenen Zeitpunkt (hufig mit 0t00t = ) und fr bekannten Zeitverlauf der Elemente des Eingangsvektors ( )tu ab dem Zeitpunkt der Zeitverlauf der Elemente des Ausgangsvektors 0t( )tv ab dem Zeitpunkt berechne
38、t werden kann 0tSIEHE: Bild 3. 6 DIN IEC 60050-351:2014-09 Anmerkung 1 zum Begriff: Fr zeitdiskrete Gren lauten die Gleichungen (i+1 i i,=xfx )uiuZustandsgleichung, ()ii,=vgx u Ausgangsgleichung, und fr lineare Systeme i+1 i i=+xxH Zustandsgleichung, ii=+vCxDuiAusgangsgleichung. A Systemmatrix Syste
39、m matrix Matrice du systme B Eingangsmatrix Input matrix Matrice dentre C Ausgangsmatrix trice de sorOutput matrix Ma tie D Durchgangsmatrix Direct utput ice dentrinput-o matrix Matr e-sortie u Eingangsvektor Input vector Vecteur des variables dentre x Zustandsve dtat ktor State vector Vecteur des v
40、ariables0xAnfangszustandsvektor Initial state vector Vecteur dtat initial v Ausgangsvektor Output vector Vecteur des variables de sortie () () ()ttt= +xAxBu Zustandsgleichung State equation quation dtat () () ()tt= +vCxDu tAusgangsgleichung Output equation quation de sortie es bertragungssystem mit
41、Zustandsgren Figure 3 Linear transfer system with state variables Figure 3 Systme de transfert linaire avec variables dtat state variable toutput equation, Bild 3 Linearelement of a vector ()tx in a system with the differential equations () (),tt=fxu state equation ()tx() ()tt=vgx(), u and for linea
42、r systems () () ( )tt= xAx Bu tsta+ te equation 7 DIN IEC 60050-351:2014-09 () () ()tt= + vCx Du touwn initial values of the vector elements at any given instant (often with ) and known co ectortput equation, from which for kno0t00t = ( )tuurse of the elements of the input v the course of the elemen
43、ts of the output vector ( )tv may be calculated starting at Note 1 to entry: In case of discrete-time variables the describing equations are n and for linear systems u state output equation. Note 2 to entry: This entry 1-08 in IEC 60050-351:2006. variable dtattquation de sortie, tqments du vecteur d
44、e sortie 0t SEE: Figure 3. ()i+1 i i,=xfx u state equatio()iii,=vgx u output equation, i+1 i i=+xxH equation iii=+vCxDu was numbered 351-2tat, f lment dun vecteur ()tx dans un systme dquations diffrentielles () () (),ttt=xfxu quation d () () (),tt= u vgxet pour les systmes linaires () ()tt=xAx()t+Bu
45、 quation dtat () () ()tt= + vCx Du uation de sortie, ( )tvavec t partir desquelles la course des l peut tre calcule, avec des valeurs initiales connues des lments (souvent du vecteur ()tx tout instant 0t00= ), avec une course connue des lments du vecteur dentre u n dtat et pour les systmes linaires
46、iquation de sortie. 351-21-08 dans la CEI 60050-351:2006. Raum, der durch die Zustandsgren als Achsen eines Vektorraums 102-03-01 aufgespannt wird, in dem jeder Vektor ()tu , et en partant de t0VOIR: Figure 3. Note 1 larticle: En cas de variables temps discret, les quations sont les suivantes: ()i+1
47、=xfx quatioi i, ()iii,=vgx u quation de sortie, i+1 i i=+xxHu quation dtat ii=+vCx Du Note 2 larticle: Cet article tait numrot 351-41-09 Zustandsraum, m einen Zustand des Systems darstellt 8 DIN IEC 60050-351:2014-09 state space space defined by the state variabl s as axes of a vector space 102-03-0
48、1, in which every vector re ents a state of the system e prestat sous forme daxes dun espace vectoriel 102-03-01, dans lequel tous les vecteurs ndpunkte des Vektors espace dtat, m espace dfini par les variables dreprsentent un tat du systme 351-41-10 Trajektorie, f Darstellung der Lsung ()tx der Zustandsgleichung als Verbindungslinie der E ( )tx im Zustandsraum mit der Zeit als Kurvenparameter representation of the soluti
