1、DEUTSCHE NORM Mrz 2003Kinematische SchemazeichnungenGraphische Symbolenderung 1(ISO 3952-1:1981/DAM 1:2002)ISO 3952-1/A1ICS 01.100.20; 21.020Kinematic diagrams Graphical symbols Amendment 1(ISO 3952-1:1981/DAM 1:2002)Schmas cinmatiques Symboles graphiques Amendement 1(ISO 3952-1:1981/DAM 1:2002)nder
2、ung vonDIN ISO 3952-1:1995-01Die Internationale Norm ISO 3952-1:1981/DAM:2002, Kinematic diagrams Graphical symbols Part 1: Amendment 1, ist unverndert in diese DeutscheNorm bernommen worden.Nationales VorwortISO 3952-1:1981/DAM 1 wurde vom ISO/TC 10 Technische Zeichnungen, Erzeugnisbeschreibung und
3、dazugehrende Dokumentation, SC 6 Dokumentation fr die mechanische Technik ausgearbeitet. Aufnationaler Ebene ist der NATG-F.5 Technisches Zeichnen fr die Bearbeitung verantwortlich.Fortsetzung Seite 2 und 3Normenausschuss Technische Grundlagen (NATG) Technische Produktdokumentation im DIN Deutsches
4、Institut fr Normung e.V. DIN Deutsches Institut fr Normung e.V. .Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, Ref. Nr. DIN ISO 3952-1/A1:2003-03nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e.V., Berlin, gestattet. Preisgr. 05 Vertr.-Nr. 2205Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verla
5、g GmbH, 10772 BerlinDIN ISO 3952-1/A1:2003-032Deutsche bersetzungKinematische SchemazeichnungenGraphische SymboleTeil 1: nderung 1VorwortDie ISO (Internationale Organisation fr Normung) ist die weltweite Vereinigung nationaler Normungs-institute (ISO-Mitgliedskrperschaften). Die Erarbeitung Internat
6、ionaler Normen obliegt den TechnischenKomitees der ISO. Jede Mitgliedskrperschaft, die sich fr ein Thema interessiert, fr das ein TechnischesKomitee eingesetzt wurde, ist berechtigt, in diesem Komitee mitzuarbeiten. Internationale (staatliche undnichtstaatliche) Organisationen, die mit der ISO in Ve
7、rbindung stehen, sind an den Arbeiten ebenfallsbeteiligt. Die ISO arbeitet bei allen Angelegenheiten der elektrotechnischen Normung eng mit derInternationalen Elektrotechnischen Kommission (IEC) zusammen.Die Internationalen Normen werden nach den Regeln der ISO/IEC-Direktiven, Teil 3, ausgearbeitet.
8、Die von den Technischen Komitees verabschiedeten internationalen Norm-Entwrfe werden denMitgliedskrperschaften zur Abstimmung vorgelegt. Die Verffentlichung als Internationale Norm erfordertZustimmung von mindestens 75 % der abstimmenden Mitgliedskrperschaften.Es wird darauf hingewiesen, dass die Mg
9、lichkeit besteht, dass einige Elemente dieser nderungPatentrechte berhren knnen. ISO ist nicht dafr verantwortlich, einige oder alle diesbezglichenPatentrechte zu identifizieren.Die nderung 1 zu der Internationalen Norm ISO 3952-1:1981 wurde vom Technischen Komitee ISO/TC 10Technische Zeichnungen, E
10、rzeugnisbeschreibung und dazugehrende Dokumentation, Unterkomitee 6Dokumentation in mechanischer Technik, erarbeitet.Seite 6, Abschnitt 2Ergnzen durch nur ein Symbol, wie dargestellt, die Grunddarstellung unter Nummer 2.1.1, b) Gelenk,Wirkung in zwei Ebenen.Seite 9, Abschnitt 2Aufnehmen einer neuen
11、Zeile mit dem Unterabschnitt 2.6, Endeffektor, einschlielich Benennung,Definition und Grunddarstellung, wie dargestellt.DIN ISO3952-1/A1:2003-0332Kinematische Paare2Kinematic pairs2Liaison dedeux solidersNr.No.NoBenennungDesignationDsignationErklrungDefinitionDfinitionGrunddarstellungBasic symbolSym
12、boledebaseWeitere DarstellungPermissible symbolSymbole admissibleHinweiseNotes Notes2.1.1b).2.6EndeffektorVorrichtung, die speziellzumAnbringenandie mechanischeSchnittstelle konzipiertist, mit derderRoboterseine AufgabeerflltEnd effectorDevice speciallydesigned forattachmentto the mechanical interface to enable therobot to performitstaskTerminalDispositifspcialement concu pourtrefix linterface mcanique permettant aurobot daccomplirsa tche
