1、Mechanische Schwingungen Verfahren zur Darstellung von Medaten Identisch mit IS0 8002 : 1986 Landfahrzeuge Deskriptoren: Mechanische Schwingung, Landfahrzeug, Arbeitsmaschine, Medaten, Darstellung DIN IS0 8002 - Mechanical vibrations - Land vehicles - Method for reporting measured data; Identical wi
2、th IS0 8002 : 1986 Vibrations mcaniques - Vhicules terrestres - Mthode de prsentation des rsultats des mesures; Identique IS0 8002 : 1986 Die Internationale Norm IS0 8002, 1. Ausgabe, 1986-04-15, “Mechanical vibrations - Land vehicles - Method for reporting measured data”, ist unverndert in diese De
3、utsche Norm bernommen worden. Nationales Vorwort Im Originaltext der ISO-Norm wird von linearer Skalierung bei der Darstellung der spektralen Leistungsdichte der Beschleunigung ausgegangen (Tabelle l), in den meisten Anwendungsbereichen ist jedoch die Darstellung der spektralen Leistungsdichte der B
4、eschleunigung in logarithmischer oder doppeltlogarithmischer Skalierung blich. Bei der in Abschnitt 8.1 d) erwhnten Dauer T der Zeitfunktion in Sekunden ist die Gesamtdauer der analysierten Daten gemeint (siehe Abschnitt 5.1). Der Anhang A (informativ) zeigt ein Beispiel eines Verfahrens fr die Dars
5、tellung. Der dort gewhlte Frequenzbereich bis 30 Hz soll nicht den Eindruck erwecken, als wrde dieser Frequenzbereich fr alle Darstellungen ausreichen. Bei der deutschen bersetzung fr diese Norm wurden folgende Benennungen verwendet: amplitude response - Amplitudenfrequenzgang reduced data - Daten i
6、m Zeitbereich nach antialiasing filter - Antialiasing-Filter der Verlaufsentzerrung (Antifaltungsfilter, (detrending) Spiegelfrequenzfilter) resolution bandwidth - Analysierbandbreite confidence level - Vertrauensniveau r.m.s. value - Effektivwert cumulative distribution - Summenhufigkeit sample - S
7、tichprobe cumulative probability - Amplitudenverteilungs- distribution detrending - Verlaufsentzerrung direction of the - Merichtung sensitive axis dummy channel - Blindkanal level of significance - Signifikanzniveau magnitude distribution - Amplitudenverteilung magnitude window - Klassenbreite mean
8、 lagged product - siehe Anmerkung in 8.3 a) normal probability - Wahrscheinlichkeitspapier graph paper (speziell skaliertes Papier) power spectral density - spektrale Leistungsdichte probability density - Amplitudenverteilungsdichte random vibration - stochastische funktion Schwingungen sample mean
9、value - Stichprobenmittel sampling frequency - Abtastfrequenz sampling window - Zeitfenster spatial frequency - Ortsfrequenz spectral data - Spektren standard deviation, - Standardabweichung standard error (siehe auch Abschnitt 7.3) stationarity - Stationaritt statistical precision - Vertrauensberei
10、ch system gain - Mekettenverstrkung t hird-octave total lumped mass - Gesamtpunktlast total r.m.s. value - Gesamteffektivwert (ar th met isc h) - Terz Fr die im Inhalt zitierten Internationalen Normen wird im folgenden auf die entsprechenden Deutschen Normen hingewiesen : IS0 5349 siehe DIN V ENV 25
11、349 IEC 225 siehe DIN 45652 und DIN 45651 Die Deutschen Normen sind im Anhang NA aufgelistet. Fortsetzung Seite 2 bis 12 Normenausschu Verpackungswesen (NAVp) im DIN Deutsches Institut fr Normung e.V Normenausschu Akustik, Lrmminderung und Schwingungstechnik (NALS) im DIN Ref. NL DIN IS0 8002 : 1995
12、-03 Preisgc 10 Vertc-Nc 2210 Q DIN Deutsches Institut fur Normung e.V. . Jede Art der Vervielfaltigung, auch auszugsweise, Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fur Normung e.V., Berlin, gestattet DINI DIN IS0 8002 35 2734442 O4
13、70666 588 Seite 2 DIN IS0 8002 : 1995-03 Nationaler Anhang NA (informativ) Literaturhinweise in nationalen Zustzen DIN V ENV 25349 Mechanische Schwingungen - Leitfaden zur Messung und Beurteilung der Einwirkung von Schwin- gungen auf das Hand-Arm-System des Menschen (IS0 5349 : 1986) - Deutsche Fass
14、ung ENV 25349 : 1992 Oktavfilter fr elektroakustische Messungen Terzfilter fr elektroakustische Messungen Evaluation of human exposure to whole-body vibration - Part 1: General requirements DIN 45651 DIN 45652 IS0 2631-1 : 1985 _ DIN1 DIN IS0 002 95 m 2794442 0470667 414 m Seite 3 DIN IS0 8002 : 199
15、5-03 Deutsche Ubersettung Mechanische Schwingungen Verfahren zur Darstellung von Medaten Landfahrzeuge Vorwort Die IS0 (Internationale Organisation fr Normung) ist die weltweite Vereinigung nationaler Normungsinstitute (ISO-Mit- gliedskrperschaften). Die Erarbeitung Internationaler Normen obliegt de
16、n Technischen Komitees der ISO. Jede Mitglieds- krperschaft, die sich fr ein Thema interessiert, fr das ein Technisches Komitee eingesetzt wurde, ist berechtigt, in die- sem Komitee mitzuarbeiten. Internationale (staatliche und nichtstaatliche) Organisationen, die mit der IS0 in Verbindung stehen, s
17、ind an den Arbeiten ebenfalls beteiligt. Die von den Technischen Komitees verabschiedeten Entwrfe zu Internationalen Normen werden den Mitgliedskrper- schaften zunchst zur Annahme vorgelegt, bevor sie vom Rat der IS0 als Internationale Normen besttigt werden. Sie werden nach den Verfahrensregeln der
18、 IS0 angenommen, wenn mindestens 75% der abstimmenden Mitgliedskrper- schaften zugestimmt haben. Die Internationale Norm IS0 8002 wurde vom Technischen Komitee ISO/TC 108 “Mechanische Schwingungen und Ste” erarbeitet. Die Anwender werden darauf hingewiesen, da alle Internationalen Normen von Zeit zu
19、 Zeit berarbeitet werden. Ein in dieser Norm enthaltener Hinweis auf eine andere Internationale Norm bezieht sich, sofern nicht anderes angegeben ist, auf die neueste Ausgabe der zitierten Norm. O Einleitung Es ist oft vorteilhaft, Medaten von Schwingungen unter- schiedlicher Quellen miteinander zu
20、vergleichen bezie- hungsweise zusammenzustellen. Diese Bestrebungen werden erschwert, wenn die Daten in verschiedener Form dargestellt sind, wie beispielsweise als Kurven der Effek- tivwerte bei konstanter absoluter Bandbreite, die zudem nicht einheitlich ist, als Kurven der Effektivwerte bei rela-
21、tiver Bandbreite oder Kurven der spektralen Leistungs- dichte (PSD), manchmal in linearem und manchmal in logarithmischem Mastab. Deswegen sind langwierige und zeitraubende mathematische Transformationen und grafische Neudarstellungen notwendig, die das Fehler- risiko erhhen. Diese Internationale No
22、rm legt ein einheitliches Verfahren fr die Darstellung von Daten fest, um den Vergleich und die Zusammenstellung von Daten zu erleichtern. Die Ergebnisse einer Messung von stochastischen Schwingungen sind Schtzwerte von einer Stichprobe. Diese Norm schreibt die Parameter der Analyse vor, so da die s
23、tatistische Genauigkeit der dargestellten Daten bestimmt werden kann. Die an Landfahrzeugen gemessenen Schwingungen sind eine Funktion sowohl des Fahrzeuges als auch uerer Faktoren, wie beispielsweise der Betriebsbedingungen, der Straen oder des Gelndeprofils. Bei Arbeitsmaschinen sind die Betriebsb
24、edingungen der Arbeitszyklus der Maschine. Sie knnen zwischen den Abschnitten eines bestimmten Arbeitszyklus stark schwanken. Diese Interna- tionale Norm legt fest, wie die Betriebsbedingungen, der Straen- oder Gelndezustand und der Arbeitszyklus (bei Arbeitsmaschinen) in bezug auf die gemessenen Sc
25、hwin- gungen darzustellen sind. Diese Angaben sind notwendig, um Daten bewerten und vergleichen zu knnen. Diese Internationale Norm verlangt, da mglichst viele einschlgige Informationen in die Kurven oder Ergebnis- Iabellen einzuarbeiten sind. Damit soll erreicht werden, da Einzelheiten und Ergebnis
26、se in vollstndiger Form auf wenigen Seiten wiedergegeben werden knnen. Dies wird die Zusammenstellung und den Vergleich von Daten und ihre internationale Anwendung erleichtern, da sich der Umfang notwendiger bertragungen zum Identifizie- ren der Daten verringert. Zweck dieser Internationalen Norm is
27、t es, vollstndige und einheitliche Darstellungen von Parametern, Verfahren und Ergebnissen festzulegen. Diese Norm bezweckt nicht, ein bestimmtes Verfahren fr die Ausfhrung selbst festzulegen. Im Anhang werden an einem Beispiel die Mindestan- forderungen dieser Internationalen Norm gezeigt. 1 Zweck
28、Diese Norm schreibt ein einheitliches Verfahren fr die Darstellung von Schwingungsmedaten fr alle Arten von Landfahrzeugen und Arbeitsmaschinen vor. 2 Anwendungsbereich Diese Norm ist bei der Darstellung von Daten fr bestimmte Strukturprfungen von Landfahrzeugen, Arbeitsmaschinen und ihren Bauteilen
29、 anzuwenden. Sie gilt auch fr die Darstellung von Schwingungsmedaten an der Schnittstelle Fahrzeug/lnsasse. Diese Norm ist anzuwenden fr Originalberichte von Medaten und fr Berichte oder andere Verffentlichun- gen, die Medaten von Originalberichten bewerten, zusammenfassen, vergleichen oder zusammen
30、stellen. Sie ist nicht anzuwenden zur Darstellung der bertra- gungsfunktion oder anderer dynamischer Eigenschaften eines Systems, die aus den Medaten abgeleitet werden. - DIN1 DIN IS0 8002 75 2791.11.11.12 01.170668 350 W Seite 4 DIN IS0 8002 : 1995-03 3 Verweisungen auf andere Normen IS0 2041 Vibra
31、tion and shock - Vocabulary IS0 2631 Evaluation of human exposure to whole-body vibra- tion) IS0 4865 Vibration and shock - Methods for analysis and pre- sentation of Agricultural wheeled tractors and field machinery - Measurement of whole-body vibration to the operator Guidelines for the measuremen
32、t and the assessment of human exposure to hand-transmitted vibration Octave, half-octave and third-octave band filters inten- ded for the analysis of sounds and vibrations IS0 5008 IS0 5349 IEC 225 4 Begriffe In dieser Norm gelten die Begriffe aus IS0 2041 und IS0 4865 sowie folgende Definitionen: 4
33、.1 Verlaufsentzerrung (detrending) Verfahren im Zeitbereich zur Verringerung oder Beseiti- gung von Frequenzanteilen, deren Periodendauer grer als die Aufzeichnungsdauer ist. 4.2 Landfahrzeug (land vehicle) Eine Einrichtung mit Eigenantrieb zur Befrderung von Personen, Gtern oder Ausrstungen, beispi
34、elsweise Personenkraftwagen, Bus, Lastkraftwagen oder Zug. 4.3 Klassenbreite (magnitude window) Die Schrittweite der Amplitude, mit der eine Zeitfunktion zur Berechnung der Amplitudenverteilungsdichten oder Amplitudenverteilungsfunktion von Schwingungsdaten analysiert wird. 4.4 Arbeitsmaschine (work
35、 machine) Eine Einrichtung mit Eigenantrieb oder eine mobile Ein- richtung zur Vernderung oder bertragung von Energie und Kraft zur Verrichtung zweckmiger Arbeit, beispiels- weise Traktor, Ladegert, Planiergert, Grabenziehma- schinen oder Mhdrescher. Auerdem eine Einrichtung mit Eigenantrieb zur Bef
36、rderung von Gtern, Material oder Ausrstungen an einem Arbeitsort, beispielsweise Muldenkipper oder Gabelstapler. 5 5 .I a B a T W 5.2 Formelzeichen und Indizes Formelzeichen Beschleunigung in m/s Bandbreite eines Filters in Hz Erdbeschleunigung in mis Die analysierte und dargestellte Dauer der Zeitf
37、unk- tion in s relative Klassenbreite, mit der die Amplitudenver- teilungsdichte berechnet wird, ausgedrckt in Bruch- teilen des Effektivwerts der Daten Indizes x, y, z Diese Indizes in Kleinbuchstaben beziehen sich auf die Richtungskomponenten der Schwingungen. Bei Schwin- gungen an der Schnittstel
38、le Fahrzeug/lnsasse sind diese nach IS0 2631 und IS0 5349 anzugeben. Bei Schwin- gungen des Fahrzeuges oder von Fahrzeugteilen bedeu- tet a, die Lngskomponente, ay die Querkomponente und a, die vertikale Komponente der Fahrzeugbeschleuni- gung. Ist es erforderlich, die positive Richtung der Fahr- ze
39、ugbewegung zu kennzeichnen, sollte dies nach den einschlgigen Normen erfolgen. 5.3 Indizes rx, ry, rz Diese Indexpaare in Kleinbuchstaben beziehen sich auf Rotationsschwingungen um die x-, y- und z-Achse, d. h. Rollen, Nicken und Gieren. 5.4 Indizes in Grobuchstaben Indizes in Grobuchstaben beziehen
40、 sich auf die Lage der Mepunkte. 6 Einheitliches Darstellungsverfahren 6.1 Darstellung von Spektren Kurven oder Tabellen von Spektren mssen Tabelle 1 entsprechen. Spektren in Kurven- oder Tabellenform mssen mit Infor- mationen ergnzt werden, wie sie in den Abschnitten 7.1, 7.2, 7.3, 8.1 c), 8.1 d),
41、8.1 e), 9.2 a), 9.2 b), 9.2 c), 9.2 e), 9.3 a) und 9.3 b) angegeben sind. 6.2 Darstellung von Amplitudenverteilungen Amplitudenverteilungen mssen als Amplitudenvertei- lungsdichte von Momentanwerten der Beschleunigung, normiert auf den Effektivwert, um den Mittelwert Null angegeben werden. Die Kurve
42、n mssen fr die Amplitu- dendichte logarithmische Skalen und fr die Standardab- weichung lineare Skalen haben (d. h. halblogarithmische Grafik mit logarithmischer Ordinate und linearer Abszisse). Die Abszissen mssen darber hinaus eine weitere Skalierung in m/s2 enthalten. Die analysierten Daten mssen
43、 in der Mitte der Klassenbreite(n) eingetra- gen werden. Die Gau-Verteilungsdichte mu als Bezug in der Grafik mit eingetragen werden. ANMERKUNG 1 : Eine Gau-Verteilungsdichte- funktion kann gezeigt werden, wenn die Daten mit einer Klassenbreite von 0,5 Standardabweichungen oder kleiner analysiert we
44、rden. Fr grere Klas- senbreiten sollte die Gauverteilung berechnet und dargestellt werden mit derjenigen Klassenbreite, die in der Datenanalyse verwendet ist. ANMERKUNG 2: In machen Fllen knnen die Daten auch als Amplitudenverteilungsfunktion alternativ zur Amplitudenverteilungsdichte ausrei- chend
45、dargestellt werden. Werden Daten der Amplitudenverteilungsfunktion dargestellt, so sollte dies um den Mittelwert Null der Momentanbe- schleunigung erfolgen, normiert auf den Effektiv- wert. Die Daten der Amplitudenverteilungsfunktion sollten auf Wahrscheinlichtkeitspapier mit der Gau-Geraden als Bez
46、ug dargestellt werden. Amplitudenverteilungen in Kurven- oder Tabellenform mssen mit Informationen ergnzt werden, wie sie in den Abschnitten 7.1, 7.2, 7.3, 8.4, 9.2 a), 9.2 b), 9.2 c), 9.2 e), 9.3 a) und 9.3 b) angegeben sind. I) Nationale Funote: Siehe IS0 2631 -1 Evaluation of human exposure to wh
47、ole-body vibration - Part 1: General requirements 2, 2.2. Entwurf 3, Nationale Funote: Norm wurde von IS0 zurckge- zogen. Seite 5 DIN IS0 8002 : 1995-03 Darstellung Tabelle 1 Skalierung I Daten Schnittstelle Fahrzeug/lnsasse Ganzkrper I Hand I Alle anderen I Effektivwert der Beschleunigung in Terzbn
48、dern (unbewertet) ber der Frequenz (in bereinstimmung mit IS0 2631) Effektivwert der Beschleunigung in Oktav- oder Terzbndern (unbewertet) ber der Frequenz (in bereinstimmung mit Spektrale Leistungsdichte der Beschleunigung ber der Frequenz (PSD) IS0 5349) Beide Achsen logarithmisch Beide Achsen log
49、arithmisch Beide Achsen linear (siehe Anmerkung) ANMERKUNG: Die spektrale Leistungsdichte der Beschleunigung kann in logarithmischer Skalierung auf beiden Achsen dargestellt werden, wenn der Datenbereich fr einen linearen Mastab zu gro ist. Logarithmische Mastbe werden in der Regel zur Darstellung von Daten verwendet, die mit relativer Bandbreite analysiert wurden. 6.3 Darstellung gemessener oder Die Darstellung gemessener oder zus
