1、 KSKSKSKSKSKSKSK KSKSKS KSKSK KSKS KSK KS KS B 6966 KS B 6966： 2008 2008 1 17 http:/www.kats.go.krKS B 6966： 2008 ： () ( ) () (AMS) ( ) : (http:/www.standard.go.kr) ： ：2008 1 17 2008-0020 ： ： ( 02-509-7290) (http:/www.kats.go.kr). 7 5 , . KS B 6966： 2008 i ii 1 1 2 1 3 .1 4 2 4.1 .2 4.2 .3 4.3 .3 4.
2、4 3 5 4 5.1 4 5.2 .4 5.3 .4 5 KS B 6966： 2008 ii . . KS B 6935( ) KS B 6936( ) . . KS B 6966： 2008 Requirements of shape safety for service robots 1 , , , , , , , . 2 . . ( ) . KS B 6935, KS B 6936, KS B ISO 12100 1, 1： KS C IEC 60529, (IP ) KS G ISO 8124 1, 1： , 3 KS B 6935, KS B 6936 . 3.1 (harm)
3、3.2 (hazard) 3.3 (burr) 3.4 (feathering) , KS B 6966： 2008 2 3.5 (sharp point) , 4 4.1 4.1.1 a) (burr) (feathering) . b) a) 5.1( ) , . c) ( ) 5 mm b) . d) , . e) d) , . f) 5.2( ) , . 4.1.2 a) , , , . b) . c) . 4.1.3 a) . b) , 3 mm3 mm 5.3( ) , . , c) b) . d) 5.2( ) , . e) 4.1.3 . 4.1.4 a) , . b) 5 m
4、m KS B 6966： 2008 3 12 mm . c) ( ) a), b) . d) KS C IEC 60529 5.( ) . IP 2 . 4.1.5 a) . b) a) , 5.2( ) , . c) 5 mm a), b) . 4.1.6 a) . b) . c) 4.1.5( ) . d) 4.1.1( ) . 4.2 a) . b) 20 % a) . c) , . d) , . 4.3 a) . b) 5.1( ) . c) 5.3( ) , . d) c) . 4.4 a) (burr) . b) . c) (end-effect) . d) 4.1.2( ) .
5、e) , ( ) KS B 6966： 2008 4 . 5 5.1 KS G ISO 8124 1 5.8( ) . 5.2 a) . b) 2 N . c) . d) (702) N 5 10 . 5.3 KS G ISO 8124 1 5.9( ) . KS B 6966： 2008 5 KS B 6966： 2008 , . 1 1.1 , , . KS B 6935( ) . 1.2 , . 1.3 . , . 2 KS KS G ISO 8124 1( 1： , ) , ( ) , . 3 , , , . a) b) c) d) e) f) KS B 6966： 2008 6 g)
6、 h) i) 4 1. , 2. 3. . 4.1.1 . . . 4.1.2 , . . . . 4.1.3 . . . 4.1.4 . . 4.1.5 . 4.1.6 . 4.2 . 4.3 . 4.4 , . 5 KS B 6966： 2008 7 , . 6 02 860 1355 02 860 1365 02 860 1230 031 201 3248 031 201 2945 042 860 1194 010 2580 4349 LG 055 260 3877 011 388 3867 019 294 9322 02 2104 0435 135513 7017 (02)60094114 (02)600948878 http:/ Korean Agency for Technology and Standards http:/www.kats.go.kr KS B 6966： 2008KSKSKS SKSKS KSKS SKS KS SKS KSKS SKSKS KSKSKS Requirements of shape safety for service robots ICS 25.040.30
