1、 KSKSKSKSKSKSKSK KSKSKS KSKSK KSKS KSK KS KS R ISO 15037 1 1： KS R ISO 15037 1:2008(2013 ) 2008 12 26 http:/www.kats.go.krKS R ISO 15037 1:2008 : ( ) ( ) ( ) : (http:/www.standard.go.kr) ： ：2003 12 23 ：2008 12 26 ：2013 4 19 ： 2013-0152 ： ( 02-509-7274) (http:/www.kats.go.kr). 10 5 , . KS R ISO 15037
2、 1:2008 (2013 ) 1： Road vehicles Vehicle dynamics test methods Part 1： General conditions for passenger cars 2006 2 ISO 15037 1, Road vehicles Vehicle dynamics test methods Part 1： General conditions for passenger cars , . 1 ISO . . ( ) ( ) ( ) . , . KS R ISO 3833 . . 2 . . ( ) . KS R ISO 15037 1:20
3、08 2 KS R ISO 1176, KS R ISO 2416, KS R ISO 3833, KS R ISO 8855, 3 3.1 (X, Y, Z) (KS R ISO 8855 ). (XV, YV, ZV) , ( A ). (1) , (2) . , . . 3.2 . (H) (MH) (vX) () (vY) (aX) (aY) (yaw) (d /dt) (d /dt) (d /dt) () () KS R ISO 8855 . . . 4 4.1 - - ( C ). 1 KS R ISO 15037 1:2008 3 . . 1 , 360360 H 180 4 3
4、0 Nm30 Nm MH 10 Nm 0.3 Nm 0 km/h180 km/h vX 100 km/h 2 km/h 10 m/s10 m/s 0.2 m/s 2020 0.3 15 m/s215 m/s20.15 m/s2 15 m/s215 m/s20.15 m/s2 50/s50/s d /dt 20/s 1/s 50/s50/s d /dt 20/s 1/s 50/s50/s d /dt 20 /s 1/s 1515 0.15 1515 0.15 . ( A ). 4.2 KS R ISO 8855 . . 4.3 4.3.1 0 Hz fmax= 5 Hz . 4.3.2 4.3.
5、3 . 4.3.2 / 8 Hz . KS R ISO 15037 1:2008 4 . (0 Hz 3 dB f0 ) 9 Hz . 05 Hz 0.5 % . . . 4.3.3 . 4.3.3 4.3.3.1 . - (pre-sampling) , , , , . (phaseless) , . 0.5 % . D . 4.3.3.2 . . . a) 0 Hz fmax = 5 Hz (resolution) . b) (1/2) ( ) . 0.05 % 5 Hz 0.05 % , 99.95 % . ( D ). , . , . - , f0 . , KS R ISO 15037
6、 1:2008 5 . 4.3.3.3 5 Hz 0.001 3 % . 0.1 % 32 s . . 12 bit(0.05 %) 2 LSB(0.1 %) . 0.2 % . 4.3.3.4 ( 1 ) ( .) . 05 Hz . 1015 Hz . 10.005 (1000.5) % . 0.01(1 %) . X , f(Hz) Y a b 1 KS R ISO 15037 1:2008 6 5 5.1 . . ( A B ). ( ) B . 5.2 . 25 m 2 % (1.5 % ). ( B ). 5.3 5 m/s . ( B ). 5.4 5.4.1 A . ( ) .
7、 , . . 5.4.2 . , , , 150 km . . 90 % . 1 . ( B ). . KS R ISO 15037 1:2008 7 250 kPa 5 kPa1), 250 kPa 2 % . ( B ). . ( B ). . . 5.4.3 ( ) ( , ) . ( A ). 5.4.4 (KS R ISO 1176 ISO M06) ( 150 kg .) (KS R ISO 1176 ISOM08) . (KS R ISO 1176 ISO M13) . (KS R ISO 2416 ) . ( A ). 6 6.1 (warm-up) . . 10 km 500
8、 m 3 m/s2 ( ) . 6.2 1) 1 kPa = 102bar = 103N/m2KS R ISO 15037 1:2008 8 6.2.1 . . , D( ) . ( B ). . tss t0 0.50.8 ( ) . tss 6.2.2 6.2.3 , ( 2 , t1 t2 ). ( ISO 4138) tss t0 . 6.2.2 (steady-state straight ahead run) t1 t2 1 km/h( 100 km/h 2 km/h) , 0.3 m/s2 0.3 m/s2 . 0.5/s 0.5/s . t1 t2 0.3 m/s2 . 0.5
9、/s . t1 tss tss t2 1 km/h ( 100 km/h 2 km/h) . 6.2.3 (steady-state circular run) R0 . R0= vX,0/(d0/dt) R0= vX,02/aY,0 t1 t2 2 % 2 m . t1 t2 5 % , 3 % . t1 tss tss t2 5 % , 3 % . t1 t2 3 % . KS R ISO 15037 1:2008 9 X ( ) Y t0 t1 1 t2 2 tss 2 KS R ISO 15037 1:2008 10 A ( ) ： ： ： ： / ： ： 4WD ： ： ： ： /
10、： ： ： ： / ： . cm3. / ： . kW . 1/min / ： . Nm . 1/min ： / ： . . ( CVT) ： 1： .： 1 2： .： 1 3： .： 1 4： .： 1 5： .： 1 6： .： 1 ： ： 1 ： / ： / ： ： / ： / ： ： . mm ： ： ： . ： KS R ISO 15037 1:2008 11 ： ： . ： ( )： ： . mm ： mm (ISO M06)： ： . kPa ： . kPa (ISO M08)： ： . kPa ： . kPa (ISO M06)： . kg (ISO M08)： . kg (
11、ISO M13)： ： . kg ： . kg ： ： FL： . kg FR： kg RL： . kg RR： . kg ： mm ： mm ： mm ： mm ： ： mm ： . mm (ISO M06)： mm XV( )： YV ( )： ZV ( ) ： . mm mm . mm / . . ( ) X (mm) Y (mm) Z (mm) KS R ISO 15037 1:2008 12 B ( ) ISO ： ： ： . ： . : ： . ： . ： . ： % ： . m/s ： . ： . ： . ： ： FL： . mm FR： mm RL： . mm RR： mm ：
12、 FL： . mm FR： mm RL： . mm RR： mm ： ： . ： ： . ： . ： ： ： . KS R ISO 15037 1:2008 13 C ( ) C.1 , . , . . ( A ). , . . , KS R ISO 15037 . C.2 . “ ” . C.3 . . 0.2 km/h (fifth wheel) , 0.1 km/h 0.5 km/h “ ” . , (X , ) . GPS (C.11 ). C.4 . . , . . 10 m/s 1 % . (gimbal) KS R ISO 15037 1:2008 14 . . . . 0.25 . ( , ) . . . C.5 , . . . 1/2 0.20.5 % 12 % , 0.04 % , 0.05 % (threshold), 0.15 % . , , “ ” . 0.11 % , 0.01 % 0 . . ,
