1、NF EN 60027-6janvier 2008Ce document est usage exclusif et non collectif des clients Saga Web.Toute mise en rseau, reproduction et rediffusion, sous quelque forme que ce soit,mme partielle, sont strictement interdites.This document is intended for the exclusive and non collective use of Saga Web cus
2、tomers.All network exploitation, reproduction and re-dissemination,even partial, whatever the form (hardcopy or other media), is strictly prohibited.Saga Web Pour SHANGHAI INTERNAT SCIENCE la srie de symboles de rserve existant auparavant pour les grandeurs variables de la boucle de rgulation a t su
3、pprime. Quatre de ces symboles ont t utiliss comme de nouveaux symboles principaux; la notation de quelques concepts mathmatiques spcifiques au domaine, donns prcdemment sous 11.4, a t transfre dans la colonne Observations des tableaux correspondants. Les dates suivantes ont t fixes: date limite laq
4、uelle la EN doit tre mise en application au niveau national par publication dune norme nationale identique ou par entrinement (dop) 2008-07-01 date limite laquelle les normes nationales conflictuelles doivent tre annules (dow) 2010-10-01 LAnnexe ZA a t ajoute par le CENELEC. _ 3 EN 60027-6:2007 SOMM
5、AIRE AVANT-PROPOS21Domaine dapplication42Rfrences normatives.43Principes44Grandeurs en gnral.55Fonctions en gnral76Caractristiques de la rponse un chelon.87Transformations et variables correspondantes98Caractristiques des lments de transfert et des boucles de rgulation109Grandeurs variables dans la
6、boucle de rgulation (systmes en boucle ouverte et systmes en boucle ferme).12Annexe A (informative) Schmas fonctionnels13 Annexe ZA (normative) Rfrences normatives dautres publications internationales avec les publications europennes correspondantes15 .13Figure A.1 Commande en boucle ouverte; comman
7、de en chane directe13Figure A.2 Commande en boucle ferme; commande asservissement.14Figure A.3 Description du systme laide des variables dtat5Tableau 1 Grandeurs en gnral.7Tableau 2 Fonctions en gnral8Tableau 3 Caractristiques de la rponse un chelon9Tableau 4 Transformations et variables corresponda
8、ntes.10Tableau 5 Caractristiques des lments de transfert et des boucles de rgulation.12Tableau 6 Grandeurs variables dans la boucle de rgulation EN 60027-6:2007 4 SYMBOLES LITTRAUX UTILISER EN LECTROTECHNIQUE Partie 6: Technologie de commande et de rgulation 1 Domaine dapplication La prsente partie
9、de la CEI 60027 est applicable aux technologies de commande et de rgulation. Elle donne les noms et symboles des grandeurs, signaux et fonctions, ainsi que leurs units. 2 Rfrences normatives Les documents de rfrences suivants sont ncessaires pour lapplication du prsent document. Pour les rfrences da
10、tes, seule ldition cite sapplique. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document de rfrence sapplique (y compris les ventuels amendements). CEI 60027-1:1992, Symboles littraux utiliser en lectrotechnique Partie 1: Gnralits CEI 60027-2:2005, Symboles littraux utiliser en lectrotechnique
11、Partie 2: Tlcommunications et lectronique CEI 60050-101:1998, Vocabulaire lectrotechnique International (VEI) Partie 101: MathmatiquesCEI 60050-351:, Vocabulaire lectrotechnique International (VEI) Partie 351: Technologie de commande et de rgulationISO 80000-3:2006, Grandeurs et units Partie 3: Espa
12、ce et temps ISO 31-5:1992, Grandeurs et units Partie 5: lectricit et magntisme ISO 31-11:1992, Grandeurs et units Partie 11: Signes et symboles mathmatiques utiliser dans les sciences physiques et dans la technique ANSI/IEEE Std 280:1985, Letter symbols for quantities used in electrical science and
13、electrical engineering 3 Principes 3.1 Cette norme prsente un ensemble cohrent de symboles littraux pour les grandeurs physiques et les fonctions les plus importantes utilises dans la science et la technique de la commande et de la rgulation, en particulier pour les grandeurs variables importantes e
14、t (sans distinction) les signaux qui les reprsentent. 3.2 Tous les signaux et les grandeurs 1.01 1.03, 2.03 2.04, 3.05, 4.03 4.05, et 4.07, 5.01 5.03, 5.18 5.22, 6.01 6.09 peuvent tre de nimporte quelle nature physique; cest leur rle dans la chane de rglage qui les caractrise. Cest pourquoi il nest
15、pas possible de leur assigner une unit particulire. Pour les grandeurs ou fonctions pour lesquelles ce serait possible (1.04 1.12, 2.01 2.02, 3.01 3.04, 4.01, 4.02, et 4.06, 5.04 5.17), tout utilisateur de la prsente norme connat lunit correspondante. 5 EN 60027-6:2007 3.3 Les noms des grandeurs, fo
16、nctions et signaux, leurs dfinitions, leurs numros de rfrence 7 chiffres et les noms des blocs fonctionnels dans les schmas fonctionnels sont bass sur la CEI 60050-351. 3.4 Dans la CEI 60050-101 et la CEI 60050-351 les symboles littraux sont seulement utiliss, mais non normaliss. La normalisation in
17、ternationale des symboles se trouve exclusivement dans les diffrentes parties de lISO 31, de lISO/CEI 80000 et de la CEI 60027. Voir aussi lANSI/IEEE 280. 3.5 Tous les symboles de base numrs dans les tableaux 1 6 peuvent tre complts par les signes et indices donns dans la CEI 60027-1. Les symboles p
18、our les grandeurs fonctions du temps figurent dans la CEI 60027-1. 3.6 Les symboles littraux pour les grandeurs sont imprims en caractres italiques (penchs), indpendamment de la police utilise dans le reste du texte. Les grandeurs vectorielles et matricielles sont reprsentes par des caractres gras.
19、Les mmes caractres en maigre sont utiliss avec des indices pour dsigner les composantes des vecteurs ou les lments des matrices. Les grandeurs vectorielles peuvent aussi tre reprsentes par des caractres maigres surmonts dune flche.Les nombres, les fonctions dfinies explicitement, les oprateurs, les
20、symboles dunits, les indices qui ne se rfrent pas des grandeurs ou des variables, ainsi que le texte reli des formules, scrivent en caractres romains (droits). Voir la section 1 de la CEI 60027-1:1992 pour une description plus dtaille des recommandations pour limpression des symboles, des nombres et
21、 des indices. 3.7 On trouve dans la colonne Observations les notations de certains concepts mathmatiques spcifiques au domaine. 3.8 Les tableaux 1 6, qui donnent les symboles littraux recommands, sont suivis, lAnnexe A, par des schmas fonctionnels correspondant des applications typiques. 4 Grandeurs
22、 en gnral Tableau 1 Grandeurs en gnral Les rgles pour la reprsentation des grandeurs vectorielles et matricielles dcrites au deuxime alina de 3.6 sont normatives pour les grandeurs 1.01 1.03. NOTE 1 Si lune des grandeurs 1.01 1.03 est indpendante du temps et si aucune ambigut ne peut en rsulter, la
23、grandeur peut tre reprsente par la lettre majuscule correspondant son symbole, ventuellement avec un indice (voir 2.2.4 de la CEI 60027-1:1992). NOTE 2 Les symboles littraux indiqus pour les grandeurs 1.01 to 1.03 peuvent tre utiliss aussi bien pour les grandeurs elles-mmes que pour leurs carts par
24、rapport au point de fonctionnement. Sil est ncessaire de dfinir des symboles distincts pour la grandeur variable et pour son cart, on peut utiliser, pour la grandeur au point de fonctionnement, la lettre majuscule avec lindice 0. On ajoute alors le symbole avant le symbole de la grandeur variable po
25、ur indiquer lcart. Exemple: uUu 0 EN 60027-6:2007 6 NumrodanslISONumrodans la CEI 60027-1 Numrodans le VEINu-mroNom de la grandeurSym-bole Observations )1) 2ruuu21uj 1, 2, 3, , rvariable dentre; composante du vecteur dentre En notation vectorielle, pour rvariables dentre le vecteur dentre est juu,1.
26、01351-21-06ruuu ,., 21j 1, 2, 3, , ssvvv21vvariable de sortie; composante du vecteur de sortie Le symbole est un v latin. vjvv,1.02351-21-07 En notation vectorielle, pour svariables de sortie le vecteur de sortie est svvv ., 21j 1, 2, 3, ., nnxxx21xvariable dtat; composante du vecteur dtat En notati
27、on vectorielle, pour nvariables de sortie le vecteur dtat estjxx,1.03351-21-08nxxx ., 21f1.04101-14-083-15.118 frquence constante de temps T,1.05351-24-243-13 24f2o f est la frquence1.06101-14-363-16 13 pulsation pulsation caractris-tique 1.07351-24-18 0 0 et sont des paramtres dune quation diffrent
28、ielle dcrivant un systme du second ordre susceptible davoir un comportement oscillant de la manire suivante: uKvvv.02021tauxdamortisse-mento u est la variable dentre et v est la variable de sortie, ,1.08351-24-1822ddtvvtvvdd. ,Ket est une constante 20d 1pulsation propre o est la pulsation caractrist
29、ique et d1.09351-24-180le taux damortissement 0o est la pulsation caractristique et coefficient damortisse-ment1.10101-14-203-23 26 0le taux damortissement frquence de rotation n1.11 3-15.2191.12351-24-375-43 103 dphasage 1) Les numros commenant par 351 correspondent la CEI 60050-351. 2) Les numros
30、commenant par 3 correspondent lISO 80000-3:2006. Les numros commenant par 5 correspondent lISO 31-5:1992. 7 EN 60027-6:2007 5 Fonctions en gnral Tableau 2 Fonctions en gnral Numrodans la CEI 60027-1 Numrodans le VEI Nom et graphe de la fonctionSym-boleNumro Observations NumrodanslISO 31 )3953 0pour0
31、0pour0pour0)(ttttdistribution de Dirac; impulsion unit; percussion unit avec 1)(t)(t2.01 101-13-06Du point de vue mathmatique, il sagit dune distribution plutt que dune fonction. 11-7-21 Cest la limite de la fonction reprsente lorsque sa largeur tend vers zro, son intgrale restant gale un Le triangl
32、e peut tre remplac par nimporte quelle forme daire unit. 952 d)()(ttfonction chelon unit; fonction de Heaviside 2.02 101-13-0211-7-22)(t0pour10pour0ttLa valeur peut rester indfinie, ou tre dfinie selon le contexte )(0rponse impulsionnelle unit; fonction de pondration )(s et sont respecti-vement les
33、transformes de Laplace de et .est aussi la fonction de transfert de llment ou du systme )(sG)(tg2.03 351-24-19)(t )(tg )(sGss1)()(s2.04 351-24-21 rponse unitaire un chelon )(th, , et sont respectivement les transformes de Laplace de , et . est aussi la fonction de transfert de llment ou du systme )(
34、sG )(sH)(t)(t )(tg )(th )(sG 3) Voir la note de bas de page 1). EN 60027-6:2007 8 6 Caractristiques de la rponse un chelon Tableau 3 Caractristiques de la rponse un chelon Numrodans le VEI Numro Nom de la grandeur Symbole Observations 4)bT3.01 351-24-27 constante de temps quivalente eT3.02 351-24-26
35、 temps mort quivalent srT3.03 351-24-28 temps de rponse un chelon sT3.04 351-24-29 dure dtablissement Le symbole est un v latin. Seul lindice est recommand ici. Le symbole de base sera toujours celui de la grandeur dont on considre le dpassement vmv3.05 351-24-30 taux de dpassement 4) Voir la note d
36、e bas de page 1). 9 EN 60027-6:2007 7 Transformations et variables correspondantes Tableau 4 Transformations et variables correspondantes NOTE 1 Le terme abrg variable est utilis habituellement au lieu du terme grandeur variable (voir la CEI 60050-351).NOTE 2 Si des symboles souligns sont utiliss po
37、ur les grandeurs complexes, le symbole non soulign sera utilis pour le module, mais pour viter toute interprtation errone, il est recommand de reprsenter le module par le symbole soulign plac entre barres verticales. Si des symboles non souligns sont utiliss pour les grandeurs complexes, le module d
38、oit tre reprsent par le symbole non soulign plac entre barres verticales.NOTE 3 Si cela ne prte pas confusion, une grandeur soumise une transformation peut tre reprsente par une lettre minuscule et la grandeur rsultant de la transformation par la majuscule correspondante. Exemple: U(s)=Lu(t)Numro da
39、ns le VEI Nom de la grandeur ou de la fonction Symbole principalSymbole de rserveNumro Observations 5)jsLa variable de la transforme de Laplace est une pulsation complexe(voir la CEI 60050-101, n 101-1-37)variable de la transforme de Laplace ps,4.01variable de la transforme en Z z4.02)G 6F G4.03 351
40、-24-31 fonction de transfert sest fonction de .4.04 351-24-33 rponse en frquence )(jG )(jF4.05 351-24-36 rponse en gain; rponse en amplitude )(jG )(jF74.06 351-24-38 rponse en phase )(jargG )(jarg F4.07 351-24-42fonction descriptive; transmittance quivalente )(uB est fonction de lamplitude de la var
41、iable dentre sinusodale )(uB u 5) Voir la note de bas de page 1). 6) Dans le domaine des tlcommunications, le terme fonction de transfert est aussi utilis pour la rponse en frquence. (voir la CEI 60050-702, n 702-07-27 et 702-07-28). 7 Le terme rponse en amplitude est utilis bien quil ne corresponde
42、 pas la dfinition. EN 60027-6:2007 10 8 Caractristiques des lments de transfert et des boucles de rgulation Tableau 5 Caractristiques des lments de transfert et des boucles de rgulation Numro dans le VEI Numro Nom de la grandeur Symbole Observations 8)5.01 351-28-17 coefficient daction proportionnel
43、le PK quation dun rgulateur PID idal: 5.02 351-28-20 coefficient daction par intgration IK teKeKteKtydddDt0IP )()()(o e(t) est la variable derreur, et coefficient daction par drivation DK5.03 351-28-25 y(t) la variable rglante IPiKKToiT5.04 351-28-23 temps de dosage dintgration KP est le coefficient
44、 daction proportionnelle, et KI le coefficient daction par intgrationPDdKKTtemps de dosage de drivation odT5.05 351-28-28KD est le coefficient daction par drivation, etKP le coefficient daction proportionnelle II1KTo KI est le coefficient daction par intgration. constante de temps dintgration IT5.06
45、 351-28-21Cette grandeur na de sens que si les variables dentre et de sortie sont des grandeurs de mme nature DD KTo KD est le coefficient daction par drivation.constante de temps de drivation DT5.07 351-28-26Cette grandeur na de sens que si les variables dentre et de sortie sont des grandeurs de mm
