图像自适应

1、2mmHRC60-64 人工时效螺栓45 GB 3078 HRC35-40 螺母自适应压板自适应支承钉2技术条件=按HB177附加说明本标准由中国航空工业总公司三0一研究所提出，本标准由中国航空工业总公司五四二厂负责起草;本标准主要起草人=方和平、李文国、李培志、张慧敏。
92 备注SZ859405 SZ859105 。

2、内环,外环,干扰,MRAC结构图,一、模型完全匹配的条件,3.1.2 MRAC的设计问题,参考模型,对象,自适应机构,二、MRAC的几类设计方法 1、基于局部参数最优化理论的设计方法,自适应律（5）式的实现：,优点： 信号易获取，自适应律易实现 ; 缺点： 不能保证稳定性，需进行稳定性分析和校验。
,基本思路：根据系统的等效误差运动方程 ，找出 (构造)一个适当的Lyapunov函数，确定自适应律，以保证优点：可保证全局稳定，自适应速度快。
缺点：难以同时保证动态特性，V(x,t)难构造，常用试探法寻找。
,第二节 模型参考自适应辨识,3.2.2 一阶系统的模型参考自适应辨识,3.2.3 一般高阶系统的模型参考自适应辨识,3.2.1 概述,3.2.4 线性误差方程及其参数辨识算法,被辨识过程,自适应辨识器,可调模型,3.2.1 概 述,结构特点：MRAC的对偶系统，即将参考模型与可调 过程位置互换。
基本思想：同MARC设计思想，即通过自适应控制器 来调整模型使e(t)0。

3、T.1691-1 Prlogo El Sector de Radiocomunicaciones tiene como cometido garantizar la utilizacin racional, equitativa, eficaz y econmica del espectro de frecuencias radioelctricas por todos los servicios de radiocomunicaciones, incluidos los servicios por satlite, y realizar, sin limitacin de gamas de frecuencias, estudios que sirvan de base para la adopcin de las Recomendaciones UIT-R. Las Conferencias Mundiales y Regionales de Radiocomunicaciones y las As。

4、233;visuelleii Rec. UIT-R BT.1691-1 Avant-propos Le rle du Secteur des radiocommunications est dassurer lutilisation rationnelle, quitable, efficace et conomique du spectre radiolectrique par tous les services de radiocommunication, y compris les services par satellite, et de procder des tudes pour toutes les gammes de frquences, partir desquelles les Recommandations seront labores et adoptes. Les fonctions rgleme。

5、nication Sector is to ensure the rational, equitable, efficient and economical use of the radio-frequency spectrum by all radiocommunication services, including satellite services, and carry out studies without limit of frequency range on the basis of which Recommendations are adopted. The regulatory and policy functions of the Radiocommunication Sector are performed by World and Regional Radiocommunication Conferences and Radiocommunication Assemblies supported by Study Groups. Policy on Intell。

6、an滤波器（续）,三个基本概念,Kalman滤波器（续）,新息,称 为 的新息过程向量,Kalman滤波器（续）,估计,状态向量估计误差：,相关矩阵：,校正项,Kalman滤波器（续）,例： 是一个时不变的标量随机变量， 为观测数据，其中 为白噪声。
现用Kalman滤波器自适应估计 ，即考虑设计Kalman滤波器的问题。
,设计过程：(1)构造状态空间方程；(2)设计 的更新公式,Kalman滤波器（续）,LMS、RLS、Kalman算法比较,（1）计算复杂度： LMSRLSKalman 相差不大,（2）RLS算法是“无激励”状态空间模型,下的Kalman滤波算法,（3）收敛速率： LMS： 越大，学习步长越大，收敛越快RLS： 越大， 遗忘作用越弱，收敛越慢时变学习速率、时变遗忘因子Kalman：无收敛问题，无收敛参数,表1 Kalman滤波算法与RLS滤波算法变量对照表,13,内 容,最优滤波理论与Wiener滤波器 梯度下降算法 横向LMS自适应滤波器 横向RLS自适应滤波器 Kalman滤。