1、VEREIN DEUTSCHERINGENIEUREAutomatische ParksystemeGrundlagenAutomatic parking systemsBasic principlesVDI 4466Blatt 1 / Part 1Ausg. deutsch/englischIssue German/EnglishVDI-Gesellschaft Frdertechnik Materialfluss LogistikFachbereich Automatische ParksystemeFachausschuss GrundlagenVDI-Handbuch Material
2、fluss und Frdertechnik, Band 5 und 7VDI-RICHTLINIENZu beziehen durch / Available from Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin Alle Rechte vorbehalten / All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2001Vervielfltigung auchfr innerbetriebliche Zwecke nicht gestattet / Reproduction even for inter
3、nal use not permittedDie deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich.ICS 43.040.01; 93.080.30Januar 2001January 2001No guarantee can be given with respect to the English transla-tion. The German version of this guideline shall be taken asauthoritative.Inhalt Seite1 Einleitung . . . . . . . .
4、. . . . . . . . . . . . 21.1 Sinn und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . 21.2 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Unterschiedliche Gren und Fahrzeug-abmessungen der Transporteinheiten (Fahrzeuge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1 Fahrzeuggre . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5、.2 Abmessungen der Fahrzeuggren . . . . . 32.3 Mindestbodenfreiheit . . . . . . . . . . . . 42.4 Aufteilung niedriger und hoher Fahrzeuge . 43 bergabekabine, Einparktoleranzen . . . . . 43.1 Gestaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.2 Einparkflche, Einparktoleranz . . . . . . . 53.3 Einfahrt
6、hilfen . . . . . . . . . . . . . . . . 53.4 Mindestmae. . . . . . . . . . . . . . . . . 53.5 Fahrzeugvermessungs- und berwachungseinrichtung. . . . . . . . . . 53.6 Personenberwachung. . . . . . . . . . . . 64 Frdertechnische Anforderungen . . . . . . . 64.1 Fehlverhalten der Nutzer . . . . . . . .
7、. . 64.2 Mindestabstnde in den Lagerfchern(Stellpltze) . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Leistungskenndaten . . . . . . . . . . . . . . 75.1 Leistungsstufe . . . . . . . . . . . . . . . . 75.2 Fllzeit, Entleerzeit, Umschlagszeit. . . . . 75.3 Persnliche Benutzerzeit . . . . . . . . . . 85.4 Spezi
8、fische Leistungsstufe . . . . . . . . . 85.5 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.6 Maximale Auslagerzeit (Transportzeit) . . . 9Contents Page1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1 Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2 Definition . . . . . . . . . . .
9、. . . . . . . . 22 Varying sizes and dimensions of thetransport units (vehicles) . . . . . . . . . . . . 32.1 Vehicle size . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2 Dimensions of the vehicles . . . . . . . . . . 32.3 Minimum floor clearance. . . . . . . . . . . 42.4 Distribution of low and high vehic
10、les . . . . 43 Transfer cabin, parking tolerances . . . . . . . 43.1 Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.2 Parking surface, parking tolerance . . . . . . 53.3 Drive-in aids . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.4 Minimum dimensions . . . . . . . . . . . . 53.5 Vehicle surveying and mon
11、itoring facility . . 53.6 Personnel monitoring. . . . . . . . . . . . . 64 Conveyance requirements . . . . . . . . . . . 64.1 User errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.2 Minimum distances in the storage compartments (parking spaces) . . . . . . . 65 Performance characteristics . . . . . . .
12、 . . . 75.1 Performance level. . . . . . . . . . . . . . . 75.2 Filling time, emptying time, transfer time . . 75.3 Personal user time . . . . . . . . . . . . . . 85.4 Specific performance level . . . . . . . . . . 85.5 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.6 Maximum retrieval time (tran
13、sport time) . . 9Frhere Ausgabe: 9.99 Entwurf,deutschFormer edition: 9/99 draft, in German onlyB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2001 2 VDI 4466 Blatt 1 / Part 1Seite6 Betriebssicherheit . . . . . . . . . .
14、. . . . . 106.1 Qualittsstandard. . . . . . . . . . . . . . 106.2 Dokumentation. . . . . . . . . . . . . . . 106.3 Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106.4 Verfgbarkeit. . . . . . . . . . . . . . . . 117 Haustechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117.1 Beleuchtung . . . . . . . . .
15、 . . . . . . . 117.2 Schaltschrankraum. . . . . . . . . . . . . 118 Bauphysikalische Rahmenbedingungen . . 128.1 Schall, Schallschutz . . . . . . . . . . . . 128.2 Temperaturarbeitsbereich . . . . . . . . . 128.3 Brandschutz . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Abnahme, Gewhrleistung . . . . . . . .
16、. . 139.1 Abnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139.2 Gewhrleistung. . . . . . . . . . . . . . . 1310 Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . 1410.1 Geltende Vorschriften . . . . . . . . . . 1410.2 Angebotsgliederung . . . . . . . . . . . 1510.3 VDI-Richtlinie AutomatischeParksysteme“ .
17、. . . . . . . . . . . . . . 151 Einleitung1.1 Sinn und ZweckDas Ziel der Richtlinie ist es, sowohl dem Planer undHersteller als auch dem Betreiber automatischerParksysteme Empfehlungen zu geben, die den Erfolgbei Planung, Bau und Betrieb solcher Systeme er-mglichen und insbesondere die Akzeptanz bei
18、 denBenutzern frdern.1.2 DefinitionAutomatische Parksysteme sind Systeme mit frder-technischen Einrichtungen, die in einer bergabe-kabine ein dort geparktes Fahrzeug aufnehmen undautomatisch zu einem Lagerfach (Stellplatz) trans-portieren, um es dort einzulagern.Nach einer variablen Lagerzeit (Parkz
19、eit) wird dasFahrzeug auf Anforderung vom Stellplatz automa-tisch ausgelagert und in eine bergabekabine befr-dert, wo es dem Benutzer wieder zur Verfgung steht.Zur Erfllung dieser Funktion besteht ein automati-sches Parksystem aus allen frdertechnisch erforder-lichen Baugruppen zusammen mit den verb
20、undenenNebeneinrichtungen (z.B. Einfahrtstor, Arbeitstr,Beleuchtung).Unterschieden wird zwischen ffentlichen und nichtffentlichen automatischen Parksystemen. ffentli-che automatische Parksysteme sind dadurch gekenn-Page6 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . 106.1 Quality standard. . . .
21、. . . . . . . . . . . 106.2 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . 106.3 Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106.4 Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Technical building installations. . . . . . . . 117.1 Lighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117.2 Switch cabin
22、et room . . . . . . . . . . . . 118 Constructional conditions. . . . . . . . . . . 128.1 Noise, noise-proofing . . . . . . . . . . . . 128.2 Working temperature range. . . . . . . . . 128.3 Fire protection. . . . . . . . . . . . . . . . 129 Approval, guarantee . . . . . . . . . . . . . . 139.1 Appro
23、val . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139.2 Guarantee . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310 General notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1410.1 Valid regulations. . . . . . . . . . . . . . 1410.2 Offer structure . . . . . . . . . . . . . . . 1510.3 VDI guideline ”Automatic parking systems“
24、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Introduction1.1 PurposeThe purpose of this guideline is to provide recom-mendations for planners, manufacturers and opera-tors of automatic parking systems to ensure the suc-cess of planning, construction and operation of suchsystems and particularly to promo
25、te acceptance byusers.1.2 DefinitionAutomatic parking systems are systems with convey-ance facilities which pick up a vehicle parked in atransfer cabin and transport it automatically to a stor-age compartment (parking space) where it is stored.After a variable storage period (parking time) the ve-hi
26、cle is retrieved from storage on request and con-veyed to a transfer cabin where it is again available tothe user.In order to fulfil this function, an automatic parkingsystem is comprised of all of the assemblies neces-sary for conveyance in conjunction with the associ-ated ancillary facilities (e.g
27、. entry gate, working door,lighting).A distinction is made between public and non-publicautomatic parking systems. Public automatic parkingsystems are distinguished by the fact that they areB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher I
28、ngenieure, Dsseldorf 2001 VDI 4466 Blatt 1 / Part 1 3 zeichnet, dass sie fr jedermann ohne besondere Ein-weisung frei zugnglich sind.2 Unterschiedliche Gren und Fahrzeugabmessungen der Transporteinheiten (Fahrzeuge)2.1 FahrzeuggreAutomatische Parksysteme knnen fr unterschied-liche Fahrzeuggren erste
29、llt werden. Dabei ist dieraumsparende Kombination unterschiedlicher Fahr-zeuggren innerhalb eines Parksystems mglich.2.2 Abmessungen der FahrzeuggrenAutomatische Parksysteme knnen fr die in Ta-belle 1 standardisierten Fahrzeuggren ausgelegtwerden unter Bercksichtigung der dort genanntenfreely availa
30、ble to anyone without any special in-struction.2 Varying sizes anddimensions of the transport units (vehicles)2.1 Vehicle sizeAutomatic parking systems can be designed for dif-ferent vehicle sizes. The space-saving combination ofdifferent vehicle sizes within a parking system is pos-sible here.2.2 D
31、imensions of the vehiclesAutomatic parking systems can be designed for thestandardised vehicle sizes set out in Table 1 takinginto account the maximum values cited there forTabelle 1. Fahrzeugmae*) L, L1 = large M = medium S = small*) Fahrzeuge gem Stand 01.01.1999*) Sind Parksysteme fr eine einheit
32、liche Stellplatzhhe vorgesehen, muss diese mindestens 1,60 m sein.Table 1 Vehicle dimensions*) L, L1 = large M = medium S = small*) Vehicles pursuant to status as of 01.01.1999*) If parking systems are designed for a uniform parking space height, this must be at least 1.60 mFahrzeug-gre*)Fahrzeugmae
33、Lnge*)ca. (m)Hhemax. (m)Breite berSpiegelmax. (m)Vordererberhangmax. (m)Radstand +hintererberhangmax. (m)Gewichtmax. (kg)L/h1L/h2L/h35,251,55 h1*)1,80 h22,00 h32,20 1,10 4,25 2300L1/h1L1/h2L1/h35,251,55 h1*)1,80 h22,00 h32,10 1,10 4,25 2300M/h1M/h2M/h35,001,55 h1*)1,80 h22,00 h32,00 1,05 4,10 2000S/
34、h1S/h24,60 1,55 h1*)1,80 h21,90 0,95 3,75 1600Vehiclesize*)Vehicle dimensionsLength*)ca. (m)Heightmax. (m)Width overmirrorsmax. (m)Frontoverhangmax. (m)Wheel base +rearoverhangmax. (m)Weightmax. (kg)L/h1L/h2L/h35.251.55 h1*)1.80 h22.00 h32.20 1.10 4.25 2300L1/h1L1/h2L1/h35.251.55 h1*)1.80 h22.00 h32
35、.10 1.10 4.25 2300M/h1M/h2M/h35.001.55 h1*)1.80 h22.00 h32.00 1.05 4.10 2000S/h1S/h24.60 1.55 h1*)1.80 h21.90 0.95 3.75 1600B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2001 4 VDI 4466 Blatt 1 / Part 1Maximalwerte fr B
36、reite und Hhe sowie vorderemberhang und hinterem berhang zuzglich Rad-stand.2.3 MindestbodenfreiheitSoweit eine systembedingte Mindestbodenfreiheitder Fahrzeuge vom Parksystem-Hersteller gefordertwird, sollte diese 100 mm nicht berschreiten. Durchein Hinweisschild an der Einfahrt des Parksystemssind
37、 die Nutzer gegebenenfalls auf die erforderlicheBodenfreiheit des Fahrzeuges hinzuweisen.2.4 Aufteilung niedriger und hoher FahrzeugeEmpfohlen wird bei ffentlich genutzten Parksyste-men, ca. 1/3 der Stellplatzkapazitt fr die Fahrzeug-hhen h2 und h3 vorzusehen.Grundstzlich ist es jedoch nicht zwingen
38、d erforder-lich, die Parksysteme fr alle Fahrzeughhen undFahrzeuggren auszulegen.3 bergabekabine, Einparktoleranzen3.1 GestaltungBenutzer automatischer Parksysteme stellen ihr Fahr-zeug in der bergabekabine ab. Diese ist so zu gestal-ten, dass der Einparkvorgang leicht durchzufhren istund keine beso
39、nderen fahrerischen Fhigkeiten erfor-dert.Grundstzlich muss eine Nutzerfhrung in leicht ver-stndlicher Weise die Bedienschritte beim Ein- undAusparken dem Nutzer kenntlich machen.Die Fahrtrichtung beim Ein- und Ausparken ist beiffentlichen automatischen Parksystemen fr Vor-wrtsrichtung vorzusehen.Be
40、i ffentlichen automatischen Parksystemen ist aufeine komfortable Ausstattung der bergabekabine zuachten.Es sind auerhalb der bergabekabine technischeVoraussetzungen zu schaffen, dass der Nutzer dieordnungsgeme bergabe des Fahrzeugs fr diewidth and height as well as the front and rear over-hang plus
41、wheelbase.2.3 Minimum floor clearanceInsofar as the parking system manufacturer demandsa system-specific minimum floor clearance thisshould not exceed 100 mm. The users must be in-formed about the required floor clearance of the vehi-cle by a sign at the entrance to the parking system.2.4 Distributi
42、on of low and high vehiclesFor publicly used parking systems it is recommendedto plan approx. 1/3 of the parking capacity for vehicleheights h2 and h3.In principle, however, it is not necessary to design theparking systems for all vehicle heights and vehiclesizes.3 Transfer cabin, parking tolerances
43、3.1 DesignUsers of automatic parking systems park their vehiclein the transfer cabin. This must be designed in such away that it is easy to enter and demands no specialdriving skills.In principle, an easily understandable guide must beprovided to explain the various steps for entering andleaving the
44、 parking system to users.In public automatic parking systems it must be possi-ble to drive in and out forwards.In public automatic parking systems the transfercabin must be designed for comfort.Technical facilities must be provided outside of thetransfer cabin so that the user can confirm that the v
45、e-hicle is correctly transferred for storage and whichBild 1. Maximalmae Fig. 1. Maximal dimensionsB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2001 VDI 4466 Blatt 1 / Part 1 5 Einlagerung besttigen und damit die E
46、inlagerungselbst auslsen kann.Auf eine ausreichende Beschilderung zur Nutzerfh-rung ist zu achten.3.2 Einparkflche, EinparktoleranzFr das Abstellen der Fahrzeuge ist eine Einparkfl-che vorzusehen, die den maximalen Fahrzeugabmes-sungen zuzglich einer Toleranz (siehe Bild 2) vonmindestens 100 mm (2 5
47、0 mm) in Lngs- und Quer-richtung entspricht. Die Lngstoleranz kann auf50 mm (2 25 mm) reduziert werden, soweit eine ge-eignete Fixierung und Arretierung des Fahrzeugsdurch z.B. Parkhalter bzw. Parkmulde erfolgt.3.3 EinfahrthilfenUm den Einparkvorgang zu erleichtern, sind optischeund/oder mechanische
48、 Einfahrthilfen vorzusehen.Weitere Einfahrthilfen, wie Fahrrinnen, vertikal undhorizontal abgeschrgte Borde und zentrierende Nei-gungen, sind zulssig.3.4 MindestmaeDie bergabekabine soll eine Mindestbreite von3,5 m aufweisen, die Einparkierflche soll mittig an-geordnet sein.Die Breite der Auentore s
49、oll im Minimum 2,5 m, dielichte Hhe muss mindestens 2,0 m betragen, dieTore sollen mittig angeordnet sein.3.5 Fahrzeugvermessungs- und berwachungseinrichtungDie Einfahrtkabine ist mit einer Fahrzeugvermes-sungs- und berwachungseinrichtung auszursten,die gewhrleistet, dass das Fahrzeug innerhalb derGrenzkontur (Fahrzeugabmessungen zuzglich Ein-also trigger the actual storage process itself
