1、ICS 03. 080 A 16 DB5101 四 川 省 成 都 市 地 方 标 准 DB 5101/T 79.4 2020 无人机服务规范 第 4 部分 :电力 2020 - 09 - 28 发布 2020 -10 - 30 实施 成都市市场监督管理局 发布 DB 5101/T 79.4 2020 I 目 次 前 言 . III 1 范围 .1 2 服务内容 .1 3 设施设备 .1 3.1 飞行平台 .1 3.2 飞行性能 .1 3.3 通信距离 .2 3.4 环境适应性 .2 3.5 载荷类型 .2 3.6 地面控制系统 .2 4 服务要求 .3 4.1 数据采集 .3 4.2 数据处
2、理 .3 5 质量控制 .4 5.1 垂直航空摄影 .4 5.2 激光雷达扫描 .4 6 成果形式 .4 6.1 垂直航空摄影 的成果形式 .4 6.2 激光雷达扫描 的成果形式 .4 6.3 工况成果 .4 DB 5101/T 79.4 2020 III 前 言 DB5101/T 79无人机服务规范分为 5个部分： 第 1部分：总则； 第 2部分：农业； 第 3部分：测绘； 第 4部分：电力； 第 5部分：航拍。 本部分为 DB5101/T 79的第 4 部分。 本部分按照 GB/T 1.1 2009给出的规则起草。 本部分由 成都市经济和信息化局 提出 并归口 。 本部分起草单位：成都市无
3、人机产业协会、成都航空职业技术学院、成都 纵横自动化技术股份有限 公司、 自然资源部第三航测遥感院、成都时代星光科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、四川极 云智飞科技有限公司、中铁二院测绘院、成都飞机工业 （ 集团 ） 有限责任公司、中航（成都）无人机系 统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之眼科技有限公司。 本部分主要起草人：何先定、刘建超、张秦罡、李波、张万宁、游玺、刘明鑫、苟娟、张文、周小 明、常勇、刘红、孙静、张志坚、田园、顾菘、唐艺超、马新浩、杨紫伊。 DB 5101/T 79.4 2020 1 无人机服务规范 第 4 部分 : 电力 1 范围 本标准规定了 无人机
4、电力 服务的内容、设施设备、服务 要求 、质量控制 及 成果形式。 本标准适用于成都市行政区域范围内的无人机电力服务。 2 服务内容 提供各种分辨率的 航空 摄影数据 ， 及各种点密度的激光雷达三维点云数据 获取和处理。 3 设施设备 3.1 飞行平台 一般要求机体结构安全、可靠性高、运输方便、起飞与回收场地要求低、环境适应性强、维护成本 低等性能，满足能兼容搭载多种任务载荷，在较恶劣天气（具有一定抗风、防雨能力）下作业，较长的 巡航时间，具有超视距巡航能力，并可简便快速起飞、回收和转移等功能要求，可选择固定翼无人机、 旋翼无人机、复合翼无人 机等。 3.2 飞行性能 3.2.1 任务载荷 要
5、求如下： 固定翼无人机： 1 kg； 旋翼无人机：行业应用级 2 kg； 垂直起降固定翼无人机： 1 kg。 3.2.2 飞行高度 要求如下： 固定翼无人机：最大起降海拔 2000 m，实用升限 3200 m； 旋翼无人机：最大起降海拔 2000 m，实用升限 3200 m； 垂直起降固定翼无人机：最大起降海拔 2000 m，实用升限 3200 m。 3.2.3 控制精度 要求如下： 固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差 4 m，垂直航迹与预设航线误差 3 m； 旋翼无 人机： GNSS导航模块的无人机飞行航迹偏差应 4 m，悬停控制偏差水平方向 1.5 m， 垂直方向 0.5 m； 垂直起降
6、固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差 3 m，垂直航迹与预设航线误差 3 m。 DB 5101/T 79.4 2020 2 3.2.4 续航能力 要求如下： 固定翼无人机： 1 h； 旋翼无人机：行业应用级 0.5 h； 垂直起降固定翼无人机：电动 0.75 h；油动 2 h。 3.2.5 起降方式 起降方式为： 固定翼无人机：手抛起飞、弹射起飞、滑跑起飞；失速回收、伞降、滑降 ； 旋翼无人机：垂直起降 ； 垂直起降固定翼无人机：垂直起降。 3.3 通信距离 3.3.1 数传距离 要求如下： 固定翼无人机：通视 15 km； 旋翼无人机：通视 10 km； 垂直起降固定翼无人机：通视 15 k
7、m。 3.3.2 通信方式 传输稳定，具备抗干扰和保密通信能力，可实时上传地面遥控数据、下传机载遥测信息，可兼容不 同类型网络信息。 3.4 环境适应性 3.4.1 工作温度 ： 旋翼无人机： -20C+55C； 固定翼无人机： -20C+55C； 垂直起降固定翼无人机： -20C+55C 。 3.4.2 存储温度： -20C +65C。 3.4.3 相对湿度： 不应 大于 90%。 3.4.4 抗风性： 不应 小于 5 级。 3.4.5 抗雨性： 旋翼无人机：小雨条件下，正常工作 ； 固定翼无人机：小雨条件下，正常工作 ； 垂直起降固定翼无人机：小雨条件下，正常工作 。 3.5 载荷类型 无
8、人机平台可同时兼容可见光相机、无人机载 Lidar、热红外相机等载荷。 3.6 地面控制系统 3.6.1 地面控制系统用于实现对无人机的任务规划、飞行控制、任务载荷控制、飞行状态信息处理显 示与记录等，并应具备飞行前任务规划和飞行中实时任务规划以及飞行后读取任务数据记录功能。 DB 5101/T 79.4 2020 3 3.6.2 要求如下： 控制设备类型：手持控制器、客户端 ； 控制软件功 能：航线规划、自动控制、手动控制、一键起飞、一键返航、链路中断保护等应急 保护并显示飞机状态参数 ； 模式转换：起飞、巡航、降落等模态全自主转换 ； 地面控制系统显示信息应包括 ： 无人机的飞行航迹信息
9、、 传感器探测信息 、飞行平台系统参数、载荷传感器参数和地面指令信号 等； 可根据需要检索回放历史数据。 4 服务要求 4.1 数据采集 4.1.1 航空摄影 4.1.1.1 根据任务需求计算基准面影像分辨率，确定旁向、旁向重叠度。 4.1.1.2 根据任务区地形及踏勘情况合理划分航摄分区，避开禁止飞行的区域。 4.1.1.3 每个分区选定起降场地，计算基准面高度、计算最低点分辨率 、最高点重叠度是否符合规范。 4.1.1.4 根据分区划分及航摄参数设计航线，形成飞行方案。 4.1.1.5 根据空域管理规定申请任务区空域。 4.1.1.6 选择合适的天气和时间开展航摄作业工作。 4.1.2 激
10、光雷达三维数据采集 4.1.2.1 根据任务需求计算激光点 密度 及精度预估。 4.1.2.2 根据任务区地形及踏勘情况合理划分航摄分区，避开禁止飞行的区域。 4.1.2.3 每个分区选定起降场地。 4.1.2.4 根据分区划分及航摄参数设计航线，形成飞行方案。 4.1.2.5 根据空域管理规定申请任务区空域。 4.1.2.6 选择合适的时间开展激光雷达扫描作业工作。 4.2 数据处理 4.2.1 影像快速拼接 4.2.1.1 根据系统需要整理无人机影像。 4.2.1.2 通过专业快拼软件完成影像快速拼接 。 4.2.1.3 按照成果要求输出快拼影像成果。 4.2.2 激光雷达数据处理 4.2
11、.2.1 位姿数据处理。 4.2.2.2 激光点云数据生成。 4.2.2.3 点云数据分类。 4.2.2.4 工况分析。 DB 5101/T 79.4 2020 4 5 质量控制 5.1 垂直航空摄影 5.1.1 航飞质量：航线高度差 不应 超过 150 m。 5.1.2 边界覆盖：输电线路两侧外延各 50 m。 5.1.3 像片重叠度：航向重叠一般 不应 低于 65%，最低不 宜 低于 53%；旁向重叠一般 不应 低于 30%， 最小 不应 低于 20%。 5.1.4 影像质量：影像应清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，像点位移一般 不应 大于 三分之二个像素，最大 不应 超过一个
12、像素。 5.1.5 影像分辨率：符合甲方技术要求。 5.1.6 成果数据提交内容 ： 影像数 据、 POS 数据、相机检校文件、相机安装示意图、航摄记录、航空 摄影设计书、航摄影像质量检查报告和空域申请批复。 5.2 激光雷达扫描 5.2.1 边界覆盖：完全覆盖输电线路， 通道 外延 50 m。 5.2.2 激光雷达数据质量：点密度与精度满足设计要求。 5.2.3 成果数据提交内容： EO 数据、激光雷达点云数据、航测记录、航测设计书和空域申请批复。 6 成果形式 6.1 垂直航空摄影 的成果形式 可参考下列格式执行： 影像数据，格式为 TIF、 jpg； POS数据，格式为 POS； 相机检
13、校文件，格式为 doc； 相机安装示意图，格式为 doc； 航摄记录， 格式为 doc； 航空摄影设计书，格式为 doc； 航摄影像质量检查报告，格式为 doc； 空域申请批复，格式为 jpg。 6.2 激光雷达扫描 的成果形式 可参考下列格式执行： EO数据，格式为 EO； 激光雷达点云数据，格式为 las； 航测记录，格式为 doc； 航测设计书，格式为 doc； 空域申请批复，格式为 jpg。 6.3 工况成果 形式及 参考格式如下： 实时工况分析报告，格式为 pdf； DB 5101/T 79.4 2020 5 交叉跨越分析报告，格式为 pdf； 模拟工况分析报告，格式为 pdf； 线路台帐，格式为 xlsx。
