1、ICS 27020J 91 a亘,tl华人民共和国国家标准GBT 68097-2009IS0 7967-7：2005代替GBT 680972005往复式内燃机 零部件和系统术语第7部分：调节系统Reciprocating internal combustion engines-Vocabulary of components andsystems-Part 7：Governing systems2009-03-19发布(ISO 7967-7：2005，IDT)20091 1_01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局磐右中国国家标准化管理委员会厘111GST 68097-2009ISO 7
2、9677：2005前言1范围2规范性引用文件3术语和定义31一般定义32调速器工作原理33调速器分类34速度调节功能-35辅助词节功能36发动机转速符号列表参考文献中文索引英文索引目 次I111122799他nM前 言GBT 68097-2009ISO 7967-7：2005GBT 68091(往复式内燃机零部件和系统术语分为九个部分：第1部分：固定件及外部罩盖；第2部分：气门、凸轮轴传动和驱动机构；第3部分：主要运动件；第4部分：增压及进排气管系统第5部分：冷却系统；第6部分：润滑系统；第7部分：调节系统；第8部分：起动系统；第9部分：监控系统。本部分为GBT 6809的第7部分。本部分等同
3、采用ISO 7967-7：2005(往复式内燃机零部件和系统词汇第7部分：调节系统(英文版)。本部分等同翻译IsO 79677：2005。为便于使用，本部分做了如下编辑性修改：“本国际标准”一词改为“本部分”；删除了国际标准的前言；对ISO 79677：2005中引用的其他国际标准，用已被采用为我国的标准代替对应的国际标准。本部分是对GBT 680972005往复式内燃机零部件和系统术语第7部分：调节系统的修订。与GBT 68097 2005相比，本部分主要变化如下：对术语和定义进行了重新编排；增加和修改了部分术语和定义。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国内燃机标准化技术委员会(SA
4、CTC 177)归口。本部分起草单位：上海内燃机研究所。本部分主要起草人：陈云清、瞿俊鸣、计维斌、谢亚平、宋国婵、毕哗。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：GBT 68097 2005。GBT 69097-20097ISO 7967-7：2005往复式内燃机零部件和系统术语第7部分：调节系统1范围GBT 6809的本部分规定了往复式内燃机调节系统的相关术语。GBT 6809的本部分主要涉及往复式内燃机的速度调节系统，对基于其他参数(诸如扭矩、温度和负荷)的调节系统，可以此提供的定义为基础。GBT 1883则给出了往复式内燃机的分类，并规定了这种发动机及其工作特性的基本术语。注：术语调速器可适
5、用于通常安装在发动机上单独一个元件或由几个零件组成的一个速度调节系统。2规范性引用文件下列文件中的条款通过GBT 6809的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GBT 18831往复式内燃机词汇第1部分：发动机设计和运行术语(GBT 188312005，ISO 27101：2000，IDT)GBT 18832 往复式内燃机 词汇 第2部分：发动机维修术语(GBT 188322005，ISO 2710
6、2：1999，IDT)GBT 607262000往复式内燃机性能第6部分：超速保护(idt ISO 30466：1990)3术语和定义下列术语和定义适用于GBT 6809的本部分。31一般定义序号 术 语 定 义311 发动机调速器 通过实际转速与整定转速的比对，对输入发动机的燃料量engine speed governor 进行修正，以调节发动机的实际转速，使其趋近整定转速的装置312 调速部件 根据用途和所需调节的类型，可调节调速器整定点的装置speed setting device 注：整定点的调节可采用：a)手动。b) 自动按某一特定控制系统要求，以下列方式进行修改：持续；或一步或分步
7、完成。调速器的整定点可以通过调速部件在调节范围内以下列方式改变：手动(如调速器控制杆，脚踏板)；气动；一液压；电动(如电磁阀，电动机)。GBT 68097-2009IS0 7967-7：200532调速器工作原理序号 术语 符号 定 义 图 例321 调速器输入信号 XR 用以度量发动机瞬时转速而输governor input signal 入调速器的信号 ：。 卜322 调速器输出信号 YR 用以调节供油量而由调速器输governor output signal 出的信号323 整定转速信号 W 用以度量整定转速而输入调速setting speed signal 器的信号324 转速误差值
8、用以度量调速器输入信号x。speed error value 与当前整定转速信号之间的瞬时差值325 整定转速 1)在转速功率特性曲线上，setting speed 按照所需功率，由调速部件确定 t静的稳态转速；雷注：如果调速器不是直接安装在燃料 暮 格喷射泵上，调速器输出信号与油 艇泵齿条的行程为线性关系。2) 在调速器调节特性曲线发动机转速n上，供油量为零的理论转速33调速器分类331 按转速感应和输出信号放大分类序号 术语 定 义 图 例3311 机械调速器 利用飞锤总成的离心作mechanical governor 用感应发动机的实际转速 醴7(输入信号Xz)，并提供输 墨出信号Y；，
9、而无任何功率 厂、 n 叶LE放大的调速器 _U 田U 开 H峪3312 飞锤质量 机械调速器为产生调速flyweight 离心力所需的质量2GBT 68097-20091S0 7967-7：2005序号 术语 定 义 图 例3313 惯性调速器 采用转速变化导致惯性media governor 力变化原理的调速器3314 机械液压调速器 对输出信号yn进行液mechanicalhydraulic 压放大的机械调速器 妒融governor3315 机械气动调速器 对输出信号yR进行气mechanicalpnenmatk 动放大的机械调速器governor3316 气动调速器 转速输入信号或转速
10、误pneumatic governor 差值由进气歧管压力xn 梅沙的变化决定，输出信号y。可以或不可以进行气动放大的调速器土影3317 液压调速器 转速输入信号或转速误hydraulic governor 差值由液压力的变化决定，输出信号可以或不可以进行液压放大的调速器3318 电子电动调速器 转速输入信号jh决定electronicelectric gov- 于电子或电动输入传感器 一ernor (如电磁传感器)，调速器的电子输出信号yn可以或不可以进行电子电动放大的调速器GBT 68097-2009IS0 7967-7：2005序号 术语 定 义 图 例3319 电-液调速器 对输出信号
11、附加进行液electrohydraulic gover_ 压放大的电子电动调 础_nor 动器一避33110 电一气调速器 对输出信号进行气动放electropneumatic gover 大的电子电动调动器nor332按动态特性(传递函数)分类注：调速器动态特性取决于输出信号与转速误差值之间的关系(传递函数)。这种关系对不同的转速整定信号值可以有不同的特性。332中给出的是最常用的调速器型式。序号 术语 定 义 图 例3321 比例调速器 输出信号YR与转速proportional governor 误差值成比例的调速器P调速器“ 注：负载变化会导致稳态P governor“ 转速的改变。五
12、k4GBT 68097-200980 7967-7：2005序号 术语 定 义 图 例3322 比例积分调速器 输出信号是由与转速pmp删叫integral governor 误差值成比例的信号所 五PI调速器“ 组成，并经与该转速误PI governor“ 差值的时间积分成比例的信号修正的调速器yRf3323 比例积分微分调速器 对与转速变化率成比proportional integral differ 例的输出信号进行附加五ential governor 修正的比例积分调速器PID调速器“PID governoff“fyR8这种调速器的调速率可以调节或不可调节。b一个理想调速器的传递函数取
13、决于调速器信号的微量调节。由于只有比例增量与该积分特性有关，因而可以节省积分运算时间f：(复位时间)。这种调速器的调速率通常为o，为了得到其他调速率值，需对其动态特性进行修正。为了使数台往复式内燃机性能并联运行，至少还应有一台调速器也按P调速器运行，除非能对负载分配提供附加控制。5GBT 68097-20091S0 7967-7：2005333按功能分类序号 术语 定 义 图 例3331 单级式调速器 在发动机规定转速下进 钆single-speed governor 行调节的调速器*挥、注1：当规定转速为最高允许 舞需工作转速时，该调速器 稍也可称为最高转速调速器。注2：这种调速器的典型用途
14、 是发电机组。发动机转速n3332 全程式调速器 在两个预先确定的转速 屯all-speed governor 限值范围内对任意选定的爵雷变速调速器 发动机转速进行调节的调 基帽锚 一Ivariable-speed gover 速器nOr 注：这种调速器的典型用途是船舶或农用拖拉机。发动机转速n3333 多极式调速器 可对数个预先确定的发 omultiple-speed governor 动机转速中的某一转速进褂盘行调节的调速器 蒜需汀 I注：这种调速器的典型用途是糕机车。发动机转速n!3334 两极式调速器 对发动机怠速和极限转鹾 17idle and limiting speed 速进行调
15、节，而中间转速governor 由控制杆位置和发动机功 率决定的调速器 *雷注1：其他流行的术语有“two g需speed governor”和“rain-魁max governor”(这些术语今后将不再使用)。注2：极限转速是为发动机预调的最高转速(见GBT 60724中的。标 发动机转速n定转速”)。 1怠速；注3：这种调速器的典型用途 2极限转速。是道路车辆。6GBT 68097-2009IS0 7967-7：2005序号 术语 定 义 图 例3335 复合式调速器 具有与两极式调速器相combination governor 似的特点，但扩大了低速t*和或高速控制范围的调挥基稃速器 甜
16、目发动机转速”*雷g_擦|蚓|辎发动机转速n34速度调节功能序号 术语 符号 定 义 图 例341 最大作用力 在任意规定行程位置maximum force 时，调速器输出端的最大作用力值342 最大扭矩 在任意规定行程位置maximum torque 时，调速器输出轴的最大扭矩值343 调速器增益率 调速器输出信号与转速governor gain 误差值之比杠杆比 注：在整个调速器输出信号范lever ratio 围内，此比值可为常数或变量。对机械调速器，杠杆比是控制杆行程与飞锤轴向行程之比。这相当于该系统的稳态调速器增益率。344 调速器驱动扭矩 驱动发动机调速器的转governor dr
17、ive torque 速感应元件及其他旋转件所需的扭矩345 调速器需求功率 视发动机运行工况，发governor power demand 动机调速器所要求的功率GBT 68097-2009150 7967-7：2005序号 术语 符号 定 义 图 例346 调速器特性曲线 表示在不同规定工况governor characteristic 下，调速器输出信号与(喷corYeS 油泵或发动机)稳态转速控制杆曲线 之间的关系曲线control rod curves347 调速器作用力曲线 表示在不同词速器飞锤governor force corves 位置时，调速器作用力与(喷油泵或发动机)转速
18、之间的关系曲线348 调速率 跏。 空载转速与给定功率时kspeed droop 规定转速的差值，用固定 *整定转速时与标定转速的督墨摇百分数表示： 越赫。一ni-n100 n注：以前使用的术语是“pull- off”，“run-out”和“permanent droop”。 发动机转速n349 标定调速率 锄。 标定空载转速与标定功declared speed droop 率时的标定转速的差值，用固定整定转速时与标定转速的百分数表示：锄。一堡二旦100n13410 无差调节 在某一规定整定转速isochronous governing 下，在整个功率范围内调速器均能保持一稳态转速的调节系统，
19、亦即：调速率为03411 有差调节 在某一规定整定转速speed droop governing 下，调速率大于o的调节系统3412 最小灵敏度 使输出信号不发生改变minimum sensitivity 的转速误差值的最大变化不灵敏度insensitivity35辅助调节功能GBT 68097-2009IS0 7967-7：2005序号 术语 符号 定 义351 防失速装置 防止发动机在减速时出现转速过度下冲的装置antistall device352 超速限制装置 在转速超过预定值时控制燃料供给量和或其他overspeed limiting device 参数，以保护发动机和所驱动的机械不
20、致损坏的装置(另见GBT 607262000的41)353 扭矩校正 在转速低于发动机标定转速下，对从燃料喷射系torque control 统获得的最大自然供油量曲线所作的修正；此时，喷油泵拉杆位置保持不变注：通常，扭矩校正可用一附加的单独装置或由调速器内的零部件或装置来实现。354 负扭矩校正 随转速降低而减少供油量的扭矩校正negative torque control355 正扭矩校正 随转速降低而增加供油量的扭矩校正positive torque control356 扭矩校正行程 当扭矩校正装置在整个转速范围内动作时，使控torque control travel 制杆位置产生的最
21、大变化357 功率限制附加装置 根据发动机的用途和运行参数(如进气歧管压力、additional power limiting de- 增压空气压力、发动机机油压力和温度等)，用以限vice 制发动机输出功率的装置358 负载感应 直接检测或感应发动机的扭矩(或功率)load sensing359 负载分配装置 发动机并联运行时，无论用电力或单轴联接，可用load sharing device 以自动控制总功率中由每台发动机承担的份额的装置3510 并联运行的负载分配 P 单台发动机承担的功率比例与所有发动机承担的load sharing in parallel opera 总标定功率之差，用
22、百分数表示：tion P=鲁一矧卿。36发动机转速361稳态转速序号 术语 符号 定 义3611 发动机转速 一定时间内曲轴旋转的圈数engine speedGBT 68097-2009ISO 7967-7：2005序号 术语 符号 定 义3612 发动机标定转速 n。 发动机输出标定功率时的转速(见GBT 18831)declared engine speed3613 部分功率转速 np 介于标定转速和最低可调转速之间的发动机稳speed at partial power 态转速3614 最低可调转速 npmin 当发动机按规定转速功率曲线运行时，可由调lowest adjastable s
23、peed 速部件选择的发动机最低稳态转速3615 最高可调转速 npmax 当发动机按规定转速功率曲线运行时，可由调highest adjustable speed 速部件选择的发动机最高稳态转速3616 空载转速 n- 发动机空载时的稳态转速no load speed怠速idling speed3617 标定空载转速 n” 当转速调定在标定转速时的发动机空载稳态declared no load speed 转速高怠速high idling speed3618 最低可调空载转速 ”ih 当转速调定在最低可调转速时的发动机最低空lowest adjustable no load speed 载稳
24、态转速低怠速low idling speed3619 最高可调空载转速 n 当转速调定在最高可调转速时的发动机最高空highest adjustable no load speed 载稳态转速36110 转速整定范围 n。 由调速部件决定的最低可调空载转速与最高可range of speed setting 调空载转速之差36111 下降范围 n 对应整定转速的空载转速与最低可调空载转速downward range 之差，用标定转速的百分数表示：“血#堡二里璺坠100n36112 上升范围 n 最高可调空载转速与对应整定转速的空载转速upward range 之差，用标定转速的百分数表示：An
25、一=nt*x-ni100 n。36113 快怠速 璃f 提高的最低可调空载转速fast idling speed 注：该转速常常用于发动机的冷起动和预热时。可采用手动或自动调整达到。GBT 68097-2009ISO 7967-7：2005序号 术语 符号 定 义36114 转速整定变化率 形 在转速整定范围内可以使整定转速改变的速speed setting rate of change 率，用标定转速的百分数表示： V。一721max-nimin100n，t36115 稳定转速变化 盈 负载变化锄前后的稳态转速差，用标定转速的permanent speed change 百分数表示：盈一堕1
26、00n36116 稳态转速带 且 在恒定功率时，转速围绕其平均值波动的包络steady state speed band 线宽度，用标定转速的百分数表示：也：塑100n36117 调速率 锄。 见定义348speed droop36118 标定调速率 翰。 见定义349declared speed droop362瞬态转速序号 术语 符号 定 义3621 下冲转速 n d|IIm 当功率从小到大或转速从高到低变化时出现的undershoot speed 最低瞬时转速3622 上冲转速 托im旺 当功率从大到小或转速从低到高变化时出现的overshoot speed 最高瞬时转速3623 瞬态转
27、速差(对初始转速) 翰d。 在随负载改变的调速过程中，下冲转速(或上冲transient speed difference 转速)与初始转速n，的瞬时转速差，用初始转速(from initial speed) 的百分比表示3624 瞬态转速差(负载增加时) 翰d。一 赫m一一掣xtransient speed difference(onload increase)3625 瞬态转速差(负载减少时) 8”dm+transient speed difference(on 岛m+一Q掣。load decrease)GBT 68097-2009ISO 79677：2005符号列表风 36116翻d。
28、3623翻d。一 3624翰d。+ 3625nm“ 36112n一 36111n。 36110赫。 348。36117翻。 349，36118P 3510疋 361153611ndmx 3622n“n 3621nt 3616n 361_13n一 3619砘血。 3618n 3617n口 3613n一 3615月一 3614nr 3612虻 36114W 323XR 321YR 32212123参考文献GBT 68097-20091150 7967-7：2005GBT 28205往复式内燃机驱动的交流发电机组第5部分：发电机组GBT 60721往复式内燃机性能第1部分：功率、燃料消耗和机油消耗的
29、标定及试验方法通用发动机的附加要求GBT 60724往复式内燃机性能第4部分：调速GBT 680972009璐O 7967-7：2005B比例积分调速器”比例积分微分调速器”比例调速器”变速调速器”标定空载转速“标定调速率并联运行的负载分配不灵敏度部分功率转速”C超速限制装置“D怠速”单极式调速器”低怠速”电子电动调速器”电一气调速器电一液调速器”多极式调速器”F发动机标定转速”发动机调速器”发动机转速“防失速装置“飞锤质量“负扭矩校正”负载分配装置”负载感应“复合式调速器”G中文索；33223323332133323617349。3611835103412361335236163331-36
30、18331833110331933333612311361135133123543593583335高怠速杠杆比功率限制附加装置惯性调速器14机械气动调速器“机械调速器”机械液压调速器“331533113314空载转速3616控制杆曲线346快怠速36113L两极式调速器3334N扭矩校正扭矩校正行程P353356PID调速器3323PI调速器3322P调速器3321Q气动调速器3316全程式调速器3332S上冲转速3622上升范围36112瞬态转速差(对初始转速)3623瞬态转速差(负载减少时)3625瞬态转速差(负载增加时)3624T调速部件3123617 调速率348，36117343
31、调速器驱动扭矩344357 调速器输出信号3223313 调速器输入信号321JK调速器特性曲线调速器需求功率调速器增益率调速器作用力曲线W346345343347稳定转速变化36115稳态转速带36116无差调节3410X下冲转速3621下降范围3611 1Y液压调速器3317GBT 68097-2009ISO 7967-7：2005有差调节3411Z整定转速325整定转速信号323正扭矩校正355转速误差值324转速整定变化率36114转速整定范围36110最大扭矩342最大作用力341最低可调空载转速3618最低可调转速3614最高可调空载转速3619最高可调转速3615最小灵敏度341
32、215GBT 68097-2009150 7967-7：2005英文索5Aadditional power limiUng device-。357all-speed governor-”3332antistall device-351Ccombination governor-3336control rod CUrves-346declared ell舀ne speed ”declared no load speed-declared speed droop-downward range+-DE36123617一349，36118一36111electro_Iydraulic governor
33、-3319electronicelectric governor3318electropneumatic governor33110engine speed-3611engine speed governor311Ffast idling speed36113flyweight3312Ggovernor characteristic curves-346governor dave torque344governor force CHIVes-。347governor gain343governor input signal -。321governor output signal-322gove
34、rnor power demand-345Hhighest adjastable no load speed3619highest adjustable speed3615high idling speed361716GBT 68097-2009IS0 79677：2005hydraulic governor 3317Iidle and limiting speed governor-一一3334idling speed3616inertia governor3313insensitivity-一3412isochronous governing-”3410Ljever ratio343loa
35、d sensing-”358load sharing device359load sharing in parallel operation3510lowest adjustable no load speed-3618lowest a嘶ustable speed3614low idling speed3618Mmaximum force-341maximum torque-342mechanical governor-3311mechanicalhydraulic governor“3314mechanicalpneumatic governor-3315minimum sensitivity-3412multiple-speed governor3333negative torque controlno load speed-Noovershoot speed-overspecd limiting device-P35436163622352permanent speed change36115P governor3321PH)governor -”3323PI governor
