1、ICS 25.040.30 J 28 道昌中华人民共和国国家标准GB/T 14468. 1-2006/ISO 9409-1 : 2004 代替GBjT14468. 1 1993 工业机器人机械接口第1部分:板类Industrial robot-Mechanic interface-Part 1 : Plates CISO 9409-1: 2004 , Manipulating industrial robots一Mechanical interfaces-Part 1: Plates, IDT) 2006-04-03发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会2006-0
2、9-01实施GB/T 14468. 1-2006/ISO 9409-1 :2004 前言GB/T 14468工业机器人机械接口由两部分组成，它们是:第1部分:板类;一第2部分:轴类。本部分是其第1部分，它等同采用ISO9409-1:2004操作型工业机器人机械接口第1部分:板类。本部分等问翻译ISO9409-1: 2004。为便于使用，本部分作了以下编辑性修改:a) 为了与系列标准命名统一，标准名称定为工业机器人机械接口第1部分:板类;b) 用本部分代替ISO9409的本部分;c) 删除了ISO9409-1: 2004的前言;d) 本部分将引用标准更改为本国标准。本部分是对GB/T14468.
3、 11993的修订。与GB/T14468. 11993比较在第5章上作了变动。本部分自实施之日起代替GB/T14468. 1 1993。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。本部分由北京机械工业自动化研究所起草。本部分起草人:胡景谬、郝淑芬、许错。本部分所代替标准的历次发布情况为:GB/T 14468. 1 19930 GB/T 14468. 1-2006/ISO 9409-1 : 2004 引本部分是工业机器人的系列标准之一。与之相关的标准有如:安全、通用特性、坐标系、性能规范及其试验方法、术语和机器人编程等。这些标准之间是相互关联的，旦与其他
4、的标准有关。工业机器人在工业自动化中的重要性日益增长，根据不同的用途，要求安装在机械接口处的末端执行器(例如夹持器或工具等)是可以拆卸的。1I GB/T 14468. 1一2006/ISO9409-1:2004 工业机器人机械接口第1部分:板类1 范围GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及于工安装时保持原有的姿态。本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。本部分规定机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在
5、操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单元。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过GB/T14468的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB/T 1182 1996 形状和位置公差通则、定义、符号和图样表示法(eqvISO 1101: 1996) GB/T 1800. 1 1800. 4极限与配合基础GB/T 12643-1997工业机器人词汇(eqvISO 8373: 1994) GB
6、/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则OSO9787-1999 , IDT) ISO 261: 1998普通公制螺纹总则3 术语和定义本部分采用GB/T12643一1997给出的术语和定义。4 尺寸4.1 通则优先使用表1中系列1规定的机械接口尺寸，仅在特殊情况下即当系列1不能满足预计的用途时才选用补充系列2。仅选择作为机械接口的定心直径。d2的选择取决于用途。孔d5与定位销相配合，且取决于用途。定位销可以具有不同的形状，如圆柱形和菱形。所选择的定位销应避免超出尺寸。定位销孔的中心应位于机械接口坐标系CGB/T16977-2005)十几1的轴线上，细节尺寸(如倒角)此处不再
7、规定，可由设计者进行选择。4.2 公差机械接口尺寸公差应按GB/T1800. 1 1800.4进行标注，形位公差按GB/T1182标注，平面A上的沉孔直径4和导销孔此应是所有形位公差的基准。如图1至图3所示。GB/ T 14468 . 1一2006/ISO9409-1 :2004 4. 3 螺纹孔螺纹选择应与ISO261 : 1998的规定一致。4.4 工艺程序所需的条款若接口圆是空心，则其中心孔直径的应等于或小于的。4. 5 对末端执行器的要求末端执行器中相匹配表面的尺寸及相关公差与本部分所规定的尺寸和公差相适应。蝶、孔中心圆d2直径d，位置系列|系列Ih8 25 2 3 40 4 5 63
8、 6 7 100 8 9 I I 160 10 11 12 13 I 250 2 表1板类机械接口优先系列1和补充系列2d3 t3 t t 5 31. 5 I IM6 6 40 50 M8 I 8 63 80 0. 4 单位为毫米t 6 螺孔数lln N O. 5 4 6 6 GB/T 14468. 1-2006/ISO 9409-1 : 2004 dl图2按表1中位置10设计的接口图例3 GB/T 14468. 1-2006/ISO 9409-1 :2004 曰i-飞囚N 飞毛2固3接表1中位置12设计的接口固例5 标识代码4 按照本部分尺寸设计的机械接口的标记，应表示如下:标识代码GB/T
9、 14468.1革J卫生L_一一螺纹孔直径螺纹孔数目螺纹孔中心圆直径GBjT 14468. 1本部分编号例如:机械接口螺纹孔中心圆直径d1=160 mm，并有6个螺孔，标识代码应为:GBjT 14468. 1-160-6-MIO Y (5: 1) G/T 14468. 1-2006/ISO 9409-1 : 2004 6 标志当按照本部分制造的板类机械接口和相关的末端执行器制作标志时，应按照标识代码(见第5章)将标志制作成永久性的。5 中华人民共和国国家标准工业机器人机械接口第1部分:板类GB/T 14468. 1-2006/130 9409-1: 2004 9峰中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销导开本880X12301/16 印张O.75 字数11千字2006年9月第一版2006年9月第一次印刷导书号:155066 1-27999 定价10.00元GB/T 14468.1-2006 如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533叮OONHFtg寸SZOON-叮叮户同阁。
