1、道国I囚犯.240.60R 07 中华人民共和国国家标准GB/T 29105-2012 浮动车数据编码道路交通信息服务Road traffic information service-Probe data coding 2013-07-01实施2012-12-31发布发布中华人民共和国国家质量监督检验检亵总局中国国家标准化管理委员会丸，J;俨抽叫(JM叫时)TW障而!fti4ee协酣GB/T 29105-2012 前言本标准按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。本标准起草单位z中国移动通信集团设计院有限公司、交通
2、运输部公路科学研究院、北京中交国通智能交通系统技术有限公司。本标准主要起草人z马华兴、王西点、齐彤岩、张淑伟、张琳、高鹏、常玲、杨琪、王琪琳。I GB/T 29105-2012 道路交通信息服务浮动车数据编码1 范围本标准规定了道路交通信息服务中浮动车系统的参考模型、浮动车数据要求、浮动车数据包格式、核心数据元素和扩展数据元素。本标准适用于道路交通信息服务中浮动车数据的采集、编码、传输等应用。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本包括所有的修改单适用于本文件。GB/T 16831 地理点位置的
3、纬度、经度和高程的标准表示法GB/T 29108道路交通信息服务术语3 术语和定义GB/T 29108 界定的术语和定义适用于本文件。4 参考模型4. 1 浮动车系统的参考模型浮动车系统的参考模型从概念上给出了各个系统过程及其关系，详见图1。车载数据源采集圄1浮动车系统的参考模型GB/T 29105-2012 参考模型中各个过程描述如下z 车载数据源采集(onboarddata source collect) :采集浮动车系统的原始数据。 浮动车数据元素生成(probedata element generation) :根据原始数据生成浮动车数据元素。包括以下几种z一一不处理浮动车数据元素与原
4、始数据是一样的); 一一将原始数据格式化(浮动车数据元素是对原始数据进行计算、转化而得到的结果h一一对原始数据处理后产生新的数据对多条原始数据进行处理，可能需要经过一段时间，产生浮动车数据元素，如检测到交通拥塞。 浮动车消息生成(probemessage generation):根据浮动车数据元素产生浮动车消息并将其格式化后传输给浮动车数据采集器。 地面处理中心处理z对浮动车数据包中的数掘进行处理，包括接收浮动车数据包并从中解析出相应的浮动车数据、对收集到的数据进行处理例如z分析、整合等).对浮动车数据处理后的信息进行应用等。图1中传递的数据描述如下z 浮动车数据元素E由原始数据生成的数据条目
5、。 浮动车消息z将浮动车数据元素进行封装得到的数据结构。 浮动车数据包z通过车载的通信设备传送给地面处理中心的数据块集合。包含z焊动车数据包头和捍动车消息。浮动车数据包由浮动车消息组成，浮动车消息由浮动车数据元素组成。4.2 浮动车撤据的参考模型(信息模型浮动车数据的参考模型用以描述浮动车数据的初始类别，同时还包含了数据的信息模型。浮动车数据的参考模型包括多个数据包。图2是浮萄车数据参考模型的整体结构。其中，浮动车数据包对应第7章中的核心数据元素。天气数据包、车辆状数据包、操作状态数据包、路况状态数据包、安全信息数据包和其他数据包对应第8章中的扩展数据元素。l二J-一一一一一一一-1广一一一一
6、一一一一一卜气数据包| 均提包|一一一才叫制卡一一一一一一一|据包|!-f!l.十一一一一固2浮动车数据参考模型5 浮动车数据要求5. 1 浮动车撒据元素对于津动车数据元素的要求如下z2 GB/T 29105-2012 每一个浮动车数据元素是通过一组数据描述的，包括所属类别和具体的数值z 每一个浮动车数据元素应包含下面的属性z一一名称;一一描述s一一数据源p一一数据类型z格式E单位及精度z一一有效值。5.2 浮动车消息对于浮动车消息的要求为= 每一条浮动车消息应能够将一系列的浮动车数据元素从浮动车传给地面处理中心E 每一条浮动车消息应包含核心数据元素z 在浮动车消息中的每一个浮动车数据元素应满
7、足5.1对浮动车数据元素的要求。6 浮动车数据包格式6. 1 梅述浮动车与地面处理中心之间的浮动车数据包格式对应图3的应用层的部分(相当于OSI七层参考模型的5层、6层、7层)。应用层OSI-7，6，5界动车与地面处理中心间应用传输层OSI-3，4TCP/IP 数据链路层OSI-2PPP /802. 11. . . 物理层OSI-1GPRS/CDMA!WiFi /3G 其他网络圄3分层模型由浮动车数据元素封装成浮动车消息并组成浮动车数据包的过程如图4所示。3 GB/T 29105-2012 数据元素数据采集点组浮动车消息挥动车数据包圄4浮动车数据包形成示意图6.2 核心数据元素组格式核心数据元
8、素是在所有罪动车消息中都应包含的浮动车数据元素。其元素组格式如图5所示，各核心数据元素在核心数据元素组中依次传输，数据元素之间以，隔开，具体各宇段的故度见第7章的核心数据元素列衰。时间，经度，纬度，高度，速度，行驶方向圈6核心撒据元素组格式6.3 扩展鼓据元素组格式扩展数据元素是浮动车消息中，在核心数据元素的基础上，增加的可选挥动车数据元素。其数据元素组格式如图6蔚示，各个数据元素之间用，隔开，数据元素的顺序可参考第8章扩展数据元素列表中的元素序号，并预留扩展费间。当浮动车与地围处理中心之间协商成功，并在浮动车数据包头中以特定的标识表示，各数据元素的顺序便可根据具体情况定义。整个数据元素组的格
9、式不能改变。具体各字段的长度见第8章的扩展数据元素列表。4 |浦伽| 存出| 数据元素一丰jt2_nI一| 数同| 详细说明如下2 元素个数固6扩展数据元素组格式元素个数N为一个字节的整数，表示存在标志中要表示的元素的个数. 存在标志GB/T 29105-2012 存在标志最多用37个字节表示，具体个数由元素个数N决定，N最小为0，最大为2550各个bit的含义如下:Fi=O表示第i个数据元素不存在;Fi=l表示第t个数据元素存在。其具体的表示方法如下=当N=O时，存在标志为0。扩展包长度为2字节。当15000kg); 车辆类型车、小型卡车、整数0-255J大型卡车、公共字节汽车等6.6 用于
10、通信的浮动车数据包格式6.6. 1 浮动车数据包格式总体说明5 一一公共汽车E6 一一摩托车z7 紧急车辆F8 一一其他z9-255一一本地扩展定义从通信的角度来看，浮动车数据包的格式见图9.开始符浮动车消息结束符包长度版本号应用类型消息类型流水号固9浮动车数据包格式浮动车数据包格式的具体说明见表2。表2浮动车数据包格式说明数据项字节数开始符1 标识通信包的开始头部CRC说明包长度2 总有效长度包括开始符和结束符版本号1 版本号标识6 , GB/T 29105-2012 表2(续)数据项字节数说明应用类型1 应用类型标识消息类型1 供厂家进行扩展流水号1 升序排列，至255则溢出自零头部CRC
11、1 头部CRC校验浮动车消息变长长度可变结束符1 标识通信包的结束6.6.2 开始符开始符同步宇)1个字节，用Ox7E表示。6.6.3 包头6.6.3. 1 包长度包长度采用两个字节表示，理论上包长度最大可以是65535个字节。6.6.3.2 版本号高四位表示版本号，低四位表示分版本号。当前版本号为1.0，用Ox10表示。6.6.3.3 应用类型最高位为1时表示包头中存在目的地址(目的地址表示不同的地面处理中心)，否则表示不同的应用分类，浮动车与地面处理中心间应用类型为OxOL6.6.3.4 消息类型消息类型是预留的宇段，其含义可以由厂家进行扩展，当厂家对于扩展数据元素包中的元素顺序或者元素内
12、容进行修改时，可在消息类型中予以标识。6.6.3.5 头部CRC头部CRC计算包括开始符号、包长度、版本号、应用类型、消息类型、流水号和源地址共口个字节。采用异或运算进行CRC的计算。计算过程如下z通过查找16进制的开始符(Ox7E)，对头部CRC进行计算和检查，如果不相符合，则认为开始符查找错误，迅速丢弃，重新开始查找Ox7E，头部CRC提供快速错误检测功能，若找到开始符(Ox7E)，根据包长度取到结束符位置判断是否为结束符(Ox7的，如果不是则同样迅速丢弃，重新开始查找开始符(Ox7E)。6.6.4 包体包体由一个浮动车消息组成，包括核心数据元素包和扩展数据元素包，由于扩展数据元素包是不确
13、定的，故该部分的长度是可变的。7 GB/T 29105-2012 6.6.5 结束符结束符采用一个字节，用Ox7F表示。7 核心数据元素7.1 核心数据元素总体说明核心数据元素是所有浮动车消息都应包含的数据元素。包括以下几部分z 时间戳z描述了浮动车数据采集时的时间z位置信息z定义了津动车数据采集时车辆的具体位置，包括经度纬度川高度飞遵循GB/T 16831的规定。一一经度z以实数形式表示，单位为度。东经为正，西经为负;一一纬度z以实数形式表示，单位为度。北纬为正，南纬为负z高度z高度的单位为米(m)，表示相对于海平面的高度，以整数形式表示。正数表示高于海平面，负数表示低于海平面。 行驶速度z
14、定义了浮动车数据采集时的车辆行驶速度和方向。一一速度z以整数形式表示，单位为千米每小时(km/h); 一一行驶方向z以实数形式表示，表示行驶方向与正北的顺时针夹角，单位为度。7.2 核心数据元素列表核心数据元素见表3.名称描述数据源时间浮动车信息上位置报的时间传感器浮动车所在地位置经度理位置的经度传感器浮动车所在地位置纬度理位置的纬度传感器高度浮动车所在地位置理位置的高度传感器车辆速速度车辆行驶速度度传感器8 表3核心数据元素到表数据类型格式参考时间为1900-1-100: 浮点型00:00，小数点前面是天(8字节)数，后面是时间。浮点数1表示1900-1-100:00:00浮点型(4字节)x
15、xx. XXXXXX 浮点型(4字节)XXX. XXXXXX 整型(2字节)整型(1字节)单位及精度有效值双精度浮点型单位s度。实数-180-180J 精度z最长小数点东经为正，西经后6位为负单位z度。实数-90-90J 精度z最长小数点北纬为正，商纬后6位为负单位2米(m)整数-32 767-精度:1m 32767J 单位=千米每小时(km/h) 整数0-255J精度:1km/h . GB/T 29105-2012 表3(续名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值车辆车辆运行的当车辆导航浮点型以行驶方向与正北的顺单位z度门行驶前方向系统或车(2字节时针夹角来表示精度:0.1。实数0360.
16、0) 方向载指南针-8 扩展数据元素扩展数据元素通过车载的传感器或者车载软件获取，表征了具体的应用领域的特性，如天气信息、车辆状态信息、操作状态信息、路况信息、安全信息等。天气信息扩展数据元素列表见表4。车辆状态信息扩展数据元素列表见表昌，操作状态信息扩展数据元素列表见表$&路况信息扩展数据元素列表见表7。安全信息扩展数据元素列表见表8。其他信息扩展数据元素列表见表90裴4天气信息扩展数据元素到表名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值元素序号温度夕干部环境温度有符号整型单位:摄氏度(C) 整数-49100J 。饱温度传感器口字节)精度:1 c 对于雨量的大小定义如下=。没有降水;1一-一小
17、雨F2 中丽z降水雨量大小雨量元符号整型3 大雨z整数09J1 强度传感器(1字节)4一一暴雨s5一一大暴雨z6一一特大暴雨E7一一-1、雪sS干中雪手9一一大雪单位:Ix。一一-01;1一一-2100;环境光车外的光光线元符号整型2-1011 000; 线状态传感器(1字节)3-1 00130 000; 整数07J2 线状态4一一-3000150 000; 5-50 00180 000; 6一一-80001100 000; 7一一一1000009 GB/T 29105-2012 表5车辆状态信息扩展数据元素列表名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值元素序号。一一未知s1 一一私人轿车z车
18、辆的类2 -一出租车s型g私人轿3 小型货车z车、出租4 二一大型货车车辆元符号整车、轻型卡(5000 kg); 整数0-255J3 类型型(1字节车、重型卡5 一一公共汽车F车、公共汽6 一一摩托车z车等7 一一紧急车辆E8 一一-其他F9-255 本地扩展定义超出一定车辆门限值车纵向加速整型(4字单位:cm/s2 整数加速度辆的加速/检测器节)精度:1cm/s2 -3 000-3 OOOJ 4 减速状态车载系统计算出来单位z米每秒平均的自上次元符号整(m/s) 整数0-99J5 速度数据传输型(1字节)精度:1m/s 以来的平均速度稳定行加速稳定车辆速度无符号整单位s米每秒之后的(m/s)
19、 整数0-99J6 驶速度速度传感器型(1字节)精度:1m/s 发动表示发动元符号整单位z转每分钟机的瞬间(r/min) 7 机转数转数型(2字节)精度:1r/min 行驶累计行驶元符号整单位g米(m)ECU 8 距离距离型(4字节精度:1m 燃料元符号实单位z立方厘米ECU 数型(4字(cm) 9 喷射量节精度:0.1cm 油门节流阔的元符号整百分比2ECU 。一一全开z精度:1%整数0-100J10 开度开度型(1字节)100%一一全闭来自ECU单位s毫升每分钟燃料当前的燃的车载燃元符号整耗油量(mL/min) 整数0-999J11 消耗量料消耗量料消耗型(2字节精度:1mL/min 数据
20、10 GB/T 29105-2012 表5(续),.-?一-.-名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值元素序号平均燃来自ECU单位z毫升每分钟料消平均的燃的车载燃元符号整平均耗油量(mL/min) 整数0999J12 耗量料消耗量料消耗型(2字节精度:1mL/min 数据ABS 防抱死制布尔型(1。一一-ABS来激活z状态动系统ABS系统0或113 状态bit) 1-ABS激活TCS 牵引力控TCS系统布尔型(1。一一未激活z制系统0或114 状态状态状态bit) 1-TC激活VSC 汽车稳定VSC/ESP 布尔型(1。一-VSC/ESP未激活z控制状态0或115 状态系统bit) 一一V
21、SC/ESP激活停车车辆停止根据车辆元符号整单位:秒(5)时间引擎空特的时间和整数0-999J16 的时间速度得出型(2字节精度:1s 发动机蛊动机停车辆时间无符号整单位:分钟(min)停止止的时闯和发动整数C999J17 时间长庭机ECU型(2字节】精度:1min 。一t2载;一一满载;检测车辆车辆元符号整2 一一驻车(即锁车是满载浅整数0255J18 状态空载型(1字节)后车内元人); 3 一一其他z4-255一一本地扩展定义表6操作状态信息扩展数据元素列表名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值元素序号。一一关闭p转向灯转向灯的车辆数据元符号整型1一一左转s整数0-3J开启状态总线(1
22、字节2一一右转z19 3一-hazard(危险雾灯雾灯的开车辆数据布尔型(1bit) 。一一关闭z0或1状态1一一开启20 启状态总线驻车灯驻车灯开车辆数据布尔型(1bit) 。-一-关闭z1 开启0或121 启状态总线11 GB/T 29105-2012 表6(续名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值元素序号近光灯近光灯的车辆数据布尔型(1bit) 。-一-关闭p0或122 开启状态总线1一一开启远光灯远光灯的车辆数据布尔型(1bit) 。一-关闭z0或1开启状态总线23 1-一开启自动控自动控制灯车辆数据布尔型(1bit) 。一一关闭z0或124 制灯的开启状态总线1 开启雨刷的动。一
23、一雨刷不动z雨刷元符号整型1-一雨刷间歇的摆动p状态作和运行雨刷整数0-325 模式(1字节2一一雨刷慢速摆动z3一一雨刷快速摆动刹车刹车状态刹车信号元符号整型刹车的程度，为百分比精度:1%整数0-9926 状态及程度。字节突然转驾驶员所转向角速元符号整型单位g度/秒向状态采取的转度传感器(2字节转向的角速度() /s 整数0-35927 向的角度精度:10/8 安全驾驶员安安全带检元符号整型0 未安装z1一一未系安全带z整数0-228 带状态全带状态测器(1字节2-一系好安全带车门检测一个或。所有车门关闭z状态多个车门是车门传感器布尔型(1bit) 0或129 否关闭1 有车门打开后备箱检测
24、后备箱后备箱传布尔型(1bit) 。一一关z。或1状态是否打开30 感器1一一开停车制检测是否是停车制动布尔型(1bit) O一一-关s。或1动状态停车状态31 系统1一一开喇叭喇叭的动布尔型(1bit) 。一一关s0或1状态作状况32 1一一开表7路况信息扩展数据元素列表名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值元素序号一障碍是否检测前方障碍布尔型(1bit) O一一元障碍z0或1状态到障碍感知系统33 1一一有障碍障碍检测到的前方障碍元符号整型单位2分米(dm)距离车辆到障感知系统距障碍的距离精度，1dm 整数0-999J34 碍的距离(2字节12 GB/T 29105-2012 表7(续
25、)名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值元素序号一一障碍检测到的前方障碍有符号整型单位g度()整数车辆到障距障碍的角度35 方向碍的方向感知系统(1字节)精度:10 -90-90J 路面冻路面冻结ABS系统布尔型。一一路丽未冻结;。或136 结信息的情况(1 bit) 1一一路面冻结通过垂直路面方向的G垂直GForce有符号整型整数状态Force感知传感器车轮的垂直作用力37 路面的坑(1字节 -99-99J 洼状态车道车道标识车道标识布尔型(1bit) 。未检测到车道标识z0或138 标识检测检测系统1 检测到车道标识道路当前车辆行陀螺仪有符号整型相对水平面的角度单位=十分之一度整数39
26、 坡度驶的坡度(2字节)精度z十分之一度 -899-900J 表8安全信息扩展数据元素列表名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值元素序号辅助辅助制动设备制动的状态，能够表辅助制动布尔型。一-未激活E0或140 设备明是否处于紧系统(1 bit) 1 激活状态急状态车辆偏航角度单位z度每秒车辆的变化，可以表偏航传元符号整型整数偏航率变化的速率(O)/sJ 41 偏航率示一些紧急危感器(2字节精度:10/s 0-359J 险状态车间与前萃的距离元符号整型距障碍的距离单位z分米(dm)整数距离(2字节精度:1dm 0-999J 42 信号信号灯停止工元符号整型单位g秒(s)灯停止整数43 时间作
27、的时间(2字节)精度:1 s 。-一元事故z事故是否发生事故元符号整型1 车辆故障自整数44 信息(1字节)2-255一一本地扩展定义0-255J 二-二牛13 GB/T 29105-2012 表9其他信息扩展数据元素列表名称描述数据源数据类型格式单位及精度有效值元素序号车辆行驶的道路信一旦检测到异常，车辆地图数息与地图数据库中布尔型每20m或者每秒上报据库异常的不同，表明地图数导航系统一次变化。或145 (1 bit) 据库需要更新。一一未检测到异常z1 检测到异常数据布尔型。一一有效E表明数据的有效性有效性(1 bit) 1一-元效。或146 14 NFON-mOFNH筒。华人民共和国家标
28、准道路交通信息服务浮动车数据编码GB/T 29105-2012 国中铸中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100013)北京市西城区三里凋北街16号(100045)网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销 印张1.25 字数28千字2013年5月第一次印刷开本880X 1230 1/16 2013年5月第一版 21. 00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107书号:155066. 1-46903定价GB/T 29105-2012 打印H期:2013年5月17日F002A
