1、ICS 11. 180 K 23 道昌中华人民共和国国家标准GB/T 29634-2013 电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构通用技术条件Geoeral specificatioo for permaoeot magoetic DC gearmotor usiog 00 electric wheelchairs 2013-07-19发布2013-11-01实施只叫T飞3飞_;t; 夕阳、W睛也.盹;:寸涂层白马/中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布GB/T 29634-2013 前本标准按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及
2、专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会(SAC/TC148)归口。本标准起草单位z贵州华烽电器有限公司、兰州万里电机、中国航空综合技术研究所、卧龙电器集团股份有限公司、航天科工集团林泉电机厂。本标准主要起草人z任应华、邓国江、王黔、黎明杰、李维华、刘彦、周文、苏明、陈伦军、许瑞秀。I GB/T 29634-2013 1 范围电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构通用技术条件本标准规定了电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构(以下简称电动机构)的术语和定义、结构型式、运行和试验条件、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。本标准适用于电动轮椅
3、车用永磁直流齿轮减速电动机构。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)造用于本文件。GB/T 1993 旋转电机冷却方法GB/T 2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法GB/T 2423. 10 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验Fc和导则z振动(正弦)GB/T 2423. 17 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka:盐雾试验方法GB/T 2423. 22 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验N:温度变化GB/T 2423.37-2
4、006 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验L:沙尘试验GB/T 2423. 38-2005 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验R:水试验方法和导则计划GB/T 2828. 1-2003 计数抽样检验程序第1部分z按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样GB/T 4857.5包装包装运输件跌落试验方法GB/T 4857. 7包装包装运输基本试验第7部分z正弦定频振动试验方法GB/T 4857. 11包装包装运输件基本试验第11部分z水平冲击试验方法GB/T 4942.1 旋转电机整体结构的防护等级(lP)分级GB/T 6544 瓦楞纸板GB/T 6656-2008 铁氧体永磁直流
5、电动机GB/T 10069. 1 旋转电机噪声测定方法及限值第1部分z旋转电机噪声测定方法GB/T 12339 防护用内包装材料3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3. 1 离合器clotch 手动使电磁制动器刹车脱开或齿轮减速箱输出轴齿轮脱离啃合的装置。1 GB/T 29634-2013 3.2 3.3 电磁制动器眼合electromagnetic brake pull-in 制动器通电工作处于刹车脱开状态，电磁制动器释放el配tromagneticbrake drop-out 制动器断电处于刹车制动状态。4 结构和原理4. 1 结构电动机构由电磁制动器、永磁直流电动棍、齿轮减速箱及离
6、合器构成可有联铀器。4.2 原理电动机构的原理图见圄1和图202 5 3 4 飞-、-dJ一 说明z1-一电磁制动器t2一一永磁直流电动机z3一一齿轮减速箱54一一离合器;5-一一联轴器。圄1齿轮减速箱带子动离合器4 2 5 符号说明见图1.固2电磁制动器带手动离合器5 运行和试验条件5. 1 运行条件5. 1. 1 除另有规定外，电动机构应能在下列环境条件下正常工作=a) 环境温度:-25 C -+50 C; 2 3 GB/T 29634-2013 b) 相对湿度:35%95%;c) 大气压强:86kPa106 kPa. 5. 1.2 电动机构的额定电压为:24V。5. 1.3 电动机构的工
7、作制为Sl连续工作制。5. 1.4 电动机构的防护等级除另有规定外按GB/T4942.1选取，本标准规定为IP54。5. 1.5 电动机构的冷却方式除另有规定外按GB/T1993选取，本标准规定为IC40。5. 1.6 电机的绝缘等级:F级。5. 1.7 试验安装状态z除有特殊要求外，水平安装。5.2 试验条件5.2. 1 一般试验环境条件除另有规定外，电动机构的各项检查和试验应在下列环境条件下进行zd 环境温度:+5 C+35 C; b) 相对湿度:25%95%;。大气压强:86kPa106 kPa. 5.2.2 仲裁试验环境条件除另有规定外，电动机构的各项仲裁检查和试验在下列环境条件下进行
8、EU 环境温度:+15 C+35 C; b) 相对湿度:45%75%;c) 大气压强:86kPa106 kPa. 5.2.3 试验电源试验用电源为直流稳压电源，纹波系数应不大于5%。5.2.4 测试仪表电动机构的出厂检验测试仪表精度不低于1级，型式检验测试仪表精度不低于0.5级，测功机的精度不低于1.5%。6 技术要求和试验方法6. 1 旋转方向6. 1. 1 技术要求电动机构应为顺时针、逆时针两个方向旋转(输出轴伸端看。6. 1.2 试验方法电动机构在额定电压下空载运行时目测其旋向。6.2 外观6.2. 1 技术要求电动机构表面应无锈蚀、斑点、涂覆层脱落、碰伤、划痕或其他机械损伤，元紧固件松
9、动和导线压伤现象，引出线标记及铭牌字迹应清楚无误，箱体及密封件不允许漏油现象。3 GB/T 29634-2013 6.2.2 试验方法按GB/T6656-2008目视检查电动机构外观，应符合6.2.1要求。6.3 外形及安装尺寸6.3. 1 技术要求电动机构的外形及安装尺寸应符合生产商的产品专用技术条件或产品图样的要求。6.3.2 试验方法使用满足测量精度的量具进行测量。6.4 介电性能6.4. 1 绝缘电阻6.4. 1. 1 技术要求电动机构导电部分对机壳的绝缘电阻应符合以下规定:a) 一般试验条件下，应不小于20Mn; b) 高温状态或温升试验后，应不小于2MnJ 0 湿热状态下，应不小于
10、1Mn。6.4. 1.2 试瞌方法电动机构的绝缘电阻用250V兆欧表测量导电部分对机壳间的绝缘电阻，应符合6.4.1. 1要求。6.4.2 介电强度6.4.2. 1 技术要求电动机构导电部分对机壳的绝缘应能承受频率为50Hz，波形为正弦波，试验电压(有效值)550V , 历时1min的耐电压试验，电动机应无闪络，元击穿。重复进行本项试验，试验电压为规定电压值的80%。6.4.2.2 试验方法试验时，施加电压从不超过250V开始均匀或分段地不超过25V增加至全值，时间应不少于10s , 保持全值1min.然后均匀下降，时间不少于3S. 大批量生产中，检查试验时可用试验电压为规定值的120%，历时
11、1s代替。试验时，先将试验电压升至为规定值的120%，然后用试棒施加。6.5换向6.5. 1 技术要求换向器及电刷上的换向火花等级应不大于1级。6.5.2 试验方法电动机的换向检查需在电动机构额定负载下进行，在额定电压下将负载从空载加至额定负载，此时火花等级应符合6.5.1的要求。4 GB/T 29634-2013 6.6 性能6.6. 1 技术要求6.6. 1. 1 空载检查电动机构的空载转速(r/min)、空载电流(A)应符合生产商的产品专用技术条件的规定，顺、逆时针旋转方向转速差5r/mino 6.6.1.2 额定负载检查电动机构的额定负载转速(r/min)、额定转矩(N.m)、额定电流
12、(A)、效率(%)应符合生产商提供的专用技术条件的规定。6.6.2 试验方法6.6.2. 1 空载电动机构在额定电压下空载运行，检查顺、逆时针旋转方向的输出转速、空载电流和转速差。6.6.2.2 额定负载电动机构在额定电压下施加所规定的额定负载运行，检查顺、逆时针旋转方向的输出转速和电流。6. 7 电磁制动器工作电压6.7. 1 技术要求电磁制动器的吸合电压为10V17 V、释放电压为1V6 V。6.7.2 试验方法将电磁制动器的电压从ov缓慢升高，电磁制动器吸合时测得的电压为吸合电压，此时降低电压到电磁制动器释放时测得的电压为释放电压，其值应满足6.7.1要求。6.8 磁稳定性6.8. 1
13、技术要求电动机永久磁铁的磁性能稳定，经磁稳定性检查后，其空载电流应小于试验前的1.05倍s对110V及以下的电动机其空载电流应小于试验前的1.1倍。6.8.2 试验方法电动机应能在1.1倍额定电压下顺、逆时针两个方向交替直接启动各5次，试验后测量电动机的空载电流值应不大于试验前的1.05倍。6.9 制动力矩6.9. 1 技术要求应符合生产商及用户的产品专用技术条件的要求。5 GB/T 29634-2013 6.9.2 试验方法将电动机构置于制动状态，在输出轴上顺、逆两个方向用扭力扳手检测其上的制动力矩，应符合要求。6. 10 噪声6. 10. 1 技术要求a) 电动机构在额定电压下运行，检查应
14、元异常杂音。b) 测得A计权声功率的空载噪声应不超过58dB(A).或按生产商的产品专用技术条件的规定。6. 10.2 试验方法按GB/T10069. 1规定的方法测电动机构在额定电压下空载运行的声功率级噪声(dB(A)。在专用测试室(环境噪声不大于32dB(A)或按GB/T10069. 1规定选取)中，传声器到电动机构中心高的距离为310mm.电动机构必须水平安装于适合该机构尺寸足够的平面上，支撑垫为12mm厚(可相叠成含胶量为70%的普通橡胶板。6. 11 引出钱强度引出线与电动机构之间的强度应不小于100N o 沿引出线的轴线方向施加100N的拉力，持续时间1min.引出线固定卡不得脱落
15、与损坏。6. 12 温升6. 12. 1 技术要求电动机构额定状态下运行时，其绕组温升应不大于105K 0 6. 12.2 试验方法电动机构安装在类似轮椅车架的试验架上，并保证不受外来辐射热及气流的影响，在额定电压、额定转矩下运行至机壳温升在30min变化不超过1C时测量(运行时间不少于2h)。用电阻法或用测温仪直接测量电枢绕组温升。电阻法z电枢绕组的电阻值应在电刷提起后，在换向器上用电桥直接测量，但冷、热电阻的测量位置必须相同。绕组温升按式(1)计算: (Rz-Rj飞。=一-E7L(235十tj)+tj-tz 式中zO一一绕组温升，单位为开尔文(K); R j -实际冷却状态时的电枢绕组，单
16、位为欧姆(.0); Rz一一试验结束时电枢绕组，单位为欧姆(.0); tj一一实际冷却状态时的电枢绕组温度，单位为摄氏度(C);tz一一试验结束时试验环境温度，单位为摄氏度(C)。Rz值应在停机后15s内测出。6. 13 恒定湿热6. 13. 1 技术要求. ( 1 ) 试验结束后，电动机构外表面应元明显的由于外表面质量变坏而逐步形成影响正常工作的锈蚀现6 GB/T 29634-2013 象及油漆气泡产生。6. 13.2 试验方法按GB/T2423.3规定的方法进行。其要求如下za) 严酷程度:48h; b) 初始检测z按6.2、6.4.1、6.6.1.1规定进行;c) 条件试验z元包装水平安
17、装、通额定电压空载运行Ed) 中间检测:不得有停机现象ze) 恢复条件z在5.2.2项规定的条件下恢复2h; 0 去除样品表面湿气z擦干。试验结束后在30min内进行6.2、6.4.1、6.6. 1. 1项检查，并符合标准中相关要求。6. 14 盐雾6. 14. 1 技术要求电动机构应能承受48h盐雾试验而不影响其性能，拆开后任何部位不能有明显腐蚀现象和破坏性变质。6. 14.2 试验方法按GB/T2423. 17规定的试验方法在专用试验设备中进行。其要求如下za) 严酷程度z持续时间48h. b) 预处理z样品应进行清洁，同时避免用手直接触摸试验样品表面。c) 初始检测z按6.2、6.4.1
18、、6.6.1.1规定进行。d) 样品的安装z按正常使用状态安装，样品之间不得互相接触其间隔距离应不影响盐雾能自由降落在样品上，以及一个样品上的盐溶液不得滴落到其他试验样品上。e) 恢复z用蒸锢水将产品表面擦拭干净，然后在标准的恢复大气条件下恢复2h. 试验结束后进行6.2、6.4.1、6.6. 1. 1项检查，并符合标准中相关要求。6. 15 温度变化6. 15. 1 技术要求电动机构在温度变化范围为一25oC+50 .C的环境下进行温度变化试验，试验后电动机构的外观、电气及机械性能检测应满足要求。6.15.2 试验方法按GB/T2423. 22试验N:规定温度变化速率的温度变化，在高低温试验
19、箱内进行。其要求如下za) 严酷程度z高温+50C，低温-25C ，循环次数2次。b) 初始检测E按6.6.1.1、6.7、6.9规定进行。c) 条件试验z元包装水平安装、施加额定电压空载运行。d) 中间检测z不得有停机现象。e) 暴露时间:3h. f) 恢复条件z在5.2.2规定的条件下达到温度稳定。g) 温度变化速率:(1士0.2)C/min。试验结束后进行6.6.1.1、6.7、6.9项检查，并符合标准中相关要求。7 GB/T 29634-2013 6. 16 防尘6. 16. 1 技术要求电动机构应能承受IP5X等级的防尘试验，进尘量不足以影响其正常运行。6.16.2 试验方法按GB/
20、T2423.37-2006中6.2试验Lc2:自由吹沙尘规定的方法在试验箱内进行。其要求如下za) 沙尘类型z按GB/T2423.37-2006中6.1.4.1试验用沙，粒子尺寸为75m.b) 严酷程度z一一沙尘浓度:(2士o.5)g/rn3; 一一-气流速度:(3. 0士0.3)rn/s; 持续试验时间:8h; 一一气压E标准大气压。c) 预处理时间z样品置于正常的试验大气条件下3h. d) 初始检测z按6.7、6.9、6.10规定进行。e) 试验过程中样品状态z元包装、不通电、水平安装。f) 中间检测z元。g) 恢复条件z样品置于正常的试验大气条件下2h. U 样品的清洁z清理表面沙尘。试
21、验结束后进行6.7、6.9、6.10项检查，并符合标准中相关要求。6. 17 防水6. 17. 1 技术要求电动机构应能承受IPX4任何方向的滴水应元有害影响。6. 17.2 试验方法8 按GB/T2423. 38-2005中5.3试验Ra11人造雨法规定的试验方法进行。其要求如下za) 严酷等级z一一降雨强度:(180士20)mm/h;一一一水滴尺寸:(2.9士0.3)rnm;一一持续时间:60min; 一一倾斜角度:450。b) 预处理z元。c) 初始检测E按6.4.1、6.6.1.1、6.9规定进行。d) 样品的安装z水平安装。e) 试验过程中样品状态z元包装、不通电。f) 中间检测z元
22、。g) 恢复z擦干表面水分。试验结束后进行6.4.1、6.6.1.1、6.9项检查，并符合标准中相关要求。GB/T 29634-2013 6. 18 跌落6. 18. 1 技术要求电动机构在最小包装(瓦楞纸箱状态下应通过跌落试验。6. 18.2 试验方法按GB/T4857. 5的规定进行跌落试验，将包装好的产品(见8.3)提至0.5m的高度，自由落于碰撞平面上，碰撞平面为平整、坚硬的水平面，其整体重量不小于所试包装件的50倍。每件包装件连续跌落7次，跌落位置为个角及组成该角的三个面和三条棱。试验结束后进行6.2、6.6.L 1、6.7、6.9、6.10项检查，并符合相关要求。6. 19 水平冲
23、击6. 19. 1 技术要求电动机构在最小包装(瓦楞纸箱状态下，应能承受规定的水平冲击试验。6. 19.2 试验方法按GB/T4857. 11规定进行水平冲击试验，将包装件(且8.3)固定在冲击试验台面上。试验时，台面的冲击迪度为3.3m/s，试验时每个包装件的连续忡击次数为2次。试验结束后进行6.2、6.6.1、6.7、6.9、6.10项检查，并符合标准中相美要求。6.20 振动6.20. 1 技术要求a) 电动机构在元包装状态下，应能承受本标准规定的正弦振动试验，b) 电动机构在最小包装瓦楞纸箱状态r，应能承受本标准规定的振动试验86.20.2 试验方法6.20.2. 1 按GB/T44-
24、23. 10规定在专用试验台面上进行正弦振动试验，其要求如下:a) 样品的安装z将电动机构(无包装)水平固定。b) 频率范围:10Hz55日Zc) 振动幅值:1.5 mm。d) 持续时间:2h. e) 初始检测z按6.2、6.6.1.1、6.7、6.9、6.11规定进行。f) 试验的顺序z按GB/T2423. 10进行。试验结束后进行6.2、6.6. 1. 1、6.7、6.9、6.11项检查，并符合标准中相关要求。6.20.2.2 按GB/T4857. 7的规定进行振动试验，将包装件(见8.3)固定在试验台面上。包装件的重心与振动试验台面的中心基本重合，试验时振动试验台面应保持水平。振动频率为
25、3Hz4 Hz，振动最大加速度为(0.75士0.25沽，垂直振动被形为近似正弦波，振动时间为40min。试验后检查电动机构包装是否牢固。9 GB/T 29634-2013 6.21 工作期限6.21. 1 寿命检查6.21.1. 1 技术要求电动机构在符合标准规定的条件下使用时，应能在工作期限700h(一副电刷内可靠工作。电动机构在规定的试验期间内不得有漏油现象。6.21. 1.2 试验方法电动机构施加额定电压、额定负载(按专用技术条件要求)下顺时针和逆时针方向连续(特殊情况时可以短时停止)运转，试验时间累计700h(顺、逆时针方向各350h)。寿命试验完成后检测电动机构的额定数据应符合6.6
26、.1.1、6.7.1，6.9，6.10项规定，其容差值为士5%。6.21. 2 离合器的寿命6.21.2.1 技术要求离合器的电器部分和手动部分必须分别通过10万次循环的脱开、制动寿命试验。6.21.2.2 试验方法a) 将电动机构固定在试验台面上，试验台应稳固，将离合器的手动部分在脱开、制动的位置上进行循环运动，累计10万次循环。b) 将电动机构固定在试验车架上，在额定电压24V下加额定负载(按配套车型)，进行通电(10 s)断电(5s)循环10万次。试验后电动机构的额定数据应符合6.7.1、6.9及其他基本参数的规定，其容差为士15%。7 栓验规则7. 1 验收检验规则及项目7. 1. 1
27、 验收检验规则按GB/T2828.1中规定一次抽样方案进行，一般检验水平II，接收质量限(AQL)l，或按专用技术条件规定。7. 1.2 验收撞验项目检验项目及基本顺序按表1进行。表1电动机构验收栓验项目序号试验项目验收项目条款验收检验鉴定试验1 旋转方向6.1 J 、J2 外观6.2 J 、J3 外形及安装尺寸6.3 、/J 6.4. 1. 1a) 、/、/4 绝缘电阻6.4. 1. 1b) 、J6.4. 1. 1c) 、J一10 GB/T 29634-2013 表1(续)序号试验项目验收项目条款验收检验鉴定试验5 介电强度6.4.2 、/J 6 换向6.5 、J7 性能6.6 、/、J8
28、电磁制动器工作电压6. 7 、/、/9 磁稳定性6.8 按磁钢批次抽查、J10 制动方矩6.9 、/、/11 噪声6.10 、J、/12 引出线强度6.11 J 、/13 温升6.12 J 14 恒定湿热6.13 J 15 盐雾6.14 、J16 温度变化6. 15 J 17 防尘6.16 一、J18 防水6.17 、J19 跌落6.18 J 20 水平冲击6.19 、J21 振动6. 2-0 、J22 工作期限6.21 -、J7. 1. 3 合格判定出厂检验中，电动机构若有一项或一项以上表1.验收检验试验项目不合格的，则该电动机构为不合格。7.2 鉴定检验规则7.2. 1 鉴定检验规则有下列
29、情况之一时，应进行鉴定检验zd 新产品试制和转、定型时zb) 定型产品，当停产3个月后又继续生产和设计、工艺和材料的变更足以引起某些性能和参数变化时，则应进行鉴定检验的相关项目或全部项目zc) 当验收检验结果与以前进行的鉴定检验结果发生不可容许的偏差时zd) 批生产的产品，每两年至少进行一次。11 GB/T 29634-2013 7.2.2 鉴定试验抽样方法7.2.2. 1 每次抽样选取8台(4对)。7.2.2.2 鉴定试验允许按试验项目分4组进行，表1中序号6，13，22为一组z序号14，16，15，17为一组F序号18，20为一组F序号21，19为一组。每组试验的电动机构应不少于2台。每组
30、的鉴定试验前必须通过验收试验。7.2.2.3 型式试验全部合格的电动机构，则认为该批产品型式试验合格。型式试验中若有任一项不合格时，则另取两倍于不合格数量的电动机构重复该项及与该项有关的试验项目，重复试验仍有一台任一项不合格，补足原样机数继续进行试验，继续试验仍有任一台任一项不合格，则认为该批产品型式试验不合格z继续试验全部合格者，则认为该批产品型式试验合格。7.2.2.4 若型式试验不合格，生产单位应暂时停止生产，查找原因，以有效地消除产品质量缺陆，重新进行产品型式试验，试验合格后方可恢复正常生产。8 支付准备8. 1 铭牌、标志电动机构应有铭牌、标志，其字迹、图形应清楚无误，并保证在整个使
31、用期内不脱落、内容仍清晰可见，铭牌内容至少应包括za) 制造商(商标); b) 产品型号pc) 使用电压zd) 额定电流，额定转速zd 生产日期及批次号Ff) 或其他客户要求(条形码等)。8.2 成套性电动机构应按1对左、右各1台)为单元，同时附有产品合格证，使用维护说明书或特殊要求配件(键或蝶、母等)。8.3 包装电动机构按1对(左、右各1台为一箱包装。内包装，输出轴或其他易生锈的外部零件表面加防锈油保护后，每台产品应用塑料袋独立包装，并热压焊封。支撑物可按环保要求规定用纸制品或发泡塑料，外包装为瓦榜纸箱，箱体的4个侧面须标明厂商(商标)、产品型号、生产日期及批次号、重量、标识等。瓦楞纸箱和
32、塑料袋的材料规格应按照GB/T6544和GB/T12339的要求同时应能承受6.18、6.19、6.20.2的试验。8.4 运输在运输时应保证不受碰伤、雨淋，以及化学腐蚀性药品和有害气体侵蚀。8.5贮存包装后的电动机构应存放在环境空气温度一25.C+50 C，相对湿度不大于90%，清洁、干燥、通风良好，空气中不得含有腐蚀性气体的库房内，堆码应符合各产品专用技术要求的规定。GB/T 29634-2013 8.6 质量保证期用户按照产品使用说明书的规定，正确地使用与存放电动机构的情况下，电动机构质量保证期应为二年(自出厂之日起)，质量保证期内应能正常运行。若在此规定时间内，电动机构出现因制造质量不
33、良而发生损坏或不能正常工作的情况时，制造厂应元偿地为用户修理或更换电动机构。13 巳ON|守的NH阁。华人民共和国家标准电动轮椅车用永磁直流齿轮就速电动机构通用技术条件GB/T 29634-2013 国中* 中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100013)北京市西城区三里河北街16号。0004日网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 印张1.25 字数28千字2013年10月第一次印刷开本880X12301/16 2013年10月第一版* 书号:155066. 1-47558定价21. 00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107打印日期:2013年10月30日F002
