1、q .J 中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 228192 地(舰)空导弹半实物仿真试验规范1992-02-22发布1992-08-01实施中华人民共和国航空航天工业部发布四次1 主最重内容与适用范罔川川川川川川川.川.(1) 2号|月1标掖川川川川川川川川川川川3术语.(1) 4半实物仿真模搜川川川川川川川5 物按人仿真系统的一般原则M川叫川川川叫H.川叫m山川川川川川山(5)6半实物仿真设备的要求.)7半实物仿真试验黛建设的姿求.川川.川川川(8)8 *实物仿真试验的步獗匀方法.川川川川川川川川川川川川川.(9) 9 仿真试骏结果评定.u.川.u.u.(11) 中华人民共和国航空
2、航天工业部航天工业标准QJ 228192 地(舰)空导弹半实物仿真试验规范1主题内窑与适用范围本标准规定了地(脱)绍导弹华实物仿真试验的模型、仿真设备和仿真试验室蓝的主要求兰卡实物fj试验的tJ7ilf与方法和仿真试验靠在果评定等.本标准适用于地(舰)空导弹的半实物仿真试验，2 51用标准GJB 437 ;r!l软件开发规范3术语3. 1 =萨:j;物仿真在市l导与控制网路中泵少接人一个实物的实时仿真.3. 2独立阳路半实物仿真对骂辈有岗动费n史仪的独立网路(军事弹t!.I糠Jil指令飞行)进行的主和实物仿真.3.3 闭合回路半实物仿真对装有制与事系统的闭合闰赂迸行的半实物仿真-4 学:j;物
3、仿1;模型年实物仿屋瓦梳理边有独立囚陈华实物仿盖在模!l:!和闭1网路学实物仿又模糊.虫LIll附格实物仿真模骂自又有独立开阴路半实物仿真模毅和独立闭网路半实物仿真模型.4. 1 独立a费学实物仿真模型独立阴赐华实物仿真棋淑一般闹革思Jilt首令仿真模拟、扇动型号驶仪和3融体运动仿真模雪白组成.4. 1. 1 坦白动驾驶仪中的阻尼反馈和l线加速度反馈信号开路时为独立开朗路半实物价英模刻.J乱网1.4. 1. 2 当自动驾驶仪中的阻尼反馈和线加速度反馈信号接通时为独烹闭回路仿真模航夜航天工业部1992-0222批准199208-01 :j;h幅QJ 228192 型.!i!.阻止隙尼反馈很乎指令
4、综合曲大器仿真模型均执行机构L 线加班度反愤LJ卸工一二因16一般偏角，一俯仰角速度n一过就院用服惋自动驾驶仪钱加速度反馈自自28一舵偏角;。一俯仰角速度n一过载2 QJ 2281-92 4. 2 闲合阴蹄华:lI:物仿.横到闭合网路半实物仿真句般是在数学仿真模刻通过被尊贵的基础上进行-4. 2. 1 i;线电军事的;t制导导姆闭食团路非实物仿真模型在数学仿真模理由中，用与手寻|头、天线Z慧和囱动型号驶仪的实物代替对应的仿真模型型，f尊利用王三袖章专台线加速度模拟转仿负载台.微波E音?在.目标(环境)模拟桥、那体f注动仿真模拟、目标运动仿真槟玻利相对运动仿真模型自等专用设备和仿真模骂自组成无线
5、电寻的式制导导弹闭合网路半实物仿真模刻，见网3.岳二1iLL HVUPA 目标(环搅)模拟蜡也辙昭8 口楼主控机划和根标真回饰础制体口描蝉对相口接网38舵偏角3 QJ 228192 4. 2. :2红外薄的;:t制将导弹闭命回路半;!I;物仿真模型在数学仿真模棚中，用红外与乎寻|头和自动驾驶仪的实物代称对应的1i模嫂，手夺利用轴转台.目标(环境)模拟器、弹体运动仿真.模型、阴标远动仿真被划和相对滋动仿真模型自费事专用设备和仿真模型自在且n外寻的火制与事导弹闭合阴跟学实物仿真榄坝，见网4.厂一-一一一一丁自樨(坪嗨)模拟嚣红外与事别是自勒蜡事业仪校制组骨自自48舵偏角4. 2. 3 指令制碎碎弹
6、割舍回路半;!I;物仿真模型J 撞口弹体运勒仿真攘盟相对运动仿真棋剥目标远动柑真模型自在数学仿梳理型中，周指令发射机利控制仪(如果能主要考钱)、自动驾驶仪、地削豁达幸u指令计算机的实物代辛辛对应的仿且这模型型，手耳利用三轴轮台、负载台、那体主运动1i莫测利囚标运动仿真模拟等专用设备和仿真模型组成指令制等等弹闭合闭路半实物仿真模型，几R目5.4 QJ 2281-92 广丁山寸!广寸广i捕令黠射机相控制仪(提物斌怕真模型)捕令li算机(实物)5 :Jt;物楼入仿真系统的一般原则地橱窗盐E自58舵偏角S. 1 对制导系统精度有雪在大影响的设备，应按人网路进行半实物仿真-5. 2 对难以用数学模骂自精
7、确描述的设备，应按人网路放行半实物仿真-6 学实物仿真设备的;t;求弹体运动仿真模现目标运动仿真棋理华实物仿主革的:姿设备有仿主主计算机、自称(环境)模拟糕h二三轴轮台、负辈辈线却n.i1l!1lC筷拟转台和价3军总控制台.6. 1 仿真计算机的姿求6. 1. 1熔Jn蓝Jf半型民物仿真计算机的j盘算速度成满足实时仿真要求.5 QJ 2281町926. 1. Z 内存密蟹华实物仿真计算机应具有足够的得贮数榕的能力-6. 1. 3 li算精度半;ll;物仿真计算机应具有足够的滋算精度-6. 1. 4接口主和实物仿真计算机接口的具体要求应根据仿真ll2-1去确定，梭口的一般要各求见淡1.我1导,g
8、 称精Jl指标i且明bit 模/数转换辑12-14 12 记录用2 数/;惋转换糠14 信号用3 数字接口16 目标(环境)模拟椿用6. 1. 5软件半实物仿真计算机应具有足够的实时运算软件.2 目标(环境)模拟稽的整求目标(环境)筷拟器的指标Jiil根指导弹允许的脱粗距离、导弹与日拖拉的相对速度利霄达1革18:距离确定，其主要指标有:.锁旦和范阂，b.目标数日，C.视场角;d.位置1在新率，.盖在大角量I!l;r. 1商号源射频功凉，自.极化形式;b.阴标角位置更精度-6. 3轴转台的要求三三轴转食的性能应根据仿真对象确定，其二k哥哥做能有负载特性.然构特性和运动中夺做-6. 3. 1 负载
9、特性a.负载1支役;b.负载长l;6 C.负就质最;d.负载转动愤摄-6. 3. 2 结构特性a.转合形式;b.转俞中梅内侧尺寸;C.从三轴交点到j食丽的尺寸;札各轴之间的相交度;.各轴之间的吉普宽度-6. 3. 3运动特性a.转角范圈，b.最大角速度，C.最小角速度，d.最大角加速度;e.频率响应it位置精度，g.重复性，h.分辨率.6. 4 负载台的要求QJ 2281-92 负载台性能应根据仿真型号的舵商负载来确定.;lti:姿性能有L最火角速度;b.盖童大转角71.阂，C.烧火力矩id. 费搞男棋响应，e. JI载1i:税71.阔，f.舵商等效转动馈擎的可i阅范例，目力矩精度;h.力分辨
10、遇事;1.力矩线性1lt.6.牵线加浓度模拟转命的要求纷加lf度模拟转命的指标应根据仿及ll:i号加速度特性确定.;lti:哥哥指标有:&簸大线加泼皮;b.线加速成分衍iC.统加速度精度，4角tL殿随动系统有效工作角度;7 也角位鳖自自动系统的糊E扭响应;f.输入输出商号的特也情环.QJ 2281-92 6. 6 仿真总控制台的:t;Jt直在:也臣，控制台应能监视实物和参试设备的1工作状态;队总控制ft应能检验仿真模型利检测设备，并能控制tj筑系统的启动、作，止和童艺c.总技帘l台应能混按仿真系统送行id.总狡制台应具有监视导弹和罚你交会的图形终捕;也总控制台J.&具有遥饺i己隶的功能;t总饺
11、制仿J.&具有内部通话和对各设衍操作员交换俗，鼠的能力;胁总控制合成能控制仿真设备的|可步工作.7学实物仿真试验室建设的姿求地(舰)空导弹半实物仿真试骏案J.&包括计算机房、无线电寻的式IlJ导试验室、红外寻的主吃制导试验室和指令制导试验室.7. 1 计算机房姿求7. 1. 1 部位安排计算机房与实物利设备试验室应就近安排-7. 1. 2空间计算机房应有足够的空间来安排空机、目标阵控制计算机及其外因设备-7. 1. 3环境tt:算机房1.&离主吕洞，在新鲜空气不小子总送风f量的15%.由温度、相对湿度和滔净度应1满足计算机的环榄主要求.7.2 无线电碍的式制导试验室要求7. 2. 1微波暗童7
12、. 2. 1. 1 空间跑回微波踏雪夜长度成满足远场条件要求，如不能满足远场条件，应进行谈111:年卡拉是;h微波E曹雪夜的商度均宽度1.&满足阴标阵也磁波人射角不大于60的3要求.7. 2. 1. 2 吸收技能微波瞒寰的吸收性能应根据系统的精度接求确定，一般要求获:Jt工作颇感i吨，工作区的反射感叫出平优于4ldB.7. 2. 1. 3 碍蔽性能自8.屏蔽蜜的设计应保证书E进行仿真试验时，仿真信号不放被侦察接收机收到;h外界同Z磁场激入微波暗穷的能摄!蓝比.f寻|头娥收机灵敏oc小一个数虫草级.7. 2. 1. 4环槐队描乱度:10-30C; b.相对浓度:小子75%.7. 2. 1. 5
13、防火和吸收材料应有随燃能力;队应用玲光成交f按照明，也应具有1lJ载的报警和火火装置.7. 2. 2尉频馆每源鑫QJ 228192 射频商号源?在包括网标商号源2在利干扰商号源或两部分.1:自号源Ei.分别安放在两个胖蔽统内，屏蔽策应有足够的空间安放射频信号源和干扰信号源设4lt.主E济蔽要求问7.2.1.3，环境要求同7.2.1.4.7. 2. 3 飞行设备案队飞行设备蜜成布足够的交问安排烹制转食、负载台及其能源、导寻l头和1自动驾驶仪的测试设备，队飞行设备寒的环境要求同7.2.1.4.7. 3 红外寻的式制导试验昌在票求7. 3. 1空闯红外寻的式制导试验室应有足够的空间来安排三轴转台、目
14、标(环境)模拟器、控制台、负载台、记录设备、实物测试设备和液底能源等.7. 3. 2环境 植温度:21士3C;b.相对湿度:60%士10%;C.净化要求-按3500级净化，d.照明强度:在离地1m处不小子400lx.7. 3. 3转台基础三轴转台和目标(环境)模拟器应安装在防援地3盖上，保证在试验周期内不受外界掀动的影响.地适量的振动幡!l般主要求小于10m.地主盖搅动的固有频率Ei.大于12日Z.7. 4 指令制与李试验室婆求7. 4. 1空间指令制导试验室应有足够的问来安排地ilii测角和测距霄达(视频部分)、占主治和跟踪隐秘的设备地ilii指令计算组合、干扰机和抗fit设备毒手.7. 4
15、. 2 环境环城姿求问7.2.1.4.9 QJ 2281-92 8半实物仿真试验的步骤与方法8. 1 确定半实物仿真方案根据半实物仿真试验任务书规定的目的与要求以及实物和现有试验室条件，确定半实物仿真试验方案.8. 2 编写半实物仿真试验大纲及仿真试验实施细血d也2.1 自半实物仿真试验任务提出单位，根据半实物仿真试验任务书的目的、要求编笃半实物仿真试验大纲).也2.2 由半实物价真试验任务承担单位根据半实物仿真试验任务书和半实物价真试验太纲编写半实物仿巢试验实施细则).实施细则的内容一般包指:试验自的、试验内容、模型校核方法、4单项试验的操作步骤主喜求i巳泛的参数参试人i边的职资和l分工.8
16、. 3 仿真编草草t.t调试仿真软件必须具有iiJ阅该性、可维护性和可扩光性，仿3主编程利调试G:符合GJB 437的有关规定.仿真编程一般经历软件简求分析、概要秘ff:设计、详细粮序设汁、仿真编草里的役核牵n仿真软件督mli个阶段，且3.1 软件糠骂声分衍#撞击帮兰卡物仿真试验仅务斗，)1挂行软件冒冒求分析.软件衍求分衔的主要内容有-8.确定软件的主哥哥任务;b.确定软件的主要功能，分析系统中影响软件成软件简求的各有关部分，确定软件均系统中其它各部分的泼按方式8嗣3.2概票程序设计概要顽w设计是对仿真编稼进行总体规划.一舶t-l.1古以F阴个步骤:a.熟悉和王理解被仿真对象及数学模坝，b.根
17、据半实物仿真试骏f务书要求和数学模写出确定功能模块，确定功能模块的接口及调用方式，d.制订仿真编草里流粮阴.8. 3. 3 详细程序设计详细稼序设计一般包括四个步骤:也根据仿真编穗流平壤网)，选择仿真3:语言，b.根据仿真3:语言浓择仿真算法，编窍各功能模块草草序，给出其参数表和必要的泼解;C.进行模块调试.包括进行功能调试、结果IE确性检验;10 QJ 2281-92 4编制总的fti软件并进行总体调试.11:到j精1l达到哥哥求-8. 3. 4仿真编穆的饺核仿真编稼的校核是对仿真软件的IE确性进行检骏，二主要检骏所采用的第:法和步长是否稳定和满足精度要求8. 3. 5仿真软件评定仿真软件评
18、定烹要包括:也仿真软件功能性评定:检验软件功能是否满足设计要求以及软件的可维护性和可阅读性;h仿真软件精度评定.检验调试结果是否满足仿真要求;C.仿真软件文档评定.检查仿真软件文档资料的完略性-8. 4 实物与仿真设备的位测8. 4. 1 参试实物必须测试合格后，方盯按人仿真回路.8. 4. 2仿真设备的技术状态必须与技术文件相符，在试验前、后必须进行测试且合格，并分析其谈类对系统的影响，必要时进行补偿-8. 5 实物的安装与连接8. S. 1 导寻|头夭线的转动中心J.!i安装在转台的交点上.8. 5. 2 实物的能源应符合主要求，信号的比例应匹配，极性应正确，连接应可萃，8. 6 仿真模搜
19、饺核弹体运动仿真模型和相对运动仿真模型的精度应满足仿真主要求-8. 7 仿真试验按半实物仿真试验实施细则规定的项目和主要求，量整项进行试验.试验结身是应及时处理，如有异常.J.!i找出服凶.，提取措施，确保半实物仿真试验给祀的正确性.8. 8 戴银处理与分析8. 8. 1 试验记边走(磁1桂、磁带、打印数据利i己没曲线)应标明试验时间.试险条协和参数i己i注幽钱还应标明t己浪速舵、比例尺非U零位.8. 8. 2数据的处理与分析应满足中实物仿真试验任务书和学实物价IZt式尊贵火纲的要骂骂扎8. 9 编写总统报偿试验总统报告的支姿内容为a.试验概况，b.试哥最主商巢与试骏谈:t1分析;C.存在网l
20、!J!i(蓝蓝遗留问最近); d. ;t记没曲线.11 9仿真试验结果评9. 1 评定依据QJ 2281-92 仿真试骏纺果的评定依据是半实物仿真试骏任务书).9. 2 评定等级半物仿真试骏结果评定按半实物仿真试验任务书规定的目的达到的稳1i般可分为成功、基本成功、部分成功和失败四个等级.a.取得全部项目试验结果，则试验可评定为成功;b.取得主要项目试验结巢，则试验1评定为基本成功iC.取得部分项目试验结果，则试验可评定为部分成功，d.没有取得任俯问用数据，则试验可评定为失败.附加说明:本标准自航密航炎工业部七0人所提出.本你准自航空航炎工业部第八设计部负资起徽.本标准:敬姿施取人:陈国兴、钱文#理.挺仁.12
