1、中华人民共和回国家标准G/T 15623一1995电液伺服阀试验方法Hydraulic fluid power-Servovales-Test methods 本标准参照采用国际标准IS06404一1985(液压传动伺服阀试验方法儿童题内容与适用范围本标准规定了流最控制电液伺服阀的试验方法，包括出广试验和型式试验的方法。本标准适用于以电流为输入的流量控制电液伺服阀，但有些章节同样适用于其他类型的伺服阀，如压力控制伺服阀和级间反馈伺服阀等。2 引用标准GB/T 786.1 液压气动圆形符号GB 3100-3102 量和单位GB 3141 工业用润滑油粘度分类GB 7935 液压元件通用技术条件G
2、B/T 14039 液压系统工作介质固体颗粒湾染等级代号3 符号和单位本标准所用符号和单位如表l所示。表l符号和单位序号酷的名称蠢的符号钱阁阻抗Z 2 线嗣电感L 线阔电阻R 4 酬报报幡5 酬报频率输入电流I 7 额定电流In 8 控制流最qv 9 流量增就Kv 单位名称单位符号欧。亨H 欧。毫安mA 赫Hz 毫安mA 毫安mA 升每分L/min 升每分毫安L/min mA 序号1的名称f的符号单位名称单位符号11 内I升每分L/min u 负我E降PL叫扣， MPa 1J 供M力M MPa H I力pn=p,tpL =pa-pr MPa 1 自协助柏MPa l 制E力PIP ， MPa l
3、i 何版问E降p，=pl-Pr才Lj MPa l E力增益_I MPa/mA H 分钟事翩黯品回u.草也mA -FI-nlJHM nHHHU-F川anHUH-iu 1uRHH叶，E，BLPEE-nHHHHU -Fth四lu.棚川川川川-nHMmHHME anuEHUM-v 川I，1川I川，1i叫j川1附!附圳恻j川阳阳阳胁i胁刷胁i!胁川|川h仇叫!，叫!，酬j1, ，1阳Il!M阳删j川附恻酬i川圳酬，阳，!i唰(tU删酬t附栅I阳j剧al川川唰唰|川州喇川川川j川)I I阳川I耐刷1川阳fllIUillnUII l II GB/T 15623 1995 7)零阪外分辨率和闽值;8)遮盖状态
4、(见7.4.2条); 9)零点流量增益。d. 控制流露对负载压降，按7.5条进行。7.1.2 稳态特性试验结果应以图形方式表达(见12.1条)。7.1.3 应使用倍号发生器提供各种连续可变输入倍号，并用X-y记录仪来记录由合适的压力和流量传感器测得的压力和流量。7.1.4 手动改变输入倍号时，应人工逐点记录伺服阀的流景与压力响应。技:应特别性意，输入倍号的循环过程中，循环的一半是抽一个方向递增，循环的另一半是沿相反方向递减，这样就不会掩盖伺服阀的固有精环。只要与记录仪的响应相比速度是很慢的，则倩号发生器提供的函数类型(如lE弦、斜坡等)并不壤耍。7.1.5 所用X-y记录仪应能将流量与压力传感
5、器的输出倍号及伺服阀输入电流信号调整为合适的比例，并使线迹在阁丽上对中。7.1.6 除自动信号发生器外，还应提供便于设定伺服阀和仪表的带转换开关的人工控制输入装置。7.1.7 应提供无需借助于开关就能提供正倩号和负债号的自动倩号发生器和人工控制器。7.2 耐应试验耐应试脸皮在所有性能试验之前进行，以便验证伺服阀的完整性。7.2.1 进油口耐应试验7.2. 1. 1 打开回油口截止阀。7.2.1.2 关闭两控制油口截止阀。7. 2. 1. 3 键慢地调节伺服阀的供油压力为额定压力的1.5倍，烹少保压5min。出广试验可缩短到n m 咱EA7.2.1.4 在保压期间，一半时间里施加正向额定电流，另
6、一半时间里施加负向额定电流。7.2.1.5 试验期间不得有外榄漏和永久变形。7.2.1.6 型式试验时，还应拆卸盾日测检验，零件不得有变形和损坏。? 2. 2 回油口耐压试验7.2.2.1 关闭回袖口截止阀。7.2.2.2 关闭控制油口截止阀和内1世漏截止阀。7.2.2.3 级慢地调节伺服阀的供油压力为所需耐压试验压力(应等于伺服阀额定压力或某个规定百分数)，至少保压5mn。出厂试验可缩姐为1mino 7.2.2.4 在保压期间，一半时间里施加正向糊定电流，另一半时间里施加负向额定电流。7.2.2.5 试验期间不得有外、泄漏和永久变形。7.2.2.6 型式试验时，还应拆倒后回测检验，零件不得有
7、变形和损坏。7.3 关闭控制油口试验7. 3. 1 压力增益试验7.3.1.1 在本项试验之前，必须对伺服阀进行必要的机械调辑，如把零偏调到最小等。7. 3. ,. 2 关闭两控制油口截止阀。7. 3. 1. 3 打开四油口截止阀。7.3.1.4 调节伺服阀供应为额定压力。7. 3. 1.5 缓慢地输入电流，并在正负额定值之间循环几次。7. 3. 1.6 接X-y记录仪，y轴为负载服降，x轴为输入电流。7. 3. 1. 7 检查二个坐标的零点。7.3.1.8 调节自动信号发生器，使输入电流振帽(土In)足以获得最大负载lf降(士扣)。.,IIL-RHI-HU- haHHHHUM-E，川MaHH
8、HHHM回吁alMM冒aa-吁Etttttttttt嗣AmHABa-u A-HHHE-azavlRHr-HHHHUM -rIA四H，ll川uvm川IEEE且.llpdfIt-i-RHM圃HHHEn-nv HJ抽MLm唰阐阐呻啤川im阳唰向阳也咽。H比附阳山川川叫lll甲ll叫llf甲l川们1FhJvh唰删肌酣肌川川酬阳附刷川川阿tM唰刑。阐川WW什川川川川川川WEVU山帽AM忖川呼HM丁T川崎用呐叶、川剧隅mu仲L国川川川川四川唰川附川剧【14川川川川川UW川忡川凶MH比阳川川国刷川叫他自川山川川14川圳|卡川川川咐旧州-h川川川川川山川VMHtw山川凶们比酬川刷川U叫叫叫咱旷们-H附川mU川
9、-HM川川川叫川阳HM们唱ua田刷刷阴阳ha-叫1/AJU牛AM川、嗣川回回川川川们川队川川川L制们村川rek仙叩|l川川川啊|1申-HM儿附抽川阳叫4VAVH附川mu叫-H州州队HM川阳州州忡阻吓M山咐川W叫E刷川闸门附川同刷刷创叫咱AW峭川川仁川川川咐们Ul中1八UU非此咱川崎WM刷恤咄怦由恤W灿灿川ww肌川阳阳州州州附酬叫刷附问刷刷刷州W川州唰州申咱刷刷川川mmm川川制川刷刷mml山川m帆川国l占HHHNflJT-U川川川1ii川忡忡刷刷唰刷品盹wm们们川刷H川川仰刷MU仙川阳制肌附刷阳川川川川川川WM峭刊MM4刷刷umM川川AHHHHV1|唱qA叩1aanHHHUM-wlIJu-val
10、llIll-aa-nllIII-III-aa吨EEEEEEEEElaa-nlllIII-III-血nHHi，aHitlluARH，an丁Eda-lu-n1Aa-IJHMnla-u咱fllHi，4刷啊川州川llhvtllLH1l!hvl .矗.I 11111 I GB/T 15623 1995 7.3.3.4.2 记录油液温度。7.3.3.4.3 用一合适的增最提高油温，并使试验回路油温至少稳定1mioo 7.3.3.4.4 在每个稳定的温度情况下，重复7.3.3.1.97. 3. 3.1.14条步骤，测得零偏电流。7.3.3.4.5 试验应在何服间设计的工作温度被围内进行。7.3.3.4.6
11、逐级降低油温再测零偏电流，以减少实验误楚，7. 3. 3.4.7 绘出零偏对油温的关系曲线(见图11)。7.3.4 内般涌7.3.4. 关闭两控制袖口截止闹。7.3.4.2 打开内世漏截止闹。7. 3. 4. 3 关闭回油口截止闹。7.3.4.4 调节倒l间供油压力为额定压力。7.3.4.5 接好X-y记录仪，y袖为回油管流量(内世漏)，X袖为输入电流。7. 3. 4. 6 检查两个坐标的零点。7.3.4.7 调节自动情号发生器使输入电流帽值为正负额定电流(土In)。7.3.4.8 令输入电流周期性循环，保证记录笔运动灵活，并以记录仪动态效应可以忽略不计，且能完整而准确地绘出内世捕变化的曲线的
12、速度运动。7.3.4.9 继续施加周期性循环电流，从十In或一In开始记录超过半个循环的内世漏曲线(见图7)。注:如果回油管上装流量计，如图l所示，则可用上述类似方法测量内他捕，但要把控制阔设置成使四袖口流量直接通过此流量计而不通过容积式流量计。根据流最计性质的不同，可以连续给制出内世漏对输入电流的曲线或进行遂点检查。7.4 打开控制油口试验7.4. , 空载控制流量对输入电流特性从本试验所获得的空载控制流量对输入电流特性曲线用于确定若干稳惑特性，7.4.1 打开回油口截止闹。7.4.2 打开两控制袖口截止间，关闭内地捕截止间，7.4.1.3 调节俩服间供油压力为额定压力。7.4. .4 缓慢
13、地输入电流，铺环若干次。7.4.5 接好X-y记录仪，y袖为控制流量，X制为输入电流，并检班两个坐标的零点和选择合适的比例标尺。7.4.6 调节自动情号发生器，使输入电流最大值为正负额定电流士100一.】川山一t_._._.叫J叫、i.1，叫世，峙，困山国川.LL.-.咕a剖.阳=t1m rh寸1.GB/T 1-1 1， 1按1，4，1酬输入帧酬。1，l削卜个小的酬酬。， J记录该电流l对应的目础数。， 删叫极性缓慢地(避免动态效应)施加另叫小电讯，(州时的战数变化。， 记录新的输入电流倍。，. 从上述两记录下的输入电流值的帧制计算出自况变化增刷刷!闲聊时嘛， 缓慢地使输入帧阳，(到I1计的读
14、拟发生变化为止。， 记录输入脱倍。1.， 从最后记录下的两个输入电流值的倾注值1计算出帧变化增1，就是何!闲聊闹闹， 1 在两个极性的其他输入电流盯，tll步耶?记录零9r分钟率和附的最大值。.控制幅对负我E降特性， 1打开川口截止闹。1.! 打开两控制。截止闹。1，. 调节何!间例E力为制定E力1必要时补偿力。1. 使输入电流在1负额也帆-In到十ln删，)l渐铺环几次。1. 接好x.y记录仪，Y制控制I，x制为负载E降1井枪在两个酬的零点和选择合适的比h:il.j.:.口GB/T 15623一19958. ,. 2 试验条件除第4章规定的标准试验条件外，还应适应下列条件:a. 外部执行器负
15、载:基本上为零。b. 输入情号掘幅t规定额定电流值的士100%、士25%和土5%。C. 输入搅形:正弦。8. .3 试验程序8.1.3.1 调整液压缸，使活塞接近行耀中点。8.3.2 以5施，戎相位移90。频率的5%两者取低者)，施加输入借号。8. ,. 3. 3 记录此颇凛及在ffi被器或在传递踊数分析仪(TFA)上测得的速度倍号振帽。8.1.3.4 在示波器上测量伺服阀输入倍号和输出(速度)倩母之间的相位楚。8.1.3.5 记录此数值。8. ,. 3. 6 提高输入倍号频率，需要时，调擦振萌器输出倍号振帽，以保持伺服阀输入的电流幅值为恒值。8.1.3.7 记录新的频率、振幡值和相位移值。8
16、.1.3.8 计算该频率下报帽值对最初频率下振帽值之比。8.3.9 将该比值转换为分贝值。8. ,. 3. 10 根据需要在足以覆盖15dB的衰减和包括对应予450、90。及更大相位移的频率的频率班围内测量振帽和相位移。8. ,. 3. l 计算对应的报幅比数值。8.2 瞬态响应8.2.1 试验装置8.2.1. 本试验装置按图2所示四路配备，其中包括:a. 输入信号摞回路;b. 驱动放大器;C. 对称被服缸pd. 速度和位置传感器Fe. 示波器。8.2.2 用来监测输出流量的液压缸及配套的试验设备应有低摩擦特性，其固有频率成比伺服阀频宽高一个数量级，则其对伺服阀的动态特性影响可以忽略不计。8.
17、2.3 应用线性的速度传感器来监测流量。8.2.4 应采用位置传感器提供反馈倩号，以防止液压缸摞移。8.2. ,. 5 记录仪的滞盾与伺服阀动态特性相比应可忽略不计。8.2.2 试验条件除第4章规定的标准试验条件外，还应适应下列条件:a. 外部执行器负载:基本为零;b. 阶跃输入倍号幡值:规定为额定电流的5%和100%(或所需的其他幅值)。8.2.3 试验糠序8.2.3. 调整掖服缸，使活寨接近总行程的一端。8.2.3.2 使输入信号从零阶跃到规定的幅值，使活塞向另一端运动。8.2.3.3 以相反极性，重复8.2.3.1条和8.2.3.2条。8.2. 3. 4 记录输入电流及来自速度传感器的与
18、流量对应的输出电压。GB/T 1 J-1 j 耐久性试验I 1 除第4常规定的标准试验条件外1晰的污染极限不得超过规定。I试验是在关闭控制口和打开控制油日两种状态t肌试验时间各占-半。IJ使输入电流阻负肺帆间作服借环。I 以不超过OO相位移时频率的1/的频率嗣闲情坏不少于101次。I 完成耐久性试验后经产品验收试验，检验元件性能降低程度。I记录瞅瞅拟性能降低程度。1 ffi姗)中试验1， 1该试验5少应进行X10州环。11当控制袖关闭时，何!阴阳口酬的陈冲。11 J ffi力制阳的椭酬时(不低于JOkPa)和供油压力的100%:f:比|哺环，注意限制E力上升速度以避免础和气大。11每次借环内应
19、有O%以上的时间保持在酬的丁。1，施加E负椭帆的时间各占试验时间的斗。1l 完成E力陈冲试验后1经产品验收试验检验元件性能降低的程度。11 1记录跚坏的次数利性能降低程度。11 环境试验12.2.1 总试脆报告a. 生产单位名称;b. 伺服阀类型;C. 系列号;d. 额定流量;e. 供油压力zf. 回油压力;g. 油液类型ph. 油液温度zt 额定输入电流gj. 线圈迎接方式(串、并联等), k. 颤搬搬阳和频率(如果来用); I. 要求极性;m.各试验参数的允许试验极限;n. 试验数据pO. 试峻日期;p. 试验操作者姓名。12.2.2 出厂(产品磁收)试验a. 绝缘电阻(见6.1条), b
20、. 线圈电阻(见6.2条), C. 进袖口耐压(见7.2.1条); d. 四油口耐压(见7.2.2条he. 压力增就(见7.3.1条); f. 零点阀值(见7.3.2条); g. 零偏(见7.3.3.1条), h. 零点内1世漏(见7.3.4条)I GB/T 1 5 6 2 3 -1 9 9 5 i. 正负额定电流时的控制流最(见7.4.1条); j. 极性(见7.4.1条)I k. 滞环(见7.4.1条)I 1. 线性皮(见7.4.1条); m.对称度(见7.4.1条)I n. 供油压力零摞(见7.3.3.2条)I 。.频率响应，即最大报帽比利90。相位移频率(见8.1条)。12.2.3 型
21、式试验a. 出广(产品验收)试验数据(见12.2.2条hb. 钱阁电感(见6.3条)I C. 零点分辨率(见7.3.2条); d. 内世漏对输入电流(见7.3.4条), e. 供油压力零摞(见7.3.3.2条); f. 回油压力零摞(见7.3.3.3条); 移植度零摞(见7.3.3.4条); h. 零区外的分辨率(见7.4.4条hi 零区外的阑值(见7.4.4条)I J. 遮盖状态(见7.4.2条); k. 流最饱和(见7.4.3条); GB/T 15623一19951. 控制流量对负载压降(见7.5条); m.频事响应曲线(见8.1条); D. 盼态响应曲线(见8.2条), O. 耐久性试验
22、(见第9章); p. 压力脉冲试验(见第10意), q. 环境试验(见第11章);.一在环境温度与油温的整个范围内工作。一在振动时工作。一冲击后工作。r. 解体后测量零件损坏情况及自检零件情况。12.3 图形表达12.3.1 一般12.3. 1.1 每张图形曲线应注明规定的标准试验条件并附加下列资料:a. 生产单位名称;b. 何服间类型1C. 系列号;d. 额定输入电流;e. 额定流量1f. 颤振振。目和频率(如果采用); g. 试验数据1h. 试验日期;1. 试验操作者姓名。12.3. 2 假如图形数据表达时不带试验报告，则第11章中给出的其他俩服阅数据必须标明。12.3.1.3 图形数据必
23、须用连续曲线表示，或用逐点记录表示。12.3.2典型曲线图12.3.2.1 负载压降对输入电流曲线(见图5)a. 应注明何服间极性;b. 应注明输入电流的极性，如插脚l和3接正极，捕脚2和4接负极则代表正向电流;C. 电液何服阔的压力增益较高，表示控制压力变化的电流范围可能远小于额定电流。12.3.2.2 空载控制流量对输入电流曲线(见图6)1? l ? ? 1 I市窘禾出牢戴流量随电流的变化。GB/T 15623 1995 12.3.2.3 内泄漏对输入电流曲线(见图7)12.3.2.3. 1 应表达内油桶随输入电流的变化。12.3.2.3.2 如有需要，应示出不同供油压力下的叫族曲线。12
24、.3.2.4 控制流量对负载压降曲线(见图8)如有需要，应对应每一极性的不同假定输入电流值绘制出一族曲线。12.3.2.5零摞(见图9-因11)应表达零偏随供油压力、回油压力和油温的变化。12.3.2.6 频率响应(见图12)12.3.2.6. 以同一频率坐标绘出输出流最振幅对起始频率时输出流量报帽的比值(以dB表示)t以及输出流量与输入电流之间的相位移(以e)表示。12. 3. 2.6.2 所选的比例尺应能记录下由伺服间谐振引起的制频特性曲线各种峰值。12.3.2.6.3 无需振帽比利相位移完整曲线场合，则应标明如下频率:a. 振帽比为一3dB时;b. 相位移为450时;C. 相位移为900
25、时。12. 3. 2.6.4 在试验报告上记录各个数据。12.3.2.7 赚态响应(见图13)应按图示方式表达结果。Jt飞力传感精控制11幽口截止阀GB/T 15623一1995校制汹口被试问服阀身通阀协、-厂叩-.，-寸| 问控制梯h 11:流1目;81放大栋l叫什J图1典型的稳态试验装置四路内t世前面截止阀位制汹口位髓传撼wG/T 15623 1995 控制泊口-酬即2典型的动态特性试验辑置回路开关S。.响应用 G/T 1J1 h削川川阳阳阳幽WM剧阳川川帽响川刷刷川血【由刚回1刷HEm们UW阳四附rz 山睛怖属月4灿MMm翩翩md比wumM嘟阳抽血四跑回也9 t R I 胁自I: II
26、- 唰蛐 u GB/T 15623一1995图5负载压降对输入电流曲线(压力增益)GB/T 15623 1995 q、(L!min)+来自汹口A)(来(lilbr.:t B) I(mA)旦旦%In图6空载控制流量对输入电流由钱qIn(L!min) I(mA)且%In阁7内世漏对输入电流曲线GB/T 15623一1995零偏mA)供Ili.MPa)因9零偏对供油压力曲线零偏(mA)回汹!长力MPa)回10零偏对回袖服力曲线-Ftt-n叫EBUM-RHHHHHM回E川ManHHHH吨EJU-aRHEa-吨，JUARHHEa， -np1RHHHU 幽Ftt-R叫tt川Maaa田町，EEEEEEEEE
27、BEEtmmBEE-11tt111tfmHHmHHMW 刷们hHUtBmuRHH 幽m川川um旧hEm川咀咽晶叩1输入输出GB/T 15623-1995 因13瞬态响应由线阶跃输入电流- 搜制流量时间A1 测1院准确度尊银GB/T 15623-1995 附录A测量准确度将级和说强(补充件)根据所需准确度，按GB7935规定，以A、日、C三种等级中一种进行。A2 误援经标定或与国家标准比对过的，凡不超过表Al规定的允许系统误兹的任何测最装置和方法均可采用。表Al标定时测量仪器允许系统误差测量准确度等级测量仪糟的参数A 8 C 输入倍号.%士O.5 士1.5士2.5流量.%土0.5:i: 1.5 土2.5压力.%士0.5土1.5士2.5温度.%:i: 0.5 士1.5土2.5注:表中输出的百分数极限是指被测值的百分比，而不是试验参数最大值就仪表最大读数值的百分比。附加说明:本标准由中华人民共和国机械工业部提出。本标准由全国榄压气动标准化技术委员会归口。本标准由机械部北京机床研究所负责起草。本栋准主要起草人唐摄镇。
