1、ICS 53.060 J 83 道B中华人民共和国国家标准GB/T 27542-2011 蓄电池托盘搬运车Battery pallet trucks 2011-11-21发布数码防伪/中华人民共和国国家质量监督检验检菇总局中国国家标准化管理委员会2012-05-01实施发布GB/T 27542-2011 目次前言. 1lI 1 范围-2 规范性引用文件.3 托盘车类型.4 技术要求.4 5 试验方法6 检验规则.10 7 标志、包装、运输和贮存I GB/T 27542-2011 目。吕本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业车辆标准化技术委员会(SAC/TC332)归口。本标准负责起草
2、单位z浙江诺力机械股份有限公司。本标准参加起草单位:北京起重运输机械设计研究院、宁波如意股份有限公司、浙江杭叉工程机械股份有限公司、无锡大隆电工机械厂。本标准起草人:周学军、刘杰、罗松土、王军、叶建波、徐柏松、张立军。皿GB/T 27542一2011蓄电池托盘搬运车1 范围本标准规定了蓄电池托盘搬运车(以下简称托盘车)的类型、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于以蓄电池为动力的货叉上表面最大离地高度不大于300mm的蓄电池托盘搬运车。本标准也适用于货叉为平台型式的蓄电池搬运车。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文
3、件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 9286 色漆和清漆潦膜的划格试验(GB/T92861998，eqv ISO 2409:1992) GB 10827 机动工业车辆安全规范(GB10827 1999 , eqv ISO 3691: 1980) GB/T 13306 标牌GB/T 18849 机动工业车辆制动器性能和零件强度(GB/T188492002，eqv ISO 6292:1996) GB/T 26562 自行式坐驾工业车辆踏板的结
4、构与布置踏板的结构与布置原则3 托盘车类型托盘车的类型分为:a) 手动起升电动行走步行式托盘车(图1);b) 电动起升电动行走步行式托盘车(图2); c) 电动起升电动行走站板式托盘车(站板可折叠)(图3);d) 电动起升电动行走乘驾式(包括站驾式和坐驾式)托盘车(图4)。1 GB/T 27542-2011 2 24 -2000 400 5 GB/T 27542-2011 4.5.2 手柄式操作的托盘车的原地转向操作力不应大于400N。方向盘操作的托盘车原地转向操作力不应大于20N，左右转向作用力相差不应大于10N o 4.6 安全、环保要求4.6. 1 托盘车总电源应有钥匙开关装置。4.6.
5、2 托盘车应安装能发出清晰声响的报警装置。4.6.3 托盘车应装有操作者能方便切断总电源(或运行电路)的紧急断电装置，电动机控制电路应装有过电流保护装置。4.6.4 步行式和站板式托盘车应设有可靠防止人身被挤压紧急反向控制装置。4.6.5 托盘车的车外最大允许噪声值不应大于75dB(A)。4.6.6 托盘车应能爬上标称坡度。4.6.7 托盘车起升电动机、转向电动机的工作电流不应大于电动机最大允许电流。4.6.8 托盘车上蓄电池金属盖板与蓄电池带电部分之间应有30mm以上的空间。如盖板与蓄电池带电部分之间有绝缘层时，则其间隙至少应有10mm。绝缘层应牢固，以免在使用时发生绝缘层脱落或移动。4.6
6、.9 蓄电池的绝缘电阻不应低于50n乘以蓄电池额定电压数值，其余电气设备的绝缘电阻不应小于1kn乘以蓄电池额定电压数值。托盘车应设置蓄电池或蓄电池箱约束装置。4.6. 10 托盘车整机液压与润滑系统密封性能良好，在额定起重量的正常作业情况下，各部位应无渗漏油现象。4.6. 11 托盘车液压系统中应装有防止过载的安全阅。5 试验方法5.1 试验前的准备工作5. 1. 1 试验前应使托盘车具备正常的技术状态。5. 1. 2 试验仪器应在试验前进行校对和检定达到规定的测量精度(有效期内可不重复检定)。5.1.3 试验前托盘车的各运动部件允许充分磨合。5.2 一般试验条件5.2.1 试验环境温度为一5
7、.C40 .C。5.2.2 空气相对湿度不大于90%。5.2.3 海拔高度不大于2000m。5.2.4 试验场地应是坚实、干燥、清洁、坡度不大于0.5%的平整的混凝土、沥青或等效的路面。5.2.5 试验载荷的质量等于托盘车的额定起重量Q，其误差为1%。5.2.6 试验时，试验载荷应均匀分布在货叉的上表面。5.3 主要结构尺寸参数和技术参数的测定5.3.1 结构尺寸的测定托盘车元载静止状态下，测定总长II、总宽b1、高度(手柄)h14、货叉长度1、货叉外侧间距bs、货叉最大起升距离h、货叉最低高度h13、轴距中心处离地间隙m2。5.3.2 外观质量栓查托盘车的外表面按4.1.9要求目测检查。漆膜
8、的附着力按GB/T9286的规定进行试验，任取三处，结果取最低值。5.3.3 最小外侧转弯半径的测定托盘车呈元载运行状态，把货叉升到最高位置，转动驱动轮与纵向轴线呈900(最大转角达不到900，以最大转角)，方向盘(或操作手柄应处于运行区域)保持不动，以最小稳定运行速度，分别向左和右前进各转一圈，测绘出车体最外侧转弯半径，取最大半径值。测定两次，取其平均值。5.3.4 货叉最大起升速度的测定托盘车分别呈元载和满载状态，在液压油温为40.C 50 .C时，货叉处于最低位置，起升电动机处于全电压工作状况，测定试验载荷(货叉)从最低位置起升到最高位置所需的时间，并同时监测起升电动6 GB/T 275
9、42-2011 机的电流。无载和满载的最大起升速度用式(1)计算zh3 Vj=t ( 1 ) 式中:Vj-一最大起升速度(元载Vj满载Vj)，单位为毫米每秒(mm/s); h3一一起升距离，单位为毫米(mm);t一一对应L的起升时间，单位为秒(s)。无载、满载各测定三次，取平均值。5.3.5 货叉最大下降速度的测定托盘车分别呈满载运行状态，在液压油温为40.C50 .C时，货叉处于最高位置，测定试验载荷(货叉)从最高位置下降到最低位置所需的时间。用式(2)计算最大下降速度:h-t 一一U . ( 2 ) 式中:Vz一一一最大下降速度，单位为毫米每秒(mm/s); h3 下降行程，单位为毫米(m
10、m);t一一对应儿的下降时间，单位为秒(s)。测定三次，取平均值。5.3.6 运行速度的测定托盘车分别呈元载和满载运行状态，在测定区间为25m，辅助运行距离任意，托盘车以最大速度向前和向后运行，往返各测二次，取其平均值，运行速度按式(3)计算:25 X 3. 6 均工tj+ t2 . ( 3 ) 式中:V3一一平均速度，单位为千米每小时(km/h); S一一被测区间，单位为米(m); tj一一进程平均时间，单位为秒(s); t2一一返程平均时间，单位为秒(吵。5.3.7 货叉自然下滑量的测定托盘车呈额定载荷状态，在液压油温为40.C 50 .C时，货叉起升到儿/2处，测定货叉根部10min内的
11、下降量。重复测量二次，取其平均值。5.4 能耗试验托盘车呈额定载荷运行状态，蓄电池充足电后，测其电压、电解液密度和温度。托盘车从运行路线图(图的原始位置A沿路线1前进，在位置B装上标准载荷Q，沿路线2退回到位置C，沿路线3快速前进到位置D卸载，沿路线4退回到原始位置A，完成半个循环。再按原相反方向沿路线4快速前进到位置D装上标准载荷Q后，沿路线3快速退回到位置C，沿路线2前进到位置B放下标准载荷，再沿线路1退回到原始位置A，则完成一个循环(行程约68m)。连续运行三个循环。26.5m D 图6能耗试验路线图7 GB/T 27542-2011 蓄电池可供用户工作时间用式(4)计算:0.8C T=
12、K丁Ft式中zT一一蓄电池可供用户工作时间，单位为小时(h); C一一一蓄电池5h放电率时的容量，单位为安时(Ah); W一一三个循环过程的耗电量，单位为安时(Ah); t一一三个循环过程的时间，单位为小时(h); K一一托盘车用户作业工作制系数2.03. 0，一般取3.0。5.5 制动性能试验制动性能试验应按照GB/T18849的规定。5.6 爬坡性能测试( 4 ) 托盘车通过设计规定坡度的坡道，如果试验坡度不合适(过大或过小)，可以用适当增、减试验载荷的方法进行试验，确定托盘车实际的坡度，并折算出最大爬坡度。折算最大爬坡度按式(5)近似计算z， -_，_/Q实Gosina. m = arC
13、Sln I -;:;-T一-Sln日试l式中zJ一一折算最大爬坡度，单位为度C);Go 托盘车自重，单位为千克(kg);Q实一一试验实际载荷，单位为千克(kg);Go一一托盘车额定总重，单位为千克(kg); 试一一托盘车试验时实际爬坡度，单位为度门。5. 7 结构强度试验. ( 5 ) 5.7.1 托盘车呈额定载荷状态，把货叉起升到最高位置，再在货叉上施加上O.33倍的额定载荷，保持10 min后卸载。检查液压系统有元渗漏油现象，目测结构件有元脱焊、裂纹和永久变形。5.7.2 手动起升托盘车在额定载荷下，以(18土5)次/min的频速摇动手柄，使货叉由最低位升到最高位，然后将控制杆扳至下降位置
14、，使货叉降到最低位置为1次升降过程，连续升降2000次，试验结束后卸载。检查操作动作和是否有漏油，必要时允许对托盘车进行调节，但不得更换零件。注:连续试验可能使泵的温度升高，当泵外部温度达6S0C时允其冷却后再试。5.8 使用性能试验5.8. 1 托盘车紧急反向控制性能测试托盘车分别呈元载和额定载荷状态。操纵加速器使托盘车向着操作者的方向运行，此时触动紧急反向开关，车辆立即停止原方向运动，并且应向相反方向运动一小段距离。操作三次。5.8.2 方向盘转向操作力动力转向的托盘车，呈额定载荷运行状态，由直线运行位置开始，方向盘分别向左转、再向右转，测定左右方向各二次，取平均值。同时监测转向电动机的工
15、作电压、电流值的变化。5.8.3 操作手柄转向操作力托盘车呈额定载荷状态，在手动起升托盘车货叉离开最低位置后，将手柄摇至其头部距地面高950 mm士50mm处，并保持在此高度，然后手拉测力计(或弹簧秤)，沿转向的切线方向测出手柄上的最大拉力。左右侧各测定转向操作力一次，取最大值。共测二次，取平均值。手柄式操作的托盘车呈额定载荷状态，其操作于柄与地面保持约45。夹角，车辆静止，缓慢转动操作手柄，转向轮由直线位置开始，转到最大转角位置，用于拉测力计(或弹簧秤)沿转向的切线方向测定操作于柄转向操作力，左右侧各测一次，取最大值。共测二次，取平均值。5.8.4 起升操作力托盘车呈额定载荷状态，起升货叉使
16、试验载荷离开地面后，手拉测力计(或弹簧秤)，沿操作手柄摇动的切线方向测出于柄上最大拉力，共测二次，取平均值。GB/T 27542-2011 5.8.5 下降启动力托盘车呈额定载荷状态，起升托盘车货叉到大约h3/2处，手拉测力计(或弹簧秤)，作用于控制杆上，缓慢拉动控制杆，测出货叉开始下降时的最大拉力，共测二次，取平均值。5.9 绝缘电阻测试托盘车处于冷态，测量蓄电池正、负极相对箱体绝缘电阻，测定二次，取最小值。断开蓄电池电源，短接控制设备全部电气元件，在冷态下测定控制电路、电动机回路等导体对车体和蓄电池外壳的绝缘电阻。测点应不少于八点，取最小值。注2测试前应拆除与车体连接的电气系统E短路或拆除
17、不能承受500V电压的元器件。5. 10 噪声测定在驾驶员耳边处，测量托盘车以最大运行速度时的最大噪声值。环境噪声应比所测噪声至少低10dB(A)。5. 11 200 h可靠性试验5. 11. 1 试验方法如图6所示，按照5.4规定的方法进行试验，D处起升到最大起升高度。第一次装载1.0Q载荷。第二次装载1.0Q载荷。第三次装载OQ载荷。完成以上三次循环为一循环组。试验要求:直线段以快速运行，每天连续8h以上，允许更换电池。除按产品说明书进行日常保养外，不应更换零部件，主要关键件不应出现损坏、折断等严重故障，电气、液压系统不应出现失控及其他异常现象。5. 11. 2 托盘车故障判断按故障原因和
18、影响托盘车正常工作的严重性及故障的关联性，将托盘车故障分为四级，即致命故障、重大故障、一般故障、轻微故障。它们之间的当量关系是:一次致命故障相当于10次一般故障;一次重大故障相当于5次一般故障;一次轻微故障相当于0.2次一般故障。故障判断原则见表50表5故障类别故障当量数划分原则故障举例危及人身及货物安全或导致主要部(1)车脚断落致命故障10 件总成报废(2)电控严重烧毁(3)哥哥动系统严重损坏导致苓部件总成严重损坏影响托盘(1)电动机严重烧毁重大故障5 车正常作业，一般无危及人身及货物安(2)传动系统齿轮损坏全或在4h之内不能排除的故障(3)电控失控，不能紧急断电使托盘车停车或性能下降，但一
19、般不(1)密封圈损坏，螺栓断裂(2)仪表、开关损坏一般故障1 导致主要零部件总成严重损坏，用随车(3)漏泊，车轮早期损坏工具在15min内不能排除的故障(4)接触器触头烧坏，电气失控(能紧急断电)(1)非主要位置螺栓松动一般不会使托盘车停车性能下降，不(2)各密封结合面及管接头渗汹(发现一次轻微故障需要更换零件，对托盘车正常作业略有算一次)0.2 影响，用随车工具轻易(15min内)排除(3)各种电气线接头松脱，接触不良，灯泡的故障损坏(4)蓄电池接线柱打火粘连9 GB/T 27542-2011 5. 11.3 可靠性指标的计算可靠性指标计算如下:a) 有效度按式(6)进行计算:式中zA一一有
20、效度，%;T一一总工作时间，单位为小时(h); A= _ l二:;-X 100% T + T - - - , T -故障停机时间与维修时间，单位为小时(hLb) 平均无故障工作时间按式(7)进行计算:式中zMTBF=主r MTBF一平均无故障工作时间，单位为小时(h);r 当量一般故障次数。5. 11. 4 性能参数复测可靠性试验后对以下性能参数进行复测za) 满载最大起升速度;b) 满载最大运行速度;c) 满载最大爬坡速度;d) 满载坡道停车制动;e) 货叉自然下滑量。5. 11. 5 宏观解体检查可靠性试验后，以下系统、部件应进行宏观解体检查za) 电动机;b) 底盘体;c) 电气系统;d
21、) 其他。6 检验规则6. 1 出厂检验出厂检验包括逐台检验和抽样检验。产品经检验合格后才能出厂。6.2 型式试验6.2.1 在下列情况之一时，应进行型式试验za) 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定;b) 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时;c) 停产一年后，恢复生产时;d) 出厂检验结果与型式检验有较大差异时;e) 国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。6.2.2 型式试验结果应符合第4章的要求。若有不合格项即为型式试验不合格。6.3 检验项目托盘车出厂检验和型式试验的检验项目按表6010 . ( 6 ) ( 7 ) GB/T 27542-2011 表6序号
22、检验项目型式试验出厂检验1 结构尺寸A 2 自重A 3 表面质量A A 外观质量4 漆膜附着力A 5 紧急反向控制性能A A 6 方向盘转向操作力A 7 操作手柄转向操作力A 使用性能8 转向操作力A 9 手动起升托盘车起升操作力A 10 下降启动力A 11 货叉自然下滑量测定A A 12 货叉最大起升速度测定A A 13 货叉最大下降速度测定A A 14 坡道停车制动性能试验A A 15 行车制动性能试验A A 16 元载运行速度测定A A 17 满载运行速度测定A 18 1. 33Q结构强度试验A 19 电气绝缘性能A 20 能耗试验A 21 爬坡性能测试A 22 噪声测定A 23 200
23、 h可靠性强化试验A 注:6.表示应做项目。7 标志、包装、运输和贮存7. 1 在托盘车明显而又不易碰坏的位置固定产品标牌、警告标志。产品标牌、警告标志的尺寸及技术要求应符合GB/T13306的规定。7.2 产品标牌上应包括下列内容za) 产品名称、型号;b) 额定起重量;c) 最大起升高度;d) 车辆电气系统中蓄电池的额定电压ze) 自重(包括蓄电池); f) 制造日期或产品编号;g) 制造厂名称。11 GB/T 27542-20门7.3 蓄电池标牌上应包括下列内容:a) 产品名称、型号;b) 额定电压5c) 5 h放电率时的容量;d) 重量(包括可拆卸容器); d 制造日期或产品编号;f)
24、 制造厂名称。7.4 托盘车出厂时一般不进行包装，如用户有特殊要求，则按合同执行。7.5 托盘车在包装运输过程中，应能承受相当于三级公路汽车运输所产生的机械振动和冲击。7.6 托盘车出厂时应附带下列文件:a) 产品合格证;b) 使用说明书pc) 装箱单;d) 备件目录。7.7 托盘车应贮存于通风良好的仓库内，不能长期露天贮存。12 -FON|N叮mhNH因。国华人民共和国家标准蓄电池托盘搬运车GB/T 27542-2011 中* 中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号。00013)北京市西城区三里河北街16号(100045)网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销当庭印张1.25 字数25千字2012年3月第一次印刷开本880X12301/16 2012年3月第一版晤21. 00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107书号:155066 1-44240定价GB/T 27542-2011 打印H期:2012年3月27H F002A
