1、中华人民共和国建筑工业行业标准铲运机性能试验方法Testing method for performance of scrapers JG/T 5040.2-93 1 主题内容与适用范围本标准规定了标准型的自行式铲运机及拖式铲运机(以下简称铲运机整机性能试验项目及试验方法。本标准适用于铲运机新产品或经过重大改进的老产品、变型产品及转厂生产的产品在投入批量生产以前应进行的试验。2 引用标准GB 7587 GB 6375 JB 3690 JB 3691 JB 3774 2 JB 3873 JTJ 05 3 术语3.1 完备状态perfect condition 铲运机铲斗容量标定土方机械牵引力测试
2、方法工程机械整机及其工作装置和部分质量测定方法工程机械行驶速度测定工程机械噪声方法测定工程机械重心位置测定公路土工试验被试样机的外观整洁、无漏水、漏气和漏油等现象;随车工具齐全，并按规定位置放好。燃油加到燃油箱容积的号以上。冷却水、润滑油、工作油均按规定的量加足;蓄电池充足电F各调整部位间隙、行程以及轮胎气压(或履带涨紧度)等均按规定调好。拖式铲运机与适宜的牵引车相联接。3. 2 行驶状态travelling condition 在完备状态的基础上，将铲斗提升到运输位置。装有锁死机构的铲运机应使铲斗处于锁死位置。装有悬挂装置的铲运机，应使悬挂装置处于工作状态。3.3 工作状态operating
3、 condition 中华人民共和国建设部1993-11-22批准1994-07-01实施11 JG/T 5040.2 -93 在行驶状态的基础上解除铲斗的锁死接置。4 一般规定4.1 试验项目试验时，按表1所列项目进行试验。4. 2 试验前的准备表l试验项目测定项目产品型式自行式拖式主要尺寸、J、J铲斗容量、J、J质量及质量分配v 、J主要尺寸及重心位置、Jv 基本参数的接地比压、J、/测量切削刃载荷、J、J斗门闭合力v 、J操纵力和操纵行程、J视野、J行驶速度v / 爬坡性能v / 行驶试验加速性能、J/ 转向性能、J、J制动性能v / 行驶阻力、J/ 牵引性能试验最大牵引力、J/ 牵引特
4、性、/ 斗门动作、J、J工作装置试验铲斗动作v 、J卸土器动作、J、J铲斗汹缸沉降量、J、J运行试验、J/ 作业试验最大装载容量、J、/装载能力v v 振动试验振动、J/ 噪声试验噪声v 注:表中画有v符号者为必作的项目。4.2.1 技术资料8. 铲运机使用说明书;b. 主要部件装配图样，总装配图FC. 被试样机的发动机、变矩器、变速箱及主要液压件(泵、缸、阔的性能试验报告Fd. 样机出厂前的工厂试车记录，按附录A表Al填写。12 JG/T 5040.2 -93 4. 2. 2 样机样机在进行性能试验前，应进行不少于50h的磨合，并使之达到完备状态。4.2.3 试验用最具、仪器、仪表试验用量具
5、、仪器、仪表应按国家计量法及有关标准的规定进行检定合格。4.2.4 试验项目的测量精度各项目的测量精度应符合表2的规定，对各直接测量的参数，若无特殊说明，均取三次测量的算术平均值。表2测量精度要求测量参数尺寸质量操纵力角度时间转速气压温度牵引力4.2.5 试验场地a. 主要尺寸及基本参数的测量场地应为硬质平坦的路面。b. 行驶试验场地精度要求士0.25%士1%:f:5 %或土4.9N(取大值)1。O. 15h 土1%土3%士lOC士2%或士490N(取大值)加速性能、制动性能试验场地应为平直、干燥的切青或温凝土路面。测试区段的长度不得小于100m，纵向坡度不大于1%，横向坡度不大于1.5%，测
6、试区两端应有能获得所在档位最稳定车速所需的距离。爬坡性能试验场地为平整、坚实、均匀、20。斜坡的硬土质路面。坡底应有能获得规定车速所需的加速距离，坡道上应有大于试验样机总长1.5倍的预测区段和5m以上的测量区段。转向性能试验场地应为具有足够面积的坚实、平坦、干燥的硬质路面。c. 工作装置试验场地试验场地为平坦的硬质路面。d. 作业试验场地试验场地为平坦的，具有E、E级土质的宽广场地。e. 运行试验场地试验场地应为平坦的铺设路面。在中途有适当的直线路面和曲线路面。13 JG/T 5040.2 -93 f. 振动试验场地场地为平坦的且水平的铺设路面。g. 行驶速度、牵引性能、噪声试验的试验场地应按
7、相应标准中的规定。5 主要尺寸及基本参数的测量该项试验除有特殊要求外，均按行驶状态进行。5. 1 主要尺寸的测量主要尺寸在空载状态下，按表Bl的各项目进行测量，测量结果填写在附表Bl中。5.2 铲斗容量的测量按GB7587的规定进行，并将结果记入表四中。5.3 质量及质量分配的测量按JB3690的规定进行。5. 4 重心位置的测量按JB3873的规定进行。5.5 接地比压的测量接地比压在完备状态下，铲斗内装有堆装容量时进行测量。轮胎充气压力应符合有关的规定。轮胎表面应无明显磨损。拖式铲运机不包括牵引车在内。用地磅测出各车轮的负荷。用千斤顶支起样机，使车轮离开地面，在车轮轮胎表面涂上一层均匀的墨
8、汁，在车轮下方的地面上铺上一张坐标纸，然后徐徐放下样机至千斤顶完全不受力为止，升起样机，取出坐标纸，用求积仪求出各轮胎的压痕接地面积A，投影接地面积B(见圈。，其结果填写在表B3中。接地比压按下式计算z俨3?. .川. . .川.川.川.川.川. . .川.m PB= Jj.,. (2) 式中PA一一-车轮轮胎压痕接地比压，Pa;B PB一一车轮轮胎接地投影面积比压，Pa;m-分配给测量车轮的质量，kg;A A一一压痕接地面积，m2;B一一接地投影面积，时。5.6 切削刃载荷的测量图1样机在空载完备状态下，压力传感器按图2所示位置放好，使铲刀刃压住压力传感器直至后轮抬起5-10mm，记录压力传
9、感器的读数(RP切tl刃上的最大垂直载荷)，油缸上腔压力，测量切削刃接地长度。测量结果填写在表B4中。14 JG/T 5040.2 -93 5.7 斗门闭合力的测量样机在完备状态时，使铲刀切削刃接地，当斗门开启300mm时，分别测量由斗门油缸、铲斗油缸或靠自重产生的最大斗门闭合力。测量结果填写在表B5中。E在HI回2 5.8 操纵力和操纵行程的测量样机在完备状态下，各操纵系统按要求调整合格。测量时，操纵力的测量点为手或脚正常操纵时的中心点，操纵行程为操纵点的移动距离，操纵力为操纵行程中测力计读数的最大值。双向行程的手柄应进行双向测量。制动系统的操纵力是指20。以上的坡道上，可靠停车时的最小操纵
10、力。停车制动的操纵力在11。的坡道上测量。测量结果填写在表B6中。5.9 视野的测量在宽阔、平坦、光线足够暗的试验场地上，预先画好1时的坐标格。在驾驶室内测出驾驶员舒适地坐在司机座椅上驾驶员眼睛的位置，在此位置上悬挂上40W以上的灯泡。夜间将样机开入试验场地，开灯照射，将地面上灯光明暗界限按坐标格绘成视野图，填写在表B7中。测量视野时，应使铲刀切削刃接地。图行驶试验6.1 行驶速度的测量样机在空载状态下进行试验。试验按JB3691的规定进行。6.2 爬坡性能试验爬坡试验在空载状态下进行。试验坡道定为20。以上的坡道。坡道部分的长度应为样机总长度的1.5倍以上。先使样机以最低速度接近爬坡点，然后
11、迅速将发动机调到最大供油位置进行连续爬坡，直到试验终了。记录通过距离所需要的时间，并用下式计算爬坡所需功率。填写在表剧中。MLsin (3) p= 102t 15 8 式中F一一爬坡功率，kW，M一一空车质量，kg，L一一爬坡长度，m，t一一爬坡时间，8，一一坡道角度，仰。JG/T 5040.2 -93 以最低档进行爬坡试验，发动机功率及附着力仍有余时，可提高档位在该坡道上重复试验，直至轮胎滑移为止，此档定为爬坡的速度挡。8. 3 加速性能试验样机为行驶状态，在空载及装有堆装容量的情况下分别进行试验。试验时，发动机油门开到最大，选择最佳换档时间，禅机由原地起步，测量在200m区段内的加速时间，
12、到达终点的最高车速。测量结果填写在表回中，并绘制加速度曲线圈。8.4 转向性能试验样机为空载行驶状态轮胎按规定气压充足气，拖式铲运机与牵引车联接好。样机以最大转向角，活前进方向以最低车速回转，测量最小转向半径矶，最小转向通过半径品，最小转向所需宽度W1(凡图3、图的。自行式铲运机的最小转向半径为其外侧转向轮胎与地面接触面中心轨迹的曲率半径。拖式铲运机的最小转向半径为牵引车外侧履带接地轨迹中心的曲率半径。最小转向通过半径为样机最外侧一点所划轨迹的曲率半径。最小转自所需宽度为样机的最小转向通过半径与从转向中心到样机后部最外侧的轨迹半径(R4)芝和测量结果填写在表BI0中。图3自行式铲运机转向性能8
13、. 5 制动性能试验16 图4拖式铲运机转向性能JG/T 5040.2 -93 对空载及装有堆装容量的自行式铲运机分别进行应急制动试验。规定以30km/h制动初速度进行试验。实测的制动初速度与规定的制动初速度的误差为土10%，并用下式修正制动距离。L，=L，2 . . 式中L.一一修正后的制动距离，m;L, -实测的制动距离，m;V一一规定的制动初速度，km/h;V一一实测的制动初速度，km/h。被试样机的最高车速低于30km/h，允许用最高车速作制动初速度。测量制动初速度的测量区间的长度不应小于100m。试验时样机以规定的制动初速度在测量区间行驶，并应急制动，测量制动距离与制动时间，测量结果
14、填写在表Bll中。测出制动距离，接下式计算制动减速度:V2 a=-一一. . (5) 25.9L. 式中a一一制动减速度，m/s2。7 牵引性能试验样机为行驶状态。拖式铲运机不包括牵引车。试验时的风速不应超过5m/s。7.1 行驶阻力试验对空载及装有堆装容量的铲运机分别进行试验。如图5所示，用牵引车牵引被试样机。牵引车与样机的纵向中心线应在同一条直线上，钢丝绳、拉力计应保持水平状态。被试样机的发动机油门位于最大供油位置，变速操纵杆位于空档位置。牵引车缓慢起步，并以稳定速度直线行驶，测量牵引速度为5km/h、10km/h、15km/h时的拉力计读数，填写在表B12中，并绘制曲线图。所谓稳定速度就
15、是牵引速度在10s以上无变化的状态。试验在同一条道路上往返进行，不得少于三次。按下式计算行驶阻力系数f，结果填写在表B12中。f=去. . . . . . . . . . . . . . (6) 式中f一一行驶阻力系数，Ff一一行驶阻力(拉力计读数)，N;M一一样机质量，kg。17 JG/T 504-0.2 -93 一一运动方向1-、.+-. I 拉力t十l 主巳f飞.，l.C-、气牛、，、J一，、_.，、.IJ图5行驶阻力试验7.2 最大牵引力试验牵引性能试验此两项试验，按照GB6375的规定进行。8 工作襄置试验工作装置试验均在样机处于完备状态铲斗空载时进行。8.1 铲斗动作试验被试样机斗
16、门闭合，测量从铲斗切削刃接地到铲斗升到最高点所需要的升降时间。往复试验不得少于三次，试验结果填写在表B13中。8.2 斗门动作试验被试样机铲斗切削刃接地，测量斗门的全行程所需要的开闭时间，往复试验不得少于三次，试验结果填写在表B13中。8.3 卸土动作试验被试样机铲斗斗底保持水平，测量卸土器在全行程中前后移动所需要的时间，往复试验不得少于三次，试验结果填写在表B13中。8. 4 铲斗油缸沉降量试验工作装置为液压操纵的铲运机，应测量铲斗油缸的沉降量。被试样机为行驶状态，铲斗内装有堆装容量。铲斗提升到运输位置，关闭液力操纵间，发动机熄火，测量每20min活塞杆的移动量，测量结果填写在表B14中。试
17、验时液压系统油温不得低于500C。9 运行试验样机为行驶状态，铲斗内装有堆装容量，在安全许可的条件下，以尽可能高的速度在试验跑道上行驶，测量每隔10min的行驶距离、燃油消耗量、各部分的温度，求出平均速度及燃油消耗率，并观察记录各部分的状态，填写在表B15中。试验场地的状况，包括路面质量、道路曲率半径需记录清楚。10 作业试验样机为工作状态。自行式铲运机应配有适宜的助铲机。试验前，应对试验场地土壤的含水量、重度(单位体积的质量)按JTJ05中规定的方法进行测量。用土壤硬度计测量土壤的硬度，测量结果填写在表B16中。10. 1 最大装载容量试验JG/T 5040.2 -93 最大装载容量试验，测
18、量样机在一次铲装中所得到的最大土方量、相应的铲装时间、切削距离、切削深度。试验时，用I挡速度切削土壤。试验结果填写在表B17中。10.2 装载能力试验装载能力试验，测量在规定的时间间隔内，样机铲装土壤的土方量。试验时，将按10.1所测得的最大装载量所需时间，分为4.-.5等分的时间间隔，按10.1 的试验方法，测量在每一相同的时间间隔内，样机铲装土壤的土方量，测量结果填写在表B18中。绘制土方量随时间变化的曲线图。11 振动试验11. 1 测量部位测量部位为:驾驶员座椅、驾驶室地板、仪表盘。11. 2 加速度计的安装测量驾驶员座椅振动用的加速度计，应垂直方向固定在座椅的骨架上，不得固定在座垫上
19、。测量驾驶室地板振动用的加速度计，应垂直方向固定在尽可能靠近驾驶员脚部位置的地板上。测量仪表盘振动用的加速度计，应垂直方向固定在仪表盘的壳体上。11.3 测量条件11. 3. 1 样机处在空载停车状态，驾驶员坐在驾驶座椅上，发动机以最高转速运转，测量此时上述三个部位的振动加速度。11.3.2 样机为空载并以最高档速度行驶，测量此时上述三个部位的振动加速度。11. 3. 3 样机装有堆装容量并以最高档速度行驶，测量此时上述三个部位的振动加速度。以上各项测量结果均填写在表B19中。12 噪声测量按JB3774 2的规定进行。19 样机名称样机编号制造名称试车项目试车总时间，hJG/T 5040.2
20、 -93 附录A工厂试车记录补充件)表A工厂试车记录表|时间|场地|故障及排除方法注z按年月日时间顺序在试车项目栏内填写制造、装配、试车和检修情况。在备注栏内填写行驶、作业的主要档位。20 |尹住样机名称样机编号试验人员JG/T 5040.2 -9:1 附录B试验记录表(补充件)表Bl主要尺寸测定记录表试验日期试验场地轮胎气压(kPa)前轮左一一一一一右后轮左右外形尺寸轮距最小离地间隙最大切削深度最大铺土厚度切削刃宽度斗门最大开度切削角接近角离去角牵引车最大转角样机名称样机编号试验人员测定项目总总总轴距前轮后轮平装斗容量，mS单位 mm 宽口1m高m口1m自1距mm 距mm mm mm mm
21、mm 口1m(0) (0) (0) (0) 表B2铲斗容量测定记录表试验日期试验场地堆装斗容量，mS测定值备注行驶状态时备注21 样机名称样机编号试验人员JG/T 5040.2一表B3接地比压测定记录表试验日期试验场地轮胎气压四a前轮左一一一一一-右后轮左一一一一右一一一一一右前左轮合计平均右后左轮合计平均样机名称祥机编号试验人员切削刃最大载荷N 样机名称样机编号试验人员用斗门泊缸时用铲斗泊缸时靠自重时22 咽kg A B m2 m2 表B4切削刃载荷测定记录表试验日期试验场地泊缸上腔压力切削刃接地长kPa m 表B5斗门闭合力测定记录表试验日期试验场地斗门关闭力斗门宽度N m P. PB )
22、p 切削刃平均载荷N/m 斗门平均载荷N/m JG/T 5040.2 -93 样机名称样机编号试验人员表B6操纵装置操纵力测定记录表试验日期试验场地测试项目操纵力移动距离备注N mm 。400 5 称号员6名编人机机验7样样试表B7视野测定记录表试验日期试验场所1 。1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 。1 2 3 4 5 6 7 8 23 样机名称样机编号试验人员试验时样机质量(kg)轮胎气压(凹的前轮天气气温(C)行驶方向前进样机名称样机编号试验人员路面状况气温(OC)档位载行驶方向荷往向空载返向堆往向装斗容量返向24 后轮坡度(0) 测定距离m 40 80 120
23、 160 200 40 80 120 160 200 40 80 120 160 200 40 80 120 160 200 JG/T 5040.2 -93 表B8爬坡性能试验记录表试验日期路面状况左一一一右一一一左一一一一右一一一一测定距离所需时间1爬坡速度m s 表B9加速性能试验记录表试验时间试验场地风速(m/s)km/h 加速时间行驶速度s m/h 爬坡功率备kW/h 注加速度t备注km/S2 样机名称样机编号试验人员JG/T 5040.2 -93 表BI0转向性能试验记录表试验日期试验场地行驶方向转向方向最小转向半径最小转向通过最小转向所前进前进样机名称样机编号试验人员路面状况气温(
24、OC)左转右转表Bll制动性能试验记录表试验日期试验场地风向风速空载半径测工7丁主主前进后退实测距离，m速初度时间，S初速度，km/h实测制动距离，m修正制动距离，m平均制动距离，m制动减速度，m/s2制动效率车轮粘着情况备注注2平均制动距离是指修正制动距离的平均值。需宽度装有堆装容量前进后退25 样机名称样机编号试验人员路面状况气温(OC)测距离定自1JG/T 5040.2 -93 表B12行驶阻力试验记录表试验日期试验场地风向风速(m/s)所需时间，sk速牵m度引/h 行驶阻力，N行驶阻力系数样机名称祥机编号试验人员表B13铲斗动作、斗门动作、卸土器动作试验记录表试验日期试验项目铲斗作动斗
25、作动门土卸动器作样机名称样机编号试验人员液压泊型号液压油温度(OC)活塞杆伸出*度，mm左右26 试验地点运动方向所需时间平均时间上升下降上升下降前移后移表B14铲斗油缸沉降量试验记录表试验日期试验场所环境温度活塞杆沉降量，mm/h量取时间，S左右备注S 备注 备注样机名称样机编号试验人员JG/T 5040.2 -93 表B15运行试验记录表试验日期试验场地气温COC)风速Cm/s)装有堆装容量时的样机总质量Ckg)测定顺序编号1 2 3 4 开前车里程表读数，km燃泊表读数，1停车时里程表读数，km燃油表读数，1行驶里程，km行驶时间，s平均速度，km/h燃油消耗量，1燃油消耗率，l/h发动
26、机水温各发动机机油温度部变矩器油温温度变速箱内温度。C差速器内温度终传动油温5 表B16作业试验场地的土壤试验记录表试验日期土壤名称试验人员试验日期试验场地土壤含水量土壤重度土壤硬度g/cm2 N值6 7 8 9 10 备注27 JG/T 5040.2 -93 表B17最大装载容量试验记录表试验日期试验场地样机名称祥机编号助铲机名称试验人员铲削时间铲削距离铲削深度最大装载容量备注s m m m3 表B18装载能力试验记录表试验时间试验场地样机名称样机编号助铲机型式名称试验人员测定序号铲装时间时间间隔切削距离切削深度装载容量备注s s m m mS 土方量时间间隔土方量随时间变化曲线图28 样机名称样机编号路面状况试验人员样机状况停车时驶行空载时装有堆装容量附加说明:JG/T 5040.2 -93 表B19振动试验记录试验日期试验场地振动加速度，m/s2驾驶座椅上地板上本标准由建设部标准定额研究所提出。备注仪表盘上本标准由建设部机械设备与车辆标准技术归口单位北京建筑机械综合研究所归口。本标准由郑州工程机械制造厂负责起草。本标准主要起草人许毓JII。本标准委托长沙建设机械研究院负责解释。29
