电机与拖动-绝对经典总结.ppt

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资源描述

1、电机与拖动总结,直流电机基本工作原理、结构; 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场分析; 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率; 直流电动机基本电磁关系、运行特性,电压、电磁功率平衡式; 直流电机的换向;,直流电机,直流电机的基本结构总结,直流电动机运行时的几点结论,单迭绕组和单波绕组,电枢磁场、电枢反应,直流电机负载后,电枢绕组有电流通过,该电流建立的磁场简称电枢磁场,电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。当电机带上负载后,电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出现,使气隙磁场发生畸变,即电枢反应。,电磁转矩:,感应电动势:,电枢回路电势平衡式:,电动机转速特性:,直流

2、电机基本公式,直流电动机功率平衡式,直流电机的换向,影响换向的因素;(电抗电动势、旋转电动势) 改善换向的方法;(装换向极是最有效的手段) 换向极和补偿绕组的作用;,直流电机的电力拖动,直流电动机的机械特性;电力拖动的稳定性判据;直流电动机的起动;直流电动机的制动;直流电动机的调速;,掌握电动及制动等不同运行状态下电量及转矩相互关系。,机械特性,机械特性一般表达式:,固有机械特性:通过理想空载点和额定工作点确定人为机械特性:电枢回路串电阻人为特性;改变端电压人为特性;减弱磁通人为特性,稳定性判据,稳定点的条件:,通常具有上翘机械特性的拖动系统运行是不稳定的。,直流电动机起动,直接起动; 限制起

3、动电流降低端电压;电枢回路串电阻,直流电动机的制动,制动运行:从轴上吸收机械能转换成电能而消耗在电机内部或反馈电网。特点:转矩与转速方向相反 制动方式:能耗制动 反接制动(电压反向的反接制动, 电动势反向的反接制动) 回馈制动,直流电动机调速,直流电动机的转速公式:,变压器,变压器基本结构与基本原理;变压器空载运行之物理现象及电势、电流分析;变压器负载运行时电磁关系与等效电路;原、副边折算以及电压、磁势平衡式;标么值的运用;等效电路三相变压器及联结组别。,掌握变压器空载、负载运行分析方法,及由磁势不变导出折算的概念与等值电路的建立。,等效电路,T型等值电路,(1)电路中全部的量和参数都是每一相

4、的值。原边为实际值,副边为折算值。 (2)等效的是稳态对称运行状态。,变压器基本公式,有效值:,一、空载试验,空载试验可以测出变压器的励磁参数。为了便于测试和安全, 空载试验在低压侧施加电压。,空载运行时,总阻抗,激磁参数:,变压器参数测定,二、短路试验,为了便于测试, 短路试验常在高压侧加电源电压,低压侧直接短路。,参数计算:,电压变化率,用参数表达的电压变化率,(1)在接线图上标出各相电动势相量;,(2)画出原绕组电动势相量位形图;,(3)根据同一铁心柱上原、副绕组感应电动势的相位关系, 画出副边绕组电动势位形图。将“a”点与“A”点重合,使相位关系更直观。,可以判断得到, 该联接组为Y/

5、Y12,(4)比较原、副绕组线电动势 与 的相位关系。 根据钟点法确定联接组别。,联接组别(例),异步电机,感应电动机基本结构、磁场分布和运行原理; 交流电机的一般问题感应电动机的功率、转矩和工作特性;感应电动机的折算和等效电路;,掌握感应电机的折算概念及其等值电路,并熟练地利用感应电机等值电路进行电压、电流、电磁功率等的分析计算。,基本工作原理,三相感应电动机定子对称三相绕组通入对称三相电流后, 气隙中建立旋转磁场转速为n1,与转子中的感应电流相互作用产生电磁转矩, 使转子以转速n沿n1方向旋转。,转差率:,01时, 反接制动状态;,交流电机的统一问题,三相交流绕组;交流绕组的感应电势;交流

6、绕组的磁势;旋转磁势与脉振磁势;交流电机的时间空间相量图;,对交流电机中气隙磁场的性质和时空关系要有深入的了解,能够熟练地进行磁势、电势的计算与分析。,交流电机的统一问题基本公式,T形等效电路,三相感应电动机基本公式,三相感应电动机的拖动,三相感应电动机的机械特性; 三相感应电动机的起动; 三相感应电动机的制动; 三相感应电动机的调速;,掌握各种起动、调速、制动方式的实现手段和不同运行状态下电量及转矩相互关系。,三相感应电动机的电力拖动基本公式,机械特性的特殊点,固有机械特性的特殊点: 起动点A:该点S1; 临界点B:该点SSm; 额定点C:该点SSn; 同步点D:该点S0,又称理想空载点;,三相感应电动机的起动,直接起动 降压起动 定子串电阻或电抗降压起动;用自耦变压器降压起动;Y起动延边三角形起动 绕线式电动机起动方法 改善起动性能的笼形感应电动机,三相感应电动机的制动,反接制动转向反向的反接制动定子两相对调的反接制动 回馈制动 能耗制动,三相感应电动机的调速,调速的方法: (1) 改变定子绕组的极对数p; (2)改变电源的频率f1; (3)改变电动机的转差率;改变定子绕组的端电压;改变定子绕组的外加电阻或电抗;转子回路加电阻或电抗;转子回路引进fsf的外加电势,

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