1、电机与拖动总结,直流电机基本工作原理、结构； 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场分析； 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率； 直流电动机基本电磁关系、运行特性，电压、电磁功率平衡式； 直流电机的换向；,直流电机,直流电机的基本结构总结,直流电动机运行时的几点结论,单迭绕组和单波绕组,电枢磁场、电枢反应,直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。,电磁转矩：,感应电动势：,电枢回路电势平衡式：,电动机转速特性：,直流
2、电机基本公式,直流电动机功率平衡式,直流电机的换向,影响换向的因素；（电抗电动势、旋转电动势） 改善换向的方法；（装换向极是最有效的手段） 换向极和补偿绕组的作用；,直流电机的电力拖动,直流电动机的机械特性；电力拖动的稳定性判据；直流电动机的起动；直流电动机的制动；直流电动机的调速；,掌握电动及制动等不同运行状态下电量及转矩相互关系。,机械特性,机械特性一般表达式：,固有机械特性：通过理想空载点和额定工作点确定人为机械特性：电枢回路串电阻人为特性；改变端电压人为特性；减弱磁通人为特性,稳定性判据,稳定点的条件：,通常具有上翘机械特性的拖动系统运行是不稳定的。,直流电动机起动,直接起动； 限制起
3、动电流降低端电压；电枢回路串电阻,直流电动机的制动,制动运行：从轴上吸收机械能转换成电能而消耗在电机内部或反馈电网。特点：转矩与转速方向相反 制动方式：能耗制动 反接制动（电压反向的反接制动， 电动势反向的反接制动） 回馈制动,直流电动机调速,直流电动机的转速公式：,变压器,变压器基本结构与基本原理；变压器空载运行之物理现象及电势、电流分析；变压器负载运行时电磁关系与等效电路；原、副边折算以及电压、磁势平衡式；标么值的运用；等效电路三相变压器及联结组别。,掌握变压器空载、负载运行分析方法，及由磁势不变导出折算的概念与等值电路的建立。,等效电路,T型等值电路,（1）电路中全部的量和参数都是每一相
4、的值。原边为实际值，副边为折算值。 （2）等效的是稳态对称运行状态。,变压器基本公式,有效值：,一、空载试验,空载试验可以测出变压器的励磁参数。为了便于测试和安全， 空载试验在低压侧施加电压。,空载运行时，总阻抗,激磁参数：,变压器参数测定,二、短路试验,为了便于测试， 短路试验常在高压侧加电源电压，低压侧直接短路。,参数计算：,电压变化率,用参数表达的电压变化率,（1）在接线图上标出各相电动势相量；,（2）画出原绕组电动势相量位形图；,（3）根据同一铁心柱上原、副绕组感应电动势的相位关系， 画出副边绕组电动势位形图。将“a”点与“A”点重合，使相位关系更直观。,可以判断得到， 该联接组为Y/
5、Y12,（4）比较原、副绕组线电动势 与 的相位关系。 根据钟点法确定联接组别。,联接组别（例）,异步电机,感应电动机基本结构、磁场分布和运行原理； 交流电机的一般问题感应电动机的功率、转矩和工作特性；感应电动机的折算和等效电路；,掌握感应电机的折算概念及其等值电路，并熟练地利用感应电机等值电路进行电压、电流、电磁功率等的分析计算。,基本工作原理,三相感应电动机定子对称三相绕组通入对称三相电流后， 气隙中建立旋转磁场转速为n1，与转子中的感应电流相互作用产生电磁转矩， 使转子以转速n沿n1方向旋转。,转差率：,01时， 反接制动状态；,交流电机的统一问题,三相交流绕组；交流绕组的感应电势；交流
6、绕组的磁势；旋转磁势与脉振磁势；交流电机的时间空间相量图；,对交流电机中气隙磁场的性质和时空关系要有深入的了解，能够熟练地进行磁势、电势的计算与分析。,交流电机的统一问题基本公式,T形等效电路,三相感应电动机基本公式,三相感应电动机的拖动,三相感应电动机的机械特性； 三相感应电动机的起动； 三相感应电动机的制动； 三相感应电动机的调速；,掌握各种起动、调速、制动方式的实现手段和不同运行状态下电量及转矩相互关系。,三相感应电动机的电力拖动基本公式,机械特性的特殊点,固有机械特性的特殊点： 起动点A：该点S1； 临界点B：该点SSm； 额定点C：该点SSn； 同步点D：该点S0，又称理想空载点；,三相感应电动机的起动,直接起动 降压起动 定子串电阻或电抗降压起动；用自耦变压器降压起动；Y起动延边三角形起动 绕线式电动机起动方法 改善起动性能的笼形感应电动机,三相感应电动机的制动,反接制动转向反向的反接制动定子两相对调的反接制动 回馈制动 能耗制动,三相感应电动机的调速,调速的方法： （1） 改变定子绕组的极对数p； （2）改变电源的频率f1； （3）改变电动机的转差率；改变定子绕组的端电压；改变定子绕组的外加电阻或电抗；转子回路加电阻或电抗；转子回路引进fsf的外加电势,
