1、电力系统分析,南京理工大学自动化学院系 电气工程系,2018/10/10,南京理工大学,2,课程简介,什么是电力系统? 电力系统工程学科包括哪些内容? 学习电力系统分析课程要能完成什么工作?三大计算:潮流短路稳定,2018/10/10,南京理工大学,3,课程简介,课程内容 教学进度 考查方式 联系方法,2018/10/10,南京理工大学,4,课程内容,电力系统的基本概念 电网等值 电力系统潮流计算 电力系统运行方式的调整和控制 电力系统故障分析 电力系统稳定性分析,2018/10/10,南京理工大学,5,课程内容,先修课程 电路原理 电磁场 电机学,2018/10/10,南京理工大学,6,教学
2、进度,总学时数:5664 课堂教学:4852 实践环节:812 学时分配 电力系统的基本概念:23 电网等值:810 电力系统潮流计算:1012 电力系统运行方式的调整和控制:10 电力系统故障分析:1012 电力系统稳定性分析:810,2018/10/10,南京理工大学,7,考查方式,教学部分 作业: 10% 考勤: 10% 闭卷考试: 60% 实践部分:20%,2018/10/10,南京理工大学,8,联系方法,授课教师:江宁强 办公室:基础实验楼338 电话:84315147 Email:,2018/10/10,南京理工大学,9,目录,第一章电力系统的基本概念 第二章电网等值 第三章电力系
3、统潮流计算 第四章电力系统运行方式的调整和控制 第五章电力系统故障分析 第六章电力系统稳定性分析,2018/10/10,南京理工大学,10,第一章 电力系统的基本概念,1.1电力系统概述 1.2我国的电力系统 小结,2018/10/10,南京理工大学,11,1.1 电力系统概述,1.1.1电力系统的形成和发展 1.1.2电力系统的组成 1.1.3 电力系统的特点和运行的基本要求 1.1.4电力系统的基本参量和接线图 1.1.5电力系统的接线方式和中性点接地方式,2018/10/10,南京理工大学,12,1.1.1电力系统的形成和发展,电磁感应定律 法拉第,1831 世界上第一个完整的电力系统
4、1882,法国 三相变压器和三相异步电动机 1891 直流电力系统和交流电力系统 爱迪生和西屋,2018/10/10,南京理工大学,13,1.1.2电力系统的组成,电力系统 发电厂、输电和配电网络、用户 电网、电力系统和动力系统 一次设备和二次设备,2018/10/10,南京理工大学,14,1.1.3 电力系统的特点和运行 的基本要求,电力系统的特点 1 电能与国民经济各部门、国防和日常生活之间的关系都很密切 2 对电能质量的要求比较严格 3 电能不能大量储存 4 电力系统中的暂态过程十分迅速 运行的基本要求 1 可靠性 可以满足用户的用电需求:不断电,频率、电压、波形 质量符合要求 负荷按供
5、电可靠性要求分为三类 2 安全性 保证系统本身设备的安全。 要求电源容量充足,电网结构合理 3 经济性 %4 减小对环境的不利影响,2018/10/10,南京理工大学,15,1.1.4电力系统的基本参量、 接线图,衡量电力系统规模的基本参量 总装机容量额定有功功率之和 年发电量 最大负荷 最高电压等级 接线图 地理接线图、电气接线图,2018/10/10,南京理工大学,16,1.1.5电力系统的接线方式和中性点接地方式,接线方式 无备用接线 特点:简单、经济、运行方便灵活。 供电可靠性差,电能质量差 有备用接线 特点:供电可靠,电能质量高 运行操作和继电保护复杂,经济性差 中性点接地方式(小接
6、地方式和大接地方式) 不接地 供电可靠性高,绝缘成本高。 110kv电网,2018/10/10,南京理工大学,17,1.2我国的电力系统(1),4个发展阶段 195x:城市电网 196x:省网 19701990:区域电网 1990:区域电网互联 电力系统的规模 2004 400GW 2010 535GW 2020 790GW,2018/10/10,南京理工大学,18,1.2我国的电力系统(2),电压等级(KV) 发电机 3.15, 6.3, 10.5, 15.75, 23.0 用电设备 3,6,10,35,110,220,330,500,750(60,154已不再发展) 3 企业内部 6、10
7、配电电压(6用于高压电机负荷) 110、220:高压。110:区域网,中小电力系统主干线 220:大电力系统主干线 330、500、750:超高压 750:特高压 提高输电电压的利弊:减小载流截面和线路电抗,利于提高线路功率极限和稳定性,增加绝缘成本,2018/10/10,南京理工大学,19,1.2我国的电力系统(3),电力系统的电压与输电容量和输电距离,2018/10/10,南京理工大学,20,1.2我国的电力系统(4),额定电压:发电机、变压器、用电设备等正常运行时最经济的电压 在同一电压等级中,电力系统的各个环节(发电机、变压器、电力线路、用电设备)的额定电压各不相同。某一级的额定电压是
8、以用电设备为中心而定的。 用电设备的额定电压是其他元件的参考电压。 用电设备端压允许在额定电压UN的5%内波动 输电线路的额定电压为线路的平均电压 UN(1+5%)+UN(1-5%)/2=UN,2018/10/10,南京理工大学,21,1.2我国的电力系统(5),发电机的额定电压 UN(1+5%) 变压器的额定电压为变压器两侧的额定电压,以变比表示为 k= U1N / U2N 一次侧 直接与发电机相连: U1N = UN(1+5%)35kv 联络(相当于用电设备): U1N = UN 二次侧相当于发电机 空载 U2N = UN(1+5%) 带负载 U2N = UN(1+10%)(内部压降约5%
9、) Us%7.5或直接连负载时U2N = UN(1+5%),2018/10/10,南京理工大学,22,例题,确定图中电力系统各元件的额定电压,G,M,T1,T2,T3,T4,10kv,110kv,35kv,10kv,6kv,380v,X,G:10.5kv T1:10.5/121kv T2:110/38.5/11kv T3:35/6.3kv T4:10kv/400v M: 6kv L:380v,2018/10/10,南京理工大学,23,1.2我国的电力系统(6),我国电力工业发展的指导思想继续续发展煤电厂,提高能源效率,减小环 境污染加速水力资源的开发利用和水电厂的建设发展核电技术并适度发展核电
10、厂开发风力和潮汐等可再生能源加速建设输、配、变电工程,西电东送,促 进区域电网互联,并最终形成全国电力系统,2018/10/10,南京理工大学,24,第一章小结,电力系统由发电机、电网和用户组成,是动力系统的一部分。由于电能不能大量储存、暂态过程迅速,为保证可靠性、安全性和经济性要求,需要合理地对电力系统进行规划、设计、运行调度和故障恢复。 在同一电压等级中,电力系统的各个环节的额定电压各不相同。某一级的额定电压是以用电设备为中心而定的。 电力系统分析的任务是建立电力系统 的等值模型,计算稳态潮流,并确定 故障和扰动对系统的影响。,2018/10/10,南京理工大学,25,第二章电网等值,2.
11、1 概述 2.2 输电线路的等值电路 2.3 变压器和电抗器的等值电路 2.4 电力网的等值电路 2.5 标么制 小结,2018/10/10,南京理工大学,26,2.1 概述,问题:怎样将电力系统用一个电网络来 表示? 本章计算电力线路和变压器的等值电路 假定系统的三相结构和三相负荷都完全对称,即讨论三相电流和电压的正序分量。,2018/10/10,南京理工大学,27,2.2 输电线路的等值电路,2.2.1 输电线路的种类 架空线路 由导线、避雷线、杆塔、绝缘子、金具组成 电力电缆 包括三部分:导体、绝缘层、保护层 2.2.2 架空线路的等值电路 分布参数与集中参数 单回线路 分裂导线,201
12、8/10/10,南京理工大学,28,单回线路的等值电路(1),有效电阻 交流电阻,一般大于直流电阻。 原因:集肤效应和临近效应 电力网计算中常采用较大的电阻率。 原因:绞线长度比导线长度大23%, 实际截面小于额定截面, 交流电阻略大于直流电阻。,电阻,(20 ),铜0.00382/ 铝0.0036/,2018/10/10,南京理工大学,29,单回线路的等值电路(2),电抗 导线流过交流电流时,由于导线的内部和外部交变磁场的作用而产生电抗。 循环换位的三相输电线路每相导线单位长度的电抗为,2018/10/10,南京理工大学,30,单回线路的等值电路(3),Deq 为三相导线间的互几何间距r 为
13、导线的计算半径 r 为导线材料的相对导磁系数,有色金属的相对导磁系数为1第一项为外电抗,第二项为内电抗,2018/10/10,南京理工大学,31,单回线路的等值电路(4),导线电抗与r成对数关系。对不同截面的导线,当Deq为常数时,电抗变化不大,工程上常取x0=0.4 /km。,Ds为导线的自几何均距 非铁磁材料单股线Ds=0.779r 非铁磁材料多股线Ds=0.7240.771r 钢芯铝线Ds=0.770.9r,计算中常取0.81r,2018/10/10,南京理工大学,32,单回线路的等值电路(5),电纳 由导线间的电容和导线与大地间的电容决定。 电容电纳 电缆线路的电纳比架空线路大得多,2
14、018/10/10,南京理工大学,33,单回线路的等值电路(6),电导 反映由电晕现象和绝缘子泄露引起的有功功率损耗 电晕:导线周围的电场强度超过2.1kv/cm时,导线周围会发生空气电离现象,产生光环,发出放电声。 危害:消耗电能、干扰通信、表面腐蚀 电晕产生的有功功率损耗称为电晕损耗。110kv以上线路与电压有关的有功功率损耗主要由电晕损耗引起。,2018/10/10,南京理工大学,34,单回线路的等值电路(7),架空线路产生电晕的临界线电压,m1 : 导线表面光滑系数。单股线=1,对绞线=0.830.87m2:气象系数。干燥晴朗=1,恶劣天气=0.8 : 空气相对密度b : 大气压力(P
15、a)(一个大气压为101325帕) : 空气温度(),2018/10/10,南京理工大学,35,单回线路的等值电路(8),关于电晕损耗的测量和计算是高电压技术讨论的内容。 输电线路电晕损耗(包括泄漏损耗)对应的电导为,2018/10/10,南京理工大学,36,单回线路的等值电路(8),线路方程及等值电路 线路每相的等值参数是沿线路均匀分布的。,l,x,dx,2018/10/10,南京理工大学,37,单回线路的等值电路(9),距离线路末端x处,压降和电流增量为,2018/10/10,南京理工大学,38,单回线路的等值电路(10),线路的传播系数 实部反映行波振幅的衰减特性, 虚部反映行波相位的变
16、化特性,线路的特征阻抗(也称波阻抗),2018/10/10,南京理工大学,39,单回线路的等值电路(11),无损线路的自然功率 自然功率用来衡量线路的输电能力,一般20kv以上线路的输电能力大致接近自然功率 行波波长 波长时(1500km),两端相位差90,2018/10/10,南京理工大学,40,单回线路的等值电路(12),线路的 型等值电路 x=l 时,,2018/10/10,南京理工大学,41,单回线路的等值电路(13),Z=Z1l, Y=Y1l,2018/10/10,南京理工大学,42,单回线路的等值电路(14),等值电路 短线路(35kv,100km的架空线路、短电缆线路) 中等长度
17、线路( 110330kv,100300km架空线路、100km电缆线路),2018/10/10,南京理工大学,43,单回线路的等值电路(15),长线路(330kv, 300km架空线路、100km电缆线路),2018/10/10,南京理工大学,44,分裂导线,采用分裂导线可增加导线的等值半径 电阻减小 电抗减小 电导减小,2018/10/10,南京理工大学,45,分裂导线,电纳增大 电晕临界电压增大,2018/10/10,南京理工大学,46,2.3 变压器和电抗器的等值电路,双绕组三相变压器 等值电路参数归算到变压器的一侧,用哪一侧的额定电压,结果就归算到哪一侧,2018/10/10,南京理工
18、大学,47,2.3 变压器和电抗器的等值电路,三绕组三相变压器 用等值的Y/Y接线来分析,并用一相等值电路来反映三相运行情况 额定容量比有三类: 100/100/100, 100/100/50, 100/50/100 各绕组的容量比按电压从高到低排列。三绕组变压器的容量指容量最大的绕组的容量。其他绕组的容量是相对于该绕组的容量而言。,2018/10/10,南京理工大学,48,2.3 变压器和电抗器的等值电路,电阻 额定容量比为100/100/100时,2018/10/10,南京理工大学,49,2.3 变压器和电抗器的等值电路,上述的Pk与额定容量相对应。额定容量比为100/100/50,100
19、/50/100时,厂方给出的各绕组间铜耗指容量较小的绕组达到本身的额定电流时的损耗,需归算到额定容量下。,2018/10/10,南京理工大学,50,2.3 变压器和电抗器的等值电路,额定容量比为 100/50/100 100/100/50,2018/10/10,南京理工大学,51,2.3 变压器和电抗器的等值电路,电抗(厂方一般提供已折算数据),2018/10/10,南京理工大学,52,2.3 变压器和电抗器的等值电路,励磁支路导纳,2018/10/10,南京理工大学,53,2.3 变压器和电抗器的等值电路,双绕阻单相变压器 铭牌给出的容量、损耗 都是一相的数值,计算参数时,要乘以3,UN仍用
20、线电压。 三绕阻单相变压器 与双绕阻单相变压器一样,SN ,PK,P0都乘以3,UN仍用线电压。,2018/10/10,南京理工大学,54,2.3 变压器和电抗器的等值电路,自耦变压器 等值电路与三绕阻变压器相同。第三绕阻容量较小,一般短路数据未经折算。,2018/10/10,南京理工大学,55,2.3 变压器和电抗器的等值电路,电抗器,2018/10/10,南京理工大学,56,2.4 电力网的等值电路,基本级 多电压级网中各元件处于不同的电压等级,元件参数在所处电压等级求得,需归算到同一个电压等级称为基本级 K:向基本级一侧的电压/待归算一侧的电压,2018/10/10,南京理工大学,57,
21、2.5 标么制,有名制与标么制 标么值=有名值/基准值 基准值 线电压和三相功率 相电压和单相功率,2018/10/10,南京理工大学,58,第二章小结,电力线路电阻、电抗、电导、电纳的物理意义和计算方法。 线路电晕临界电晕电压的计算方法 变压器等值电路参数的计算方法。 多电压级网络参数和变量的归算方法 标么值的定义和计算方法,2018/10/10,南京理工大学,59,第三章电力系统潮流计算,3.1电力网的电压降落和功率损耗 3.2输电线路的运行特性 3.3简单网络的潮流计算 3.4 电力系统潮流的计算机算法 小结,2018/10/10,南京理工大学,60,3.1电力网的电压降落和功率损耗,3
22、.1.1 电压降落 元件两端电压的相量差。 U1=U2+dU2 U2=U1-dU1,纵分量和横分量,2018/10/10,南京理工大学,61,3.1电力网的电压降落和功率损耗,电压损耗 两端电压的数值差 电压偏移 实际电压余额定电压之差(百分比) 电压调整 线路末端空载电压与负载电压之差 功率损耗 阻抗支路 对地支路 线路 变压器,2018/10/10,南京理工大学,62,3.2输电线路的运行特性,空载运行特性 忽略电阻和电导时线路末端电压高于始端电压 输电线路的传输功率极限,2018/10/10,南京理工大学,63,3.2输电线路的运行特性,因为没有有功功率损耗,所以线路输送的有功功率 无功
23、功率(忽略第一式的横分量),2018/10/10,南京理工大学,64,3.2输电线路的运行特性,提高线路输送能力的途径 提高线路的电压等级 代价大 减小线路的电抗 分裂导线 串联电抗器,2018/10/10,南京理工大学,65,3.3简单网络的潮流计算,辐射型网络 例 简单环形网络 循环功率的计算 例,2018/10/10,南京理工大学,66,3.4电力系统潮流的计算机算法,3.4.1 网络方程式 节点电压方程:方程个数少于回路个数 节点类型: PQ,PV,平衡节点 节点导纳矩阵:n节点系统 nxn矩阵 功率平衡方程:求有功、无功功率偏差 牛顿-拉夫森法:在解附近二次收敛 修正方程: 求节点电
24、 压修正量,2018/10/10,南京理工大学,67,第三章小结,本章的重点内容为 电压降落、电压损耗、电压偏移、电压调整、运算负荷功率、运算电源功率等概念 电力线路和变压器中电压降落和功率损耗的计算 辐射型网和简单环网的潮流分布计算 牛顿-拉夫森法计算复杂电力系统潮流,2018/10/10,南京理工大学,68,第四章 电力系统运行方式 的调整和控制,4.1电力系统有功功率和频率调整 4.2电力系统无功功率和电压调整 小结,2018/10/10,南京理工大学,69,4.1电力系统有功功率和频率调整,有功功率和频率调整的基本概念 电力系统的频率特性 电力系统的频率调整 各类发电厂的合理组合 电力
25、系统有功功率的经济分配,2018/10/10,南京理工大学,70,4.1.1有功功率和频率调整的基本概念,频率变化对电力系统的影响 频率与有功功率平衡 有功负荷的变化及其调整 备用容量,2018/10/10,南京理工大学,71,4.1.2电力系统的频率特性,负荷的P-f静态特性 发电机组的P-f静态特性 电力系统的P-f静态特性,2018/10/10,南京理工大学,72,4.1.3电力系统的频率调整,频率的一次调整 频率的二次调整 互联系统的频率调整,2018/10/10,南京理工大学,73,4.1.4各类发电厂的合理组合,各类发电厂的特点 各类发电厂在日负荷曲线上的负荷分配,2018/10/
26、10,南京理工大学,74,4.1.5电力系统有功功率的经济分配,发电机组的耗量特性 经济分配的目标函数和约束条件 等微增量准则 多个发电厂间的负荷经济分配 一个火电厂和一个水电厂间的有功负荷最优分配,2018/10/10,南京理工大学,75,4.2电力系统无功功率和电压调整,电压调整的必要性 电力系统的无功功率平衡 电力系统的电压管理与调整 电力系统综合调压 电力系统无功功率的最优分配,2018/10/10,南京理工大学,76,4.2.1电压调整的必要性,额定电压,2018/10/10,南京理工大学,77,4.2.2电力系统的无功功率平衡,电压水平取决于无功功率的平衡 无功功率负荷和无功功率损
27、耗 无功功率电源 无功功率平衡 无功平衡与电压水平,2018/10/10,南京理工大学,78,4.2.3电力系统的电压管理与调整,电力系统允许的电压偏移 中枢点的电压管理 电力系统的电压调整,2018/10/10,南京理工大学,79,4.2.3电力系统的电压调整,改变发电机端电压调压 变压器调压 固定变比变压器 有载调压变压器 加压调压变压器 无功功率补偿调压 并联补偿 串联补偿,2018/10/10,南京理工大学,80,4.2.4电力系统综合调压,2018/10/10,南京理工大学,81,4.2.5电力系统无功功率的最优分配,2018/10/10,南京理工大学,82,第四章小结,2018/1
28、0/10,南京理工大学,83,第五章电力系统故障分析,故障类型:简单故障/复合故障 短路故障/断路故障 5.1电力系统短路的基本知识 5.2电力系统对称故障分析 5.3电力系统不对称故障分析 小结,第五章电力系统故障分析,2018/10/10,南京理工大学,84,5.1电力系统短路的基本知识,5.1.1短路 短路的类型 短路的主要原因 短路的危害 5.1.2计算短路电流的目的 选择电器设备, 继电保护的设计和整定 比较和选择系统主接线图 确定限制短路电流的措施,2018/10/10,南京理工大学,85,5.2电力系统对称故障分析,5.2.1恒定电势源电路的三相短路 暂态过程 三项短路时,只有周
29、期分量是对称的,各项短路电流的非周期分量不等。非周期分量为最大值或零值的情况只可能在一相出现。非周期电流越大,短路电流最大瞬时值越大。 非周期电流有最大初值的条件:Im-Ipm在t=0时与t轴平行,且有最大可能值。,2018/10/10,南京理工大学,86,5.2电力系统对称故障分析,短路冲击电流:短路电流的最大可能瞬时值,用于检验电器设备的电动力稳定度。 短路后回路阻抗角一般约90度,因此非周期电流有最大初值的条件为:空载,合闸角为0。概念:冲击系数 短路电流有效值和最大有效值 用于检验电气设备的断流能力和耐力强度 短路容量:用于检验开关的切断能力。常只用电流的周期分量来计算,是一个求解稳态
30、正弦交流电路的问题。,2018/10/10,南京理工大学,87,5.2电力系统对称故障分析,5.2.2同步电机的三相短路 同步电机的基本方程 理想发电机 电势方程和磁链方程:派克方程 无阻尼绕阻同步电机的三相短路 暂态电抗和暂态电势 有阻尼绕阻同步电机的三相短路 次暂态电抗和次暂态电势,2018/10/10,南京理工大学,88,5.2电力系统对称故障分析,5.2.3三相短路的实用计算 基本假设 常用变换 起始次暂态电流和冲击电流的计算 短路电流周期分量的近似计算,2018/10/10,南京理工大学,89,5.3电力系统简单不对称故障分析,5.3.1对称分量法 正序分量、负序分量、零序分量,20
31、18/10/10,南京理工大学,90,5.3电力系统简单不对称故障分析,序阻抗 三相参数对称时,各序对称分量具有独立性 元件的序阻抗,指元件的三相参数对称时,元件两端某一序的电压降与通过该元件同一序电流的比值。 三相参数不对称时,序阻抗矩阵不是对角矩阵:正序电流产生的电压降中,不是只含正序分量,还可能含负序和零序分量。 对称分量法将阻抗的不对称表示为电压/电流的不对称。,2018/10/10,南京理工大学,91,5.3电力系统简单不对称故障分析,5.3.2电力系统的序网络 同步发电机的负序和零序电抗 异步电动机和综合负荷的序阻抗 变压器的零序阻抗和等值电路 架空线路的零序阻抗和等值电路,201
32、8/10/10,南京理工大学,92,5.3电力系统简单不对称故障分析,5.3.3简单不对称短路的分析计算 单相接地短路 两相短路 两相接地短路 正序等效定则 5.3.4不对称短路时网络中电压、电流的计算 5.3.4非全相断线的计算 单相、两相断线,2018/10/10,南京理工大学,93,第五章小结,无限大功率电源系统的三相短路分析 同步发电机三相短路分析 短路电流的实用计算方法,2018/10/10,南京理工大学,94,电力系统的稳定性问题 同步稳定性、频率稳定性、电压稳定性 静态稳定、暂态稳定 6.1电力系统的机电特性 6.2电力系统的静态稳定性 6.3电力系统的暂态稳定性 小结,第六章电
33、力系统稳定性分析,2018/10/10,南京理工大学,95,6.1电力系统的机电特性,同步发电机转子运动方程 电力系统的功率特性,2018/10/10,南京理工大学,96,6.2电力系统的静态稳定性,简单电力系统的静态稳定分析 电力系统静态稳定的实用判据 静态稳定储备系数 小干扰法分析静态稳定性 励磁调节器对静态稳定的影响 提高静态稳定性的措施,2018/10/10,南京理工大学,97,6.3电力系统的暂态稳定性,电力系统机电暂态过程的特点 暂稳分析的基本假设 简单电力系统的暂态稳定分析等面积法则和极限切除角 发电机转子运动方程的数直解法 提高系统暂态稳定性的措施,2018/10/10,南京理工大学,98,第六章小结,电力系统稳定性的概念。静态稳定和暂态稳定的涵义、区别。 发电机的转子运动方程和功率特性方程 电力系统静态稳定的实用判据,小干扰法,提高静态稳定的措施。 简单电力系统的暂态稳定性分析:等面积法则。数值计算方法。提高暂态稳定的措施。,