1、August 2016DEUTSCHE NORM Preisgruppe 6DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 13.220.10; 43.040.15!%V.“2511157www.din.deDIN 14700-9Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle
2、fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen Teil 9: SeilwindeFirefighting and fire protection CAN interface for components in emergency vehicles Part 9: Winch handleLutte contre lincendie CAN interface pour composants dans vhicules durgence Partie 9: Treuil enrouleurAlleinverkauf der Normen durch Beuth Verl
3、ag GmbH, 10772 BerlinErsatz frDIN 14700-9:2014-10www.beuth.deGesamtumfang 7 SeitenDDIN-Normenausschuss Feuerwehrwesen (FNFW)DIN 14700-9:2016-08 2 Inhalt Seite Vorwort 3 Einleitung 4 1 Anwendungsbereich . 4 2 Normative Verweisungen . 4 3 Begriffe und Abkrzungen . 4 4 Einzelspezifikationen . 5 4.1 All
4、gemeines . 5 4.2 Prozessdatenobjekte vom Gateway zur Seilwinde 5 4.3 Prozessdatenobjekte von der Seilwinde zum Gateway . 5 5 Fehlercode fr die Seilwinde . 6 Anhang A (informativ) Weitere allgemeine Informationen zu speziellen Ausfhrungen und Anwendungen . 7 DIN 14700-9:2016-08 3 Vorwort Diese Norm w
5、urde vom Arbeitsausschuss NA 031-02-02 AA Elektrische Betriebsmittel“ im DIN-Normenausschuss Feuerwehrwesen (FNFW) erarbeitet. Es wird auf die Mglichkeit hingewiesen, dass einige Elemente dieses Dokuments Patentrechte berhren knnen. Das DIN und/oder die DKE sind nicht dafr verantwortlich, einige ode
6、r alle diesbezglichen Patentrechte zu identifizieren. DIN 14700, Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen besteht aus: Teil 1: Grundlegende Anforderungen Teil 2: Gateway Teil 3: Kennsignaleinheit Teil 4: Lichtmast Teil 5: Ladegert Teil 6: Tragkraftspritze Teil 7: Stromerz
7、euger Teil 8: Frequenzumrichter Teil 9: Seilwinde Teil 10: Wasserwerfer Teil 11: Pulverlschanlage nderungen Gegenber DIN 14700-9:2014-10 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) nderung des Titels; b) nderung des Anwendungsbereichs; c) Aktualisierung des Abschnitts 2 Normative Verweisungen“; d) red
8、aktionelle berarbeitung. Frhere Ausgaben DIN 14700-9: 2014-10 DIN 14700-9:2016-08 4 Einleitung Ziel dieser Normenreihe ist es, einheitliche Schnittstellen basierend auf CAN (en: Controller Area Network) zu definieren. Damit soll ermglicht werden, dass Komponenten von verschiedenen Herstellern in ein
9、em CAN auf verschiedenen Ebenen miteinander kommunizieren knnen. 1 Anwendungsbereich Die Normenreihe DIN 14700 legt Anforderungen an eine einheitliche CAN-Schnittstelle fr Komponenten fest, die in Einsatzfahrzeugen der Feuerwehr und in Einsatzfahrzeugen der Behrden und Organisationen mit Sicherheits
10、aufgaben (BOS) verbaut und in die Fahrzeugbedienung sowie Fahrzeugdiagnose des Fahrzeugaufbaues integriert werden. Die Komponenten einschlielich des Gateways haben keine direkte Verbindung zu den Netzwerken des Fahrzeug-Chassis. Teil 9 legt die Prozessdatenobjekte (PDOs) von der Seilwinde zum Gatewa
11、y fest. 2 Normative Verweisungen Die folgenden Dokumente, die in diesem Dokument teilweise oder als Ganzes zitiert werden, sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des
12、 in Bezug genommenen Dokuments (einschlielich aller nderungen). DIN 14584, Feuerwehrfahrzeuge Zugeinrichtungen mit maschinellem Antrieb Anforderungen, Prfung DIN 14700-1, Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen Teil 1: Grundlegende Anforderungen DIN 14700-2, Feuerwehrwes
13、en CAN-Schnittstelle fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen Teil 2: Gateway 3 Begriffe und Abkrzungen Fr die Anwendung dieses Dokuments gelten die Begriffe nach DIN 14584 und DIN 14700-1. DIN 14700-9:2016-08 5 4 Einzelspezifikationen 4.1 Allgemeines Fr Art und Weise der Kommunikation und fr die Schnitt
14、stellendefinition inklusive Node-ID-Zuordnung gilt DIN 14700-1. Fr Seilwinde gelten die Anforderungen nach DIN 14584. 4.2 Prozessdatenobjekte vom Gateway zur Seilwinde Die PDOs vom Gateway zur Seilwinde sind in DIN 14700-2 definiert. 4.3 Prozessdatenobjekte von der Seilwinde zum Gateway Die PDOs von
15、 der Seilwinde zum Gateway sind nach Tabelle 1 festgelegt Tabelle 1 PDOs von der Seilwinde zum Gateway Nr. Signalbenennung PDO-Nr. Byte-Nr. (0 bis 7) Bit-Nr. (0 bis 7) Physikalische Einheiten Anforderung 1 Winde in Betrieb 4 0 0 bis 1 dimensionslos verpflichtend 2 Anforderung Nebenantrieb einschalte
16、n 4 0 2 bis 3 dimensionslos optional 3 Anforderung Zwischendrehzahl Motor hochfahren 4 0 4 bis 5 dimensionslos verpflichtend, falls Zwischendrehzahl fr Betrieb erforderlich 4 Seilschlaufe aktiv 4 0 6 bis 7 dimensionslos optional 5 Seilende aktiv 4 1 0 bis 1 dimensionslos optional 6 Warnung ltemperat
17、ur zu hoch 4 1 2 bis 3 dimensionslos optional 7 Warnung lmangel 4 1 4 bis 5 dimensionslos optional 8 Drehzahlanhebung Minimum, um genug Antriebsleistung fr Seilwinde zu haben (z. B. bei Kombibetrieb in Verbindung z. B. mit Feuerlschkreiselpumpe) 4 2 bis 3 s1verpflichtend, falls fr Betrieb erforderli
18、ch 9 Anforderung Zwischendrehzahl Motor Sollwert fr optimalen Windenbetrieb 4 4 bis 5 s1verpflichtend, falls fr Betrieb erforderlich 10 Drehzahlanhebung Maximum, um Seilwindenhydraulik zu schtzen 4 6 bis 7 s1verpflichtend, falls fr Betrieb erforderlich 11 Winden Zugkraft (Belastungsanzeige) 5 0 bis
19、1 % optional DIN 14700-9:2016-08 6 5 Fehlercode fr die Seilwinde Die in Tabelle 2 aufgefhrten Fehlercodes sind optional. Werden die Fehlermechanismen nach DIN 14700-1, aber von der jeweiligen Komponente angeboten, ist die folgende Benennung der mglichen Fehler zwingend. Tabelle 2 Fehlercodes fr Seil
20、winde Fehlerart Fehlercode Meldung Warnung Strung Allgemeine 100 500 Not-Halt bettigt 101 501 Wartung ntig Elektrik 200 600 Fehler Kommunikation Seilwinde-Bedienteil 201 601 Sensor Zugkraft defekt 202 602 Sensorik Seilende defekt 203 603 Genereller Elektronikfehler 204 604 Bedienteilfehler Hydraulik
21、 300 700 ltemperatur zu hoch 301 701 lmangel 302 702 lfilter verschmutzt 303 703 Lfter fr lkhler defekt 304 704 Zugkraft berschritten ANMERKUNG Weitere allgemeine Informationen zu speziellen Ausfhrungen und Anwendungen, siehe Anhang A. DIN 14700-9:2016-08 7 Anhang A (informativ) Weitere allgemeine I
22、nformationen zu speziellen Ausfhrungen und Anwendungen Bild A.1 zeigt den Systemaufbau. Die Seilwinde stellt einen Sonderfall dar, da diese immer auch ber ein vom Windenhersteller mitgeliefertes Bedienteil verfgt. Da es sich bei Seilwinden um sicherheitsrelevante Funktionen handelt, werden die Bedie
23、nfunktionen vom Aufbauhersteller bewusst nicht in das Fahrzeugsystem integriert. Daher sind in dieser Spezifikation nur jene Nachrichten definiert, die fr die Anbindung der Seilwinde zum Chassis wichtig sind, ergnzt um wenige Statusmeldungen, die aber ebenso am Bedienteil der Seilwinde ersichtlich sind. Bild A.1 Systemaufbau
