1、DEUTSCHE NORM Juli 2002Begriffe und Bestimmgren fr Zylinder-Schneckengetriebemit sich rechtwinklig kreuzenden AchsenTeil 2: Abweichungen3975-2ICS 01.040.21; 21.200Definitions and parameters on cylindrical worm gear pairs with rectangularcrossing shafts Part 2: DeviationsDfinitions et paramtres pour
2、vis cylindriques avec axes se coissant enun angle droit Partie 2: DviationsMitDIN 3975-1:2002-07Ersatz frDIN 3975:1976-10InhaltFortsetzung Seite 2 bis 8Normenausschuss Maschinenbau (NAM) im DIN Deutsches Institut fr Normung e.V. DIN Deutsches Institut fr Normung e.V. .Jede Art der Vervielfltigung, a
3、uch auszugsweise, Ref. Nr. DIN 3975-2:2002-07nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet. Preisgr. 05 Vertr.-Nr. 0005Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinSeiteVorwort.21 Anwendungsbereich.22 Normative Verweisungen.23 Formelzeichen, Bene
4、nnungenund Einheiten 24 Abweichungen einzelnerBestimmungsgren 34.1 Allgemeines 34.2 Abweichungen an der Schnecke44.2.1 Profil-Gesamtabweichung F1.44.2.2 Profil-Winkelabweichung fH154.2.3 Profil-Formabweichung ff1.54.2.4 Axialteilungsabweichung fpx54.2.5 Teilungssprung fux.54.2.6 Rundlaufabweichung F
5、r1.54.2.7 Steigungs-Gesamtabweichung Fpz54.3 Abweichungen am Schneckenrad54.3.1 Teilungs-Einzelabweichung fp254.3.2 Teilungs-Gesamtabweichung Fp264.3.3 Teilungssprung fu2.6Seite4.3.4 Profil-Gesamtabweichung F2. 64.3.5 Rundlaufabweichung Fr264.4 Wlzabweichungen 64.4.1 Allgemeines. 64.4.2 Einflanken-W
6、lzabweichungenFi, Fi1, Fi2, Fi12. 74.4.3 Einflanken-Wlzsprngefi, fi1, fi2, fi12. 7Literaturhinweise 8BilderBild 1 Profil-Gesamtabweichung F1im Axialschnitt einer ZC-Schnecke. 4Bild 2 Prfbild mit Profilauswertungim Auswertebereich L14Bild 3 Einflanken-Wlzabweichung Fiund Einflanken-Wlzsprung fi fr ei
7、neUmdrehung des Schneckenrades 7TabellenTabelle 1 Formelzeichen,Benennungen und Einheiten 3DIN 3975-2:2002-072VorwortDiese Norm wurde vom Arbeitsausschuss 1.4 Schneckenverzahnungen“ des Fachbereiches Antriebs-technik im NAM erarbeitet.DIN 3975 Begriffe und Bestimmgren fr Zylinder-Schneckengetriebe m
8、it sich rechtwinklig kreuzendenAchsen“ besteht aus:Teil 1: Schnecke und SchneckenradTeil 2: AbweichungennderungenGegenber DIN 3975:1976-10 wurden folgende nderungen vorgenommen:a) Norm in zwei Teile aufgeteilt, Bestimmgren in Teil 1, Abweichungen in vorliegende Normaufgenommen.b) Abweichungen einzel
9、ner Bestimmungsgren berarbeitet und neu eingefhrt.Frhere AusgabenDIN 3975: 1960x-07, 1976-101 AnwendungsbereichDiese Norm legt Abweichungen einzelner Bestimmungsgren fr Zylinder-Schneckengetriebe derFlankenformen A, N, I, K und C fest. Fr die Flankenform gilt DIN 3975-1.2 Normative VerweisungenDiese
10、 Norm enthlt durch datierte oder undatierte Verweisungen Festlegungen aus anderen Publikationen.Diese normativen Verweisungen sind an den jeweiligen Stellen im Text zitiert, und die Publikationen sindnachstehend aufgefhrt. Bei datierten Verweisungen gehren sptere nderungen oder berarbeitungennur zu
11、dieser Norm, falls sie durch nderung oder berarbeitung eingearbeitet sind. Bei undatiertenVerweisungen gilt die letzte Ausgabe der in Bezug genommenen Publikation (einschlielich nderungen).DIN 3974-2:1995-11, Toleranzen fr Schneckengetriebe-Verzahnungen Teil 2: Toleranzen fr Abweichungeneinzelner Be
12、stimmgren.DIN 3975-1:2002, Begriffe und Bestimmgren fr Zylinder-Schneckengetriebe mit sich rechtwinkligkreuzenden Achsen Teil 1: Schnecke und Schneckenrad.3 Formelzeichen, Benennungen und EinheitenDie in dieser Norm verwendeten Formelzeichen, deren Benennungen und Einheiten sind in Tabelle 1dargeste
13、llt.DIN 3975-2:2002-073Tabelle 1 Formelzeichen, Benennungen und EinheitenFormel-zeichenBenennung Einheitf Einzelabweichungen mff1Profil-Formabweichung der Schnecke mfH1Profil-Winkelabweichung der Schnecke mfi Einflanken-Wlzsprung mfi1Einflanken-Wlzsprung der Schnecke mfi12Einflanken-Wlzsprung des Ra
14、dsatzes mfi2Einflanken-Wlzsprung des Schneckenrades mfpxAxialteilungsabweichung der Schnecke mfp2Teilungs-Einzelabweichung des Schneckenrades mfuxAxialteilungssprung der Schnecke mfu2Teilungssprung des Schneckenrades mz2Zhnezahl des Schneckenrades F Gesamtabweichungen mFi Einflanken-Wlzabweichung mF
15、i1Einflanken-Wlzabweichung der Schnecke mFi12Einflanken-Wlzabweichung des Radsatzes mFi2Einflanken-Wlzabweichung des Schneckenrades mFpzSteigungs-Gesamtabweichung der Schnecke mFp2Teilungs-Gesamtabweichung des Schneckenrades mFr1Rundlaufabweichung der Schnecke mFr2Rundlaufabweichung des Schneckenrad
16、es mF1Profil-Gesamtabweichung der Schnecke mF2Profil-Gesamtabweichung des Schneckenrades mL1Auswertebereich im Profildiagramm der Schnecke mm4 Abweichungen einzelner Bestimmungsgren4.1 AllgemeinesDieser Abschnitt behandelt die Abweichungen einzelner Bestimmungsgren, die auf den abweichungs-freien Mi
17、ttenkreisdurchmesser der Schnecke oder den abweichungsfreien Mittenkreisdurchmesserdes Schneckenrades bezogen sind.Einzelabweichungen f sind Abweichungen von einzelnen Bestimmungsgren der Verzahnung, wie z. B.von der Teilung. Gesamtabweichungen F erfassen die Auswirkungen mehrerer Einzelabweichungen
18、.Die Grenzwerte der Abweichungen werden, falls erforderlich, mit dem zustzlichen Index zul bezeichnet.Liegt ein Istma auerhalb des Bereiches der Grenzabweichungen (Toleranz), dann liegt eine Toleranz-berschreitung vor.DIN 3975-2:2002-0744.2 Abweichungen an der Schnecke4.2.1 Profil-Gesamtabweichung F
19、1Die Profil-Gesamtabweichung F1ist der Abstand zwischen den beiden Nenn-Profilen, die in einem Axial-schnitt das Ist-Profil innerhalb des Auswertebereiches L1berhrend einschlieen. Bild 1 zeigt das Nenn-und Istprofil.Der Auswertebereich ist der fr die Nutzung vorgesehene Flankenbereich.Bild 1 Profil-
20、Gesamtabweichung F1im Axialschnitt einer ZC-SchneckeIn einem Prfbild nach Bild 2 erscheinen die Nenn-Profile unabhngig von der Flankenform A, N, I, K oderC der Schnecke (siehe DIN 3975-1) als Geraden und das Ist-Profil als entsprechende Abwicklungdazwischen.Bild 2 Prfbild mit Profilauswertung im Aus
21、wertebereich L1DIN 3975-2:2002-075Die Profil-Gesamtabweichung F1ist der (senkrecht zum Nennprofil gemessene) Abstand der beidenNenn-Profile im Prfbild.Zur Bestimmung weiterer Abweichungen des Schneckenprofils wird im Prfbild des Axialschnittes dieausmittelnde Gerade innerhalb des Auswertebereichs ge
22、bildet, indem eine lineare Regression durchgefhrtwird.4.2.2 Profil-Winkelabweichung fH1Die Profil-Winkelabweichung fH1einer Schnecke ist der Abstand zweier zum Nenn-Profil parallelerHilfslinien, die durch die beiden Schnittpunkte gehen, welche die ausmittelnde Gerade im Prfbild mit denbeiden Begrenz
23、ungslinien des Auswertebereichs L1bilden (siehe Bild 2). In DIN 3974-2 sind keineToleranzen fr fH1vorgesehen.4.2.3 Profil-Formabweichung ff1Die Profil-Formabweichung ff1ist das senkrecht zu den Nenn-Profilen gemessene Ma zwischen zwei zuder ausmittelnden Geraden parallelen Hilfslinien, die das Ist-P
24、rofil innerhalb des Auswertebereichsberhrend einschlieen (siehe Bild 2). DIN 3974-2 nennt keine Toleranzen fr ff1.4.2.4 Axialteilungsabweichung fpxDie Teilungs-Einzelabweichung fpxist die Differenz zwischen dem Istma und dem Nennma derAxialteilung der Schnecke.4.2.5 Teilungssprung fuxDer Teilungsspr
25、ung fuxist die Differenz zwischen zwei benachbarten Teilungen in einem Axialschnitt.4.2.6 Rundlaufabweichung Fr1Eine Rundlaufabweichung Fr1liegt vor, wenn die Achse des Mittenzylinders der Schneckenverzahnung(Verzahnungsachse) und die durch die Lagerstellen der Schneckenwelle bestimmte Fhrungsachse
26、derSchnecke nicht zusammenfallen. Ihre Lage zueinander ist gekennzeichnet durch den Abstand der beidenAchsen und durch deren Kreuzungswinkel.Eine Lageabweichung der Verzahnungsachse kann bestimmt werden durch die radial gemessenenLageunterschiede eines in eine Zahnlcke der Schnecke eingelegten Messs
27、tckes (Messkugel), das dieZahnflanken in Mittenkreisnhe berhrt, whrend die Schnecke um ihre Fhrungsachse gedreht und dasMessstck axial ber die Zahnbreite gefhrt wird.Die Rundlaufabweichung kann bei ungleichmiger Anlage des Messstcks an den Schneckenflankenauch von anderen Einzelabweichungen beeinflu
28、sst werden.4.2.7 Steigungs-Gesamtabweichung FpzDie Steigungs-Gesamtabweichung Fpzbezeichnet den Unterschied zwischen dem Istma und demNennma der Schneckensteigung, gemessen ber die Messlnge l. Sie enthlt die Form- und Winkel-abweichungen der Steigung.4.3 Abweichungen am Schneckenrad4.3.1 Teilungs-Ei
29、nzelabweichung fp2Die Teilungs-Einzelabweichung fp2ist die Differenz zwischen dem Istma einer einzelnen Kreisteilung,gemessen auf einem zur Schneckenradachse mittigen Messkreis etwa in halber Zahnhhe, und demzugehrigen Sollwert, der sich aus dem Teilwinkel oder dem Mittelwert aller Einzelteilungen a
30、uf diesemDIN 3975-2:2002-076Messkreis ergibt. Eine Plusabweichung liegt vor, wenn das Istma grer ist als der Mittelwert; eineMinusabweichung liegt vor, wenn das Istma kleiner ist als der Mittelwert.An einem Schneckenrad ist die Anzahl der Teilungseinzelabweichungen der Rechtsflanken und derLinksflan
31、ken jeweils gleich der Zhnezahl z2.4.3.2 Teilungs-Gesamtabweichung Fp2Die grte Teilungs-Spannenabweichung (Teilungs-Summenabweichung) an einem Schneckenrad ist dieTeilungs-Gesamtabweichung Fp2. Sie wird ohne Vorzeichen angegeben und ergibt sich aus den Teilungs-Summenabweichungen als Differenz zwisc
32、hen dem algebraisch grten und dem algebraisch kleinstenWert.4.3.3 Teilungssprung fu2Der Teilungssprung fu2ist die Differenz zwischen den Istmaen zweier am Schneckenrad aufeinanderfolgender Kreisteilungen der Rechts- oder Linksflanken.Die Teilungssprnge ergeben sich bei Kreisteilungsmessungen unmitte
33、lbar als Differenzen der Messwerteje zwei benachbarter Teilungen.4.3.4 Profil-Gesamtabweichung F2Die Profil-Gesamtabweichung F2ist der Abstand zwischen den beiden Nenn-Profilen, die in derAxialschnittebene der Verzahnung das Ist-Profil innerhalb des Flankenprfbereiches berhrendeinschlieen.4.3.5 Rund
34、laufabweichung Fr2Die Rundlaufabweichung Fr2der Schneckenradverzahnung ist der radiale Lageunterschied einesnacheinander in alle Zahnlcken eingelegten Messstckes (Kugel, Kegel), das die Zahnflanken inMittenkreisnhe und Axialschnittnhe berhrt, wobei das Schneckenrad in seiner Fhrungsachse drehbaraufg
35、enommen ist. Mit Fr2wird der grte Unterschied zwischen den am Radumfang auftretendenMesswerten bezeichnet.Eine Rundlaufabweichung wird im Wesentlichen verursacht durch eine Auermittigkeit der Verzahnung,eine Ungleichmigkeit der Lckenweiten infolge von Teilungsabweichungen der Rechts- und Linksflanke
36、nund durch einen Anteil, der durch die windschiefe Lage der Verzahnungsachse zur Fhrungsachse(Taumeln) entsteht. Daneben gehen auch Flankenabweichungen in die Messergebnisse ein.4.4 Wlzabweichungen4.4.1 AllgemeinesBei der Wlzprfung wird eine Meisterschnecke mit einem Schneckenrad oder eine Schnecke
37、mit einemMeisterrad gepaart. Falls weder Meisterschnecke noch Meisterrad existieren, wird eine Schnecke mit demzugehrigen Schneckenrad gepaart. Die Einflankenwlzprfung liefert die gemeinsamen Auswirkungen dereinzelnen geometrischen Abweichungen (Einzelabweichungen) der beiden Verzahnungen auf den Wl
38、z-vorgang. Schnecke und Schneckenrad wlzen unter dem vorgeschriebenen Achsabstand miteinander ab,wobei entweder die Rechtsflanken oder die Linksflanken der Schnecke mit den Schneckenradflanken instndigem Eingriff bleiben.Eine Zweiflanken-Wlzprfung ist bei Schneckenradstzen nicht empfehlenswert. Bei
39、nderungen desAchsabstandes zur Erzielung eines Zweiflanken-Eingriffs werden Abweichungen vorgetuscht, die nichtvorhanden sind, und es werden vorhandene Abweichungen unterdrckt.DIN 3975-2:2002-0774.4.2 Einflanken-Wlzabweichungen Fi, Fi1, Fi2, Fi12Die Einflanken-Wlzabweichung Fi ist die Schwankung der
40、 Ist-Drehstellungen des Schneckenradesgegenber seinen Soll-Drehstellungen, die durch die Drehung der Schnecke und die bersetzungbestimmt sind. Die Einflanken-Wlzabweichung ergibt sich bei einer bestimmten Drehrichtung(Rechtsflanken- oder Linksflanken-Eingriff) als Summe der Betrge der grten voreilen
41、den und dergrten zurckbleibenden Drehstellungsabweichung gegenber einem Anfangswert innerhalb einerSchneckenrad-Umdrehung.In einem kreisfrmigen Prfbild ist die Einflanken-Wlzabweichung Fi der Unterschied zwischen demgrten und dem kleinsten Abstand der aufgezeichneten Prfbildlinie von der Drehachse d
42、esPrfbildblattes. In einem streifenfrmigen Prfbild ist die Einflanken-Wlzabweichung Fi der Unterschiedzwischen der grten und der kleinsten Ordinate der Prfbildlinie (siehe Bild 3).Bild 3 Einflanken-Wlzabweichung Fi und Einflanken-Wlzsprung fi fr eine Umdrehung desSchneckenradesDie Abweichungen Fi1un
43、d Fi2bezeichnen die Einflanken-Wlzabweichungen bei der Prfung mit einemannhernd fehlerfreien Meisterrad oder einer Meisterschnecke. Existieren weder Meisterrad noch Meister-schnecke, so wird die Wlzabweichung mit Fi12bezeichnet.4.4.3 Einflanken-Wlzsprnge fi, fi1, fi2, fi12Der Einflanken-Wlzsprung fi
44、 ist der Unterschied der Drehstellungsabweichungen whrend einesZahneingriffs (siehe Bild 3).Die Abweichungen fi1und fi2bezeichnen die Einflanken-Wlzsprnge bei Prfung mit einem annherndfehlerfreien Meisterrad oder einer Meisterschnecke. Existieren weder Meisterrad noch Meisterschnecke, sowird der Wlz
45、sprung mit fi12bezeichnet.DIN 3975-2:2002-078LiteraturhinweiseDIN 868, Allgemeine Begriffe und Bestimmungsgren fr Zahnrder, Zahnradpaare und Zahnradgetriebe.DIN 3960, Begriffe und Bestimmungsgren fr Stirnrder (Zylinderrder) und Stirnradpaare (Zylinder-radpaare) mit Evolventenverzahnung.DIN 3974-1, T
46、oleranzen fr Schneckengetriebe-Verzahnungen Teil 1: Grundlagen.DIN 3996, Tragfhigkeitsberechnung von Zylinder-Schneckengetrieben mit Achsenwinkel = 90.DIN 3998-4, Benennungen an Zahnrdern und Zahnradpaaren; Schneckenradstze.DIN 3999, Kurzzeichen fr Verzahnungen.ISO 1122-1:1998, Vocabulary of gear te
47、rms Part 1: Definitions related to geometry (Wrterverzeichnis frZahnrder Teil 1: Geometrische Definitionen).ISO 1328-1:1995, Cylindrical gears ISO system of accuracy Part 1: Definitions and allowable values ofdeviations relevant to corresponding flanks of gear teeth (Stirnrder (Zylinderrder) ISO-Tol
48、eranzsystem Teil 1: Definitionen und zulssige Werte fr Abweichungen an gleichnamigen Zahnflanken).ISO 1328-2:1997, Cylindrical gears ISO system of accuracy Part 2: Definitions and allowable values ofdeviations relevant to radial composite deviations and runout information (Stirnrder (Zylinderrder) ISO-Toleranzsystem Teil 1: Definitionen und zulssige Werte fr Zweiflanken-Wlzabweichungen undRundlaufabweichungen).
