QQ机器人

1、ISO 10218-1jCor. 1: 2007 , IDT) 2011-05-12发布2011-10-01实施量立码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检痊总局中国国家标准化管理委员会发布GB 1129 1. 1-2011/ISO 10218-1 :2006 目次前言.1 引言.II 1 范围-2 规范性引用文件-3 术语和定义4 危险识别及风险评估.5 设计要求及保护措施.6 使用资料附录A(规范性附录)主要危险列表附录B(规范性附录)停止时间/距离度量标准附录c(资料性附录)3位置使能装置功能特性.20 附录D(资料性附录)可选特性n附录E(资料性附录)操作方式标记的方法.22参。

2、国家中长期教育改革和发展规划纲要（ 2010-2020年）、国民经济和社会发展第十三个五年规划、机械工业十三五规划、教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见（教高 20002 号）、教育部关于以就业为导向 深化高等职业教育改革的意见（教高 20041 号）与关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议（教高 200616 号）、教育部 财政部关于支持高等职业学校提升专业 服务产业发展能力的通知（教职成 201111 号）、中国制造 2025及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我 公司 实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。
二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。
具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。
熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。
掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业。

3、rewordThis British Standard is the UK implementation of EN ISO 10218-1:2011. It supersedes BS EN ISO 10218-1:2008, which is withdrawn.The UK participation in its preparation was entrusted by Technical Committee AMT/-, AMT Assembly, to Subcommittee AMT/-/2 Robots and robotic devices.A list of organizations represented on this subcommittee can be obtained on request to its secretary.This publication does not purport to include all the necessary provisions of a contract. Users are responsible for i。

4、UK implementation of EN ISO13482:2014.The UK participation in its preparation was entrusted to TechnicalCommittee AMT/-/2, Robots and robotic devices.A list of organizations represented on this committee can beobtained on request to its secretary.This publication does not purport to include all the necessaryprovisions of a contract. Users are responsible for its correctapplication. The British Standards Institution 2014. Published by BSI StandardsLimited 2014ISBN 978 0 580 69655 8ICS 25.04。

5、dustrial robotsPart 2: Robot systems and integration (ISO 10218-2:2011)BS EN ISO 10218-2:2011 BRITISH STANDARDNational forewordThis British Standard is the UK implementation of EN ISO 10218-2:2011.The UK participation in its preparation was entrusted to T e c h n i c a l C o m m i t t e e A M T / - / 2 , R o b o t s a n d r o b o t i c d e v i c e s .A list of organizations represented on this committee can be obtained on request to its secretary.This publication does not purport to include all 。

6、dustrial robotsPart 2: Robot systems and integration (ISO 10218-2:2011)BS EN ISO 10218-2:2011 BRITISH STANDARDNational forewordThis British Standard is the UK implementation of EN ISO 10218-2:2011.The UK participation in its preparation was entrusted to T e c h n i c a l C o m m i t t e e A M T / - / 2 , R o b o t s a n d r o b o t i c d e v i c e s .A list of organizations represented on this committee can be obtained on request to its secretary.This publication does not purport to include all 。

7、layed in this document indicates when the documentwas last issued. The British Standards Institution 2016Published by BSI Standards Limited 2016ISBN 978 0 580 89530 2ICS 25.040.30The following BSI references relate to the work on this document:Committee reference AMT/-/2Draft for comment 15/30320088 DCPublication historyFirst published April 2016Amendments issued since publicationDate Text affectedBS 8611:2016 BRITISH STANDARDContents1 Scope 12 Normative references 13 Terms and definitions。

8、ICR)，MOD)20070118发布丰瞀粥鬻瓣管矬瞥星发布中国国家标准化管理委员会仅1”GBZ 20869-2007前言-1范围-2规范性引用文件-3术语和定义4本指导性技术文件的约定-5基本概念-6数据类型-7指令-8数据列表定义-附录A(资料性附录) 机器人系统状态变量附录B(资料性附录)实施指南附录c(资料性附录) ICR的代码数表目 次，00M舛弱卯鹊刖 盖本指导性技术文件修改采用ISOTR 10562(英文版)。
本指导性技术文件等同翻译ISOTR 10562性修改：GBZ 20869-20071995操作型机器人用于机器人中间代码(ICR)199为便于使用，本指导性。

9、述,3.1.5 水下机器人关键技术 能源技术 精确定位技术 零可见度导航技术 材料技术,作业技术 声学技术 智能技术回收技术,3.2 水下机器人结构载体结构特点,推进模式,动力供给, 密封及耐压, 防腐技术,3.3 水下机器人控制3.3.1 控制基本类型,遥控型水下机器人自治型水下机器人监控型水下机器人,3.3.2 控制方法,底层控制,高层控制,333 控制系统结构及发展有缆水下机器人和无绳水下机器人的控制技术既有相同之处，也有不同之处，但两者的控制机理是相同的。
从控制系统结构的角度来看，它们的底层控制相同，只是高层控制有所不同。
,有缆水下机器人 (ROV)控制系统的设备大体上可以分为三部分: 水上控制设备水下控制设备脐带电缆,水上控制设备的功能是监视和操作水下载体，并向水下载体提供所需的动力,水下控制设备的功能则是执行水面的命令，产生需要的运动以完成给定的作业使命,脐带电缆用来传递信息和输送动力,ROV控制系统由,航行控制系统、导航定位系统、信息采集系统、观察系统、作业设备控制系统、水面支持设备控制系统、电缆等构成,目前，随着。

10、rewordThis British Standard is the UK implementation of EN ISO 10218-1:2011. It supersedes BS EN ISO 10218-1:2008, which is withdrawn.The UK participation in its preparation was entrusted by Technical Committee AMT/-, AMT Assembly, to Subcommittee AMT/-/2 Robots and robotic devices.A list of organizations represented on this subcommittee can be obtained on request to its secretary.This publication does not purport to include all the necessary provisions of a contract. Users are responsible for i。

11、 First edition 2016-02-15 ISO/TS 15066:2016(E)ii ISO 2016 All rights reserved COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT ISO 2016, Published in Switzerland All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or I。