1、ICS 53.040.10 VDI-RICHTLINIEN Februar 2011 February 2011 VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE Verfahrwagen (Verschiebewagen, Verteilwagen) Transfer car VDI 4479 Ausg. deutsch/englisch Issue German/English Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this guideline shall be ta
2、ken as authori-tative. No guarantee can be given with respect to the English translation. VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik (GPL) Fachbereich Technische Logistik VDI-Handbuch Technische Logistik, Band 3: Stckgut-Frdertechnik Vervielfltigungauchfrinnerbetriebliche Zwecke nicht gestattet /Repro
3、ductionevenforinternalusenot permittedFrhere Ausgabe:10.08 Entwurf,deutschFormeredition:10/08Draft,in German onlyZu beziehen durch /Available atBeuth Verlag GmbH,10772 BerlinAlle Rechte vorbehalten /Allrightsreserved Verein DeutscherIngenieuree.V.,Dsseldorf2011Inhalt Seite Contents Page Vorbemerkung
4、 . 2 Einleitung . 2 1 Anwendungsbereich . 2 2 Begriffe 2 3 Beschreibung 3 3.1 Ausfhrungsformen . 3 3.2 Systemkomponenten 5 3.3 Zusatzeinrichtungen . 13 3.4 Sicherheitseinrichtungen 14 4 Hinweise zur Planung . 15 5 Technische Daten . 15 6 Eigenschaften . 16 7 Einsatzbereiche . 16 8 Sicherheitsbestimm
5、ungen . 17 Schrifttum 20 Preliminary note . 2 Introduction 2 1 Scope . 2 2 Terms and definitions . 2 3 Description 3 3.1 Embodiments 3 3.2 System components 5 3.3 Additional equipment . 13 3.4 Safety devices . 14 4 Notes on planning . 15 5 Technical data . 15 6 Properties 16 7 Areas of application 1
6、6 8 Safety rules and regulations 17 Bibliography . 20 B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF8AD9NormCD - Stand 2012-04 2 VDI 4479 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2011 Vorbemerkung Der Inhalt dieser Richtlinie ist entstanden unter Beachtung der Vorgaben und Emp
7、fehlungen der Richtlinie VDI 1000. Alle Rechte, insbesondere die des Nachdrucks, der Fotokopie, der elektronischen Verwendung und der bersetzung, jeweils auszugsweise oder vollstn-dig, sind vorbehalten. Die Nutzung dieser VDI-Richtlinie ist unter Wah-rung des Urheberrechts und unter Beachtung der Li
8、zenzbedingungen (www.vdi-richtlinien.de), die in den VDI-Merkblttern geregelt sind, mglich. Allen, die ehrenamtlich an der Erarbeitung dieser VDI-Richtlinie mitgewirkt haben, sei gedankt. Preliminary note The content of this guideline has been developed in strict accordance with the requirements and
9、 rec-ommendations of the guideline VDI 1000. All rights are reserved, including those of reprint-ing, reproduction (photocopying, micro copying), storage in data processing systems and translation, either of the full text or of extracts. The use of this guideline without infringement of copyright is
10、 permitted subject to the licensing con-ditions specified in the VDI notices (www.vdi-richtlinien.de). We wish to express our gratitude to all honorary contributors to this guideline. Einleitung In vielen logistischen und fertigungstechnischen Ablufen spielen Verteilen, Sortieren, Zusammen-fhren und
11、 Puffern eine wichtige Rolle. Eine effek-tive Lsung, diese Funktion frdertechnisch darzu-stellen, ist in vielen Fllen der Einsatz eines Ver-fahrwagens. Der Verfahrwagen hat sich daher zu einer wichtigen Systemkomponente entwickelt und steht in verschiedenen Ausfhrungsformen zur Verfgung. Introductio
12、n Distributing, sorting, merging and buffering play an important role in many logistic and production processes. In many cases the use of a transfer car is an effective solution for implementing these func-tions in a conveyor system. For this reason, the transfer car has become an important system c
13、om-ponent and is available in various embodiments. 1 Anwendungsbereich Die Richtlinie beschreibt den grundstzlichen Auf-bau, die Funktionsweise und die typischen Eigen-schaften von Verfahrwagen. Ein berblick ber die unterschiedlichen Ausfh-rungsformen soll die vielfltigen Einsatzmglichkei-ten dieser
14、 Systemkomponente vermitteln und die Auswahl fr einen anforderungsgerechten Einsatz erleichtern, ohne Baugre, Fahrparameter, Belast-barkeit oder Dimensionierung vorzugeben. Hinweise auf Konstruktionsmerkmale fr bestimm-te Einsatzbedingungen und Grundlagen fr die Spielzeitberechnung der gebruchlichen
15、 Fahrzyk-len untersttzen Planung und Projektierung. 1 Scope This guideline describes the basic structure, mode of operation and typical features of transfer cars. An overview of its various embodiments should give an idea of the wide range of possible uses for this system component and assist in sel
16、ecting the right type for the task without specifying size, travel parameters, load-bearing capacity or dimen-sioning. Information about design features for particular conditions of use and about basic principles in cal-culating cycle times for the usual travel cycles should prove useful in planning
17、 and development work. 2 Begriffe Fr die Anwendung dieser Richtlinie gelten die folgenden Begriffe: Verfahrwagen (Verschiebewagen, Verteilwagen) Schienengefhrtes Frdermittel, das automatisch gesteuert von einer oder mehreren bernahmestel-len zu einer oder mehreren bergabestellen Stck-gut transportie
18、rt (siehe Bild 1) und die folgenden Eigenschaften aufweist: 2 Terms and definitions For the purposes of this guideline, the following terms and definitions apply: Transfer car Rail-guided load transfer device which under automatic control transfers loads from one or more receiving stations to one or
19、 more transfer stations (see Figure 1) and meets the following character-istics: B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF8AD9NormCD - Stand 2012-04All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2011 VDI 4479 3 Er bewegt sich innerhalb eines Frdersystems auf einer Ebene. Er arbeite
20、t immer im Reversierbetrieb. Er ersetzt bei entsprechendem Einsatz mehrere Frderelemente eines Systems wie Ein-/Aus-schleuser, Hubtische, Umsetzer, Frderstrecken. Er enthlt in der Regel ein oder mehrere weitere Frdertechnikelemente, z. B. Rollenbahn, Gurt-frderer, Kettenfrderer, Drehtisch, Hubtisch
21、usw. zur bergabe des Frderguts. Anmerkung: Induktiv oder durch sonstige Leitmittel gefhrte Fahrzeuge mit einer aktiven Lenkung sind Ausfhrungsformen von Fahrerlosen Tranportsystemen“ (FTS) und Spurgefhr-ten Transportsystemen“ (STS) fr besondere Einsatzflle und werden in dieser Richtlinie nicht behan
22、delt. It moves on one level within a conveying sys-tem. It always operates in reversible mode. It can replace several conveying elements of a system, such as infeed/outfeed units (merg-ers/diverters), lifting tables, transfer units, con-veyor sections. It usualy contains one or more additional con-v
23、eyor system elements, for example, a roller conveyor, belt conveyor, chain conveyor, turn-table positioner, lifting table and so on for trans-ferring conveyed items. Note: Vehicles guided inductively or by other means of guid-ance and which have active steering are embodiments of “driverless transpo
24、rt systems” and “track-guided transport systems” (STS) for special application cases and are not dealt with in this guideline. Bild 1. Prinzipielle Darstellung eines Verfahr-wagens mit zu- und abfhrenden Frderern Figure 1. Schematic of a transfer car with infeed and outfeed conveyors 3 Beschreibung
25、3.1 Ausfhrungsformen 3.1.1 Bodengebunden Die Lauf- und Fhrungsschienen sind auf dem Hallenboden oder auf einer Bhne befestigt. Die Aufnahme des Transportguts erfolgt oberhalb des Schienensystems. 3.1.2 Hngend Die Lauf- bzw. Fhrungsschienen sind vom Hal-lendach oder von der Gebudedecke abgehngt. Fall
26、s die auftretenden Lasten nicht von der Hallen- oder Gebudekonstruktion aufgenommen werden knnen, werden die Schienen ber eine Portalkon-struktion auf dem Boden abgesttzt. Die Aufnahme des Transportguts erfolgt flurfrei unterhalb des Schienensystems (siehe Bild 2). 3 Description 3.1 Embodiments 3.1.
27、1 Floor-mounted The running and guide rails are mounted in or on the floor or platform. The conveyed items are taken onto the tracked conveying system from above. 3.1.2 Suspended The running or guide rails are suspended from the roof members. If the loads exceed the load-bearing capacity of the buil
28、ding structure the rails should be supported by a gantry structure on the floor. The conveyed items are taken up into the overhead tracked conveying system from below (see Fig-ure 2). B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF8AD9NormCD - Stand 2012-04 4 VDI 4479 Alle Rechte vorbehalten Verein Deuts
29、cher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2011 Bild 2. Beispiel fr hngende Ausfhrung 3.1.3 Funktionsweise Lngsverfahrwagen (Shuttle) Das Transportgut wird stirnseitig vom Lastauf-nahmemittel aufgenommen und nach dem Verfah-ren wieder stirnseitig abgegeben. Querverfahrwagen (QVW) Das Transportgut wird seitlich
30、 vom Lastaufnah-memittel aufgenommen und nach dem Verfahren in Querrichtung seitlich abgegeben. Diese Ausfh-rung eignet sich zum Sortieren des Transportguts in verschiedene Bahnen oder zum Umsetzen des Transportguts in parallel verlaufende Frderstre-cken. Einzelaufnahme Der Verfahrwagen besitzt ein
31、Lastaufnahmemittel, das nur Einzelstcke aufnehmen kann (siehe Bild 3). Mehrfachaufnahme Der Verfahrwagen besitzt mehrere Lastaufnahme-mittel die parallel angeordnet sind (siehe Bild 4). Diese knnen das Transportgut gleichzeitig auf- und abgeben oder mehrere Auf- und Abgabestellen nacheinander bedien
32、en. Figure 2. Example of a suspended system 3.1.3 Mode of operation Longitudinal transfer car (shuttle) The conveyed item is received at one end of the load carrier and at completion of the travel move-ment is discharged at the same end. Transverse transfer car The conveyed item is received at one s
33、ide of the load carrier and at completion of the lateral travel movement is discharged at the other side. This version is suitable for sorting conveyed items into different lanes or for transferring them onto parallel conveyor sections. Single-item carrier The transfer car has a load carrier which c
34、an only hold a single conveyed item (see Figure 3). Multiple-item carrier The transfer car has several load carriers which are arranged side by side (see Figure 4). They are able to receive or discharge multiple conveyed items simultaneously or serve several infeed and outfeed points successively. B
35、ild 3. Beispiel fr eine Einzelaufnahme Figure 3. Example of a single-item carrier B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF8AD9NormCD - Stand 2012-04All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2011 VDI 4479 5 Bild 4. Beispiel fr eine mehrfache Aufnahme 3.2 Systemkomponenten 3.2.
36、1 Fahrwagen Fahrrahmen Der Fahrrahmen besteht aus einem eigensteifen Rahmen mit Laufrdern und gegebenenfalls Fh-rungsrollen. Rder Rder und Achsen bilden mit einem Gehuse eine kompakte und stabile Einheit, die mit dem Rahmen verbunden ist. Die Rder knnen komplett aus Stahl sein oder mit einer Polyure
37、thanbandage versehen sein. Vorteile von Stahlrdern: hohe Belastbarkeit mit Spurkranz erhltlich Vorteile von PU-Rdern: geruscharmer Lauf nur ebene Laufflche erforderlich hoher Reibwert hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigung mglich (wichtig bei Eigenantrieb) unempfindlich gegen kleine Verschmutzung
38、en der Fahrbahn Lastaufnahmemittel Frderelement Als Frderelemente werden nahezu alle gngigen Systeme wie Rolle, Kette, Gurt verwendet (siehe Bild 5). Die Systemart richtet sich meist nach der angebundenen Frdertechnik. Figure 4. Example of a double carrier 3.2 System components 3.2.1 Car Running gea
39、r The running gear consists of an inherently rigid frame fitted with wheels and, if applicable, guide rollers. Wheels Wheels and axles together with a housing form a compact and sturdy unit which is attached to the frame. The wheels may be 100 % steel or be fitted with polyurethane rims. Advantages
40、of steel wheels: high load-bearing capacity available flanged Advantages of PU wheels: quiet running only a flat running surface required high friction coefficient high speeds and accelerations possible (impor-tant when transfer car is self-propelled) not sensitive to minor defilement of the track L
41、oad carriers Conveying element Virtually all systems in common use - such as roll-ers, chains, belts - are used as conveying elements (see Figure 5). The type of system selected will usually depend on the type of materials handling system the transfer car will serve. B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30
42、F09DCCB7EF8AD9NormCD - Stand 2012-04 6 VDI 4479 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2011 Bild 5. Beispiel fr die Aufnahme mit Rollenbahnen Plattform Das Transportgut wird auf einer Plattform oder sonstigen Aufnahmevorrichtung des Verfahr-wagens aufgesetzt. Diese Ausfh
43、rung kommt meist dort zum Einsatz, wo das Transportgut auf Stetig-Frderelementen nicht transportfhig ist. Die Auf- und Abgabestellen mssen mit geeigneten Hubein-richtungen ausgestattet sein. Gehnge/Greifer Das Transportgut wird in einer entsprechenden Vorrichtung hngend transportiert (siehe Bild 6).
44、 Bei dieser Anordnung wird der Verfahrwagen vor-zugsweise in Verbindung mit einer Elektrohnge-bahn (EHB) eingesetzt. Der Verfahrwagen ist mit einer Fahrschiene oder mehreren Fahrschienen ausgestattet, die EHB-Fahrwerke aufnehmen knnen. Grundstzlich sind bei entsprechenden Hilfsein-richtungen auch an
45、dere Frdersysteme mglich. Teleskopgabel Der Verfahrwagen ist mit einer Teleskopgabel ausgestattet, mit der das Transportgut von der Auf-nahmestelle abgehoben und bernommen bzw. an Figure 5. Example of a carrier with roller tracks Platform The conveyed item is set down on a platform or other carrying
46、 facility on the transfer car. This ver-sion is mostly used when the conveyed item is not suitable for transporting on continuous conveyor elements. The infeed and outfeed points must be equipped with suitable lifting devices. Hangers/grippers The conveyed items are transported while sus-pended from
47、 a corresponding piece of equipment (see Figure 6). In this arrangement the transfer car is preferably used in conjunction with an elec-tric overhead conveyor. The transfer car is equipped with one or more rails which can receive the trolleys of the electric over-head conveying system. When the corr
48、esponding auxiliary equipment is used, other types of conveying systems are also possible. Telescopic fork The transfer car is equipped with a telescopic fork with which the load can be lifted from the infeed point, transported to and discharged at the outfeed Bild 6. Beispiel fr die Aufnahme mit Ge
49、hngen Figure 6. Example of a carrier with hangers B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF8AD9NormCD - Stand 2012-04All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2011 VDI 4479 7 die Abgabestelle bergeben wird (siehe Bild 7). Auf- und Abgabestellen erfordern keine eigene Transporteinrichtung. Die Ausfhrung als Abstell-bock ist mglich. 3.2.2 Schienen- und Fhrungssy
