1、语中华人民共和国国家标准术15028.2-94 GB/T 车操纵稳定性车轮和轮胎托摩Motorcycles-Terminology of controllability and stability-Wheels and tyres 主题内容与适用范围本标准规定了两轮摩托车和轻便摩托车车轮及轮胎的坐标系、变量、作用力、系数和作用力矩的专用术语。本标准适用于两轮摩托车和轻便摩托车，其它摩托车亦可参照使用。引用标准2 坐标系和运动GB 6326 轮胎术语及其定义GB/T 15028. 1 摩托车操纵稳定性术语tyre axis system and varables 轮胎坐标系和变量3 车轮平面wh
2、eel plane 垂直于车轮回转轴的轮胎中心平面。车轮中心wheel centre 车轮平面与军轮回转轴线的交点。轮胎印迹理论中心conventional centre of tyre contact 车轮回转轴线在路面平面上的投影与车轮平面的交点。轮胎印迹几何中心geometrical centre of tyre contact 路面与轮胎印迹面积的几何中心。轮胎印迹有效中心eHective centre of tyre contact 路面与轮胎印迹面积内的压力中心。当车轮侧倾时，轮胎印迹有效中心沿侧倾方向移动。注g由于作用力引起轮胎变形，轮胎印迹有放中心不一定就是轮胎印迹几何中心。轮
3、胎水平坐标系horizontal tyre axis system (x且，川按GB/T15028. 1中的规定(见图1)。外顷角camber angle(Y) 车轮平面与垂直平面间的夹角(见图1) 轮胎侧偏角tyre slip angle () 轮胎印迹理论中心的车轮前进方向与品轴间的夹角(见图1)。滑动率slip ratio(S) 路面与轮胎的相对速度与轮胎圆周速度的比值(驱动时)。路面与轮胎相对速度与车辆前进速度的比值(制动时)。3. 1 3. 2 3.5 3.6 3. 8 3. 9 3. 7 3. 3 3.4 1994-11-01实施国家技术监督局1994-04-04批准174 GB/
4、T 15028.2-94 驱动时c V一!-c 3t协-vc-z-t-v-cu (1) 制动时V._cosa一VS=号T一一-E. . (2) V Ic COS 式中，S滑动率;一一侧偏角，rad;V 车轮中心的前进速度，m/sV忧车轮中心处的轮胎印迹理论中心的圆周速度，m/s0 4 轮胎上的力及其系数forcesapplied to tyres and their coefficients 4. 1 轮胎垂直载荷tyre vertical load 路面平面作用于轮胎上的力在轴上的分力(见图。4.2 轮胎帽向力tyre lateral force 路面平面作用于轮胎上的力在y，轴上的分力见图
5、1)。4.3 轮胎纵向力tyre longitudinal force 路面平面作用于轮胎上的力在X，轴上的分力(见图1)。4.4 轮胎垂直刚度tyre vertical stiffness 当外倾角为0。时，轮胎印迹理论中心与车轮中心之间在垂直方向上的距离的单位增量所对应的垂直载荷的增量。4.5 轮胎侧向刚度tyre lateral stiffness 当外倾角为0。并承受规定的载荷时，车轮中心相对于支承丽在y，轴方向上位移的单位增量所对应的轮胎侧向力的增量。4.6驱动力drving force 由实际作用的驱动力矩在X，轴正方向上产生的轮胎纵向力。4. 7 制动力braking force
6、 由实际作用的制动力矩产生的负轮胎纵向力。4.8锥形力COnlC即force当外i顷角和轮胎，侧偏角为0。时，其方向(相对于水平轮胎坐标系)随车轮回转方向变化而变化的轮胎侧向力。4.9偏转力plysteer force 当外倾角和轮胎侧偏角为0。时，其方向(相对于水平轮胎坐标系不随车轮回转方向变化而变化的轮胎侧向力。4.10 外倾力(外倾推力)camber Iorce(camber thrust) 当轮胎侧偏角为0。时，并已减去锥形力与偏转力时，作用于轮胎上并产生外倾角的轮胎侧向力e4.11 侧偏力cornering force 当外倾角为00时，路面乎在作用于车轮并使轮胎产生侧偏角的水平分力
7、，其方向垂直于车轮前进方向(见图2)。4. 12 轮胎横向力tyre side force 当外倾角为0。时，并已减去锥形力与偏转力时的轮胎侧向力(见阁2)。4. 13 牵引力tractive force 在轮胎印迹有效中心处，车轮前进方向上的轮胎力的向量合力。牵引力等于轮胎纵向力乘以轮胎175 , 侧偏角的正弦之和。4. 14 牵引阻力drag force 等于负的牵引力见图份。4.15 滚动阻力rolling resistance 按GB6326中10.14的规定。GB/T 15028.2-94 4.16 滚动阻力系数rolling resistance coefficient 滚动阻力与
8、轮胎垂直载荷之比。4.17 外倾刚度camber stiffness 轮胎侧向力变量与外倾角变量之比通常指在外倾角和侧偏角为O时的测定值)。4. 18 外倾网。度系数camber stiffness coefficient 轮胎自由直线滚动时外倾刚度与垂直载荷之比。4.19侧偏刚度cornering stiffness 轮胎侧向力变量与侧偏角变量之比(通常指在轮胎侧偏角和外倾角为0。时的测定值).4.20侧偏刚度系统corneringstiffness coefficent 轮胎自由直线滚动时，侧偏刚度与垂直载荷之比。4.21 轮胎拖距pneumatic trail 轮胎印迹理论中心与轮胎横向
9、合力作用点之间的水平距离。4.22 轮胎滞后tyre lag 由于轮胎的侧偏角或外倾角变化引起的轮胎侧向力变化的延迟。4.23 衰减距离relaxation length 轮胎滞后期间行驶的距离。注z通常将当轮胎侧偏角和(或)外倾角由O阶跃变化时，轮胎侧向力变化到稳态值的63.2%时，轮胎滚动的距离定义为衰减距离.5轮胎力短moments applied to tyres 5. 1 倾覆力矩oveiturning moment 由路面平面作用于轮胎上的力矩，在X，输方向上的分量。5.2 滚动阻力矩rol1ing resistance moment 由滚动阻力产生的轮胎力矩，在y，轴方向上的分量
10、。5.3 外倾力矩camber torque 当轮胎侧偏角为O时，由路面平面作用于车轮上并产生外倾角的一些力矩在Z，轴方向上的分量.5.4 回正力矩aligning torque 使轮胎绕Z，轴回转的轮胎力矩的分量。176 挝、轮瞄圃向JJ滚动阻力在拿到阻力G/T 15028.2-94 回正力矩外幅力矩z 轮胎垂直载衡二外嗣角图1y. 回正力II!圃偏力轮脑幢向JJ图2车轮前进方向x 轮胎纵向力轮自嗣偏角车轮葡量方向轮曲偏角x 177 GB!T 15028.2-94 附录A中文索哥们接汉语拼音排序)补充件)C 侧偏刚度. . . . . . . . . . . 4. 19 侧偏刚度系数. .
11、. . . . . . . . . . . . . . 4. 20 侧偏力. . . . . . . . . . . . 4.11 车轮平面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. 1 车轮中心. . . . . . . . 3. 2 G 滚动阻力4. 15 滚动阻力矩. . . . . . . . . . . . 5.2 滚动阻力系数. . . . . . 4. 16 H 滑动率s . . . . . . 回正力矩.H. . L 轮胎侧偏角. . . . . . 轮胎侧向刚度.轮胎侧向力. . . 轮胎垂直刚度轮胎垂直载荷. . . 3.9
12、 5.4 3.8 4.5 4.2 4.4 4. 1 轮胎横向力. . . . . . 4. 12 轮胎力矩. . . . . . . . 5 轮胎上的力及其系数. . . . . . . . . 4 轮胎水平坐标系xYt,Zt . . 3. 6 轮胎拖距. . . . . . . . . . . 4. 21 轮胎印迹几何中心. . . . . . . . . 3.4 轮胎印迹理论中心. . . . . 3.3 轮胎印迹有效中心. . . . . . . . . . . . 3. 5 轮胎滞后. . . . . . . . . . . 4. 22 轮胎纵向力. . . . . . . 4.3 轮
13、胎坐标系和变量. . .、. . . . 3 F 偏转力. . . . . . 4.9 Q 牵引力. . . . . 4. 13 牵引阻力. . . . . . 4.14 178 GB/T 15028.2-94 倾覆力矩.驱动力. . . . . . . . . . . 4. 6 s 衰减距离. . . . . . . . . . 4.23 w 外倾刚度. . . . . . . . . . . . . 4. 17 外倾刚度系数. . . . . . . . . . . . . . . . 4. 18 外倾角Y . . . . . . . . . . . . . . 3.7 外倾力(外倾推力.
14、 . . . . . . . . . 4. 10 外倾力矩. . . . . . . . . . . . 5.3 z 制动力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. 7 锥形力. . . . . . . . . . . . . . . . . 4. 8 附录B英文索引(补充件)A aligning torque凰. 5. 4 B braking force 7 C camber angle r . . . . . .,. . . 3. 7 camber force(camber thrust) . 4.10 camber stiffness . . 4.
15、 17 camber stiffness coeffic四川. . . . . 4. 18 camber torque . . . . . . 5.3 conicity force . . 4. 8 conventional centre of tyre contact cornering force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cornering stiffness . . . cornering stiffness coefficient . . D 3. 3 4.11 4. 19 4.20 dra
16、g force driving force . . 4. 14 . . 4. 6 E effective centre of tyre contact 3. 5 179 G/T 15028.2-94 F forces applied to tyres and their coefficients 4 G geometrical centre of tyre contact . . 3.4 H horizontal tyre aXlS system Z息Ytt且. . . 3. 6 M moments applied to tyres 5 。overturnlng mornent 5. 1 pl
17、ysteer force pneumatic trail relaxation length rol1 ing resistance F . . . . 4.百.21 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . rolling resistance coeffcient . . . 4.23 4.15 4. 16 rolling resistance moment . . . . . . . 00 . . 5. 2 s slip rato s . . . 3. 9 T tractive force .u . .n. 4.13 tyre axis system a
18、nd variables 3 tyre lag . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 tyre lateral force 4. 2 tyre lateral stiffness . . . 4.5 tyre 10ngitudinal force . . . 4. 3 tyre side force ., .f . . 4. 12 tyre slip angle 3.8 tyre vertical load . . . 4. 1 tyre vertical stiffness . .4 w wheel centre . 3. 2 wheel plane . 3. 1 、180 GB/T 15028.2-94 附加说明s本标准由中国汽车工业总公司提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准由机械电子工业部兵器标准化研究所负责起草。本标准主要起草人韩慧荣、高郁冬.181
