1、ICS 25.040.20 J 50 道B中华人民共和国国家标准GB/T 19660-2005/ISO 841 : 200 1 工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名2005-01-25发布Industrial automation systems and integration一N umerical control of machines一Coordinate system and motion nomenclature CISO 841: 2001, IDT) 2005回06-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检茂总局也世中国国家标准化管理委员会保叩GB/T 19660-20
2、05/ISO 841 : 200 1 目次皿11141111222222333333334例图动运床机fuu 件呐动和文uuu运uu附用义系UUUUUA要川动动制u图例性引定标轴主动运运限意图范性和坐称点轴轴轴转的称向运线转母向示床明规u围范语床名原ZXY回床名方加直回字方床机说umt范规术机机附言12345612123412录前12344.4.4.AhAhAh555666.6.队777附I GB/T 19660一2005/180841 : 200 1 前本标准等同采用ISO841: 2001(工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名)(英文版。本标准等同翻译ISO841: 2001。
3、为便于使用，本标准做了下列编辑性修改za) 用本标准代替本国际标准。b) 删除了ISO841:2001的前言和引言。c) 删除了规范性引用文件中的引导语，用GB/Tl. 1一2000中6.2.3规定的引导语代替。d) 对于ISO841: 2001引用的其他国际标准中有被等同采用为我国标准的，本标准用引用我国的国家标准代替对应的国际标准，其余没有等同采用为我国标准的国际标准，在本标准中均直接引用。本标准是在JB/T3051一1999(数控机床坐标和运动方向命名)(eqvISO 841: 1974)基础上进行制定的，与原标准相比，在技术内容上做了必要的调整和补充:a) 内容进行了调整，逻辑性更强。
4、b) 轴和运动的区别更加清楚。c) 增加了新的机床类型。d) 增加了复杂机床的运动名称。本标准的附录A为规范性附录。本标准由中国机械王业联合会提出。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会物理设备控制分委会归口。本标准起草单位:北京机床研究所，武汉华中数控股份有限公司。本标准主要起草人:郑家虎、梁若琼、郑小年。mu GB/ T 19660一2005/ISO841 : 200 1 工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名1 范围本标准规定了与数控机床主要运动和辅助运动相应的机床坐标系。机床坐标系用来提供刀具(或加工空间里草里盘上的点)相对于固定的工件移动的坐标。这样，编相一致。工
5、业机器人的坐标系和轴运4. 1 名称机床坐标系4. 2 原点机床坐标系的原，阳、4.3 Z轴4.3.1 总则Z轴平行于机床的主要主啊。注2:对于车床、外圆磨床和其他回转面加工的机床，主轴带动工件旋转。4. 3. 2 多个主轴如机床上有几个主轴，应选一垂直于工件装卡面的主轴作为主要主轴。4. 3. 3 回转主轴和万向头主轴在主要主轴能回转或带万向头时，Z轴应平行于主轴的零位置，主轴的零位置垂直于工件装卡面。在主要主轴能回转时，如在其回转范围内只有一个位置平行于标准三轴坐标系中的一个轴，这个标准轴为Z轴。在其回转范围内，主要主轴平行于标准三轴坐标系中的二个轴，垂直于机床工作台工件装卡面的标GB/T
6、 19660一2005/ISO841:2001 准轴为Z轴，不考虑附件，如安装托架或角板。4.3.4 无主轴对于切削和成型机床，Z轴应垂直于工件装卡面。对于坐标测量机，Z轴应与重力加速度一致(即垂直于地面)。4.3.5 方向对于切削和成型机床，从工件到刀架的方向定为+z轴方向。注:对于车床，尾座作为刀架。对于坐标测量机，+Z轴方向与重力加速度方向相反(即离开地面的方向)。4.4 X轴4.4.1 总则一般情况下，X轴应是水平方向。4.4.2 刀具旋转的机床Z轴为水平:朝Z轴负方向看时，X轴正方向应指向右方。Z轴为垂直，单立柱机床:从机床的前面朝立柱看时，X轴正方向应指向右方。Z轴为垂直，龙门式机
7、床:从主要主轴朝左手立柱看时，X轴正方向应指向右方。见4.3.1的注1。4.4.3 工件旋转的机床X轴应是径向且平行于横刀架，其正方向应是离开旋转轴的方向。见4.3.1的注2。4.4.4 无主轴的机床对于切削机床，X轴正方向应平行于且指向主要切削方向。对于坐标测量机，X轴正方向应由制造厂规定。4.5 Y轴Y轴正方向应由右手坐标系确定(见图A.l)。4.6 回转轴A、B和C4.6.1 名称绕直线轴X、Y和Z回转的轴分别定义为A、B和C轴。4.6.2 方向A、B和C轴的正方向为:以该方向转动右旋螺纹时，螺纹分别朝X、Y和Z轴正方向前进(见图A.l)。5 机床的主要运动5. 1 名称平行于机床坐标系
8、轴的运动为机床主要直线运动，应分别指定为X、Y和Z。绕机床坐标系一个或一个以上主要轴的回转运动为机床的主要回转运动，应分别指定为A、B和C。5.2 方向5.2.1 总则朝直线或回转轴正方向运动时，其正的位置值增加而负的位置值减少。应指定字母来表示刀具或工件的移动。5.2.2 刀具移动刀具移动时，其移动的正方向和轴的正方向相同，正方向移动用十X、+Y、十Z、十A、+B来指定。2 GB/T 19660-2005/ISO 841 : 200 1 5.2.3 工件移动工件移动时，其移动的正方向和轴的正方向相反，为表示其相反的方向，工件正方向移动用+X、+、+z、+A、+B来指定(即-X轴方向等于工件移
9、动的+X方向)。6 附加运动6. 1 直线运动除X、Y和Z主要直线运动外，还有平行于它们的第二直线运动时，应分别指定为U、V和W。同样，对第三直线运动应分别指定为P、Q和R。当有不(或可能不)平行于X、Y和Z轴直线运动时，它们亦可指定为U、V、W、P、Q或R，这样最方便。离主要主轴最近的为第一直线运动，次近的为第二直线运动，最远的为第三直线运动。对于镜床，切削刀头相对于端面切削滑板的移动，如可能指定为U或P。对于有多个组件或有多个平行移动的机床，可以用字母加数字来指定这些运动，(如X1，X2), 数字应是大于零的正整数。主要运动名称可以有数字，也可以没有数字。这样，一台机床上的运动名称可能有数
10、字，也可能没有数字。6.2 回转运动除主要回转运动外，还有次要的回转运动时，它们或平行于A、B或C轴，或复合于或用万向头连接于A、B或C轴，如可能应指定为D或E。像直线运动一样，回转运动也可以用字母加数字来指定(见6.1)。6.3 字母限制某些字母(如G、M、F)不应用作机床运动的名称(见IS06983-1)。6.4 方向在5.2中规定的机床主要运动方向的原则亦适用于附加运动。7 机床示意圈7. 1 机床圈例附录A中所示的机床图例是对这些机床的正式说明。当本标准的正文与图例有抵触时，以此图例为准。7.2说.明图例给出了相应于该机床的坐标系和机床运动，字母表示轴和机床运动，箭头表示正方向。3 G
11、/T 19660-2005/ISO 841 :2001 +z 4 附录A(规范性附录)机床运动固例+Y 固A.1右手坐标系+x、+Y或+zGB/T 19660-2005/ISO 841 :2001 +c 十X才注仨+z图A.4立式车床5 GB/T 19660-2005/ISO 841 : 200 1 +r 圈A.5卧式镜床十Z十Z+x 固A.6立式镜床6 GB/T 19660-2005/ISO 841 :2001 +r +x +z 圄A.7卧式锺镜床+z +x 固A.8立式镜床(动立柱)7 . nu nu n , . A屿nb o c3 冒直, 只dnu nu nJ-nu 内bFO n3 .
12、. , B G 十Z回A.10龙门移动式就际B GB/ T 19660-2005/ ISO 841 : 200 1 图A.13卧式曲面和轮廓锐床9 GB/T 19660-2005/180841 :2001 +z +x 固.14带摆动头的曲面和轮廓镜床+r 圄.15带摆动工作台的曲面和轮廓镜床10 Z + +B3 固A.16外圆磨床+r 圄A.17工具磨床GB/T 19660-2005/180 841 : 200 1 二+r +z _ .c:-咛-1 L-产-_TI 二+x-11 GB/T 19660-2005/ 150 841 : 200 1 +z + Y 图A.20卧式绕线机12 -nu n
13、u n ., . a nb o sd , hu nu nu nL 二nU Fhv 户bn3 . . I , B G 十X十ZF二人.- 飞、1、十y-回1.22中1茸13 GB/T 19660-2005/ISO 841 : 200 1 十Z+x 圄A.23绘固机卜!十YI +Z +Z +x +r 固A.24弯管机+Z +Z 怪:圄A.25立轴矩台平面磨床14 GB/ T 19660-2005/ISO 841 :2001 +w +z T + .-:t:_ I -十图A.28坐标测量机15 GB/T 19660-2005/150841 :2001 十Z16 圈A.剖析弯机十Y十Z十Y门，/1 回A
14、.30钱切割机床牛十X十Z十XGB/T 19660-2005/ISO 841 : 200 1 +z +x +r 圈A.31激光切割机中华人民共和国国家标准工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名GB/T 19660-2005/ISO 841: 2001 * 中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 开本880X12301/16 印张1.5字数38千字2005年5月第一版2005年5月第一次印刷9导书号:155066 1-22482定价14.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533GB/T 19660-2005 FOON . 罢。国mCON-o-同阁。
