1、QJ 中华人果共和国航芙工业部部标准.: -.- ;. !i斗，. !雹，叫I、，、?可主QJ 894-85 导弹控制系统用陀螺仪逼用技术条件1985-04-01发布1986-01-01实施中华人民共和国榄天工韭部批准中华人民共和国航天工业部部标准QJ 894-85 导弹控制系统用陀螺仅适用技术条件1 51富1. 适用范匮本杯准去盟运了导弹控告$系统用陀螺仪的设计与创造通用技术要求、试验项目与试撞方法。运用于陀螺仪的设刊、生产、试验EJ验收F，.本杯奇主未规定的要求、应在具体严31标准或产fZ专用技术条件中越1泣。1.2 名词术语本标准涉及炮名词本主吾.其含义搜QJ895-850t 其它电F元
2、器伶按有二运标准或专用技术条件筛选。3. 1. 5 陀螺仪痕采用隐微型滚珠军事承，应撞有关规定进行榜化和销淦n3.1.6 陀螺仪巾的弹性元n.及选用告L;若他抱拎料创造，其统老化待性主主符合有关标准1;r专用技术条件在(j规志，3.1 ,7 在不王若响陀螺仪辈求性兹的情况下。应这免相拜金属直接接触，以免受潮时直接接触的栩异金属且在连电辈革腐浊。如果报导金属t必须ti接接绍，且.l主触恋不在密封壳体内，到此种金属件必须过行适当约防护和绝缘。3.1 , 8 同-类型、节j系列的陀螺仪始某乓功能相同的零件、经件和无器何=应具有互换性。3.1 , 9 在法满足规定性能治前提下，陀综i立的革if3:0L
3、尽可能轻，能造成本尽可能慨。其最大允许总重量iiV:将合H丰产品标准二是产品二专用技术条件的如ii。3. 1. 1自陀螺仪按三维二交庵标靠在的远大外形!王士应符合具体产品标准或产品专)lj技术条件的规豆:。3.2 结构要求3.2.1 结构完整性、简单健陀螺仪的结掏豆豆具有完整锥电药单位.并且与其配套设备要能完全兼容。革.2，2陀螺马达2 QJ 894-85 除非主J有草草点。陀螺仪采汩的陀螺马达也好合QJ896-85 单f钙额交完或量电压二榻核交定流古董电汪三侣额交定烧值电)压宅百草草E卒飞程z士岳8 9 36 400 全129 40 ( (40 ) 二.l:15 12 115 主200:.1
4、: 27 21 4800 (.600 ) 40 20000 注2交流宅j五月兰;在一放缝，括那内;驾照用系列.4 QJ 8问一85术条伴规定3.3.2 绝缘电m花螺仪各电路之间或各电路与完体之r.l将绝缘电拯(产品处于非工作状态)，应符合表2的混志。表2MO J )lU i击我条件绝缘宅泣不小于备注; 正常试廷大气条件;即热地制丰盘查绝缘电m时，应按黑体产品标准或产品专用技求条件规定的那量点和表3规寇的兆欧表电压值透行测量。对某些产品需要检费在纭气压下的绝缘电钮，其具体要求应在具体产总标准或专那技术条件中加以规定e工20 E l 取出精外在3分铃内检查类吃螺N额定工作也应和iV u 兆歌表输出
5、电压I Ij、于36250 11 大于或等T3S500 3.3.3 抗电强度陀螺仪各电站之间或各电路可元体之间，技表4规定凶条伶i革行tiL也强度试革盘时，应无击穿，盖在火花或电晕现象。表4V 类到52主罪仪喜喜怠工作也ffi议挂电汪E 小子或苓于15100 (用于悲封产品), 250 (用子非密封产品百大于15-小子36300 E 太子或等子36500 5.5.4 陀螺仪各插头跻主主线拄闵f市电m筐飞lF.lf.常试验大气条件下)，应符合产品专用技术条件的说定。5.4 生产哥哥造要求5.4.1 陀螺仪应根据经过批准始设计文件和l艺文件进行生产。设计文件的更改或作废，应按QJ4-81 (设计文
6、f!丰富专改办法进行。3.4.2 厨设计传陀螺仪，应采需m台.Jtt运生I吨主技术造窍生产。具体制造时，应尽可能费用现在lf!:l1m.设备和技术，(主陀螺仪陇位能不得倍于试，!玲:电11衍生il.li且在整个试验、贮(1在lTffJ主j问，应能保证陀螺仪总J规注:的工ftI莘学位。3.4.3 陀螺仅中各持零11吉主制悉，部件毛丁教组消灼装泣，JSZ符合QJS48-801:也T产品等伶古建造和事l最装兹通rn技术条件的越远。3.4.4 陀螺仪及艾既有主享、部嘈整Z主且)l牛凶焊主主与布线等电气安莓，也符合可J165-82 电子也3 QJ 894-85 气产品安装技术条件和QJ603-事2事1尘
7、的侵入会引起设备的毒接触，庭2虫幸1堵塞某些遂道，J,. ffii引起设备放阵e除11:陀螺仪或其安装仪器能有良好的密封性能，陀螺仪ffi;按产品苛刻技术条件规定的要求相本标准4.6.21款烧定幸亏方法进行掺和企该轮.试验后，共规定也没能不应降毯。3.B.14核耀射除非任务书E生产必专照技术条1j:另有规定，陀螺仅EZ按产品专用技术条f提出古主要求，技本际准4.6.25款规i立刻方法举行接辐射试验，元军费后，J主混泛的性主量不应阵信e3.8.15声振陀想iiI.应在严压，120-150dB、戮率的-100号。H.条f!F透行声缸战验，试验后其规定的性能不应降忌。4 检验短盟1)与试验方法I 栓
8、毒验量职责生产厂有E屡董行本t振吞过准E主统芫E庭=吉剖1_切4段去骏主妾z求i沁自尾殴P4.2 检查与试验的分类a. j型试验b.验收试验c. fj行试验提交的陀辈辈仪R在生产厂主持与订货方t至2设词为)同参加下，在生产厂王军订货方指运跑单位进行验收试验号智能行试验，试寻常检验单和产品证魏书副格式应在产品专黑技术条件中奴主运。试夜中使用部仪器仪表均应有合格证，专用试楼台有1楼试会应经订货方代表号是(&.4.2.1 定重试验;王1l!试验祥抗应包括若干花螺仪兹量在二任务书rj应IlfrH4文件，a.己填写好的验收试验记录单b.未填写的锦行试验检验单1J行试验店主结论仅适用于本批陀螺仪，伊Hi试
9、验合格后产品方能出厂。凡合格产品，应将试边记录填入产品1臣费书，并出生产方和订货方共同进行签署。提交的行试验治31:螺仪不应作为产占主约二苦苦分出厂。在经得汀货方代表严i意后，Vgh试验主专顺序liJ以至E更a4.王设计更改在遂行任何较大的没汁:l!次日去，立u再次运行全主事项目或部分项目的主主型试注。具体试被项目魂程序曲设诗方U厂有订货方共同商定。11 QJ 8归-854.4 故攘的处理4.4. J 验收试验教撞处理4.4. 1. 1 在提交:i;一披范虫害仪巾rI:某个沱螺仅不符合技术条11中某一号:要求IH，望1jJ，立将成驼辈辈仪退回生产厂。ttT!苟查资源r，q，校l徐徐f.Jt+耳
10、11，1二i结泣，写出援告，然后方可进行第二次提交。第二次提交时，应拍提交f;电内沌I:!f.l第二次1j-:桥，并#故费苦排除证明书c第三次提交于fJlI第二次。4.4,1. 2 第二次提交的陀螺仪仍发现育故院时，比陀螺仪11主:为凌品，不能再主运交，但其中的零警部、经件和元fl经挠验合格，并取得订货方在主意扫，允许用f其(:;!lt次产品的装配。4.1.5 Jj音提交的一批沱螺仪中，若在25务以上不符合本技术条件中任何一夜要求，则应将主要就陀旗仪全部退回生产厂，持除故挥主后重新遂行提交，重新提交1性仍按黯l汶试主金陵验主理则进行。4.4.2倒行试验教黯处理4.4.2.1 在1J行试验中，若
11、发现某A挖鲸仅不符合本标准我产品专rn技术条件的某一项妥求时，贾捧为例行试验不舍楼!但立刻停止试验。生产厂应在订货方代表参妇l下，查号IlW阪.lI除放阵，并将放阵排除情况和采取必fIi施以说明势的浮式交给订货主代表.老街到1J行试验不合梅的比冈属于应螺仪本身的故瘁，则应以第批擒取主主询草草倍数量拘军在螺仪聂新运行第二二次例行议验，第三次例行试验于22同第二次。4，2.2 第二次例行试验时，若发窥某一陀螺仪仍不符合本标准或产品专丹j挂术条件的某一项要求时，则该报陀螺仪孩子全费:报泼，但:lt绚车、惑、组t手百元作经检验合格，并取得订货方同意后，允许用于其宫数次产品的装配。4.5 试撞条件除非另
12、有翅窍，下述试验条件适IIIi本标准翅寇的切试验。5. I .lE常跑试验大气崇侍R.温度.15-3SC b.相对湿度，45究-75%C. 气E主;87 x 103.107 x 103边自怜50-800 mmHg .5.2仲辘试馨的事E准大气条件当因正常试验大气条停对试验结果在争议时，则应在下述条件吟声由试验结果为评定产品哉j依据zL温凌，20士lCb.相对虚度.63%句67军t气i.87 10 -107 10柏(6S0-800mmHg)4.5.3 iI睡.i;t设备岱精度各项试验中使用的测试设备的猪皮应按有美媲寇租设各治设计极限为依摇e检声普陀螺仪所苦的仪器、仪表和设备均应有合格证，以确保吕
13、西试读数符合妥求量9穰度。5.4电源输入条伶除非在产品专到技术条件中另有饺寇，陀螺仪应在在.k:滋滋也压，领立颜率汹电源)是行试验。4.5.5 输出负辘腿就除非在产品专用技术条件宁另有缆运，陀螺仪的所在传感器输出端应连接起-个可婆娘实际设备的输入阻抗和负栽倒电气负载主。如果允坊的远，jjf便应实际设备。4.6试验方法除非在具体产品标准或产品专泪技术条件中另有规定，陀螺仪均JiZ按本标准所规运始试革主方法法行试验1 配套完整性栓查12 QJ 894 85 j景据设计文件和工艺文件洒自视方法经查。4.6.2 孙穗检查眉目巍方法检捡本标准3.4.3主、3.4.4款和3.4.5款均要求-4.6.3各摇
14、头座.I墨镜栓阎部电短撞查接严品专用技术条件魏定销撞事量点和方法进行检查-4.6.4绝缘电医栓查陀螺仪处于非王作状态，按产品专用技术条件规定的拥窒点有表3规志部欲衰电压值捡奎绝缘电髦，其各点到绝缘电阻应符合表2的要求。4.6.5抗电强度试验4.6.5.1 陀螺仪处于非王作状态，在正常试较大气条件下，按产品专用技术条件规忘的曹雪量点和表是主题定的试验电涩，用频率为50赫兹，功率不小于司.5号伏安的抗电试验器，检查抗电强度。4.6.生Z将抗电试验糠的电压均匀地上升到试装电运升压L速度以能璐跟踪如j读电压袤的指示为准)在法试验电皿下在主持1分钟，检查陀螺仪在无击穿、跳火花或皂晕现象自然后将试验电压降
15、至最小，新王子电路。抗电强度试验一般不应重复进行。必须重复碍，后一次必试验电ili为前一次试验电压值的创窍。4.6.6静态试捻按具体产以标准或产品专用技术条件规定始项H可方法进行。4.6.7 低温试验按GB2423.1-81电工电子产品基本环婆试验短程试淦A，怪温斌验方法牛在试验Ab，主散热试验样品治温度海变的舷温试验方住一章遂行c同时应符合F到耀定。4.7.1 陀螺仪处于:jLJ:作状态，草草入佳溢丰富内.在表8tp澳定必压温条件，按表11裁定部保温时间保温e陀螺仪重量类到公厅1 j 小子或等于1E 大于1表11侯在主iltf写叶、对)2 3 洪于时间小时2 2 4.6.7.2 要求。保温后
16、，在怪温箱室内进行检捡，陀螺仪的性能应符合本标准和产品专用技术条件曹雪4.岳.7.3做完怪温检验后，将陀螺仪从4庄重益箱(室)1内取W并放入50士20C的高温箱室内。按麦11媲寇的候子时间烘干。4.6.7.4 陀螺佼吉古怪温试验，若需要一定院阔前J1丘温储试验对，其持续对陈应从下述系列中选取一个，16. 48、72、销小时。4.6.8 高温试验按GB2423.2-81电工电子产品茶本环撬试验娩理试骏B.商量革试验方法中试验Bb，非散热试验祥品刻温度渐变销离温试验方法一章进行。同时fFL符合下述规定.8. I 陀螺仪处于非工作状态.放入高运箱室肉，在3.8.2款要求掏离温下，按表11规定的芬、温
17、H1哥德溢4.6.8.2 书古董革后，在离温箱旦有内进行持验，陀螺仪的唯能应符合本标准和产品专用技术条件总要求。13 QJ辜94字，在54.6.8.3 陀螺仪的高溢试验，若需要一寇对岗的高温猪仔试验时，其持续时何应从下述系列中选取一个g药、48、72、96/J、U-，9 温度变化试验按在B2423.22- 81 (电工电子产尚基本环境试验规程试验N.温度变化试验方法去进行套在具体产品辈革准或专用技求条符中;在按GB2423.22一归中e采渭本标准应给出梅细麟一章中的要求，作出具体规来主g，经湿T盒，高握TJ德Jf数，暴露持续时间1，等项试军盘后按具体产品标准或产品专用技术条件要求对试验佯品进行
18、外观、电气租级核性能检事慧。m温度离度压为循环试验按B2423.25- 81 宅工皂子产总基本主事漳试验规程试验ZjA在z怪温Ii孟气压综合试验方法E参B2423.26-81也工电F产品基本环绕试验规程试验Z/BMt高温/锺气压综合试验方法和GB2423.21-81.电工宅子产品基本环撞试竣规程试验ZjA湿E雹低温/怪气压/湿热连续综合试验方法遂行.在具体产品标准或产品专用技术条件中应按上述标准中a采用本标准应绘出的绍贱一章中自由要求，作出具体巍寇。4.6.11 低气压试验接CB2423.21-81电工电F产品基本环撞试验短程试验M.练气压试验方法进行。在具体产品标准或产品专用技术条件中应按G
19、B2423.21-81标准中S在关标准应绘出的细则一章中的要求，作出具体主远远。412 冲击试验陀螺仪应按GB242S.58H电工电子产品基本环绕试验规程试验Ea.冲击试塾方法送行渎撞.在具体产品标准或产品专用技术条件中应按GB2垂23.5一缸中有关标准应呆在约内容一章牛前要求，作出具体巍嗡4.6.13加速度试验陀螺仪应按GB2423.15-85电工电子产品基非环撞试验规程试验Ga，恒加速度试验方法进行试验在具体产品标准或产主主专揭技术条件中I!按GB2423.15 81中有关标准应具有的内容章主告要求，作出具体ij运。6.14 振动试验陀螺仪应按B2423.10-81电工自(-产品基本环境试
20、验规程试验Fc:振动(歪弦试驻方法进行试验。在具体产品标准或产品专理技术条件守飞宦搜GB2423.10 -8rs在关标准豆豆具有她内容一章中的要求，作出具体规定。4.6.15 运输斌验将范螺仪装入规定却包装箱内，并牢渴地回寇在运输工具上，按本标准3.8.9款的裁定进行公路和铁路运输试验。渎验捕后将淦查测试要求，由专m兹术条件烧寇。洼，可贩运幸言模芫i试爱情要公路和绞路运输试验, 4.6.对动态试验陀螺仪她将态试验按具体产品标准或产品专愿技术条件规寇的项目与方法进行。4.6.17 密封淮藕试验应被摇密封式陀螺仪的内部结构选择适当剖泄漏试验方法，对于充气的、非浮子式框架陀螺仪泊外壳应规定-1导试戳
21、翌式，丽对于充法梅、浮于式摇架陀螺仪的外壳刻应规豆豆另一矜试验型式e.，.17.1 尊浮子式撞螺仅泊淮涌试验应使F芸渍港式泄漏检验仪，遥过分析示踪气体成分，来商量气体透过密封失效绘的毅漏速卒，对于E贡语仪泄漏试验籍的降忌和运力持续时间，以及原语仪试较岭遗漏通率灵敏度，主与应在专泪技本条件中予以趣去314 QJ 894一挝4.6.17.2 浮子式陀螺仪的泄涌试验陀螺仅应主主!f压力量盘内，接产必专用技术条件规定捕主主短H才将草受直垣!每个太气运撼压力t二击承受真空环境。然后将陀螺仪从压力舱内取出并在光线良好的三倍数放大条件下，日夜检查外壳密封线上各点在无漏液迹象，只要育任何漏液的痕迹，均应按不合
22、格处理。4.6.18 温热试验陀螺仪应按G吉2423.381电工电f产主占基本环境试验规m试验Ca:恒定湿热试验方法进行试验。在具体产品标准或卢却专用技术条件中JJi.按GB2423.3-81中寻p哥本标准时应结出的细国tl一章争的要求，作出具体规定。19 盐雾试塾陀螺仪应按GB2423.17-81电工电F产品基本环捷试验蔑和试验Ka，盐雾试验方法进行试验。在具体产品标准或产品专号技术条作中应按GB2423.17-81卒a号l尾本标准对应绘出的第麟一章中的要求，作出具体规定。4.6.20 霉事读疆陀撮仪应按B2423.16草1也工电T产品基本环境试验媲程试验1.*霉试验方法遂行试验c在具体产f
23、iI，标准或产品专羽技术条件中应按GB2423.16-81中有关标准应该列出约缎节一章中剖要求，作温吴体将普定。4.6.21 沙和尘试验挡，和尘试验的具体方法、程序和试验中，试黯结束后她检查、检测项目，均按具体产品标准或产品专后技术条件的规定。4.6.22 外磁场试验使用合适治夹奥秘产生磁场的装雪.使最大量级草草通密度能作用在通过Ilt螺仪中心约任何所需方向上，待查陀螺仪性能受外磁场影响的大小。试喜量条件、具体方法程程序以及检查项日，按陀螺仪不同均型式出具体产;Jl标准或产品专用技术条件加以规窍。4.6.23 宅建干扰试验试验条件，具体方法和程序以及试验中在1试验后约t奄奄、在罪过项目，出具体
24、产品标准或产!i专蜀技术条件主运寇.6.24 易爆性大气试验把Ilt螺仪;泣入专用防是墨试革主箱内，德内运以截住汹燃料一空气混合钧，治安驼螺仪通电工作时是否发生爆炸=具体议验方法与要求由吴体产品标准或产品专层技术条件予以规怠。4.6.25核辐射试验战爆炸产生怜辐射的模拟试验，专业性强，成本也很高JXrtd弄封关热nill汀出具体试验方案。具体试验方法、试验中及试验后的测试项目由专思技术条件予以混泣。4.6.26 声摄试验将陀螺仪题寇在夹共上，放入声幸运试验室中，按本标准3.8.15款部娓定进行。声振过程中，仪表通宅，对陀螺仪静态性能进行浏试。试验后对Ilt螺仪进行外菊检查和静态!I移将试，具体
25、榄试项目在专用技术条件中予以规定。4.4.27薄命试撞陀螺仪站工作寿命试验应在双轴豆弦摇摆试验台或面寇试验台上透行运转，具体要求应在产品专用技术条件中加以震定。陀摞仅在验收试事章中祟t吉运转射向应看作是陀螺仪寿命试验检裙始部分。在累计达到所需工作小时总数后，应进行一切验放检查与试验。黯螺仪刻果达不到某一项要求或发生故湾部应声j定未遥过工作寿命试验。4.28重量15 QJ 894-35 Ili偏差不大T士5克的街器!在较本耘、准3.1.9款的要求传5 交货准备5.1 标志应根摞设计叉;列主运ur上标记。每个陀螺仪者在莲香标骋，上lli!d注t耳z产:Mdt号事生严广代号琶出广日颊。经检验合婆的陀
26、螺仪泣手l产广验手!-在i月3建立代表J印。陀螺仪，电究、外包装箱均泣，按规:.i!ft裕忐a5.2 包装运输和贮存5.2.1 陀螺仪应放人也装街内，也装滋应能防湖、防巢1!可且且!i.在童保证在运稼和i仓库在放JYJ阿克好无援。若有特殊要求时.J!l专用技术条件烧店，5.2.2 包装好在当陀辈革仪，-校毕ti-放在正常气然条fl下且度，15 -35C，相对湿度s45%-7 %雪大气力z吗3也大气压|古宅r-古?在毛内不得i庭费室、碱之于腐蚀饨物l1J11若在将统虽是主莹的，出专m技本条件主题:击。5.2.装在陀螺仪的包装籍，在运输j立和中应小心轻放，避免碰撞、敲击和淋雨，不说与酸、就等草草蚀位物品放在一起运输。16 QJ 894一部附录A每准他使用方法本标准规忘了导弹控杏系统思陀螺仪部J技术要求、t主导守主理则和试验i法.它是鉴运陀螺仪技术f能是否合格的依据。在编帘j陀螺仪专用技术条fU，豆豆根据陀螺汉的实际使用要求，弓i窍丰标准约有关条款。具体引用树，凡与本标准-:;莹的，安问.只需引用本标准她条警挨序寺，不必重复本标准剖吴体内容，以求简化e示冽E陀螺仅4且岳王试捡z接号1894-85，第4.6.7款规右。附加说明z本标准自航天工业部乞O八所提出.本标准由七。八所起草。本标准主要起草人武希增、法玉祥电丰禄准于1986年HI首次发布.呈F
