1、.川-，:.，:-，._.!川，.-.-一._.，;，;!.:;!，_.:_;.,: 一 们川;!，.;!川斤卢，川们一J一一-_，:.;-,.- .: :,:;.:- .,;.:-一.;. 川户.川汀户户.-;:，.，._.!巳川，:._， ，.飞 户川J川叫卢J川川;川f川.，;1:-，: .旦廿户口一一 飞卢i Y一川U一一一一-; . i:r. ;.山，;.川-，-，._.，;:，:，:，.一一MT /T 81 -1 998 前言本标准的修订考虑了以下情况:国内外滚筒采煤机技术的迅速发展，特别是截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机和电牵引采煤机的出现和广泛使用;一一我国滚筒采煤机设计和制
2、造水平的提高$我国采煤工作面单产水平提高和高产高效矿井的大量涌现。修订后的标准与原标准有了较大变动。本标准从生效之日起，同时代替MT/T81-1984. 本标准的附录A、附录B和附录C是标准的附录，附录D和附录E是提示的附录。本标准由国家煤炭工业局行业管理司提出。本标准由煤炭工业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。本标准起草单位:煤炭科学研究总院上海分院。本标准主要起草人周永昌、闻森炎、侯埔均、沈斌忠、姚守钵。本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责解释。3 中华人民共和国煤炭行业标准MT /T 81 - 1 9 9 8 滚筒采煤机型式检验规范代替MT/T8-1984 Shearer-specifi
3、cation of type inspection 1 范围本标准规定了地下开采长壁采煤工作商用的滚筒采煤机(以下简称采煤机)整机、行走部驱动装置和截割部传(驱动装置型式检验的试验项目、试验方法、试验要求和检验规则。本标准适用于各种型式采煤机的型式检验。2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。MT /T 82-1998滚筒采煤机出厂检验规范煤矿安全规程)(1992年版)中华人民共和国能源部制定3 试验项目、试瞌方法和试验要求3. 1 整机试验3. 1. 1
4、空运转试验采煤机整机安装在配套刮板输送机(以下简称输送机)中部槽上(包括两侧附挂装置).行走部驱动装置输出轴空转(链牵引采煤机不装牵引链，使主链轮空转，元链牵引采煤机拆除驱动轮或行走轮，使输出轴或驱动轮空转)。按设计技术文件和产品说明书规定的要求(以下简称设计要求)供电、供冷却水和喷雾降尘用水，各油池按规定的油质和油量加油。试验内容见表10表1空运转试验序号试验项目试验方法试验要求I 空载跑告依次起动各电动机(供少量冷却水).牵引速度给定在各电动机输入功率、滚筒转速、破试验最大工作牵引速度有关牵引速度和牵引力的名词说明碎滚筒转转和牵引速度符合设计要见附录E(提示的附录).下同位置，两摇臂分别处
5、于最求p各部分运转平稳，无异常振动和离和最低位置，空运转30mino将牵引速度给定在反向异常温升，各密封处均应密封良好.最大工作牵引速度位置，两摇臂的最高和最低位置交换不得有渗漏现象后，再运转30min 运转过程中测录各电动机的输入功率、滚筒转速、破碎滚筒转速和正反向牵引速度各3次，井观察各部分运转和温升情况，以及所有管路系统和各结合面的密封情况国iIt煤炭工业局1998-11-10批准1999-04-01实施4 MT /T 81 -1 998 表l(完)序号试验项目试验方法试验要求2 操作罪统依次操作来煤机包括元线电随机控制和巷道控制)操作手把(按钮、旋钮)操作灵活，各试验的所有机械、电气、
6、液压操作手把(按钮、旋钮各5次受控部位动作准确.不得有任何误动观察各受控部位的动作准确性和可靠性(包括预告信作;预告信号和延时起动时间均应符l号和延时起动)及各显示器(显示屏、表、光柱等的显示合设计要求.显示清楚，显示值符合设计要求3 空运转噪依次起动各电动机供少量冷却水).牵引速度给定在截割(主)电动机额定功率50声测定试验最大工作牵引速度位置，将声级计分别放置在果煤机中100kW时，噪声值不得大于92dB 部和机身两端水平距离1m处，测录3处的空运转噪声(A) ;截割(主)电动机额定功率132值200 kW时，噪声值不得大于97dB (A) ，截割(主电动机额定功率250375 kW时，噪
7、声值不得大于101dB (A) ;截割(主)电动机额定功率400600 kW时，噪声值不得大于105dB (A) 4 喷雾降尘按设计要求的在压和流量向果煤机供水，观察各阀各阅门、管路、接失等处不得有渗漏系统试验门、管路、接头等处的密封情况.以及各喷嘴的雾化情况现象;所有啧嘴均平得堵塞，算化情况停止供冷却水，观察断水保护装置动作情况良好;断水保护装置动作可靠5 摇臂调高起动摇臂调高革统电动机.滚儒不转动。操作调高于摇臂升降平稳均匀，无抖动现象，最系统试验把，使摇臂在最高位置和最低位置之间往复摆动3次，大截割高度和下切深度符合设计要|观察运行情况求;升降全行程所需时间符合设计要将摇臂停在最高位置，
8、测录最大截割高度求s安全间开启压力符合设计要求;16将摇臂停在最低位置，测录下切探度h后，下降量不得大于25mm 将摇臂由最低位置升至最高位置，测录上升全行程所需时间将摇臂由最高位置降至最低位置，测量F降圭行程所需时间摇臂处于最低位置或最高位置时，继续操作调高手把直至安全阀开启动作，测录安全阀开启压力将播臂置于近水平位置16h后，测最滚筒中心的下降量左、右摇臂均需分别完成以上试验6 机身调斜起动机身调斜系统电动机，滚筒不转动，摇臂置于近调斜动作平稳均匀，无抖动现象;最系统试验水平位置，操作调斜手把，使机身往复调斜3次，观察运大抬起高度和最大降低高度或最大行情况机身调斜角)符合设计要求;l6h后
9、，将机身停在向上和向下最大调斜位置，测录机身抬起下降量不得大于10mm 侧的最大抬起高度和最大降低高度(或双向最大机身调斜角)将机身置于最大抬起位置16h后，测录机身抬起侧的下降量7 破碎液筒起动破碎滚筒升降系统电动机，破碎滚筒平转动.操破碎液筒升降平稳均匀，无抖动现升降系统试作破碎滚筒升降手把，使破碎滚筒上、下升降3次.观察象，破碎滚筒在最高位置和最低位置验运行情况时底端距输送机中部槽中板的垂直距将破碎滚筒停在最高位置，测录破碎滚筒底端距输送离符合设计要求;l6h后.下降量不机中部槽中板的垂直距离得大于15mm 将破碎滚筒停在最低位置，测最破碎滚筒底端距输送机中部槽中板的垂直距离将破碎滚筒置
10、于最高位置16h后，测录破碎滚筒的下降量注1 测试垂数的测量精度按附录A(标准的附录)规定，下同。2 牵引速度和牵引力允许换算成输出铀的转速和转矩，换算方法按附录D(提示的附录).f间。5 MT/T 81-1998 3. 1. 2 空载行走试验采煤机整机安装在输送机(包括机头、机尾、过渡槽和两侧附挂装置)上，行走部的行走轮(主链轮)与行走轨(牵引链)啃合，按设计要求供电、供冷却水，各油油按规定的油质和油量加油。试验内容见表2。表2空载行走试验序号试验项目试验方法试验要求1 来煤机与采煤机置于直线铺设的输送机中部槽上，测量以下尺各部位尺寸均应符合设计要求输送机配套寸g性试验滑靴(滚轮)与中部槽的
11、配合尺寸导向滑靴与行走轨的导向配合尺寸行走轮与行走轨的啃合尺寸滚筒的叶片尾端截齿与输送机铲煤板之间的尺寸电缆夹板与输送机电缆槽的配合尺寸2 直线行走输送机中部槽直线铺设，采煤机滚筒平转动，供少量玲运行平稳，无卡滞和干涉现象试验却草。依次以1/5最大工作牵引速度(以下简称低速)、1/2最大工作牵引速度(以下简称中速)、最大工作牵引速度(以下简称高速)和最大调动牵引速度往返行走各6次。观察来煤机运行情况，测景牵引速度和牵引力3 垂直弯曲输送机中部槽垂直弯曲铺设，各中部槽之间接连接结构运行平稳，行走轮和行走轨的峭行走试验所允许的最大垂直弯曲角，共铺设两个各由7节中部槽组合以及滑靴通过中部槽连接处和行
12、成的垂直弯曲区段，两区段间以1节水平中部槽连接，采走轨连接处时应无卡滞和干带现煤机液筒不转动，供少量冷却水。依次以低速、中速、高速象;机身与输送机之间元产生干涉和最大调动牵引速度往返行走各3次的可能性观察采煤机通过垂直弯曲区段时的运行情况，测录牵引速度和牵引力4 在平弯曲输送机中部槽水平弯曲铺设，水平弯曲区段呈5形，各运行平稳，行走轮与行走轨的啃行走试验中部槽之间接连接结构允许的最大水平弯曲角，并达到一告以及滑靴通过中部槽连接处和行个截深，采煤机漉筒不转动，两滚筒底端离地面100mm左走轨连接处时应元卡滞和干涉现右，供少量冷却水，依次以低速、中速、高速和最大调动牵象两液筒与输送机铲煤板之间以引
13、速度往返行走各3次及机身与输送机之间无产生干涉的观察采煤机通过水平弯曲区段时的运行情况，以及两液可能性筒与输送机铲煤板之间产生干涉的可能性，测录牵引速度和牵引力5 来煤机自攘筒不转动，将采煤机行走到输送机机头、机尾的极限应符告晶体配套自开切口的设计开切口性能位置，模拟井下自开切口工况要求试验3.1.3 倾斜行走试验采煤机整机安装在倾斜行走试验架的输送机(包括两侧附挂装置)上，倾斜角依据被试采煤机在走向长壁采煤时的最大适用煤层倾角确定(当最大适用煤层倾角不大于35。时可免做本项试验)。按设计要求供电、供少量冷却水，各汹池按规定的油质和油量加油。试验内容见表3。6 MT /T 81 -1 998
14、表3倾斜行走试验序号试验项目试验方法试验要求1 倾斜空运牵引速度给定在零位，依次起动各电动机，空运转60各部分运转平稳，无异常振动和异转试验mm。观察各部分运转和温升情况，以及所有管路系统和常温升g各密封处均应密封良好，不得各结合面的密封情况有渗漏现象操作调高于把，使摇臂在最高位置和最低位置之间往摇臂升降平稳均匀，无抖动现象里摆动3次，观察运行情况2 空载倾斜采煤机以低速、中速、高速和最大调动牵引速度空载运行平稳，无爬行现象;行走轮与行行走试验上行和下行各3次走轨正常崎告，元干涉现象;电动机功观察采煤机运行情况以及行走轮与行走轨的啃合情率、牵引速度和牵引力符合设计要求况，测录行走(主)电动机功
15、率、牵引速度和牵引力3 起动下滑采煤机在原地处于制动状态，开始上行和下行瞬间，下滑距离符合设计要求试验测录从解除制动到开始行走时间内机器的下滑距离，重复试验各3次4 停机下滑采煤机依次以低速、中速、高速和最大调动牵引速度下滑距离符合设计要求试验空载上行和下行时，突然切断电源。测录电源切断后采煤机下滑距离，重复试验各3次3.1.4 截割模拟煤壁试验采煤机整机安装在直线铺设于模拟煤壁侧的输送机(包括机头、机尾、过渡槽和两侧附挂装置)上。模拟煤壁依据设计要求的截割阻抗，以及试验要求的外形尺寸制备。中厚煤层和厚煤层采煤机按最大截割高度，薄煤层采煤机按最小截割高度进行试验。按设计要求给采煤机和输送机供电
16、、供喷雾降尘用水和冷却水，各油池按规定的油质和油量加油。试验内容见表40表4截割模拟煤壁试验序号试验项目试验方法试验要求1 截割模拟起动输送机，起动采煤机，供喷事降尘用在和冷却水。运行平稳，无剧烈振动，各显示值正煤壁试验采煤机依次以低速、中速和高速进行全截深截割确z内外喷雾降尘效果良好，装煤效果观察运行情况可以同时摄像或摄影)，以及各显示器良好，余煤量(余煤平均高度)符合设的显示值和喷雾降尘效果5测景各电动机功率、牵引速计要求g各保护功能无误度、牵引力、实际截深和余煤量(余煤平均高度)，分析各保护功能和截割(主)电动机恒功率自动调速起作用的情况2 爬底板采输送机中部槽垂直弯曲铺设，各中部槽之间
17、接连接结运行平稳，行走轮和行走轨的啃合煤机垂直弯构所允许的最大垂直弯曲角，共铺设两个各由7节中部以及滑靴通过中部槽连接处和行走轨曲截割模拟槽组成的垂直弯曲区段，两区段间以l节水平中部槽连连接处时元卡滞和干涉现象;浮动主煤壁试验接。起动输送机，起动采煤机，供喷雾降尘用革和冷却撑能接设计要求伸缩，以保持机身无在。采煤机在直线段将前滚筒调整到贴近底板位置后，明显歪斜F装煤效果良好以低速通过垂直弯曲区段进行全截深截割采煤观察运行情况(可以同时摄像或摄影)，以及浮动直撵的作用;测景牵引速度和牵引力注z爬底板采煤机进行本表第2项试验后，可免做表2中第3项试验。3. 2 行走部驱动装置试验将行走部驱动装置安
18、装于试验台架上(电牵引采煤机的非机载部分需按实际使用的电缆规格和长7 MT/T 81-1998 度接线)，按设计要求供电和冷却水(水温不低于lOC)。试验内容见表5。表5行走郁驱动装置试验序号试验项目试验方法试验要求1 空运转试以最大工作牵引速度正、反向各空载运转20min，再运转平稳，无异常声响和振动，无异验以最大调动牵引速度正、反向各空载运转10min 常温升现象:操作灵活、定位可靠、零观察运转情况，各部位温升情况位准确z各密封处不得穆漏2 热平衡试在最大工作牵引速度和最大工作牵引力下连续加载液压系统油池热平衡油温不大于验运转，直至各测温点(检验部门根据热源位置确定均达75 C.温升不大于
19、50C;齿轮传动油到热平衡(每小时温升不超过1C时视为热平衡正、反池热平衡油温不大于100C.温升不向各试验1次大于75C，其它各测温点(如电动机、测录各测温点的热平衡温度和环境温度变压器、电力电于器件等的极限温度指标按设计要求或有关规定3 牵引特性牵引速度给定在最大工作牵引速度位置，缓慢加载，最大工作牵引速度额定值(产品技试验直到牵引速度降到零或接近于零，然后缓慢减载，直到本特征表上所列值，下同和最大工作完全卸载，绘出牵引速度-牵引力曲线1.，把牵引速度依牵引力额定值的坐标点以及最大调动次给定在4/5、3/5、2/5和1/5最大工作牵引速度位置.牵引速度额定值和最大调动牵引力额试验方法同上，
20、分别绘出四条曲线2.、3.、4.和5a;牵引定值的坐标点分别不得落在曲线1和速度给定在最大调动牵引速度以及恒功率区段的中间曲线6的外面s所有曲线与理论牵引位置，同样按以上方法试验，绘出两条曲线6.和7.特性曲线的误差(相间牵引速度时的反向以完全相同的方法试验，绘出曲线lb、2b、3b、化、牵引力值误差不得大于士8%5b、拙和7b以上各试验工况都重复试验2次，且试验时各测温点均保持在热平衡温度生恒截割功在最大工作牵引速度和1/2最大工作牵引力时，缓慢各转换点功控电流值(相当于截割事自动调速增加功控电流，模拟采煤机截割功率由欠载满载超功率值以及降速和升速所需要的时特性试验载，直至牵引速度降至零。然
21、后缓慢减小功控电流，模拟间符合设计要求采煤机截割功率由超载满载+欠载，直至牵引速度升至最大测录各转换点的功控电流值以及降速和升速所需要的时间，正、反向重复试验各5次5 阶跃载荷以最大工作牵引速度和1/2最大工作牵引力运转时.负载电流(系统油压的超调量不得试验突然加入阶跃载荷，使其增至1.2倍最大工作牵引力额大于25%定值，直至牵引速度降至零。绘出负载电流(革统油压)和牵引速度的变化曲线6 传动效率在最大工作牵引速度和最大工作牵引力下运转，测景传动效率符合设计要求试验行走部驱动装置输入端的功率和输出端的功率，并计算传动效率7 保护性能根据设计规定的保护功能要求，每种保护功能模拟其符合设计要求试验
22、引起动作的工况使其动作3次，并测录其引起动作时的有关参数8 耐久性试在最大工作牵引速度额寇值和最大工作牵引力额定试验应连续进行，中途不得对被试验值下正、反向各连续运转250b.在最大调动牵引速度额件作任何调整或更换，试验后所有元定值和最大调动牵引力额定值下再正、反向各连续运转件均不得损坏和失效50 h 8 MT/T 81-1998 表S(完)序号试验项目试验方法试验要求9 冲击试验在最大工作牵引速度下，外载荷从最小信突增至最大要求同序号8工作牵引力额定值.保持2问再突降至最小值，保持2s. 如此循环冲击，正、反向冲击各1万次10 牵引特性试验方法同序号3.但只重测曲线1和曲线6.每条曲要求向序
23、号3复测线正、反向各2lX11 检查仔细检查各参与试验的兀件包括轴革和齿面)的损所有兀件均不得损坏和失效.轮齿坏和失效情况失效判罪J标准见附录B(标准的附录)注z行主部驱动装置允许分成调速系统和传动装置两部分分别试验，其中传动装置只需试验序号1、2、队队9、lL3. 3 截割部传(驱)动装置试验将截割部传(驱)动装置安装于试验台架上，按设计要求供电和冷却水(水温不低于lOC)。试验内容见表6，表6截割部传(驱)动装置试验序号试验项目试验1J 法试验要求1 轻载跑合以截割(主电动机额定功率的25%运转120min.现运转平稳，元异常响声、剧烈振动和试验察运转情况和各密封处的掺漏情况异常温升现象，
24、密封处不得渗漏2 温升试验摇臂置于近水平位置，连续加载，顺序和载街分配如最高油温不得太于100C.最高温下，升不得大于75C50%截割(主)电动机额定功串运转90min 75%截割(主电动机额定功率运转90min 100%截曹g(主电动机额定功率运转30min 测量各减速箱油温和环境温度3 耐久性试摇臂置于近水平位置，用最低攘筒转淳，以截割(主试验应连续进行，中途不得对被试验电动机额定功率加载，连续运转600h.各减速箱油温保件作任何调整或更换，试验后所有元持在(70土5)C (指对泊液进行外循环冷却处理时，减速件均不得损坏失效箱出油口的油温4 超载试验以截割(主)电动机额定功率的125%加载
25、10min 同序号35 检查仔细检查各参与试验元件(包括轴革和齿面)的损坏所有元件均不得损坏和失效。轮齿和失效情况失效判别标准见附录B(标准的附录4 俭验规则4. 1 有下列情况之时，应进行型式检验ga)总体结构或破(装)煤机理新颖的试制新产品;b)总体采用传统成熟结构或定型产品的系列化派生机型的试制新产品sc)定型产品转厂生产的试制产品或停产3年后恢复生产的产品gd)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时3时国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。4.2 根据实际情况，可将上述5种情况分为3类，各类所必须进行的试验项目作如下规定9 MT (T 8 1 - 1 998 第
26、1类是情况a)，必须进行全部试验项目的试验;第2类是情况川和c)，允许免做整机试验，有关耐久性试验的项目(表5中8、9、10项，表6中3、4项)允许用工业应用试验代替见附录C(标准的附录) ; 第3类是情况d)和e)，试验项目根据改变部位或国家质量监督机构提出的要求而确定。4. 3 当送试产品装有结构性能和工况条件都完全相同的2件(或2件以上)部件时，允许任抽1件试验。当送试产品借用本厂已定型产品的部件且工况条件完全相同(或低于原工况条件)时，允许该部件免试。4.4 送试产品必须符合下列要求才能进行型式检验:a)所有电气设备经防爆检验合格;b)必须符合煤矿安全规程中的有关规定;c)送试产品必须
27、按MT(T82出厂检验合格，并附有完整的出厂检验报告gd)必须送交具有确认的主参数以及各种功能、保护和显示等技术要求的技术文件，所有文件应经送检单位技术负责人签署。4.5 判别规则所进行的试验项目必须全部符合试验要求，则判定送试产品合格，否则为不合格。10 津号1 。3 4 5 6 7 B MT/T 81-1998 附录A(标准的附录)满量糖度巍定压力士2%转速:;0 1 00 r / min肘，士2%300000 m2时，取A=300000 mo 试验期间，参与试验的所有元件均不得损坏和失效。如果试验期间需要搬家更换采煤工作面，则在新工作面开始试验时必须进行实际负荷的测量。若对工业应用试验的
28、结果有异议需要仲裁时，以耐久性试验为准。12 MT/T 81-1998 附录D(提示的附录)牵引速度和牵引力的换算牵引速度和牵引力允许换算成输出轴的转速和转矩，换算公式如下.) 12 DD ( F Ull-， 工22MF一,M 式中，n输出轴转速，r/min;z 输出轴到行走轮的传动比gu 牵引速度，m/min;Z 行走轮齿数;t 行走轨的节距，m，M一一输出轴转矩，kNm;F 牵引力，kN;市一一输出轴到行走轨的总机械效率。每级圆柱齿轮传动(包括轴承，下同)的机械效率取为0.98，每级行星齿轮传动的机械效率取为O.97，每级开式齿轮传动的机械效率取为O.95 , 行走轮和行走轨的机械效率取为0.92，牵引链轮和牵引链(包括导向链轮)的机械效率取为O.90 附亵E(提示的附录)若干名词的说明E1 工作牵引速度是指牵引特性曲线中恒牵引力区段的牵引速度，也就是采煤机正常截割采煤时的牵引速度。最大工作牵引速度是该区段牵引速度的最大值。E2 最大工作牵引力是指对应于最大工作牵引速度的牵引力最大值。E3 调动牵引速度是指牵引特性曲线中恒功率(或相当于恒功率)区段的牵引速度，也就是采煤机轻载快速行走时的牵引速度。最大调动牵引速度是该区段牵引速度的最大值。E4 最大调动牵引力是指对应予最大调动牵引速度的牵引力最大值。13
