1、华民共和国电FL 5911 SJ 20870 2003 宫中Detail specification for magnetic heading sensors 2003-12-15发布2004-03-01实施中华人民共和国信息产业部批准前本规范由信息产业部电子第四研究所归口。本规范由中国电子科技集团公司第四十九研究所负责起草。本规范主要起草人g钱静波、董新平、张承燕、杜选民。SJ 20870 2003 I 一一一一斗一SJ 20870-2003 磁航向传感器通用规范范围本规范规定了磁航向传感器的通用要求。本规范适用于磁航向传感器(以下简称传感器)02 引用文件下列文件中的有关条款通过引用而成为
2、本规范的条款。凡注日期或版次的引用文件，其后的任何修改单(不包括勘误的内容或修定版本都不适用于本规范，但提倡使用本规范的各方探讨使用其最新版本的可能性。凡不注日期或版次的引用文件，其是新版本适用于本规范。3 GBrr 191-2000包装储运图示标志GB厅7665-1987传感器通用术语GJB 4.5一1983舰船电子设备环境试验GJB 4.8 1983 舰船电子设备环统试验GJB 23A一1999声纳换能器通用规范恒定湿热试验颠震试验GJB 150.3一1986军用设各环境试验方法高温试验GJB 150.4-1986军用设各环境试验方法低温试验GJB 150.5一1986军用设各环境试验方法
3、温度冲击试验GJB 150.16-1986军用设备环境试验方法振动试验GJB 150.18-1986军用设各环提试验方法洲击试验GJB 546A-1996 电子元器件质量保证大纲GJB 2712一1996测量设备的质量保证要求计量确认体系要求3. 1 总则产传感器应符合本规范和相应相关详细规范规定的所有要求。本规范的要求与相关详细规范不一致时，应以相关详细规范为准。按本规范提交的传感器应是经鉴定合格的产品。3.2 91、形及安装尺寸传感器外形及安装尺寸应符合详细规范的规定。3.3 电气连接传感器的电气连接方式应符合详细规范的规定。3.4材料传感器的材料应符合本规范和相应规范的要求，没有相应规范
4、的材料应在详细规范中规定。3. 4. 1 防霉材料传感器的外部零件应是本质不滋生每菌的材料。3.4.2 外部金属材料传感器的外部金属表面应是抗腐蚀或经过表面处理后能防腐蚀的。3. 5 电子元器件1 SJ 20870-2003 传感器所用的电子元器件应选用合格器材供应单位生产的，并具有合格证。除另有规定外，所有电子元器件均应进行筛选。3. 6 j9!IJ量范围传感器的0 -360。3. 7 传感器的贮存温度范围为命55.C-70.C或符合详细规范的规定。3.8 工作温度范围传感器的工作温度范围为0.C-40.C;-10.C-60.C; -40.C-70.C或符合详细规范的规定。3.9 供电电源传
5、感器的供电电源应符合详细规范的规定。3.10 绝缘电阻按4.6.5试验时，传感器的绝缘电阻应符合详细规范的规定。3.11 信号输出按4.6.6规定试验后，传感器的信号输出应符合详细规范的规定。3. 12 晌应时间按4.6.7试验后，传感器的响应时间在180反向时，应不大于5s或符合详细规范的规定。3. 13 j9!IJ量精度按4.6.8试验后，传感器的测量将度应符合详细规范的规定(地磁场无畸变)。3. 14 高温贮存按4.6.9试验后，传感器的信号输出应符合3.11要求。3. 15 低温贮存按4.6.10试验后，传感器的信号输出应符合3.11要求。3.16 高温工作(适用时按4.6.11试验后
6、，传感器的信号输出应符合3.11要求。3. 17 低温工作(适用时)按4.6.12试验后，传感器的信号输出应符合3.11要求。3.18 温度冲击按4.6.13试验后，传感器的信号输出应符合3.11要求。3. 19 冲击按4.6.14试验后，传感器的信号输出应符合3.11要求。3.20振动按4.6.15试验后，传感器的信号输出应符合3.11要求。3.21 颠震(适用时)按4.6.16试验后，传感器的信号输出应符合3.11要求。3.22静水压力(适用时)按4.6.17试验后，传感器应无渗漏现象，静水压力应符合详细规范的规定。3.23 恒定湿热按4.6.18试验后，传感器的绝线电阻应符合3.10要求
7、:信号输出应符合3.11要求。3.24 工作寿命按4.6.19试验后，中要求。3. 25 重量传感器的重量应符合详细规范的规定。2 应符合3.11要求:试验后检测测量精度应符合3.13SJ 20870. 2003 3.26标志传感器的铭牌上应标明下列内容ga) 制造厂代号或商标:b) 产品名称和型号:c) 供电电压:d) 出厂编号3e) 出厂日期。3.27 外观传感器的外观应无明显的瑕疵、划痕;接头螃、纹应无毛刺、锈蚀和损伤:焊接处应牢固，接插牛应接触可靠:标志应清晰完整、准确无误。3.28筛选筛选试验应在鉴定检验和A组检验之前进行，筛选试验的样品应100%进行。试验方法和试验条件应符合详细规
8、范的规定。3. 28. 1 电老化按详细规范的规定试验时，传感器的外观应符合3.27的规定:信号输出应符合3.11要求。3.28.2 温度循环按详细规范的规定试验时，传感器的外观应符合3.27的规定:信号输出应符合3.11要求。3.28.3 随机振动按详细规范的规定试验时，传感器的外观应符合3.27的规定:信号输出应符合3.11要求。3.28.4压力循环按详细规范的规定试验时.传感器的外观应符合3.27的规定:信号输出应符合3.11要求。4 质量保证规定4. 1 检验分类本规范规定的检验分为ga) 鉴定检验(见4.4)，b) 质量一致性检验(见4.5)。4.2检验条件4. 2. 1 环境条件除
9、非另有规定外，所按试验的标准在GJB15仔-1986中3.1正常大气条件下进行z温度，15 C -35C; 相对湿度:20%-80%; 气压z试验场所的气压。4.2.2试验设备和检验装置承制方应建立和维持具有足够准确度、质量和数量的试验设备、测量设备和检验装置，以便进行所要求的检验。同时，为控制测量和试验设各的准确度，承制方应按GJB2712建立和维持其计量校准系统。4.3 质量保证大纲按本规范提交传感器的承制方应按GJB546A一1996建立并维持质量保证大纲。4.4鉴定检验鉴定检验应在鉴定机构认可的试验室或设施上进行.4.4.1 抽样数量提交鉴定检验的样品应从所生产的生产线上抽取，其样品应
10、是经过筛选(见3.28)的样品.样品数通常不少于3只，其中1只经受工作寿命试验，2只经受其它试验。3 -, SJ 20870-2003 4.4.2 检验程序鉴定检验应按表1规定项目进行。表1鉴定检验序号检验项目要求章条号检验方法章条号1 外形及安装尺寸3.4 4.6.1 2 重量3.25 4.6.2 3 标志3.26 4.6.3 4 外观3.27 4.6.4 5 绝缘电阻3.10 4.6.5 6 信号输出3.11 4.6.6 7 响应时间3.12 4.6.7 8 测量精度3.13 4.6.8 9 高温贮存3.1 4 4.6.9 10 低温贮存3.15 4.6.10 11 高温工作适用时3.16
11、 4.6.11 12 低温工作(适用时3.17 4.6.12 13 温度忡市3.18 4.6.11 14 J中击3.19 4.6.14 15 振动3.20 4.6.15 16 颠震适用时3.21 4.6.16 17 静水压力(适用时)3.22 4.6.17 18 恒定湿热3.23 4.6.18 19 工作寿命3.24 4.6.19 4.4.3 失效如有任一样品任一项不能达到规定时，则鉴定检验失效，不能给予鉴定批准。4.5 质量一致性检验产品的逐批检验由A、C两组组成。A组检验为逐批检验.C组检验为周期检验。4. 5. 1 逐批检验产品的逐批检验应由A组检验组成。逐批检验即为产品的交货检验.4.
12、5.1.1 检验批一个检验批应由基本相同条件下生产的并在一个月周期内同时提交检验的相同型号的所有产品组成。4.5. 1. 2 A组检验A纽检验应在通过筛选试验。.28)后进行。A组检验按表2中规定的项目进行e4 SJ 20870-2003 表2A组检验序号检验项目要求章条号检验方法章条号外形及安装尺寸3.4 4.6.1 2 重量3.25 4.6.2 3 标志3.26 4.6.3 4 外观3.27 4.6.4 5 绝缘电阻3.10 4.6.5 6 信号输出3.11 4.6.6 7 响应时间3.12 4.6.7 8 测量精度3.13 4.6.8 4. 5. 1. 2. 1 抽样方案除另有规定.A组
13、检验采用1%检验。若某一产品有任意一项未达到规定，则判该产品不合格，并予以剔除，剔除率不大于5%或不太子l只。4.5.2 周期检验周期检验应由C组检验组成。已通过A组检验合格的产品，不应推迟至周期检验得到结果后交货，如果周期检验结果表明不合格，则应按4.5.2.2处理。4. 5. 2. 1 C组检验C组检验应按表3规定的项目进行。表3C组检验序号-检验项目要求章条号方法章条号1 高温贮存3.14 4.6.9 2 低温贮存3.15 4.6.10 3 高温工作(适用时3.16 4.6.11 4 低温工作(适用时3.17 4.6.12 5 温度抑击3.18 4.6.11 6 ?中击3.19 4.6.
14、14 7 振动3.20 4.6.15 8 颠震(适用时)同，3.21 4.6.16 9 静水压力(适用时)3.22 4.6.17 10 恒定湿热3.23 4.6.18 11 工作寿命3.24 4.6.19 4. 5. 2. 1. 1 抽样方案C组检验的样品应在已经通过A组检验合格的检验批中随机抽取，其样品数应不少于3只。对于连续批生产，每年应进行一次。4. 5. 2. 1. 2 失效如果任一样品有一项或一项以上未达到要求，则判C纽检验失效。4. 5. 2. 1. 3 样品的处理已经受过C组检验的样品不得按合同或订单交货。4.5.2.2 不合格如果样品未通过C组检验，承制方应向鉴定机构和有关主管
15、部门报告失效情况，并根据不合格的5 二SJ 20870-2003 原因，对材料或工艺或对两者采取纠正措施，而且认为适当时，对用基本相同的材料和工艺，在基本相同的条件下制造的，以及认为经受相同失效的，可以修复的全部产品并采取纠正措施。在采取鉴定机构认可的纠正措施之前应暂停产品的验收和交货。在采取纠正措施之后，应对追加的样品重新进行C组检验(由鉴定机构决定进行全部项目的检验或进行原来样品失效项目的检验。同时，可以重新开始A组检验，但在C组复验表明纠正措施是成功的之前，不得进行最后的验收和交货。若复验后仍然失效，则应将有关失效的资料提供给鉴定机构和有关主管部门。4.5.3 包装检验每年包装待发货的产
16、品中抽取3只进行目视检查。传感器的包装检验应符合第5章的规定。4.6 检验方法4. 6. 1 外形及安装尺寸用游标卡只或直只检查传感器的外形及安装只寸，结果应符合3.2要求。4.6.2重量用天平或台称称量传感器的重量，结果应符合3.25要求。4.6.3标志目视检查传感器的标志，结果应符合3.26要求。4.6.4外观目视检查传感器的外观，或用51O倍的放大镜进行检查，结果应符合3.27要求。4.6.5 绝缘电阻在被测传感器不施加激励电源的条件下，用绝缘电阻测试仪给传感器施加规定的(1V或按详细规范的规定的直流电压，测量传感器引出线与壳体间的绝缘电阻值。结果应符合3.10要求，4.6.6信号输出检
17、测传感器的信号输山(如数字输山时，应按详细规范规定进行)。结果应符合3.11要求。4. 6. 7 晌应时间将传感器水平放置在无磁转台上，预热15rnin后，开始测试。转动转台至任一方向，记录传感器的输出值。每隔180快速转动一次转台，记录反向后传感器的输出值达到稳定所需时间.结果应符合3.12要求。4.6.8测量精度4. 6. 8. 1 示值校准将传感器水平放置在无磁转台上，按3.3的电气连接方式连接好测试系统，按3.9规定的供电，预热15rnin后，开始测试。在全量程范围内均布36点，从零点(正北方向开始每10。为一个点，在每个校准点上读取传感器的输出值，将其转化成对应角度Q楠，一直到360
18、, (在横摇倾角和纵倾范围内任选3点重复上述测试:在允许的倾斜角度内任选3点重复上述测试。)4.6.8.2 测量精度计算按下列公式计算均方根误差g式中zQ，翻一一i点测量值.( ), 。RMS-三(0，111- Olll) 2 36 Q，理一一i点理论值(转台的读出值).( )。6 . (1) 一一一一SJ 20870-2003 计算结果应符合3.13妥求。4.6.9 高温贮存按GJB150.31986中规定的试验方法和如下条件进行z温度:(上限贮存温度)土2C:保温时间:48 h. 试验后，在室温下恢复24h，然后边行检测。结果应符合3.14要求。4.6.10低温贮存按GJB150.4-19
19、86中规定的试验方法和如下条件进行:泪皮:(下限贮存泪度)土3C;保温时间:24 h. 试验后，在室温下恢复24h，然后进行检测。结果应符合3.15要求。4.6.11 高温工作(适用时)按GJB150.3-1986中规定的试验方法和如下条件进行温度:(上限工作混度)士2C;保温时间:1 h. 试验后，在室温下恢复24h，然后进行检测。结果应符合3.16要求.4. 6. 12 j:工作(适用时按GJB150.41986中规定的试验方法和如下条件进行=温度:(下限工作温度士2C:保温时间:1 h. 试验后，在室泪下恢复24h, 11。结果应符合3.17要求。4.6.13温度冲击按GJB150.51
20、986中的试验方法和如下条件进行:高温g上限工作温度:低温z下限工作温度，极限温度下最少试验时间z根据试验样晶莹量按详细规范规定:转换时间:不大于5min; 循环次数:5次。试验后，在室温下恢复2h，然后进行检测。结果应符合3.18要求。4.6.14冲击按GJB150.181986方法或按详细规范规定进行试验，试验条件由详细规范的规定。结果应符合3.19要求。4.6.15振动按GJB150.16-1986方法或按详细规范规定进行试验，试验条件由详细规范规定。结果应符合3.20要求。4. 6. 16 颠震(适用时)按GJB4-1983方法或按详细规范规定进行试验，试验条件由详细规范规定。结果应符
21、合3.21要求。4. 6. 17静水压力(适用时)按GJB23A-1999方法或按详细规范规定进行试验，试验条件由详细规范规定。结果应符合3.22要求。4. 6. 18 恒定湿热按GJB150.16-1986方法或按详细规范规定进行试验，试验条件由详细规范规定。7 SJ 20870-2003 结果应符合3.23要求。4.6.19 工作寿命5 在正常大气条件下，将传感器按3.9的规定进行通电5b或按详细规范的规定，结果应符合3.24要求。交货准备5. 1 包装传感器应有专用的包装盒，包装盒内应具有足够的强度，能经得起搬运过程中的振动和冲击:包装盒内应有裹包、垫衬或填充防震保护。盒内装有合格证、使
22、用说明书和装箱单。包装盒上应有封签并标明:a) 承制方名称、商标:b) 产品名称、型号与编号:c) 检验日期、检验员印章。5.2贮存传感器应存放在环境温度为-10.C40.C和相对湿度不大于80%的边风、无腐蚀性气体影响的库房内。5.3运输传感器运输时应有牢固的包装箱。箱外标志应按GB厅191-20规定。装有产品的包装箱允许用任何工具运输，运输中应避免雨、雪的直接淋袭和机械撞击。6 说明事项6. 1 预定用途符合本规范的传感器适用于军事工程中武器装备相对地磁的角度测量。6.2 订货文件内容订单或合同中应包括下列内容za) 本规范的名称、编号和发布日期:b) 相应详细规范的名称、编号和发布日期:
23、c) 产品名称、规格和数量:d) 使用场合与连接方式:e) 特殊的装箱与交通运输要求:。其他要求。6.3 术语和定义磁航向传感器magnetic heading sensors 以地磁场为方向基准，以磁北为零点，顺时针为角度增加方向，确立航向的传感器。8 j 中华人民共和国电子行业军用标准磁航向传感器通用规范SJ 20870 2003 * 中国电子技术标准化研究所出版中国电子技术标准化研究所印刷中国电于技术标准化研究所发行电话，(010) 84029065 传真，(010) 64007812 地址:北京市安定门东大街1号邮编，100007 网址:问W.ceS* 开本，880X 1230 1/16印张:-字数千字2004年7月第版2004年7月第一次印刷
