1、厦门蓝斯通信股份有限公司 景区旅游观光车辆 GPS 调度 及视频监控 管理解决方案 厦门蓝斯通信股份有限公司 2013 厦门蓝斯通信股份有限公司 目录 目录 2 一、需求分析 4 二、系统概述 4 2.1 系统设计目标 5 2.2 系统设计原则 . 5 三、 GPS 调度方案特点 6 四、系统功能简介 7 4.1 通过 GPS 准确定位 . 7 4.2 车辆实时跟踪调度 . 7 4.3 统一管理车辆信息 . 7 4.4 历史轨迹纪录查询 . 7 4.5 监听 . 7 4.6 车辆调度功能 . 8 4.6.1 消息发送、查询 8 4.6.2 信息通知 9 4.7 车辆景点介绍语音播报 . 9 4
2、.8 车辆报警功能 . 9 4.8.1 防劫报警 (紧急报警 ) 9 4.8.2 车辆疑似发生事故报警 9 4.8.3 疲劳驾驶报警 10 4.8.4 超速报警 10 4.8.5 偏移路线报警 10 4.8.6 停车报警 11 4.8.7 断电、摄像头故障， SD 故障报警 . 11 4.9 里程统计功能 . 11 4.10 特色功能 . 12 厦门蓝斯通信股份有限公司 4.10.1 自动报站及景点介绍 12 4.10.2 分段限速 12 4.10.3 客流量统计 12 4.10.4 景区电子站牌 13 五、终端介绍 13 5.1 车载终端情况及优势 . 13 5.2 车载终端技术参数 . 1
3、6 5.3 功能特性 . 17 厦门蓝斯通信股份有限公司 一、需求分析 中国旅游业多年来持续快速发展，为加强旅游车辆管理，严格控制公车私用、擅自更改线路、超速行驶，避免发生交通事故，以及对车辆的信息化管理已提上议事日程。因此， 建立一套能够对车辆进行实时监控调度，高效、统一管理的系统显得尤为必要。旅游车辆在行驶过程中像追尾、翻车、碰撞等各种交通事故也是时有发生，在事故的处理及理赔处理上的取证也是交警和保险公司面临的一大难题，将带有音频的监控录像记录利用 3G 网络远程调取回放，事故责任便可一目了然，交警处理事故快速准确 ;既可快速撤离现场恢复交通，又可保留事发时的有效证据，营造安全畅通的交通环
4、境。 3G 技术 (GPS、 GIS、 GSM)的发展使得建立这样有效的调度监控系统变成可能。安装 GPS 全球定位系统之后，调度中心都可以在电脑屏幕上轻松查 阅到所有车的准确位置、出车以及 现场 情况。 系统需求特点 ： 准确定位：准确定位 各旅游观光车辆位置信息，便于调度管理； 景点自动语音介绍，降低人工成本，提高服务质量； 旅游线路分布广，要求线路熟悉 ； 杜绝疲劳驾驶、超速超载，确保游客安全 ； 发生意外时，需要迅速反应降低损失 ； 杜绝强迫游客乘车、擅自更换车辆等违规经营行为 ； 禁止司机擅自更改旅游线路，保障游客利益 ； 3G 实时视频监控：结合 3G 无线网络，通过装在车上的摄像
5、头可以实时查看车上及车外的现场情况， 监督司机操作规范，预防突发事故； 本地录像：对车辆车内及车外 情况进行 24 小时实时录像，方便事故调查取证。 二、 系统 概述 厦门蓝斯通信股份有限公司 旅游观光车 管理调度系统是集 卫星定位系统（ GPS 或北斗 ）、地理信息系统（ GIS）以及 3G 无线通信技术于一体的软、硬件综合系统。其主要由三部分组成：车载终端、无线 数据网络和监控中心系统。可对车辆进行统一集中管理和实时监控调度 ， 并且能够结合业界领先的 GIS 查询分析 及视频监控 ，辅助决策支持，提高系统响应速度。 2.1 系统设计目标 总体目标是建立一套能满足 管理部门通过互联网管理所
6、属车辆及其相关事务的管理系统。是一个 以总中心调度系统为总控中心、以其分 支机构 为 分控中心、可通过互联网接入总控中心的分中心调度的综合车辆监控管理系统 ，系统能够同时收集大量的车载终端各类数据，同时发送大量数据到车载终端。系统可根据用户需要呈现各类报表和车辆监控调度结果。 该方案是通过 3G 无线通信技术将现场 情况视频 及时传回主中心，便于远程调度和管理。通过对 车辆的调查 分析，结合现在比较成熟的 GPS 技术、互联网技术、计算机技术等，为 城市管理车辆 量身定制的管理系统 车辆 3G 视频 管理系统，将对车辆安全管理 产生 积极影响。 总结一下， 系统设计目标 如下 ： 1、 系统采
7、用 3G 通讯 技术 、 GPS 卫星定位技术、 GIS 地理信息 技术、计算机网络和数据库等技术，建立一个以总中心调度系统为总控中心、以其分 支机构 为分控中心、可通过互联网接入总控中心的分中心调度的综合车辆监控管理系统； 2、 系统由主中心系统、无线通信平台、全球卫星定位系统（ GPS）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的车辆管理和车辆跟踪的综合平台； 3、 系统可对注册车辆实施动态跟踪、 视频 监控、行车记录、管理等功能，对于监控车辆，可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据； 4、系统设计容量 10000 个车载终端，同时支持 100 个视频终端同时实时监控。 5、 保证系
8、统安全的前提下采用国际通用的系统规范和传输协议，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。 2.2 系统 设计原则 厦门蓝斯通信股份有限公司 1、经济高效性。充分考虑系统运行成本，尽可能降低系统的数据通讯费用、运行管理费用等。 2、实用性。系统能切实地为管理部门管理车辆提供服务，使部门感受到高科技带来的营运和管理方便性。系统能改善部门车辆的管理模式，使部门车辆管理信息化 3、系统的稳定性、可靠性 、并具备一定的前瞻性 。为保证系统的良好运行，系统设计多种手段提高系统的稳定性，采用多种手段保证数据传输的高效性、安全 性、完整性。充分考虑无线传输的特点，实现无线传输的双通道备份等
9、功能 ，同时， 同时设备性能应考虑 3G 无线网的发展趋势，具有一定的前瞻性，以避免系统在建成后一段时间内不会因技术落后而作大的调整，并能够通过升级保持系统的先进性，延长其生命周期。 4、系统的可维护性。系统设计时，考虑系统维护的成本，开发专门的系统故障检测处理平台，提高系统的可维护性。 5、系统的易用性。系统设计时，充分考虑系统的人机交互接口，提供尽可能简单和实用的人机界面。 6、系统的可扩展性。 车载设备预留部分接口，用于系统扩展；中心控制系统开发标准 接口，可供二次开发，可便捷地与其他系统互联互通， 软、硬件平台应具有良好的可扩展能力，能够方便地进行系统升级和更新，以适应各种不同业务的不
10、断发展。 7、系统的安全性。系统设计时考虑的安全性包括：系统在互联网上防止非法用户使用系统资源、防止网络病毒的入侵；在数据传输上，防止数据的泄漏，防止数据传输时出错；实现完整的网管系统，实时检测整个网络的运行状况；软件设计时，采用出错冗余技术，保证系统的运行的安全性。 三、 GPS 调度方案特点 准确定位：准确定位 各旅游观光车辆位置信息，便于调度管理； 景点自动语音介绍，降低人 工成本，提高服务质量； 旅游线路分布广，要求线路熟悉 ； 杜绝疲劳驾驶、超速超载，确保游客安全 ； 发生意外时，需要迅速反应降低损失 ； 厦门蓝斯通信股份有限公司 杜绝强迫游客乘车、擅自更换车辆等违规经营行为 ； 禁
11、止司机擅自更改旅游线路，保障游客利益 ； 3G 实时视频监控：结合 3G 无线网络，通过装在车上的摄像头可以实时查看车上及车外的现场情况，监督司机操作规范，预防突发事故； 本地录像：对车辆车内及车外情况进行 24 小时实时录像，方便事故调查取证。 四 、 系统功能简介 4.1 通过 GPS 准确定位 调度中心通过电子地图和定位系统确定位置。在 GPS 精 确的数字地图、专业的交通地图，及立体的卫星混合模式地图的支持下，调度中心通过电脑屏幕可以快速、精准的上查找到 各个车辆位置 。 4.2 车辆实时跟踪调度 调度中心通过 GPS 导航卫星网络，在车辆与调度中心之间建立起一条迅速、准确、有效的信息
12、传递通道。监控中心通过网上平台，可以随时掌握车辆的地理分布位置，并按照就近原则，迅速下达调度命令。 4.3 统一管理车辆信息 GPS 调度管理系统能够车辆进行集中统一的信息化管理。管理内容涵盖车辆车牌号码、车台号码、车型、司机资料等相关信息。 GPS 调度系统将对所有车辆的相关信息进行采 集、录入，供中心实行统一指挥和调配。 4.4 历史轨迹纪录查询 提供行车路线，重放行车轨迹及全过程，为中心提供参考改进程序的依据。 4.5 监听 监控总中心在收到报警或求助信息后可以选择监听该车辆。监听可通过语音网关与车载设备的手机电话通话来实现，具体的实现方式有两种。一是中心发起厦门蓝斯通信股份有限公司 的
13、监听操作：当车辆处于报警状态时，中心可以发起监听操作，中心的语音网关拨打车载设备的手机，车载电话将自动接听，处于监听状态。二是车载电话主动发起的监听：当车辆处于报警状态，而且预先设置成需要车载电话主动发起监听的话，车载设备将主动拨打中心的电话，中心操作人员看到报警信息的同时，摘机就可以进行监听。监听语音文件保存在语音网关，中心可以在事后查询和回放。 4.6 车辆调度功能 车辆调度包括车辆指示、信息发布等。车辆指示指需要移动台应答的调度信息，可以设置成移动台自动应答或司乘人员按键应答，也可以设置是否需要司乘人员输入简单的回应信息。信息发布指中心可以发布一些广告、气象等信息。 调度指令分为调度信息
14、和通知信息，两者的区别：调度信息是中心与车台互动，可收到车台的应答；而通知则没有应答； 调度信息可通过编辑文字发送给车载终端，车载终端通过 TTS 语音播报出来。用户可自行设置是否让车台自动应答，或者让司机通过调度屏编辑文字回应中心；如果有调度应答返回，在窗体的右下角会出现一个类似 MSN 的通知窗体来通知您收到了调度信息，通过查看调度信息可以看到车台返回的调度应答列表，双击列表中的一项，可以查看该条调度应答的详细内容。 通知信息可通过编辑文字发送给车台 ,该指令不需要应答。 4.6.1 消息发送、查询 本系统可以发送文本调度消息给某辆车或多辆车，在车辆上实时播报调度消息内容，并可以对所发送的
15、消息进行查询。 厦门蓝斯通信股份有限公司 4.6.2 信息通知 安全短信、调度信息可以在车载终端显示屏显示，并转化为语音信号，驾驶员可以阅读或收听信息。监控中心可通过信息发布中的常用模板功能，将常用的语音提醒短信内容保存在平台 中，方便监控人员快速便捷的发送提示信息。 4.7 车辆景点介绍语音播报 根据制定的旅游观光线路，每到一个景区景点，设备自动触发景点语音介绍，无需人工介绍，减少人工成本；同时可通过司机操作屏手动辅助播报各景点介绍，避免错报漏报现象。 4.8 车辆报警功能 4.8.1 防劫 报警 (紧急报警 ) 对于所有入网的车辆，一旦遇到抢劫，司机只要按下报警开关， 2 秒钟左右中心系统
16、就可以收到报警信息，这样，就能及时地处理车辆运营中遇到的问题，保障司机的人身安全。 4.8.2 车辆疑似发生事故报警 车辆由高速突然变为 0，平台语音提示监控人 员 2 次，并同时自动回传报警车辆所有摄像头图像。 厦门蓝斯通信股份有限公司 4.8.3 疲劳驾驶报警 疲劳驾驶需改善为如当车辆行驶到 3 小时 55 分钟后车台主动提醒驾驶人员2 次，若违章行为依然未得到改善，则到 4 小时 05 分后再次提醒驾驶人员。（假定连续行驶超过 4 小时为疲劳驾驶） ，系统可实现： 可设置疲劳驾驶时间值 ； 上报疲劳驾驶报警 ； 蜂鸣器提醒 ； 自然语音提醒 ； 4.8.4 超速 报警 当车辆运行速度超过
17、预设限速值的时候，终端立即向监控中心发送报警消息，并同时能以声音方式提醒驾驶员注意 ，提示您以超速，请减速慢行 。 系统可实现： 设置限速值 ； 上报 超速报警 ； 蜂鸣器提醒 ； 自然语音提醒 ； 4.8.5 偏移路线报警 为了加强车辆的管理，一般要求车辆行驶在限定路线、特定区域活动，并且运输途中不能随意停车。监控中心可能预先设定限制的路线及行驶区域范围，一旦车辆驶出限定的范围，监控中心将自动发出相应报警信息，并转换成语音及文本信息及时提醒司机注意等信息。中心可以根据实际情况采取措施 。 设置限定路线和行驶区域； 上报偏移路线报警； 蜂鸣器提醒 ； 自然语音提醒 ； 如果配有司机操作屏（选配
18、），还可以文字形式在司机操作屏上显示； 厦门蓝斯通信股份有限公司 4.8.6 停车报警 中心下发指令设定停 车报警的时间值，当停车时间超过停车报警的时间值，产生停车超长报警。 设置 停车报警 时间值； 上报 停车超时 报警 ； 蜂鸣器提醒 ； 自然语音提醒 ； 4.8.7 断电、摄像头故障， SD 故障 报警 在车辆正常启动后或行驶中，车载终端未被供电时，自动发出告警。 当摄像头或者 SD 卡故障时也会发出报警。 4.9 里程统计功能 终端可以保存从终端上电开始的累计里程，单位为米。用户可以随时查看车辆行驶里程。 终端同时支持两种里程统计方法：里程脉冲信号和 GPS 数据。如果检测到里程脉冲输
19、出信号，则以里程脉冲统计计算里程，否则应该采用 GPS 经纬度计算里程。其中轨迹查询可以查询车辆在某时间段内的各时间点的历史轨迹记录，并可以将这些数据导出或打印。 厦门蓝斯通信股份有限公司 4.10 特色功能 4.10.1 自动报站及景点介绍 车载设备支持 TTS 语音播报功能，当车辆到达各个观光站点时，系统根据当前行驶位置自动触发语音报站，同时在车载 LED 屏文字显示站点信息，提醒游客上下车。在观光车辆到达相应的景点时，可触发相应景点语音介绍。 4.10.2 分段限速 由于景区各路段比较复杂，可根据每个景区的人流量及路况进行人性化的分段限速设置，使观光车辆在全景区都能安全运营。 4.10.
20、3 客流量统计 车载终端提供相应外接接口，可与客流统计设备实现无障碍对接，对乘客进行统计，同时可通过车载操作屏进行人工辅助统计，将统计数据实时发送到监控中心，为运营调度提供依据。 厦门蓝斯通信股份有限公司 4.10.4 景区电子站牌 可在各个景点候车区建立电子站牌， 通过搜集车辆的运行信息，按照既定的规则判定车辆的即将到站、离站信息，并将判定的信息发布到电子站牌上，辅助游客对车辆运营情况作出判断，方便选择观光线路 。 电子站牌信息发布程序是针对 景区沿线的各个景 点的信息发布和计算程序，在数据中心开启电子站牌程序，连接至 监控调度系统服务器端， 接收各线路实时的轨迹数据，通过一系列复杂计算，计
21、算出各类信息，发布至 LED 电子站牌，以滚动信息行驶显示。 同时可通过电子站牌 LCD多媒体设备进行景区宣传介绍，方便游客了解景区信息。 五、 终端介绍 5.1 车载终端 情况及优势 LZ8713C 系列 无线视频 终端（以下简称 LZ8713C）是蓝斯通信 针对智能公交无线监控 开发 的 ， 除公交语音自动报站、智能调度、北斗 /GPS 定位监控，还支持 4 路实时视频， 4 路 视频 录像功能，采用 H.264 编码格式，压缩比高，图像清晰， 采用 CIF 图像格式 ，使用 SD 卡为本地存储介质，本系列终端按工业 级标准设计，全封闭式结构、无风机设计，铝型材自然散热，集成度高，功能强大
22、、可扩展性强。 相比其他车载 3G 视频监控设备，其具备以下优点： 全工业级硬件设计； 大容量存储芯片： 厦门蓝斯通信股份有限公司 32Mbyte Flash 256Mbyte DDR SDRAM TTS 功能：可以实现把中心下发文字信息转换成语音播报形式通过免提 喇叭播放出来； LCD 调度屏 LCD 液晶调度屏 每屏显示 4 行文字，每行 8 个文字；向驾驶员提供清楚的信息交流、操作、查询、窗口。 宽电压设计： 9-40V； 拓展接口丰富： 2 路 RS232 6 路传感器接口 预留 CAN 总线接口 1 路视频输出，可接车载电视以及监视器 可接司机操作屏、司机考勤、温度传感、 IC 卡、
23、客流统计、开关门、车载电视、车载监视器等 采用主从 USB 的方式，可以直接用 U 盘从主 USB 口来进行更新语音文件、 设备升级等，同时也可以通过从以太网连接电脑来进行相关文件的更新修改升级； 可以远程升级； 可远程检测 SD 卡、摄像头是否良好，还 是有故障； 车台后盖带锁； GPS 天线检测； 体积小，便于安装； 具有 4 路视频输入， 1 路视频输出功能； 有黑匣子功能，可保存车辆运行信息，替代部分行驶记录仪功能； 采取保护措施，防止人为破坏。具体如下： 采用后盖带锁的方式 ， 方便拔插 UIM 卡和 SD 卡以及对其进行保护 ； 采用全金属外壳 ， 防护性能高 ； 采用隐蔽式安装
24、， 更好 地 防止人为关注 ； 厦门蓝斯通信股份有限公司 主机寻找适当的安装位置，且应尽量综合考虑防水、防尘、防乘客随意触及，以及考虑布线难易程度等因素； 车内布线主要考虑美观以及线路防护，可采用线槽、缠绕管等方式，尽量采用隐蔽的方式 。 车载终端语音音量可通过司机操作屏设置，报警提示语音次数可设置； 车载设备手动一键回复功能，既当车台收到报警提示后能够通过车台按 钮主动回复监控中心确认已收到报警提醒； 视频查询： GPS 操作人员可以随时选择车辆，要求该车辆回传实时视频 图像或调历史图像； 车辆疑似发生故障报警以及碰撞报警：车辆由高速突然变为小于 4，平 台语音提示监控人员 2 次，并同时将
25、报警车辆自动弹出在地图界面中闪烁显示； 具有紧急报警按功能； 具有驾驶员疲劳驾驶报警提示功能： 高度集成，具有 GPS 监控、 SD 卡录像存储、视频流上传等为一体功 能。 高度集成的优点： 多功能一体化设备（本设 备） 多个独立设备叠加 稳定性 功能模块化设计，单一系统，电源集中处理，故障率低 每个设备都有独立系统，系统复杂。独立处理电源等，设备故障率高 扩展性 采用单一系统，易于扩展新功 能 如果要扩展新的功能，可能需要涉及到多个系统的修改。不利于新功能的扩展 性能 各模块由一个 CPU 处理，响应快，延时少 通过多个系统进行协调处理，响应慢，延时长 兼容性 单一设备，不存在系统兼容问 题
26、 可能是多个厂家设备，兼容性能比较差 安装 /维护 一个设备，安装维护简单，体 积比较小 多个设备，安装不方便，维护更是麻烦 建设成本 一体化设备，本身成本比较低 多套设备，成本比较高 厦门蓝斯通信股份有限公司 安全性 只有外部一套接口线路，复杂 度比较低，较为安全 多个设备多套线路，复杂度比较高，安全隐患比较大 5.2 车载终端 技术参数 项目 设备参数 性能指标 视频 视频输入 4 路视频输人，阻抗 75 ， BNC 视频输出 1 路复合视频输出， 1.0Vp-p，阻抗 75 ， BNC 视频显示 单画面， 4画面显示 视频标准 PAL制式、 NTSC制式 图像压缩标准 H.264 Mai
27、n profile， 音频 音频输入 2路拾音器录音， Line in输入 音频压缩格式 G.726/PCM/AMR 音视频处理及存储 音频码率 40Kbit/s 图像格式 CIF/D1 视频标准 ISO14496-10 视频码率 CIF:128Kbit/s896Kbit/s， 15级画质可选，级画质最高， 15级最低 报警 报警输入 可以配置为到个电平输入 报警输出 可以配置为到个电平输出 通信接口 串行接口 支持 4路 RS232接口 /1路 RS485 总线接口 2路 CAN总线接口 网络接口 RJ45， 10M/100M自适应网络接口 GPS 冷启动 -142dbm 接收卫星信号通道数
28、 50通道 冷启动时间 -160dBm 捕获和重新捕获 -148dbm 北斗模块 （可选） 首次冷启动时间 35s 首次热启动时间 1s 重捕捉时间 1s 定位精度（ RMS） 3m 测速经度 (RMS) 0.1m/s 1PP精度 (RMS） 20ns GNSS频率 BD1 B1/GPS L1 导航数据格式 NMEA 0813 2G/3G网络 50 /SMA阴头 可选 GPRS/CDMA/TD/EVDO/WCDMA中一种 厦门蓝斯通信股份有限公司 项目 设备参数 性能指标 (可选 ) 5.3 功能特性 应用方式 功能 特性 智能 公交 报站 1 手动、自动报站（支持内外音）； 2 站点坐标智能
29、采集，采集后的站点文件 保存在 SD卡， 可供同线路其他车辆使用； 3 常用服务用语播报； 4 转弯提示自动播报。 智能调度 1 进、出站上报； 2 车况上报； 3 多线路切换； 4 语音通话、监听； 5 文字信息调度 ， TTS语音播报； 6 广告定时播报（ LED同步显示）； 7 里程统计； 8 4路 图像抓拍 。 司机管理 1 手动喊话提醒； 2 紧急报警； 3 分段限速； 4 超速报警； 5 开关门检测、报警； 6 投币箱检测、报警； 7 司机 IC卡考勤。 自检 1、 设备自动检测 SD卡状态并上报中心； 2、 设备自动检测摄像头状态并上报中心。 3、 自动检测 GPS天线开 /短路
30、状态，并在司机操作屏上提示。 终端操作 1 黑匣子存储； 2 SD卡存储； 3 远程升级、维护； 4 远程更新报站、服务等语音文件； 5 U盘 、 SD卡 参数配置、升级。 车辆视频监控 实时视频流传输 1 支持 4路音视频实时上传； 2 支持实时、定时、报警事件（如碰撞报警）视频传输 3 通过 WEB界面管理设置设备 4 字幕叠加（地点、时间等） 5 支持 PTZ各种协议 6 分辨率： 4路 CIF，存储： SD卡，传输： CIF最高厦门蓝斯通信股份有限公司 应用方式 功能 特性 可达 20帧 /秒，帧率： 1 25 帧 /秒可设 录像 1 支持 4路实时录像； 2 录像模式支持（以 PAL
31、制为例）： 4路 CIF，每路25帧 /秒； 3 支持 视频格式转换 ； 4 录像 OSD叠加，比如时间、通道名称、车牌号码、GPS、车速 5 支持手动录像、定时录像、报警事件录像（预录） 6 支持 SD卡 自动覆盖，报警录像保护。 录音 1. 支持 2路录音； 2. 回放音视频同步。 数据存储 录像、录音数据存储在内置 SD卡中。 回放 1 支持单路录像回放； 2 支持播放、暂停、慢放、快进、快退等传统播放功能。 3 支持强大的 PC端回放分析； 4 支持录像文件检索，分为按时间检索、按 手机号检索、按 ID检索 远程录像查看 1 设备收到中心指令，上传指定时间段录像文件 ； 2 上传的录像文件可保存至本地计算机。 3 边看边保存在本地计算机
